自動(dòng)組裝機(jī)的側(cè)框條上料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種自動(dòng)組裝機(jī)的側(cè)框條上料裝置。解決了現(xiàn)有技術(shù)占地面積大、勞動(dòng)力成本高技術(shù)問(wèn)題。它包括上料機(jī)座，所述的上料機(jī)座上固定有用于輸送工件到上料機(jī)座上的第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)，第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)呈上下平行設(shè)置且第二上料機(jī)構(gòu)的入口延伸出第一上料機(jī)構(gòu)的入口外，且其中第一上料機(jī)構(gòu)的出料口位于上料機(jī)座一側(cè)，第二上料機(jī)構(gòu)的出料口延伸至上料機(jī)座另一側(cè)，當(dāng)工件被第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)輸送到上料機(jī)座上時(shí)，工件落在上料機(jī)座的兩側(cè)。本發(fā)明具有占地面積小、能節(jié)省勞動(dòng)力的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)組裝機(jī)的側(cè)框條上料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種上料裝置，尤其涉及一種自動(dòng)組裝機(jī)的側(cè)框條上料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]上料裝置是將待加工工件送裝到機(jī)床上的加工位置和將已加工工件從加工位置取下的自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)械裝置，又稱工件自動(dòng)裝卸裝置。大部分機(jī)床上下料裝置的下料機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，或上料機(jī)構(gòu)兼有下料功能，所以機(jī)床的上下料裝置也常被簡(jiǎn)稱為上料裝置。機(jī)床上下料裝置是自動(dòng)機(jī)床的一個(gè)組成部分。半自動(dòng)機(jī)床加設(shè)上下料裝置后，可使加工循環(huán)連續(xù)自動(dòng)進(jìn)行，成為自動(dòng)機(jī)床。機(jī)床上下料裝置用于效率高、機(jī)動(dòng)時(shí)間短、工件裝卸頻繁的半自動(dòng)機(jī)床，能顯著地提高生產(chǎn)效率和減輕體力勞動(dòng)。機(jī)床上下料裝置也是組成自動(dòng)生產(chǎn)線的必不可少的輔助裝置。
[0003]按工件坯料形式，上料裝置可分為用于卷料、棒料和件料等3種類型。現(xiàn)有的棒料工件的上料裝置通常設(shè)置在自動(dòng)組裝機(jī)的兩側(cè)，同時(shí)給自動(dòng)組裝機(jī)喂料，這種設(shè)計(jì)相對(duì)比較穩(wěn)定，便于組裝。但是同時(shí)也帶來(lái)一定的問(wèn)題:1、兩個(gè)上料裝置設(shè)置在自動(dòng)組裝機(jī)的兩偵牝增加了占地面積；2、需要兩個(gè)人才能同時(shí)給上料裝置上料，增加了勞動(dòng)力成本。
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，人們經(jīng)過(guò)了不斷的探索，提出了各種各樣的解決方案，如中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種自動(dòng)上料裝置[申請(qǐng)?zhí)?201110159712.4]，它包括機(jī)架，機(jī)架中設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的上方設(shè)置有上料架，上料架與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，上料架上設(shè)置有卡環(huán)和與坯缸的凸環(huán)相配合的滑槽，導(dǎo)軌上設(shè)置有限位塊。
[0005]上述方案的自動(dòng)上料裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便，而且可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的上料定位，替代了傳統(tǒng)的人工上料，從而減小操作強(qiáng)度、并且坯棒不會(huì)受到損傷。但是該上料裝置同樣沒(méi)有解決占地面積和如何節(jié)省勞動(dòng)力的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種占地面積小，能節(jié)省勞動(dòng)力的自動(dòng)組裝機(jī)的側(cè)框條上料裝置。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:一種自動(dòng)組裝機(jī)的側(cè)框條上料裝置，包括上料機(jī)座，所述的上料機(jī)座上固定有用于輸送工件到上料機(jī)座上的第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)，第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)呈上下平行設(shè)置且第二上料機(jī)構(gòu)的入口延伸出第一上料機(jī)構(gòu)的入口外，第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)位于上料機(jī)座的同側(cè)且其中第一上料機(jī)構(gòu)的出料口位于上料機(jī)座一側(cè)，第二上料機(jī)構(gòu)的出料口延伸至上料機(jī)座另一側(cè)，當(dāng)工件被第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)輸送到上料機(jī)座上時(shí)，工件落在上料機(jī)座的兩側(cè)。
