摩擦式托盤回轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種摩擦式托盤回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述的托盤回轉(zhuǎn)裝置包括對稱設(shè)置在運(yùn)輸輥道徑向兩側(cè)的第一固定架和第二固定架，在第一固定架上設(shè)置有第一氣缸，第一氣缸的工作端上設(shè)置有第一活動(dòng)支架，第一活動(dòng)支架上設(shè)置有主動(dòng)電機(jī)，在主動(dòng)電機(jī)的工作端上設(shè)置有第一摩擦盤，在第二固定架上設(shè)置有第二氣缸，第二氣缸的工作端上設(shè)置有第二活動(dòng)支架，第二活動(dòng)支架上設(shè)置有角度編碼器，角度編碼器與轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在第二活動(dòng)支架上的第二摩擦盤相配，并且第一摩擦盤和第二摩擦盤位于同一水平面上，上述的第一氣缸、主動(dòng)電機(jī)、第二氣缸和角度編碼器均通過控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制。
【專利說明】摩擦式托盤回轉(zhuǎn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)裝配線配套裝置，特別是一種摩擦式托盤回轉(zhuǎn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在進(jìn)行產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)線裝配時(shí)，有時(shí)需要在一個(gè)工位上對該工件不同方向上的不同位置進(jìn)行操作，為了滿足上述需求，現(xiàn)在有一種可以讓支撐的工件做轉(zhuǎn)動(dòng)的托盤，這種托盤的上端設(shè)置有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤，工件直接支撐在圓盤上，當(dāng)需要旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，操作人員手動(dòng)將托盤上圓盤的定位結(jié)構(gòu)開啟，并轉(zhuǎn)動(dòng)托盤直至工件到位，然后再次利用定位結(jié)構(gòu)將圓盤固定；這種托盤雖然能夠解決在一個(gè)工位上進(jìn)行工件多個(gè)方向上操作的問題，但操作繁瑣，嚴(yán)重的影響了生產(chǎn)節(jié)拍，已經(jīng)無法適應(yīng)于快節(jié)奏的生產(chǎn)要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)巧妙，能夠快速、自動(dòng)驅(qū)動(dòng)托盤按照所需角度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦式托盤回轉(zhuǎn)裝置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種摩擦式托盤回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的托盤回轉(zhuǎn)裝置包括對稱設(shè)置在運(yùn)輸輥道徑向兩側(cè)的第一固定架1和第二固定架2，在第一固定架1上設(shè)置有第一氣缸3，第一氣缸3的工作端上設(shè)置有第一活動(dòng)支架4，第一活動(dòng)支架4上設(shè)置有主動(dòng)電機(jī)5，在主動(dòng)電機(jī)5的工作端上設(shè)置有第一摩擦盤6，在第二固定架2上設(shè)置有第二氣缸7，第二氣缸7的工作端上設(shè)置有第二活動(dòng)支架8，第二活動(dòng)支架8上設(shè)置有角度編碼器9，角度編碼器9與轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在第二活動(dòng)支架8上的第二摩擦盤10相配，并且第一摩擦盤6和第二摩擦盤10位于同一水平面上，上述的第一氣缸3、主動(dòng)電機(jī)5、第二氣缸7和角度編碼器9均通過控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制。
[0005]本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
本種結(jié)構(gòu)形式的摩擦式托盤回轉(zhuǎn)裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)巧妙，它針對傳統(tǒng)的托盤在帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)需要人工操作，造成的勞動(dòng)量大、操作繁瑣、延緩生產(chǎn)節(jié)拍等問題，設(shè)計(jì)出一種能夠利用摩擦力驅(qū)動(dòng)托盤帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，它可以實(shí)現(xiàn)高精度、快速的工件角度變換，并且能夠很容易的與自動(dòng)控制系統(tǒng)連接起來，由生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)統(tǒng)一進(jìn)行控制，在降低工人勞動(dòng)的基礎(chǔ)上，加快生產(chǎn)節(jié)拍，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)高精度、可控制的角度變換。