一種焊接工裝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種焊接工裝，包括底座、基準件、夾緊機構(gòu)組和翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)，基準件具有與蒙皮外表面相適配的基準面并鉸接于底座，通過至少兩組相適配的定位銷軸和定位銷孔可將蒙皮連接于基準面，定位銷軸和定位銷孔一者設(shè)置于基準件，另一者設(shè)置于蒙皮；夾緊機構(gòu)組用于將蒙皮夾緊于基準件；翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)，用于驅(qū)動基準件相對于底座轉(zhuǎn)動，并將固定有蒙皮的基準件夾緊于骨架，以便蒙皮和骨架的對應(yīng)焊接面相貼合。通過“兩銷一面”定位方式，以基準件作為骨架的參考系，檢驗蒙皮與基準件X、Z和Y方向裝配尺寸，判斷兩者間定位精度是否符合焊接工藝要求，若符合再翻轉(zhuǎn)基準件以使蒙皮與骨架的對應(yīng)焊接位置相貼合，從而提高了焊接定位精度、定位效率和焊接質(zhì)量。
【專利說明】一種焊接工裝【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車蒙皮和骨架焊接工藝的定位工裝【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種焊接工裝，主要適用于汽車左、右側(cè)蒙皮與骨架焊接工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]客車車身包括骨架、頂部蒙皮、前、后圍蒙皮和左、右側(cè)蒙皮，裝配過程中將各個蒙皮焊接于骨架的相應(yīng)位置上，本文主要涉及左、右側(cè)蒙皮與骨架的焊接工藝中所使用的焊接工裝。
[0003]目前，在左、右側(cè)蒙皮與骨架焊接工藝中普遍完全人工定位，即首先人工將蒙皮劃線定位，再手扶零件夾緊或用大力鉗夾緊零件后焊接。
[0004]顯然，上述焊接定位方式固定資產(chǎn)投入小，但產(chǎn)品定位精度低、定位效率低以及焊接質(zhì)量差，因此存在焊接后返工的問題。此外，操作者勞動強度大并需要具備高超的操作技倉泛。
[0005]有鑒于此 ，如何高效且精準的完成左、側(cè)蒙皮與骨架的焊接工藝，是本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對上述缺陷，本發(fā)明的核心目的在于，提高一種焊接工裝，以高效、精準的完成左、右側(cè)蒙皮與骨架的焊接工藝。
[0007]為了達到以上目的，本發(fā)明提供了一種焊接工裝，主要適用于汽車左、右側(cè)蒙皮與骨架的焊接，包括:
[0008]底座；
[0009]基準件，具有與所述蒙皮外表面相適配的基準面并鉸接于所述底座；
[0010]至少兩組相適配定位銷軸和定位銷孔，用于將所述蒙皮連接所述基準面，所述定位銷軸和所述定位銷孔中一者設(shè)置于所述基準件，另一者設(shè)置于所述蒙皮；
[0011]夾緊機構(gòu)組，用于將所述蒙皮壓緊于所述基準件；
[0012]翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)，用于驅(qū)動所述基準件相對于所述底座轉(zhuǎn)動，并將固定有所述蒙皮的所述基準件夾緊于與所述骨架，以便所述蒙皮和所述骨架的對應(yīng)焊接面相貼合。
[0013]優(yōu)選地，所述基準件包括上邊框、下邊框、兩個側(cè)邊框和橫梁，所述基準件通過兩個所述側(cè)邊框與所述底座鉸接，所述橫梁可于所述蒙皮的腰線相貼合。
[0014]優(yōu)選地，所述橫梁固定有腰線定位塊，所述橫梁通過所述腰線定位塊與所述蒙皮貼合，所述腰線定位塊由高分子材料制成。
[0015]優(yōu)選地，所述夾緊機構(gòu)組包括至少兩個第一夾緊機構(gòu)和至少兩個第二夾緊機構(gòu)，兩個所述第一夾緊機構(gòu)具有間隔地設(shè)置，并用于將所述蒙皮的下端部夾緊于所述基準件，兩個所述第二夾緊機構(gòu)具有間隔地設(shè)置，并用于將所述蒙皮的上端部夾緊于所述基準件。
