三工位機(jī)械送料裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種三工位機(jī)械送料裝置，包括機(jī)架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及沖壓機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)置有儲(chǔ)料器、落料區(qū)、等待區(qū)以及加工區(qū)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推料驅(qū)動(dòng)部分和夾料驅(qū)動(dòng)部分，推料驅(qū)動(dòng)部分包括動(dòng)力輸入軸、與動(dòng)力輸入軸相連接的轉(zhuǎn)向箱、與轉(zhuǎn)向箱相連接并且水平設(shè)置的第一凸輪以及與第一凸輪相連接的推爪；夾料驅(qū)動(dòng)部分包括凸輪軸、設(shè)置在凸輪軸上的第二凸輪、能夠沿第二凸輪外周面滑動(dòng)的滾輪、與滾輪相連接的推桿、與推桿相連接的絲桿、與絲桿相連接的夾手，絲桿與第一凸輪相連接。本發(fā)明利用雙凸輪機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)送料與夾料，使得產(chǎn)品的送料更加穩(wěn)定，不僅提高了生產(chǎn)效率及減少了勞動(dòng)力，而且使得設(shè)備運(yùn)行更加穩(wěn)定減少了疵品率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】三工位機(jī)械送料裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械沖壓領(lǐng)域，特別是涉及一種三工位機(jī)械送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，利用凸輪與電氣感應(yīng)配合實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品依次夾料送料至模具下完成產(chǎn)品的多道工藝在一臺(tái)沖床上完成沖壓，其雖然實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的多道工藝在同一臺(tái)沖床完成沖壓，提高了生產(chǎn)效率機(jī)減少了勞動(dòng)力；但是此結(jié)構(gòu)是通過(guò)機(jī)械和電氣配合來(lái)實(shí)現(xiàn)送料的，電氣感應(yīng)設(shè)備容易出現(xiàn)故障，導(dǎo)致會(huì)出現(xiàn)送料無(wú)法完成夾料或者導(dǎo)致模具打到疵品等問(wèn)題，可能會(huì)損壞模具。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種三工位機(jī)械送料裝置。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種三工位機(jī)械送料裝置，包括機(jī)架、設(shè)置在所述的機(jī)架上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及沖壓機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架上設(shè)置有儲(chǔ)料器、位于所述的儲(chǔ)料器下方的落料區(qū)、位于所述的沖壓機(jī)構(gòu)下方的加工區(qū)以及介于所述的落料區(qū)和加工區(qū)之間的等待區(qū)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推料驅(qū)動(dòng)部分和夾料驅(qū)動(dòng)部分，
所述的推料驅(qū)動(dòng)部 分包括與所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的動(dòng)力輸入軸、與所述的動(dòng)力輸入軸相傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向箱、與所述的轉(zhuǎn)向箱相連接并且水平設(shè)置的第一凸輪以及與所述的第一凸輪相傳動(dòng)連接用于將工件從所述的落料區(qū)推送至所述的等待區(qū)的推爪；
所述的夾料驅(qū)動(dòng)部分包括與所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的凸輪軸、設(shè)置在所述的凸輪軸上的第二凸輪、能夠沿所述的第二凸輪外周面滑動(dòng)的滾輪、與所述的滾輪相傳動(dòng)連接的推桿、與所述的推桿相傳動(dòng)連接的一對(duì)絲桿、與所述的一對(duì)絲桿相連接的夾手座以及設(shè)置在所述的夾手座上用于夾持等待區(qū)和加工區(qū)工件的夾手，一對(duì)所述的絲桿同時(shí)與所述的第一凸輪相傳動(dòng)連接。
[0005]優(yōu)選地，所述的滾輪上連接有傳動(dòng)塊，所述的推桿連接在所述的傳動(dòng)塊上。
[0006]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的推桿設(shè)置有兩個(gè)，所述的兩個(gè)推桿分別與所述的一對(duì)絲桿相傳動(dòng)連接推動(dòng)所述的絲桿擺動(dòng)控制所述的夾手開(kāi)或關(guān)。
[0007]優(yōu)選地，在所述的夾手座上分布有多個(gè)夾手，所述的加工區(qū)設(shè)置有多個(gè)，所述的多個(gè)夾手與所述的多個(gè)加工區(qū)相對(duì)應(yīng)。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的多個(gè)加工區(qū)至少包括有沖孔、切邊、卷線(xiàn)三個(gè)制蓋工位。
