頂蓋橫梁自動預彎裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種頂蓋橫梁自動預彎裝置，包括框架、固定于所述框架上的機器人連接盤以及并列設置于所述框架上的多組抓取預彎機構(gòu)，每組抓取預彎機構(gòu)包括：抓取機構(gòu)，包括抓取動力件、抓取固定件以及夾持件，抓取動力件驅(qū)動夾持件與抓取固定件相配合以夾持頂蓋橫梁；支撐機構(gòu)，包括支撐件；預彎機構(gòu)，包括預彎動力件以及由預彎動力件驅(qū)動的壓力件，在抓取機構(gòu)夾持住所述頂蓋橫梁時，壓力件與支撐件相配合：由支撐件支撐所述頂蓋橫梁，壓力件壓向所述頂蓋橫梁并使其彎曲。上述框架的移動由機器人控制，抓取及預彎工作由動力件完成，全程自動完成，由此解決現(xiàn)有技術(shù)中需要人工預拼頂蓋橫梁的問題。
【專利說明】頂蓋橫梁自動預彎裝置

【技術(shù)領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及汽車制造機械，具體涉及一種頂蓋橫梁自動預彎裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]高節(jié)拍制造技術(shù)是汽車制造業(yè)的發(fā)展趨勢，它既滿足了汽車生產(chǎn)要求的規(guī)模效益，又保證了產(chǎn)品多元化的需求。為提升生產(chǎn)節(jié)拍，現(xiàn)有技術(shù)在車身生產(chǎn)線的總拼工位前設置預拼工位，該工位主要完成側(cè)圍總成、地板總成以及頂蓋橫梁等零件的上件、定位及預拼工作。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)在頂蓋橫梁預拼時，操作工人先手工完成頂蓋橫梁的上件和定位，然后操作專用工具完成頂蓋橫梁的預彎工作。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于，頂蓋橫梁的上件、定位及預彎操作主要依賴人工操作，因此具有人工操作的低效率、低一致性等一系列問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種頂蓋橫梁自動預彎裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中需要人工預拼頂蓋橫梁的問題。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種頂蓋橫梁自動預彎裝置，包括框架、固定于所述框架上的機器人連接盤以及并列設置于所述框架上的多組抓取預彎機構(gòu)，所述抓取預彎機構(gòu)包括:
[0008]抓取機構(gòu),包括抓取動力件、抓取固定件以及夾持件,所述抓取動力件通過所述抓取固定件固定于所述框架上，所述抓取動力件驅(qū)動所述夾持件與所述抓取固定件相配合，以夾持頂蓋橫梁；
[0009]支撐機構(gòu)，固定于所述框架上，包括支撐所述頂蓋橫梁的支撐件；
[0010]預彎機構(gòu)，包括預彎固定件，預彎動力件以及由所述預彎動力件驅(qū)動的壓力件，所述預彎動力件通過所述預彎固定件固定于所述框架上，所述抓取機構(gòu)處于夾持狀態(tài)時，所述壓力件壓向所述頂蓋橫梁并使其彎曲。
[0011]上述的頂蓋橫梁自動預彎裝置，還包括固定于所述框架上的框架定位機構(gòu)，所述框架定位機構(gòu)用于定位所述框架的放置位置。
[0012]上述的頂蓋橫梁自動預彎裝置，所述抓取預彎機構(gòu)還包括固定于所述框架上的頂蓋橫梁定位機構(gòu)，所述頂蓋橫梁定位機構(gòu)與所述頂蓋橫梁上的定位部相配合。
[0013]上述的頂蓋橫梁自動預彎裝置，所述頂蓋橫梁定位機構(gòu)包括固定塊和定位件，所述固定塊上設置有一調(diào)節(jié)部，所述定位件上設置有多個配合部，所述調(diào)節(jié)部與任一所述配合部相連接。
[0014]上述的頂蓋橫梁自動預彎裝置，所述抓取預彎機構(gòu)還包括檢測所述頂蓋橫梁是否位于預定位置的頂蓋橫梁位置檢測機構(gòu)。