[0016]優(yōu)選地,所述第一夾緊機構(gòu)包括第一伸縮缸、第二伸縮缸、第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第一伸縮缸的缸體鉸接于所述下邊框，所述第一連桿與所述第一伸縮缸的活塞桿、所述下邊框和所述第二連桿鉸接，所述第二連桿與所述下邊框和所述第三連桿鉸接、與所述第二伸縮缸的缸體固定連接，所述第三連桿與所述第二伸縮缸的活塞桿鉸接，并具有用于將所述蒙皮夾緊于所述骨架的夾緊頭；
[0017]所述第一伸縮缸和所述第二伸縮缸的活塞桿伸出，所述第一夾緊機構(gòu)通過所述夾緊頭將所述蒙皮夾緊于所述基準件；所述第一伸縮缸和所述第二伸縮缸的活塞桿縮回，所述夾緊頭沿遠離于所述基準件方向移動。
[0018]優(yōu)選地，所述第二夾緊機構(gòu)包括第三伸縮缸、第四連桿和第五連桿，所述第三伸縮缸的缸體與所述上邊框固定連接，所述第三連桿的上端與所述第三伸縮缸的活塞桿鉸接、其中部與所述第五連桿的一端鉸接、其下端具有用于將所述蒙皮夾緊于所述基準件的夾緊頭，所述第五連桿與所述上邊框鉸接。
[0019]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)包括兩個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和至少兩個第三夾緊機構(gòu)，兩個所述第三夾緊機構(gòu)具有間隔地設(shè)置，并用于將固定有所述蒙皮的所述基準件的上端部夾緊于所述骨架；兩個所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用于分別驅(qū)動兩個所述側(cè)邊框相對于所述底座轉(zhuǎn)動，并可將固定有所述蒙皮的所述基準件的下端部夾緊于所述骨架。
[0020]優(yōu)選地，所述第三夾緊機構(gòu)包括第四伸縮缸、第六連桿和第七連桿，所述第四伸縮缸的缸體與所述上邊框固定連接，所述第六連桿的上端與所述第四伸縮缸的活塞桿鉸接、其中部與所述第七連桿的一端鉸接、其下端具有用于將固定有所述蒙皮的所述基準件夾緊于所述骨架的夾緊頭，所述第七連桿與所述上邊框鉸接。
[0021]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第五伸縮缸，所述第五伸縮缸的活塞桿與所述側(cè)邊框鉸接、其缸體與所述底座鉸接。
[0022]優(yōu)選地，所述定位銷具體為伸縮定位銷，所述伸縮定位銷包括固定段和可伸縮段，所述定位銷通過所述固定段固定連接于所述基準件，通過所述可伸縮段與所述定位銷孔配
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[0023]本發(fā)明所提供的焊接工裝，主要適用于汽車左、右側(cè)蒙皮與骨架的焊接工藝，包括底座、與骨架結(jié)構(gòu)相適配的基準件、夾緊機構(gòu)組和翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)。其中，基準件鉸接于底座，蒙皮可通過至少兩組相適配的定位銷軸和定位銷孔連接于基準件，定位銷軸和定位銷孔一者設(shè)置于基準件，另一者設(shè)置于蒙皮；夾緊機構(gòu)組用于將蒙皮夾緊于基準件；翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)，用于驅(qū)動基準件相對于底座轉(zhuǎn)動，并將固定有蒙皮的基準件夾緊于骨架，以便蒙皮和骨架的對應(yīng)焊接面相貼合。