[0009]優(yōu)選地，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為皮帶傳送機(jī)構(gòu)。
[0010]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明利用雙凸輪機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)送料與夾料，使得產(chǎn)品的送料更加穩(wěn)定，不僅提高了生產(chǎn)效率及減少了勞動(dòng)力，而且使得設(shè)備運(yùn)行更加穩(wěn)定減少了疵品率。【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]附圖1為本發(fā)明的主視圖；
附圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖；
附圖3為本發(fā)明中部分結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖4為本發(fā)明中三個(gè)工位的分布示意圖；
其中:1、機(jī)架；10、儲(chǔ)料器；11、落料區(qū)；12、等待區(qū)；13、加工區(qū)；20、輸出輪；21、傳動(dòng)輪；22、張緊輪；23、皮帶；30、動(dòng)力輸入軸；31、轉(zhuǎn)向箱；32、第一凸輪；33、推爪；40、凸輪軸；41、弟二凸輪；42、滾輪；43、推桿；44、夾手座；45、夾手；46、傳動(dòng)塊；47、絲桿；48、彈黃。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
如圖所示的一種三工位機(jī)械送料裝置，包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架I上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及沖壓機(jī)構(gòu)，此外還設(shè)置有為上述各個(gè)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的動(dòng)力源。以下具體對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)做詳細(xì)說(shuō)明:
機(jī)架I上設(shè)置有儲(chǔ)料器10、落料區(qū)11、等待區(qū)12以及多個(gè)加工區(qū)13。其中:落料區(qū)10位于儲(chǔ)料器10下方，儲(chǔ)料器10吸附的工件能夠落在落料區(qū)10內(nèi)；加工區(qū)13位于沖壓機(jī)構(gòu)的下方，多個(gè)加工區(qū)13可以進(jìn)行多次沖壓工藝；等待區(qū)12介于落料區(qū)11和加工區(qū)13之間。其中:加工區(qū)13至少包括有沖孔、切邊、卷線(xiàn)三個(gè)制蓋工位。
[0013]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為皮帶傳送機(jī)構(gòu):包括了輸出輪20、傳動(dòng)輪21、張緊輪22以及皮帶23，以結(jié)構(gòu)為常見(jiàn)結(jié)構(gòu)在此不再進(jìn)行詳細(xì)贅述。
[0014]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推料驅(qū)動(dòng)部分和夾料驅(qū)動(dòng)部分，驅(qū)動(dòng)工件進(jìn)行輸送。其中:推料驅(qū)動(dòng)部分包括與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的皮帶23相連接的動(dòng)力輸入軸30、與動(dòng)力輸入軸30相傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向箱31、與轉(zhuǎn)向箱31相連接并且水平設(shè)置的第一凸輪32以及與第一凸輪32相傳動(dòng)連接用于將工件從落料區(qū)11推送至等待區(qū)12的推爪33。工作時(shí):皮帶23傳動(dòng)動(dòng)力輸入軸30通過(guò)轉(zhuǎn)向箱31帶動(dòng)第一凸輪32旋轉(zhuǎn)，第一凸輪32推動(dòng)推爪33作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，將工件從落料區(qū)11推送至等待區(qū)12。
[0015]夾料驅(qū)動(dòng)部分包括與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的皮帶23相連接的凸輪軸40、設(shè)置在凸輪軸40上的第二凸輪41、能夠沿第二凸輪41外周面滑動(dòng)的滾輪42、與滾輪42相傳動(dòng)連接的推桿43、與推桿43相傳動(dòng)連接的一對(duì)絲桿47 (滾珠旋轉(zhuǎn)絲桿)、與一對(duì)絲桿47相連接夾手座44以及設(shè)置在夾手座44上的夾手45，絲桿47同時(shí)與第一凸輪32相傳動(dòng)連接。具體的連接方式為:在滾輪42上連接有傳動(dòng)塊46，推桿43設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)推桿43設(shè)置在傳動(dòng)塊46上，并通過(guò)彈簧48將滾輪壓緊第二凸輪41外周面，兩個(gè)推桿43分別與一對(duì)絲桿47相傳動(dòng)連接。