[0008]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的側(cè)框條上料裝置中，所述的第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)為皮帶輸送機(jī)構(gòu)，所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)各設(shè)有一塊工件軸向定位擋板，兩工件軸向定位擋板在皮帶輸送機(jī)構(gòu)的入口處向外彎折形成喇叭狀。
[0009]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的側(cè)框條上料裝置中，所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)上還設(shè)有工件分離機(jī)構(gòu)，所述的工件分離機(jī)構(gòu)包括固定在皮帶輸送機(jī)構(gòu)上的若干相互平行的支撐梁，所述的支撐梁上固設(shè)有若干相互平行的工件分離柱，所述的工件分離柱的軸心線與皮帶輸送機(jī)構(gòu)的軸心線平行，所述的工件分離柱與皮帶輸送機(jī)構(gòu)的傳輸臺(tái)面之間的距離與工件的尺寸相配適，當(dāng)工件放入到傳輸臺(tái)面上并隨傳輸臺(tái)面的同步運(yùn)動(dòng)時(shí)，工件分離柱與工件相接觸。
[0010]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的側(cè)框條上料裝置中，所述的工件分離柱靠近皮帶輸送機(jī)構(gòu)的入口一端設(shè)有斜面且該斜面朝向傳輸臺(tái)面。
[0011]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的側(cè)框條上料裝置中，所述的上料機(jī)座的兩側(cè)且位于第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)的出口下方各設(shè)有一個(gè)工件落料槽，所述的落料槽的形狀、大小與工件相配適，當(dāng)工件從第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)的出口處掉落時(shí)，工件能落入到工件落料槽中。
[0012]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的側(cè)框條上料裝置中，所述的上料機(jī)座上設(shè)有兩塊相互平行的支撐板，在兩塊支撐板的外側(cè)各設(shè)有一塊工件擋板，兩塊工件擋板相互平行且與上料機(jī)座固定連接，支撐板和工件擋板之間形成落料槽。
[0013]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的側(cè)框條上料裝置中，所述的上料機(jī)座上還設(shè)有能將落料槽中的工件推送至下一工位的工件推送機(jī)構(gòu)，所述的工件推送機(jī)構(gòu)能沿落料槽的軸心線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工件落入到落料槽中時(shí)，所述的工件推送機(jī)構(gòu)能將工件沿直線從落料槽中推出。
[0014]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的側(cè)框條上料裝置中，所述的工件推送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)設(shè)置在上料機(jī)座兩側(cè)且相互平行的氣缸機(jī)構(gòu)，所述的氣缸機(jī)構(gòu)的輸出端連接有推料板，所述的推料板的形狀、大小與落料槽相配適，當(dāng)氣缸機(jī)構(gòu)的輸出端向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，推料板與工件接觸并能將工件從落料槽中推出至下一工位。
[0015]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的側(cè)框條上料裝置中，所述的氣缸機(jī)構(gòu)為針形氣缸。
[0016]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的側(cè)框條上料裝置中，所述的第一上料機(jī)構(gòu)的出口處還設(shè)有一個(gè)高度可調(diào)的工件阻擋板，所述的工件阻擋板通過(guò)連接件與定位氣缸的輸出端端部固接，所述的定位氣缸與上料機(jī)座固接，所述的工件阻擋板的截面呈L型。