[0015]上述的頂蓋橫梁自動預彎裝置，所述抓取固定件和所述夾持件圍成圈狀結(jié)構(gòu)，所述圈狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔構(gòu)成所述頂蓋橫梁的夾持空間。
[0016]上述的頂蓋橫梁自動預彎裝置，所述支撐件上與頂蓋橫梁相接觸的部分為斜面，所述斜面的傾斜角度與所述頂蓋橫梁的設計彎曲角度相同。
[0017]上述的頂蓋橫梁自動預彎裝置，所述支撐機構(gòu)還包括用于驅(qū)動所述支撐件的支撐動力件。
[0018]上述的頂蓋橫梁自動預彎裝置，所述壓力件包括壓力件本體和轉(zhuǎn)動連接于壓力件本體上的滾輪，所述壓力件通過所述滾輪壓向所述頂蓋橫梁。
[0019]上述的頂蓋橫梁自動預彎裝置，所述預彎機構(gòu)還包括限位件，所述限位件固定于所述壓力件的運動行程上，當所述頂蓋橫梁彎曲到設計角度時，所述限位件與所述壓力件抵接。在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的頂蓋橫梁自動預彎裝置，框架通過機器人連接盤連接機器人，由機器人控制整個框架的移動軌跡，工作時，通過框架上的抓取機構(gòu)抓取并夾持住頂蓋橫梁，此后，支撐機構(gòu)與預彎機構(gòu)相配合以完成頂蓋橫梁的預彎工作，由支撐機構(gòu)支撐頂蓋橫梁，由預彎機構(gòu)對頂蓋橫梁施加壓力以迫使其彎曲。上述框架的移動由機器人控制，抓取及預彎工作由動力件完成，全程自動完成，由此解決現(xiàn)有技術(shù)中需要人工預拼頂蓋橫梁的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本發(fā)明實施例提供的頂蓋橫梁自動預彎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明實施例提供的頂蓋橫梁自動預彎裝置的側(cè)視圖；
[0023]圖3為本發(fā)明實施例所述的抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明實施例所述的預彎機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本發(fā)明實施例所述的預彎機構(gòu)的側(cè)視圖；
[0026]圖6為本發(fā)明實施例所述的支撐機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為本發(fā)明實施例所述的預彎機構(gòu)和支撐機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為本發(fā)明實施例所述的頂蓋橫梁定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9為本發(fā)明實施例提供的頂蓋橫梁自動預彎裝置的使用狀態(tài)圖。
[0030]附圖標記說明:
[0031]1、框架；2、機器人連接盤；3、抓取機構(gòu)；
[0032]31、抓取動力件；32、抓取固定件；33、夾持件；
[0033]4、支撐機構(gòu)； 41、支撐件；42、支撐動力件；
[0034]43、支撐固定件；5、預彎機構(gòu)；51、預彎動力件；
[0035]52、壓力件；521、壓力件本體；522、滾輪；
[0036]53、限位件； 54、預彎固定件；55、轉(zhuǎn)動連接件；
[0037]6、框架定位機構(gòu)；7、頂蓋橫梁定位機構(gòu)； 71、固定塊；
[0038]72、定位件； 73、第一轉(zhuǎn)接塊；74、第二轉(zhuǎn)接塊；
[0039]75、調(diào)節(jié)片；8、頂蓋橫梁位置檢測機構(gòu)；9、頂蓋橫梁。

【具體實施方式】
[0040]為了使本領域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細介紹。