[0024]上述焊接工裝通過“兩銷一面”定位方式，以基準件作為骨架的參考系，焊接準備過程中，首先將蒙皮固定于基準件再通過檢驗蒙皮與基準件X、z和Y方向裝配尺寸，來判斷兩者間定位精度是否符合工藝要求，若符合再翻轉(zhuǎn)基準件以使蒙皮與骨架的對應(yīng)焊接位置相貼合，可一次性完成焊接工藝，避免了因人工定位而返工的問題，從而可提高定位精度、定位效率和焊接質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1示出了本發(fā)明所提供的焊接工裝的【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2示出了圖1中所示焊接工裝的第一夾緊機構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖；[0027]圖3示出了圖2中所示第一夾緊機構(gòu)的工作原理示意圖；
[0028]圖4示出了圖1中所示焊接工裝的第二夾緊機構(gòu)的工作原理示意圖；
[0029]圖5示出了圖1中所示焊接工裝的第三夾緊機構(gòu)的工作原理示意圖。
[0030]圖1至5中附圖標記與各個部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系:
[0031]I底座、2基準件、21上邊框、22下邊框、23側(cè)邊框、24橫梁、31第一夾緊機構(gòu)、311第一伸縮缸、312第二伸縮缸、313第一連桿、314第二連桿、315第三欄桿、32第二夾緊機構(gòu)、321第三伸縮缸、322第四欄桿、323第五欄桿、41翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、411第五伸縮缸、42第三夾緊機構(gòu)、421第四伸縮缸、422第六欄桿、423第七連桿、5腰線定位塊、6骨架、7蒙皮。
【具體實施方式】
[0032]本發(fā)明的核心在于，提供一種焊接定位工裝，主要適用于汽車左右側(cè)蒙皮與車身骨架的焊接工藝，以提高焊接定位精度、定位效率和焊接質(zhì)量。
[0033]現(xiàn)結(jié)合說明書附圖，來說明本發(fā)明所提供的焊接工裝的具體結(jié)構(gòu)及其工作原理。需要說明的，本文中所涉及的方位詞“上”和“下”是以說明書附圖為基準來設(shè)定的，而“外”是指蒙皮上背向車體側(cè)?？梢岳斫?，上述方位詞的出現(xiàn)并不限定本發(fā)明的保護范圍。
[0034]請參見圖1，該圖示出了本發(fā)明所提供的焊接工裝的【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]如圖1所示，本方案所提供的焊接工裝，包括底座1、基準件2、夾緊機構(gòu)組和翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)。其中，基準件2具有與蒙皮7的外表面相適配的基準面并鉸接于底座1，至少兩組相適配的定位銷軸和定位銷孔用于將蒙皮7連接于基準件2的基準面上，其中定位銷軸固定于基準件2，定位銷孔開設(shè)于蒙皮7 ;夾緊機構(gòu)組用于將蒙皮7夾緊于基準件2 ;翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)，用于驅(qū)動基準件2相對于底座I轉(zhuǎn)動，并將固定有蒙皮7的基準件2夾緊于骨架6，以便蒙皮7和骨架6的對應(yīng)焊接面相貼合。
[0036]上述焊接定位工裝通過“兩銷一面”定位方式，以基準件2作為骨架6的參考系，焊接準備過程中，首先將蒙皮7固定于基準件2上再通過檢驗蒙皮7與基準件2沿X、Z和Y方向的裝配尺寸，來判斷兩者間的定位尺寸是否符合焊接工藝要求，若符合要求再翻轉(zhuǎn)基準件2以使蒙皮7與骨架6的對應(yīng)焊接位置相貼合，可一次性精準的完成焊接工藝，避免了因定位精度差而返工的問題，從而提高了焊接定位精度、定位效率和焊接質(zhì)量。
[0037]需要說明的是，本方案中的定位銷軸固定于基準件2，定位銷孔開設(shè)于蒙皮7，可以理解，在滿足限定蒙皮7相對于基準件2沿X和Z方向上的移動自由度和繞X和Z的轉(zhuǎn)動自由度功能、加工及裝配工藝要求的基礎(chǔ)上，該定位銷軸和定位銷孔亦可反向設(shè)置，即定位銷軸固定于蒙皮7，定位銷孔開設(shè)于基準件2。