[0017]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0018]1、由于第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)呈上下平行設(shè)置，因此占據(jù)的空間較小，節(jié)省了機(jī)器設(shè)備的布局空間，使結(jié)構(gòu)更緊湊，占地面積??；
[0019]2、第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)的入料口在相同側(cè)，便于往傳輸臺(tái)面放置工件，即原來(lái)需要兩個(gè)人在上料機(jī)座的兩側(cè)同時(shí)加料，現(xiàn)在只需要一個(gè)人在料機(jī)座的一側(cè)即可往第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)上同時(shí)加料，節(jié)省了勞動(dòng)力。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本發(fā)明提供的另一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本發(fā)明提供的另一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:上料機(jī)座10、定位擋板11、傳輸臺(tái)面12、第一上料機(jī)構(gòu)20、第二上料機(jī)構(gòu)30、工件分離機(jī)構(gòu)40、支撐梁41、工件分離柱42、工件落料槽50、支撐板51、工件擋板52、工件推送機(jī)構(gòu)60、氣缸機(jī)構(gòu)61、推料板62、工件阻擋板70、定位氣缸71。

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0025]如圖1-3所示，一種自動(dòng)組裝機(jī)的側(cè)框條上料裝置，包括一種自動(dòng)組裝機(jī)的側(cè)框條上料裝置，包括上料機(jī)座10，所述的上料機(jī)座10上固定有用于輸送工件到上料機(jī)座10上的第一上料機(jī)構(gòu)20和第二上料機(jī)構(gòu)30，第一上料機(jī)構(gòu)20和第二上料機(jī)構(gòu)30呈上下平行設(shè)置且第二上料機(jī)構(gòu)30的入口延伸出第一上料機(jī)構(gòu)30的入口外，也可以理解成第一上料機(jī)構(gòu)20和第二上料機(jī)構(gòu)30呈上下層疊設(shè)置，第一上料機(jī)構(gòu)20和第二上料機(jī)構(gòu)30位于上料機(jī)座10的同側(cè)且其中第一上料機(jī)構(gòu)20的出料口位于上料機(jī)座10 —側(cè)，第二上料機(jī)構(gòu)30的出料口延伸至上料機(jī)座另一側(cè)，當(dāng)工件被第一上料機(jī)構(gòu)20和第二上料機(jī)構(gòu)30輸送到上料機(jī)座10上時(shí)，工件落在上料機(jī)座10的兩側(cè)。
[0026]由于第一上料機(jī)構(gòu)20的水平位置要高于第二上料機(jī)構(gòu)30，因此當(dāng)工件從第一上料機(jī)構(gòu)20上掉落時(shí)，有可能準(zhǔn)確的落在上料機(jī)座10上，因此，本發(fā)明的第一上料機(jī)構(gòu)20的出口處還設(shè)有一個(gè)高度可調(diào)的工件阻擋板70，所述的工件阻擋板70通過(guò)連接件與定位氣缸71的輸出端端部固接，所述的定位氣缸71與上料機(jī)座10固接，所述的工件阻擋板70的截面呈L型，防止工件從第一上料機(jī)構(gòu)20掉落時(shí)落在上料機(jī)座10外，起到定位作用。
[0027]第一上料機(jī)構(gòu)20和第二上料機(jī)構(gòu)30為皮帶輸送機(jī)構(gòu)，皮帶輸送機(jī)構(gòu)輸送平穩(wěn)，物料與輸送帶沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，能夠避免對(duì)輸送物的損壞。所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)各設(shè)有一塊工件軸向定位擋板11，兩工件軸向定位擋板11在皮帶輸送機(jī)構(gòu)的入口處向外彎折形成喇叭狀。
[0028]皮帶輸送機(jī)構(gòu)上還設(shè)有工件分離機(jī)構(gòu)40，所述的工件分離機(jī)構(gòu)40包括固定在皮帶輸送機(jī)構(gòu)上的若干相互平行的支撐梁41，所述的支撐梁41上固設(shè)有若干相互平行的工件分離柱42，所述的工件分離柱42的軸心線與皮帶輸送機(jī)構(gòu)的軸心線平行，所述的工件分離柱42與皮帶輸送機(jī)構(gòu)的傳輸臺(tái)面12之間的距離與工件的尺寸相配適，傳輸臺(tái)面12也即皮帶輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶，當(dāng)工件放入到傳輸臺(tái)面12上并隨傳輸臺(tái)面12的同步運(yùn)動(dòng)時(shí)，工件分離柱42與工件相接觸，當(dāng)工件與工件分離柱42時(shí)會(huì)產(chǎn)生摩擦力，與傳輸臺(tái)面12不在同步前進(jìn)，從而與傳輸臺(tái)面12產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使工件之間形成一定的分隔間距。