并且它的制作工藝簡單，制造成本低廉，因此可以說它具備了多種優(yōu)點(diǎn)，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場前景十分廣闊。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的主視圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例的立體示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0007]下面將結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。如圖1、圖2所示:一種摩擦式托盤回轉(zhuǎn)裝置，它包括設(shè)置在運(yùn)輸輥道徑向上兩側(cè)的第一固定架1和第二固定架2，并且第一固定架1和第二固定架2對稱設(shè)置,在第一固定架1上設(shè)置有第一氣缸3，這個(gè)第一氣缸3的工作端上設(shè)置有第一活動(dòng)支架4，在第一活動(dòng)支架4上則設(shè)置有主動(dòng)電機(jī)5，這個(gè)主動(dòng)電機(jī)5的工作端上設(shè)置有第一摩擦盤6 ；在第二固定架2上設(shè)置有第二氣缸7，這個(gè)第二氣缸7的工作端上設(shè)置有第二活動(dòng)支架8，在第二活動(dòng)支架8上轉(zhuǎn)動(dòng)支撐有第二摩擦盤10，同時(shí)第二活動(dòng)支架8上還設(shè)置有角度編碼器9，角度編碼器9能夠監(jiān)測第二摩擦盤10轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)則統(tǒng)一對第一氣缸3、主動(dòng)電機(jī)5、第二氣缸7進(jìn)行控制，并且上述的第一摩擦盤6和第二摩擦盤10處于同一水平面上。
[0008]本發(fā)明實(shí)施例的摩擦式托盤回轉(zhuǎn)裝置的工作過程如下:在初始狀態(tài)下，第一氣缸3和第二氣缸7均處于回收狀態(tài)，以保證兩個(gè)摩擦盤不會(huì)在托盤運(yùn)動(dòng)過程中與托盤發(fā)生碰撞，當(dāng)托盤運(yùn)動(dòng)到位后被運(yùn)輸輥道上的定位裝置定位并固定，然后此工位的裝置對托盤上的工件進(jìn)行裝配或加工，當(dāng)需要對工件其他方向的部分進(jìn)行裝配或加工時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，控制第一氣缸3和第二氣缸7工作，分別帶動(dòng)第一活動(dòng)支架4和第二活動(dòng)支架8向托盤所在的方向運(yùn)動(dòng)，直至第一摩擦盤6和第二摩擦盤10分別與托盤上圓形轉(zhuǎn)盤的外邊緣接觸，然后主動(dòng)電機(jī)5開始工作，帶動(dòng)第一摩擦盤6轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一摩擦盤6與托盤上轉(zhuǎn)盤的摩擦力的作用下，轉(zhuǎn)盤開始轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，與轉(zhuǎn)盤相接觸的第二摩擦盤10也會(huì)做相應(yīng)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣角度編碼器9就可以根據(jù)第二摩擦盤10的轉(zhuǎn)動(dòng)角度換算出托盤的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并將其數(shù)據(jù)發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)該角度的數(shù)據(jù)控制主動(dòng)電機(jī)5停止工作或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)托盤以及其上的工件的精確轉(zhuǎn)動(dòng)；工件轉(zhuǎn)動(dòng)至所需位置并后，控制系統(tǒng)控制主動(dòng)電機(jī)5停止工作，此工位的裝置對托盤上的工件進(jìn)行裝配或加工即可。
【權(quán)利要求】
1.一種摩擦式托盤回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的托盤回轉(zhuǎn)裝置包括對稱設(shè)置在運(yùn)輸輥道徑向兩側(cè)的第一固定架(I)和第二固定架(2)，在第一固定架(I)上設(shè)置有第一氣缸(3 )，第一氣缸(3 )的工作端上設(shè)置有第一活動(dòng)支架(4)，第一活動(dòng)支架(4)上設(shè)置有主動(dòng)電機(jī)(5 )，在主動(dòng)電機(jī)(5 )的工作端上設(shè)置有第一摩擦盤(6 )，在第二固定架(2 )上設(shè)置有第二氣缸(7)，第二氣缸(7)的工作端上設(shè)置有第二活動(dòng)支架(8)，第二活動(dòng)支架(8)上設(shè)置有角度編碼器(9)，角度編碼器(9)與轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在第二活動(dòng)支架(8)上的第二摩擦盤(10)相配，并且第一摩擦盤(6)和第二摩擦盤(10)位于同一水平面上，上述的第一氣缸(3)、主動(dòng)電機(jī)(5)、第二氣缸(7)和角度編碼器(9)均通過控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制。
【文檔編號】B23P21/00GK104384924SQ201410525913
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月9日
【發(fā)明者】劉云飛, 楊寧, 孫立琴, 王璇 申請人:大連豪森設(shè)備制造有限公司