[0038]此外，所述定位銷軸具體為伸縮定位銷，伸縮定位銷包括固定段和可伸縮段，定位銷通過固定段固定連接于上邊框21，通過可伸縮段與定位銷孔配合。本方案采用伸縮銷即可精準定位零件，又避免了在骨架6上加工銷軸避讓孔，從而簡化了骨架6加工工藝?？梢岳斫猓跐M足限定蒙皮7相對于基準件2沿X和Z方向上的移動自由度和繞X和Z的轉(zhuǎn)動自由度功能、加工及裝配工藝要求的基礎(chǔ)上，定位銷軸亦可采用普通銷軸。
[0039]另外，本方案中定位銷孔開設(shè)于蒙皮7的涂膠邊上，而車輛整體裝配完成后該定位銷孔可被車窗遮擋，從而無需在焊接工藝完成后增加工藝，以封堵定位銷孔，從而可進一步的提高車輛整體的裝配效率。當然，在滿足限定蒙皮7相對于基準件2沿X和Z方向上的移動自由度和繞X和Z的轉(zhuǎn)動自由度功能、加工及裝配工藝要求的基礎(chǔ)上，該定位銷孔亦可設(shè)于蒙皮7的其他位置。
[0040]基準件2接下來，結(jié)合圖1至圖5，來分別說明上述焊接工裝中各個組件的具體結(jié)構(gòu)。其中，圖2示出了圖1中所示焊接工裝的第一夾緊機構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖，圖3示出了圖2中所示第一夾緊機構(gòu)的工作原理示意圖，圖4示出了圖1中所示焊接工裝的第二夾緊機構(gòu)的工作原理示意圖，圖5示出了圖1中所示焊接工裝的第三夾緊機構(gòu)的工作原理示意圖。
[0041]其中，如圖1所示，基準件2包括上邊框21、下邊框22、兩個側(cè)邊框23和橫梁24，基準件2通過兩個側(cè)邊框23與底座I鉸接，橫梁24可與蒙皮7的腰線相貼合。
[0042]可以理解，本方案的基準件2采用框架式結(jié)構(gòu)，具有重量輕、造價低等特點，并可使操作者實時監(jiān)測蒙皮7與基準件2的定位精度。當然，在滿足作為骨架6與蒙皮7焊接定位參考系功能、加工及裝配工藝要求的基礎(chǔ)上，該基準件2亦可采用其他結(jié)構(gòu)。
[0043]需要說明的是，橫梁24還固定有腰線定位塊5，腰線定位塊5由聚氨酯等高分子材料制成。顯然,本方案通過限定腰線定位塊5的材質(zhì)，可避免定位過程中腰線定位塊劃傷蒙皮。
[0044]如圖1所示，第一夾緊機構(gòu)31組包括至少兩個第一夾緊機構(gòu)31和至少兩個第二夾緊機構(gòu)32，兩個第一夾緊機構(gòu)31具有間隔地設(shè)置，并用于將蒙皮7下端部夾緊于基準件2 ;兩個第二夾緊機構(gòu)32具有間隔地設(shè)置，并用于將蒙皮7上端部夾緊于基準件2。
[0045]具體地，如圖3所示，第一夾緊機構(gòu)31包括第一伸縮缸311、第二伸縮缸312、第一連桿313、第二連桿314和第三連桿315連桿，其中，第一伸縮缸311鉸接于下邊框22，第一連桿313與第一伸縮缸311的活塞桿、下邊框22和第二連桿314鉸接，第二連桿314與下邊框22和第三連桿315鉸接、與第二伸縮缸312的缸體固定連接，第三連桿315與第二伸縮缸312的活塞桿鉸接，并具有用于將蒙皮7夾緊于骨架6的夾緊頭。為了便于理解第一夾緊機構(gòu)31的具體結(jié)構(gòu)，請一并參見圖2。
[0046]現(xiàn)結(jié)合附圖3來分別說明其夾緊或開啟工作過程:
[0047]夾緊過程:第一伸縮缸311的活塞桿伸出一第一連桿313順時針轉(zhuǎn)一第二連桿314帶動第二伸縮缸312順時針轉(zhuǎn)動一第二伸縮缸312的活塞桿伸出一第三連桿315順時針轉(zhuǎn)一夾緊頭將蒙皮7夾緊于基準件2。
[0048]開啟過程:第二伸縮缸312的活塞桿縮縮回一第三連桿315逆時針轉(zhuǎn)(松開零件)一第一伸縮缸311的活塞桿縮回一第一連桿313逆時針轉(zhuǎn)一第二連桿314帶動第二伸縮缸312逆時針轉(zhuǎn)一整個夾緊機構(gòu)成功避讓零件，以使基準件2可以順利翻轉(zhuǎn)退出。
[0049]如圖4所示，第二夾緊機構(gòu)32包括第三伸縮缸321、第四連桿322和第五連桿323，其中，第三伸縮缸321的缸體與上邊框21固定連接，第四連桿322的上端與第三伸縮缸321的活塞桿鉸接、其中部與第五連桿323的一端鉸接、其下端具有用于將蒙皮7夾緊于基準件2的夾緊頭，第五連桿323與上邊框21鉸接。