[0029]工件分離柱42靠近皮帶輸送機(jī)構(gòu)的入口一端設(shè)有斜面且該斜面朝向傳輸臺(tái)面12，斜面的設(shè)置是為了方便工件進(jìn)入到工件分離柱42下方，起到引導(dǎo)工件進(jìn)入的作用，傳輸臺(tái)面12為環(huán)形的且用橡膠制成的輸送帶。
[0030]上料機(jī)座10的兩側(cè)且位于第一上料機(jī)構(gòu)20和第二上料機(jī)構(gòu)30的出口下方各設(shè)有一個(gè)工件落料槽50，所述的落料槽50的形狀、大小與工件相配適，當(dāng)工件從第一上料機(jī)構(gòu)20和第二上料機(jī)構(gòu)30的出口處掉落時(shí)，工件能落入到工件落料槽50中，落料槽50可以是直接設(shè)置在上料機(jī)座10上的凹槽。在本實(shí)施例中，上料機(jī)座10上設(shè)有兩塊相互平行的支撐板51，在兩塊支撐板51的外側(cè)各設(shè)有一塊工件擋板52，兩塊工件擋板52相互平行且與上料機(jī)座10固定連接，支撐板51和工件擋板52之間形成落料槽50。
[0031]上料機(jī)座10上還設(shè)有能將落料槽50中的工件推送至下一工位的工件推送機(jī)構(gòu)60，所述的工件推送機(jī)構(gòu)60能沿落料槽50的軸心線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工件落入到落料槽50中時(shí)，所述的工件推送機(jī)構(gòu)60能將工件沿直線從落料槽50中推出。工件推送機(jī)構(gòu)60包括兩個(gè)設(shè)置在上料機(jī)座10兩側(cè)且相互平行的氣缸機(jī)構(gòu)61，所述的氣缸機(jī)構(gòu)61的輸出端連接有推料板62,所述的推料板62的形狀、大小與落料槽50相配適，當(dāng)氣缸機(jī)構(gòu)61的輸出端向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，推料板62與工件接觸并能將工件從落料槽50中推出至下一工位。優(yōu)選地，氣缸機(jī)構(gòu)61為針形氣缸,針形氣缸體積小,安裝方便。
[0032]本發(fā)明的工作原理是:
[0033]工件放置在第一上料機(jī)構(gòu)20和第二上料機(jī)構(gòu)30的傳輸臺(tái)面12，當(dāng)傳輸臺(tái)面12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，工件被帶入到工件分離機(jī)構(gòu)40中分隔成形成一定間距，并從第一上料機(jī)構(gòu)20和第二上料機(jī)構(gòu)30的出口掉入到落料槽50中。
[0034]氣缸機(jī)構(gòu)61工作，推動(dòng)推料板62向前運(yùn)動(dòng)，推料板62沿著落料槽50呈直線運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)工件向前，使工件進(jìn)入下一個(gè)工位。
[0035]由于第一上料機(jī)構(gòu)20和第二上料機(jī)構(gòu)30呈上下平行設(shè)置，因此占據(jù)的空間較小，節(jié)省了機(jī)器設(shè)備的布局空間，使結(jié)構(gòu)更緊湊。另一方面，第一上料機(jī)構(gòu)20和第二上料機(jī)構(gòu)30的入料口在相同側(cè)，便于往傳輸臺(tái)面12放置工件，即原來(lái)需要兩個(gè)人在上料機(jī)座10的兩側(cè)同時(shí)加料，現(xiàn)在只需要一個(gè)人在料機(jī)座10的一側(cè)即可往第一上料機(jī)構(gòu)20和第二上料機(jī)構(gòu)30上同時(shí)加料，節(jié)省了勞動(dòng)力。
[0036]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0037]盡管本文較多地使用了上料機(jī)座10、定位擋板11、傳輸臺(tái)面12、第一上料機(jī)構(gòu)20、第二上料機(jī)構(gòu)30、工件分離機(jī)構(gòu)40、支撐梁41、工件分離柱42、工件落料槽50、支撐板51、工件擋板52、工件推送機(jī)構(gòu)60、氣缸機(jī)構(gòu)61、推料板62、工件阻擋板70等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)組裝機(jī)的側(cè)框條上料裝置，包括上料機(jī)座(10)，所述的上料機(jī)座(10)上固定有用于輸送工件到上料機(jī)座(10)上的第一上料機(jī)構(gòu)(20)和第二上料機(jī)構(gòu)(30)，其特征在于，第一上料機(jī)構(gòu)(20)和第二上料機(jī)構(gòu)(30)呈上下平行設(shè)置且第二上料機(jī)構(gòu)(30)的入口延伸出第一上料機(jī)構(gòu)(20)的入口外，第一上料機(jī)構(gòu)(20)和第二上料機(jī)構(gòu)(30)位于上料機(jī)座(10)的同側(cè)且其中第一上料機(jī)構(gòu)(20)的出料口位于上料機(jī)座(10) —側(cè)，第二上料機(jī)構(gòu)(30)的出料口延伸至上料機(jī)座另一側(cè)，當(dāng)工件被第一上料機(jī)構(gòu)(20)和第二上料機(jī)構(gòu)(30)輸送到上料機(jī)座(10)上時(shí)，工件落在上料機(jī)座(10)的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