[0041]如圖1-9所示，本發(fā)明實施例提供的一種頂蓋橫梁自動預彎裝置，包括框架1、固定于框架I上的機器人連接盤2以及并列設置于框架I上的多組抓取預彎機構(gòu)，每組抓取預彎機構(gòu)包括:
[0042]抓取機構(gòu)3，固定于框架I上，包括抓取動力件31、抓取固定件32以及夾持件33，抓取動力件31驅(qū)動夾持件33以使得抓取固定件32與夾持件33相配合以夾持頂蓋橫梁9 ；
[0043]支撐機構(gòu)4，固定于框架I上，包括支撐件41 ；
[0044]預彎機構(gòu)5，固定于框架I上，包括預彎固定件54、預彎動力件51以及由預彎動力件51驅(qū)動的壓力件52，在抓取機構(gòu)3夾持住頂蓋橫梁9時，壓力件52與支撐件41相配合:由支撐件41支撐頂蓋橫梁9，壓力件52壓向頂蓋橫梁9并使其彎曲。
[0045]具體的，框架I是整個裝置的基礎，為裝置的各個分組件提供安裝點，優(yōu)選的，框架I包括一根主梁，主梁上固定機器人連接盤2，機器人連接盤2用于連接機器人，機器人通過主梁控制框架I乃至整個頂蓋橫梁自動預彎裝置的運動軌跡，主梁上連接多個支梁，支梁用于安裝抓取預彎機構(gòu)，每組抓取預彎機構(gòu)用于抓取并預彎一根頂蓋橫梁9，抓取預彎機構(gòu)的數(shù)量根據(jù)汽車頂蓋橫梁9的數(shù)量和實際加工需要確定，可以為一組、兩組或以上，如圖1所示的H形框架1，在一根主梁的兩端各安裝一根支梁，兩根支梁上各安裝一組抓取預彎機構(gòu)?？蚣躀的具體結(jié)構(gòu)如圖1所示的主梁、支梁結(jié)構(gòu)以外，其它的能夠為機器人連接盤2和抓取預彎機構(gòu)提供安裝點的結(jié)構(gòu)均可。
[0046]抓取預彎機構(gòu)包括抓取機構(gòu)3、支撐機構(gòu)4以及預彎機構(gòu)5。如圖3所示，抓取機構(gòu)3包括抓取動力件31、抓取固定件32以及夾持件33，其中，抓取固定件32安裝于框架I上，抓取動力件31固定于抓取固定件32上，夾持件33由抓取動力件31驅(qū)動，夾持件33與抓取固定件32相配合以抓取頂蓋橫梁9。抓取動力件31可以是各種動力源，如氣缸，抓取固定件32和夾持件33可以是管材、板材或其它一上一下能夠夾住頂蓋橫梁9的結(jié)構(gòu)。抓取前，抓取固定件32和夾持件33處于遠離狀態(tài)，當機器人通過框架I帶動抓取機構(gòu)3運動到抓取位置后，抓取動力件31驅(qū)動夾持件33轉(zhuǎn)動，使得夾持件33和抓取固定件32合攏以將頂蓋橫梁9夾住。
[0047]優(yōu)選的，抓取固定件32和夾持件33圍成圈狀結(jié)構(gòu)，圈狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔構(gòu)成頂蓋橫梁9的夾持空間。如圖3中的夾持件33位于抓取固定件32的下方且為U形結(jié)構(gòu)，抓取固定件32的兩部分由框架I連接后為倒U形結(jié)構(gòu)，夾持件33和抓取固定件32合攏后為“口”形結(jié)構(gòu)。圈狀結(jié)構(gòu)的優(yōu)點在于能夠限制頂蓋橫梁9的徑向移動。
[0048]很顯然，夾持件33可位于抓取固定件32的下方，也可位于抓取固定件32的上方，兩種方式合攏后均可夾持頂蓋橫梁9。
[0049]本實施例中，若抓取固定件32和夾持件33與頂蓋橫梁9的接觸面積較小，優(yōu)選設置兩個或以上的抓取機構(gòu)3以均勻的夾住頂蓋橫梁9的不同軸向位置；若抓取固定件32和夾持件33的夾持面積足夠大，可僅設置一個抓取機構(gòu)3以抓取頂蓋橫梁9的中部。
[0050]如圖4-5所示,預彎機構(gòu)5包括預彎固定件54、預彎動力件51以及由預彎動力件51驅(qū)動的壓力件52，預彎機構(gòu)5的作用在于，由壓力件52向頂蓋橫梁9施加壓力以迫使其發(fā)生彎曲。本實施例中，優(yōu)選的，預彎動力件51設置于預彎固定件54上，預彎固定件54與框架I固定連接，壓力件52的一側(cè)與預彎固定件54轉(zhuǎn)動連接，具體的，壓力件52可以直接通過轉(zhuǎn)軸與預彎固定件54轉(zhuǎn)動連接，也通過一個轉(zhuǎn)動連接件55 (如圖4中的轉(zhuǎn)動連接板)間接與預彎固定件54轉(zhuǎn)動連接。轉(zhuǎn)動連接的好處在于，壓力件52的施壓軌跡為一弧線，施壓過程中壓力件52與頂蓋橫梁9發(fā)生相對滑動，相對于定點直線施壓，效率更高。更優(yōu)選的，壓力件52包括壓力件本體521和與壓力件本體521轉(zhuǎn)動連接的滾輪522，滾輪522用于壓向頂蓋橫梁9，滾輪522在施壓時與頂蓋橫梁9發(fā)生相對滾動，以降低壓力件52劃傷頂蓋橫梁9的概率。