[0050]如圖1所示，翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)包括兩個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)41和至少兩個第三夾緊機構(gòu)42，其中，兩個第三夾緊機構(gòu)42具有間隔地設(shè)置，并用于將固定有蒙皮7的基準件2的上端部夾緊于骨架6 ;兩個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)41用于分別驅(qū)動兩個側(cè)邊框23相對于底座I轉(zhuǎn)動，并將固定有蒙皮7的基準件2的下端部夾緊于骨架6。[0051]具體地，如圖5所示，第三夾緊機構(gòu)42包括第四伸縮缸421、第六連桿422和第七連桿423，其中，第四伸縮缸421的缸體與上邊框21固定連接，第六連桿422的上端與第四伸縮缸421的活塞桿鉸接、其中部與第七連桿423的一端鉸接、其下端具有用于將固定有蒙皮7的基準件2夾緊于骨架6的夾緊頭，第七連桿423與上邊框21鉸接。
[0052]翻轉(zhuǎn)機構(gòu)41包括第五伸縮缸411，第五伸縮缸411的活塞桿與側(cè)邊框23鉸接、其缸體與底座I鉸接。
[0053]需要說明的是，本方案中各個夾緊機構(gòu)采用連桿機構(gòu)和伸縮缸相結(jié)合方式，若采用壓縮氣體作為動力元件的介質(zhì)，具有夾緊動作迅速，夾緊力穩(wěn)定并可調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，不污染環(huán)境及有利于實現(xiàn)程序控制操作等特點；若采用壓力油液作為動力介質(zhì)則具有工作平穩(wěn)，夾緊力大，有較好的過載能力等特點，兩種方案均可降低操作者的勞動強度，減小了人為因素對定位精度的影響?？梢岳斫?，在滿足各自相應(yīng)功能、加工及裝配工藝要求的基礎(chǔ)上也可以采用其他結(jié)構(gòu)，例如:楔形夾緊器、螺旋夾緊器、偏心輪夾緊器、磁力夾緊器或杠桿夾緊器等等。
[0054]此外，需要說明的是，本方案中的各個夾緊機構(gòu)的數(shù)量均為兩個，以在保證被夾緊件間定位可靠性基礎(chǔ)上，盡可能的簡化工裝的整體結(jié)構(gòu)、降低其制造成本。當然，在滿足被夾緊件間定位可靠性及裝配工藝要求的基礎(chǔ)上，其數(shù)量亦可為其他數(shù)值。
[0055]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種焊接工裝，主要適用于汽車左、右側(cè)蒙皮(7)與骨架(6)的焊接工藝，其特征在于，包括: 底座⑴； 基準件(2)，具有與所述蒙皮(7)的外表面相適配的基準面，并鉸接于所述底座(1)； 至少兩組相適配的定位銷軸和定位銷孔，用于將所述蒙皮(7)連接于所述基準面，所述定位銷軸和所述定位銷孔中一者設(shè)置于所述基準件(2)，另一者設(shè)置于所述蒙皮(7)； 夾緊機構(gòu)組，用于將所述蒙皮(7)夾緊于所述基準件(2); 翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)，用于驅(qū)動所述基準件(2)相對于所述底座(1)轉(zhuǎn)動，并將固定有所述蒙皮(7)的所述基準件(2)夾緊于與所述骨架(6)，以便所述蒙皮(7)和所述骨架(6)的對應(yīng)焊接面相貼合。
2.如權(quán)利要求1所述的焊接工裝，其特征在于，所述基準件(2)包括上邊框(21)、下邊框(22)、兩個側(cè)邊框(23)和橫梁(24)，所述基準件(2)通過兩個所述側(cè)邊框(23)與所述底座(1)鉸接，所述橫梁(24)可于所述蒙皮(7)的腰線相貼合。
3.如權(quán)利要求2所述的焊接工裝，其特征在于，所述橫梁固定有腰線定位塊(5)，所述橫梁(24)通過所述腰線定位塊(5)與所述蒙皮(7)貼合，所述腰線定位塊(5)由高分子材料制成。