)組裝機(jī)的側(cè)框條上料裝置，其特征在于，所述的第一上料機(jī)構(gòu)(20)和第二上料機(jī)構(gòu)(30)為皮帶輸送機(jī)構(gòu)，所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)各設(shè)有一塊工件軸向定位擋板(11)，兩工件軸向定位擋板(11)在皮帶輸送機(jī)構(gòu)的入口處向外彎折形成喇叭狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)組裝機(jī)的側(cè)框條上料裝置，其特征在于，所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)上還設(shè)有工件分離機(jī)構(gòu)(40)，所述的工件分離機(jī)構(gòu)(40)包括固定在皮帶輸送機(jī)構(gòu)上的若干相互平行的支撐梁(41)，所述的支撐梁(41)上固設(shè)有若干相互平行的工件分離柱(42)，所述的工件分離柱(42)的軸心線與皮帶輸送機(jī)構(gòu)的軸心線平行，所述的工件分離柱(42)與皮帶輸送機(jī)構(gòu)的傳輸臺(tái)面(12)之間的距離與工件的尺寸相配適，當(dāng)工件放入到傳輸臺(tái)面(12)上并隨傳輸臺(tái)面(12)的同步運(yùn)動(dòng)時(shí)，工件分離柱(42)與工件相接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)組裝機(jī)的側(cè)框條上料裝置，其特征在于，所述的工件分離柱(42)靠近皮帶輸送機(jī)構(gòu)的入口一端設(shè)有斜面且該斜面朝向傳輸臺(tái)面(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)組裝機(jī)的側(cè)框條上料裝置，其特征在于，所述的上料機(jī)座(10)的兩側(cè)且位于第一上料機(jī)構(gòu)(20)和第二上料機(jī)構(gòu)(30)的出口下方各設(shè)有一個(gè)工件落料槽(50)，所述的落料槽(50)的形狀、大小與工件相配適，當(dāng)工件從第一上料機(jī)構(gòu)(20)和第二上料機(jī)構(gòu)(30)的出口處掉落時(shí)，工件能落入到工件落料槽(50)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)組裝機(jī)的側(cè)框條上料裝置，其特征在于，所述的上料機(jī)座(10)上設(shè)有兩塊相互平行的支撐板(51)，在兩塊支撐板(51)的外側(cè)各設(shè)有一塊工件擋板(52)，兩塊工件擋板(52)相互平行且與上料機(jī)座(10)固定連接，支撐板(51)和工件擋板(52)之間形成落料槽(50)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)組裝機(jī)的側(cè)框條上料裝置，其特征在于，所述的上料機(jī)座(10)上還設(shè)有能將落料槽(50)中的工件推送至下一工位的工件推送機(jī)構(gòu)(60)，所述的工件推送機(jī)構(gòu)￠0)能沿落料槽(50)的軸心線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工件落入到落料槽(50)中時(shí)，所述的工件推送機(jī)構(gòu)(60)能將工件沿直線從落料槽(50)中推出。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)組裝機(jī)的側(cè)框條上料裝置，其特征在于，所述的工件推送機(jī)構(gòu)￠0)包括兩個(gè)設(shè)置在上料機(jī)座(10)兩側(cè)且相互平行的氣缸機(jī)構(gòu)(61)，所述的氣缸機(jī)構(gòu)(61)的輸出端連接有推料板(62)，所述的推料板(62)的形狀、大小與落料槽(50)相配適，當(dāng)氣缸機(jī)構(gòu)￠1)的輸出端向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，推料板￠2)與工件接觸并能將工件從落料槽(50)中推出至下一工位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)組裝機(jī)的側(cè)框條上料裝置，其特征在于，所述的氣缸機(jī)構(gòu)(61)為針形氣缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)組裝機(jī)的側(cè)框條上料裝置，其特征在于，所述的第一上料機(jī)構(gòu)(20)的出口處還設(shè)有一個(gè)高度可調(diào)的工件阻擋板(70)，所述的工件阻擋板(70)通過(guò)連接件與定位氣缸(71)的輸出端端部固接，所述的定位氣缸(71)與上料機(jī)座(10)固接，所述的工件阻擋板(70)的截面呈L型。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK104227406SQ201410464381
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】孫漢明, 黃朝暉, 包永軍, 陳卸件, 雷霄, 管建華, 張勝勇, 王圣偉, 吳凱, 張軍挺, 貴澤民, 黃強(qiáng)強(qiáng) 申請(qǐng)人:德清工業(yè)智能制造技術(shù)研究院