[0051]本實施例中，進一步的，預彎機構(gòu)5還包括限位件53，限位件53設置于壓力件52的運動行程上，當頂蓋橫梁9彎曲到設計角度時，限位件53與壓力件52抵接。限位件53在頂蓋橫梁9預彎到設計角度時，強行阻止壓力件52進一步對頂蓋橫梁9施壓，如圖5中所示的柱件，柱件的一部分固定于預彎固定件54上，柱件的另一部分固定于壓力件52上，當頂蓋橫梁9被彎曲到設計角度時，柱件的兩部分相抵接，壓力件52無法進一步運動。很顯然的，限位件53的固定位置及具體結(jié)構(gòu)均無特別限定，僅需保證其能夠擋住壓力件52，以防止壓力件52對頂蓋橫梁9施加超過設計角度的壓力即可。
[0052]如圖6-7所示，支撐機構(gòu)4包括一支撐件41，支撐件41的作用在于從下方支撐住頂蓋橫梁9，以便于預彎機構(gòu)5的壓力件52對支撐橫梁施壓。作為優(yōu)選的，支撐件41上與頂蓋橫梁9相接觸的部分(即支撐面)為斜面，斜面的傾斜角度與頂蓋橫梁9的設計彎曲角度相同。斜面的優(yōu)點在于，在壓力件52施壓時保證頂蓋橫梁9的彎曲角度會按照設計角度變形，不會在壓力件52過度施壓時導致變形過度，斜面和上述的限位件53 —起防止壓力件52過度施壓。
[0053]進一步的，支撐機構(gòu)4還包括支撐動力件42以及支撐固定件43，支撐動力件42和支撐件41固定于支撐固定件43上，支撐動力件42用于驅(qū)動支撐件41?？蓜拥闹渭?1的優(yōu)點在于抓取機構(gòu)3抓取時支撐件41可先移開，防止支撐件41在抓取過程中與頂蓋橫梁9發(fā)生干涉。
[0054]很顯然的，上述抓取動力件31，預彎動力件51和支撐動力件42均可為各種動力源，如氣缸。
[0055]本實施例中，進一步的，抓取預彎機構(gòu)還包括固定于框架I上的頂蓋橫梁定位機構(gòu)7，頂蓋橫梁定位機構(gòu)7用于與頂蓋橫梁9上的定位部相配合。頂蓋橫梁定位機構(gòu)7用于在抓取機構(gòu)3抓取頂蓋橫梁9時準確的定位頂蓋橫梁9，優(yōu)選的，頂蓋橫梁9上的定位部為多個通孔，頂蓋橫梁定位機構(gòu)7為與通孔配合的定位銷。顯然的，頂蓋橫梁定位機構(gòu)7和定位部也可以參見現(xiàn)有技術(shù)中的其它定位機構(gòu)。
[0056]更優(yōu)選的，頂蓋橫梁定位機構(gòu)7包括固定塊71和定位件72，固定塊71上設置有一調(diào)節(jié)部，定位件72上設置有配合部，所述配合部與調(diào)節(jié)部相連接，以使得定位件72在固定塊71具有至少兩個不同固定位置。如圖8所示，定位件72為定位銷，固定塊71為L形固定座，L形固定座固定于框架I上，調(diào)節(jié)部和配合部包括第一轉(zhuǎn)接塊73、第二轉(zhuǎn)接塊74以及調(diào)節(jié)片75，第一轉(zhuǎn)接塊73和第二轉(zhuǎn)接塊74橫向并列布置，且第一轉(zhuǎn)接塊73位于L形固定座的縱向后側(cè)，定位銷通過一螺母豎直的固定于第二轉(zhuǎn)接塊74上，第一轉(zhuǎn)接塊73與L形固定座和第二轉(zhuǎn)接塊74之間均設置有多個調(diào)節(jié)片75。