4.如權(quán)利要求2或3任一項所述的焊接工裝，其特征在于，所述夾緊機構(gòu)組包括至少兩個第一夾緊機構(gòu)(31)和至少 兩個第二夾緊機構(gòu)(32)，兩個所述第一夾緊機構(gòu)(31)具有間隔地設(shè)置，并用于將所述蒙皮(7)的下端部夾緊于所述基準件(2)，兩個所述第二夾緊機構(gòu)(32)具有間隔地設(shè)置，并用于將所述蒙皮(7)的上端部夾緊于所述基準件(2)。
5.如權(quán)利要求4所述的焊接工裝，其特征在于，所述第一夾緊機構(gòu)(31)包第一伸縮缸(311)、第二伸縮缸(312)、第一連桿(313)、第二連桿(314)和第三連桿(315)，所述第一伸縮缸(311)的缸體鉸接于所述下邊框(22),所述第一連桿(313)與所述第一伸縮缸(311)的活塞桿、所述下邊框(22)和所述第二連桿(314)鉸接，所述第二連桿(314)與所述下邊框(22)和所述第三連桿(315)鉸接、與所述第二伸縮缸(312)的缸體固定連接，所述第三連桿(315)與所述第二伸縮缸(312)的活塞桿鉸接，并具有用于將所述蒙皮(7)夾緊于所述骨架(6)的夾緊頭； 所述第一伸縮缸(311)和所述第二伸縮缸(312)的活塞桿伸出，所述第一夾緊機構(gòu)(31)通過所述夾緊頭將所述蒙皮(7)夾緊于所述基準件(2);所述第一伸縮缸(311)和所述第二伸縮缸(312)的活塞桿縮回，所述夾緊頭沿遠離于所述基準件(2)方向移動。
6.如權(quán)利要求4所述的焊接工裝，其特征在于，所述第二夾緊機構(gòu)(32)包括第三伸縮缸(321)、第四連桿(322)和第五連桿(323)，所述第三伸縮缸(321)的缸體與所述上邊框(21)固定連接，所述第三連桿(315)的上端與所述第三伸縮缸(321)的活塞桿鉸接、其中部與所述第五連桿(323)的一端鉸接、其下端具有用于將所述蒙皮(7)夾緊于所述基準件(2)的夾緊頭，所述第五連桿(323)與所述上邊框(21)鉸接。
7.如權(quán)利要求2或3任一項所述的焊接工裝，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)包括兩個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(41)和至少兩個第三夾緊機構(gòu)(42)，兩個所述第三夾緊機構(gòu)(42)具有間隔地設(shè)置，并用于將固定有所述蒙皮(7)的所述基準件(2)的上端部夾緊于所述骨架(6);兩個所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(41)用于分別驅(qū)動兩個所述側(cè)邊框(23)相對于所述底座(1)轉(zhuǎn)動，并可將固定有所述蒙皮(7)的所述基準件(2)的下端部夾緊于所述骨架(6)。
8.如權(quán)利要求7所述的焊接工裝，其特征在于，所述第三夾緊機構(gòu)(42)包括第四伸縮缸(421)、第六連桿(422)和第七連桿(423)，所述第四伸縮缸(421)的缸體與所述上邊框(21)固定連接，所述第六連桿(422)的上端與所述第四伸縮缸(421)的活塞桿鉸接、其中部與所述第七連桿(423)的一端鉸接、其下端具有用于將固定有所述蒙皮(7)的所述基準件(2)夾緊于所述骨架(6)的夾緊頭，所述第七連桿(423)與所述上邊框(21)鉸接。
9.如權(quán)利要求7所述的焊接工裝，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包 括第五伸縮缸(411)，所述第五伸縮缸(411)的活塞桿與所述側(cè)邊框(23)鉸接、其缸體與所述底座(1)鉸接。
10.如權(quán)利要求2或3任一項所述的焊接工裝，其特征在于，所述定位銷具體為伸縮定位銷，所述伸縮定位銷包括固定段和可伸縮段，所述定位銷通過所述固定段固定連接于所述基準件(2)，通過所述可伸縮段與所述定位銷孔配合。
【文檔編號】B23K37/04GK103962776SQ201410180891
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】粟鴻光, 宋勝勝, 張少輝, 王福海, 鄭婉婷 申請人:柳州五菱汽車有限責任公司, 柳州五菱汽車工業(yè)有限公司