此外:在夾手座44上分布有多個(gè)夾手45，加工區(qū)13設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)夾手45與多個(gè)加工區(qū)13相對(duì)應(yīng)。工作時(shí):皮帶23帶動(dòng)凸輪軸40和第二凸輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪42沿第二凸輪41外周面滑動(dòng)通過(guò)推桿43推動(dòng)絲桿47左右擺動(dòng)角度，從而帶動(dòng)夾手座44上的夾手將等待區(qū)12和加工區(qū)13上的工件夾住；同時(shí)由于絲桿47與第一凸輪32相連接，第一凸輪32推動(dòng)推爪33作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，同時(shí)也推動(dòng)絲桿47做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，從而將等待區(qū)12的工件向加工區(qū)13移動(dòng)一個(gè)工位，將加工區(qū)13a上的工件進(jìn)行推送至加工區(qū)13b…將加工區(qū)13d上的工件推出裝置。[0016]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種三工位機(jī)械送料裝置，包括機(jī)架(I)、設(shè)置在所述的機(jī)架(I)上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及沖壓機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架(I)上設(shè)置有儲(chǔ)料器(10)、位于所述的儲(chǔ)料器(10)下方的落料區(qū)(11 )、位于所述的沖壓機(jī)構(gòu)下方的加工區(qū)(13)以及介于所述的落料區(qū)(11)和加工區(qū)(13)之間的等待區(qū)(12)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推料驅(qū)動(dòng)部分和夾料驅(qū)動(dòng)部分， 所述的推料驅(qū)動(dòng)部分包括與所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的動(dòng)力輸入軸(30 )、與所述的動(dòng)力輸入軸(30)相傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向箱(31)、與所述的轉(zhuǎn)向箱(31)相連接并且水平設(shè)置的第一凸輪(32)以及與所述的第一凸輪(32)相傳動(dòng)連接用于將工件從所述的落料區(qū)(11)推送至所述的等待區(qū)(12)的推爪(33); 所述的夾料驅(qū)動(dòng)部分包括與所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的凸輪軸(40)、設(shè)置在所述的凸輪軸(40)上的第二凸輪(41)、能夠沿所述的第二凸輪(41)外周面滑動(dòng)的滾輪(42)、與所述的滾輪(42 )相傳動(dòng)連接的推桿(43 )、與所述的推桿(43 )相傳動(dòng)連接的一對(duì)絲桿(47 )、與所述的一對(duì)絲桿(47)相連接的夾手座(44)以及設(shè)置在所述的夾手座(44)上用于夾持等待區(qū)(12)和加工區(qū)(13)工件的夾手(45)，一對(duì)所述的絲桿(47)同時(shí)與所述的第一凸輪(32)相傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三工位機(jī)械送料裝置，其特征在于:所述的滾輪(42)上連接有傳動(dòng)塊(46)，所述的推桿(43)連接在所述的傳動(dòng)塊(46)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三工位機(jī)械送料裝置，其特征在于:所述的推桿(43)設(shè)置有兩個(gè)，所述的兩個(gè)推桿(43)分別與所述的一對(duì)絲桿(47)相傳動(dòng)連接推動(dòng)所述的絲桿(47)擺動(dòng)控制所述的夾手(45)開(kāi)或關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三工位機(jī)械送料裝置，其特征在于:在所述的夾手座(44)上分布有多個(gè)夾手(45)，所述的加工區(qū)(13)設(shè)置有多個(gè)，所述的多個(gè)夾手(45)與所述的多個(gè)加工區(qū)(13)相對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三工位機(jī)械送料裝置，其特征在于:所述的多個(gè)加工區(qū)(13)至少包括有沖孔、切邊、卷線(xiàn)三個(gè)制蓋工位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三工位機(jī)械送料裝置，其特征在于:所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為皮帶傳送機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B21D43/10GK104001825SQ201410198757
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年5月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月12日
【發(fā)明者】孔楨煥, 程立斌, 黃小林 申請(qǐng)人:蘇州華源包裝股份有限公司