本實施例中，通過調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)接塊73與L形固定座之間的調(diào)節(jié)片75的數(shù)量可以調(diào)節(jié)定位銷相對L形固定座(同樣相對于框架I)的縱向距離，通過調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)接塊73與第二轉(zhuǎn)接塊74之間的調(diào)節(jié)片75的數(shù)量可以調(diào)節(jié)定位銷相對L形固定座的橫向距離,轉(zhuǎn)動定位銷的螺母即可調(diào)節(jié)定位銷相對L形固定座的豎直距離，如此，就實現(xiàn)了定位銷相對于框架I的一定范圍內(nèi)的任意位置調(diào)節(jié)。很顯然的，上述調(diào)節(jié)部和配合部可選擇為僅調(diào)節(jié)某一方向(如豎直方向)上的位置。其具體結(jié)構(gòu)也可參見現(xiàn)有技術(shù)的中相關位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，如螺紋調(diào)節(jié)、齒形結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)等等。
[0057]本實施例中，更進一步的，抓取預彎機構(gòu)還包括固定于框架I上的頂蓋橫梁位置檢測機構(gòu)8，頂蓋橫梁位置檢測機構(gòu)8用于檢測頂蓋橫梁9是否位于預定位置。頂蓋橫梁位置檢測機構(gòu)8用于檢測頂蓋橫梁9是否到位以防止抓取機構(gòu)3抓空，其具體結(jié)構(gòu)可參見現(xiàn)有技術(shù)中相關的工件位置檢測裝置，如紅外線檢測裝置、相關類型的傳感器等等。
[0058]綜上，本實施例中，每組抓取預彎機構(gòu)應包括抓取機構(gòu)3、支撐機構(gòu)4、預彎機構(gòu)5，還可包括頂蓋橫梁定位機構(gòu)7、頂蓋橫梁位置檢測機構(gòu)8，抓取操作時，機器人通過框架I帶動抓取預彎機構(gòu)運行到抓取位置，當頂蓋橫梁9在位，抓取機構(gòu)3抓取頂蓋橫梁9，同時，頂蓋橫梁定位機構(gòu)7與頂蓋橫梁9上的定位部相連接；抓取后，頂蓋橫梁位置檢測機構(gòu)8檢測頂蓋橫梁9是否抓取到位，隨后，機器人帶動框架I將頂蓋橫梁9放置到裝配位置，此時，支撐件41支撐到頂蓋橫梁9的下表面上，壓力件52下移并對頂蓋橫梁9施加壓力以迫使其彎曲，當頂蓋橫梁9彎曲到預定角度后，抓取機構(gòu)3、支撐機構(gòu)4以及預彎機構(gòu)5上限制頂蓋橫梁9的相關部件全部撤離，然后機器人帶動整個頂蓋橫梁自動預彎裝置撤離，進入下一根頂蓋橫梁9的抓取預彎操作。
[0059]本實施例中，很顯然的，頂蓋橫梁位置檢測機構(gòu)8也可以被配置成檢測多個位置的頂蓋橫梁9是否到位，如預抓取位置是否有頂蓋橫梁9、抓取后頂蓋橫梁9是否到位以及裝配位置是否放置到位等等。
[0060]需要說明的是，本實施例中，當頂蓋橫梁9有多根時，即抓取預彎機構(gòu)有多組時，各頂蓋橫梁9(如前頂蓋橫梁9和后頂蓋橫梁9)的尺寸和預彎曲角度可能會有所不同，因此，多組抓取預彎機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)會有所不同，在運行時，各組抓取預彎機構(gòu)的抓取行程和預彎行程也會有所不同。
[0061]本實施例中，更進一步的，還包括固定于框架I上的框架定位機構(gòu)6，框架定位機構(gòu)6用于定位框架I?？蚣芏ㄎ粰C構(gòu)6的作用在于，將框架I準確的定位于框架放置機構(gòu)(如架臺)上，以便于機器人自動、準確的連接框架I。具體結(jié)構(gòu)上，可以是一個或多個定位銷，定位銷對應于架臺上的通孔，又或者框架定位機構(gòu)6為多個通孔，對應于架臺上的多個定位銷。
[0062]很顯然的，本實施例中的頂蓋橫梁定位機構(gòu)7和框架定位機構(gòu)6可以是上述的定位銷、定位孔以及具有定位功能的各類傳感器(如紅外傳感器)，頂蓋橫梁定位機構(gòu)7和框架定位機構(gòu)6還可以參見現(xiàn)有技術(shù)中的其它相關定位裝置。
[0063]以上只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實施例，毋庸置疑，對于本領域的普通技術(shù)人員，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應理解為對本發(fā)明權(quán)利要求保護范圍的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種頂蓋橫梁自動預彎裝置，其特征在于，包括框架、固定于所述框架上的機器人連接盤以及并列設置于所述框架上的多組抓取預彎機構(gòu)，所述抓取預彎機構(gòu)包括: 抓取機構(gòu)，包括抓取動力件、抓取固定件以及夾持件，所述抓取動力件通過所述抓取固定件固定于所述框架上，所述抓取動力件驅(qū)動所述夾持件與所述抓取固定件相配合，以夾持頂蓋橫梁； 支撐機構(gòu)，固定于所述框架上，包括支撐所述頂蓋橫梁的支撐件； 預彎機構(gòu)，包括預彎固定件，預彎動力件以及由所述預彎動力件驅(qū)動的壓力件，所述預彎動力件通過所述預彎固定件固定于所述框架上，所述抓取機構(gòu)處于夾持狀態(tài)時，所述壓力件壓向所述頂蓋橫梁并使其彎曲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂蓋橫梁自動預彎裝置，其特征在于，還包括固定于所述框架上的框架定位機構(gòu)，所述框架定位機構(gòu)用于定位所述框架的放置位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂蓋橫梁自動預彎裝置，其特征在于，所述抓取預彎機構(gòu)還包括固定于所述框架上的頂蓋橫梁定位機構(gòu)，所述頂蓋橫梁定位機構(gòu)與所述頂蓋橫梁上的定位部相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的頂蓋橫梁自動預彎裝置，其特征在于，所述頂蓋橫梁定位機構(gòu)包括固定塊和定位件，所述固定塊上設置有一調(diào)節(jié)部，所述定位件上設置有多個配合部，所述調(diào)節(jié)部與任一所述配合部相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂蓋橫梁自動預彎裝置，其特征在于，所述抓取預彎機構(gòu)還包括檢測所述頂蓋橫梁是否位于預定位置的頂蓋橫梁位置檢測機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂蓋橫梁自動預彎裝置，其特征在于，所述抓取固定件和所述夾持件圍成圈狀結(jié)構(gòu)，所述圈狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔構(gòu)成所述頂蓋橫梁的夾持空間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂蓋橫梁自動預彎裝置，其特征在于，所述支撐件上與頂蓋橫梁相接觸的部分為斜面，所述斜面的傾斜角度與所述頂蓋橫梁的設計彎曲角度相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂蓋橫梁自動預彎裝置，其特征在于，所述支撐機構(gòu)還包括用于驅(qū)動所述支撐件的支撐動力件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂蓋橫梁自動預彎裝置，其特征在于，所述壓力件包括壓力件本體和轉(zhuǎn)動連接于壓力件本體上的滾輪，所述壓力件通過所述滾輪壓向所述頂蓋橫梁。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂蓋橫梁自動預彎裝置，其特征在于，所述預彎機構(gòu)還包括限位件，所述限位件固定于所述壓力件的運動行程上，當所述頂蓋橫梁彎曲到設計角度時，所述限位件與所述壓力件抵接。
【文檔編號】B21D7/16GK104289565SQ201410525951
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月8日
【發(fā)明者】杜坤, 吳衛(wèi)楓, 張麗芳, 劉輝, 姚磊 申請人:安徽江淮汽車股份有限公司