一種中部槽運(yùn)輸車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種中部槽運(yùn)輸車。本實(shí)用新型提供的中部槽運(yùn)輸車包括：底座、設(shè)置在所述底座上的主體、設(shè)置在所述主體上的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)、用于升降所述主體的升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置在滑臺(tái)機(jī)構(gòu)上的定位裝夾裝置。該中部槽運(yùn)輸車能夠解決現(xiàn)有的中部槽的在焊接過程中存在運(yùn)輸麻煩，定位不準(zhǔn)確的問題。
【專利說明】一種中部槽運(yùn)輸車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電氣【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種中部槽運(yùn)輸車。
【背景技術(shù)】
[0002]煤礦用的刮板輸送機(jī)中部槽是煤礦設(shè)備中一個(gè)應(yīng)用量大的關(guān)鍵部件，是典型的鑄 焊結(jié)構(gòu)，在中部槽的生產(chǎn)過程中，焊接的工作量非常大，故實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)焊接是中部槽高 效、高質(zhì)量生產(chǎn)的一個(gè)重要手段，也是一個(gè)重要的發(fā)展趨勢(shì)。
[0003]目前的中部槽的輸送都是用行車起重機(jī)來進(jìn)行。并且中部槽在焊接變位機(jī)上的定 位都是依靠變位機(jī)上的定位塊來定位，定位不準(zhǔn)確，定位裝夾費(fèi)時(shí)費(fèi)力，每個(gè)中部槽的焊接 都需要焊接機(jī)器人重新尋位。
[0004]終上所述，現(xiàn)有的中部槽的在焊接過程中存在運(yùn)輸麻煩，定位不準(zhǔn)確的問題。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型提供的一種中部槽運(yùn)輸車，該中部槽運(yùn)輸車能夠解決現(xiàn)有的中部槽的 在焊接過程中存在運(yùn)輸麻煩，定位不準(zhǔn)確的問題。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]本實(shí)用新型公開了一種中部槽運(yùn)輸車，包括:底座、設(shè)置在所述底座上的主體、設(shè) 置在所述主體上的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)、用于升降所述主體的升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置在滑臺(tái)機(jī)構(gòu)上的定位裝
夾裝置。
[0008]在上述的中部槽運(yùn)輸車中，所述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)包括:滑臺(tái)導(dǎo)軌、軌座、滑臺(tái)主體、滑臺(tái)驅(qū) 動(dòng)電動(dòng)缸，用于定位所述定位裝夾裝置的定位錐銷，固定在所述滑臺(tái)主體上的推移架；其 中，所述滑臺(tái)主體設(shè)置在所述滑臺(tái)導(dǎo)軌上；所述推移架與所述滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸連接，用于在 滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸的作用下，帶動(dòng)所述滑臺(tái)主體移動(dòng)。
[0009]在上述的中部槽運(yùn)輸車中，所述主體包括:車體立柱，以及用于放置滑臺(tái)導(dǎo)軌的車 體橫梁；所述車體橫梁和車體立柱之間通過螺栓連接為一體；所述車體立柱上設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo) 軌。
[0010]在上述的中部槽運(yùn)輸車中，所述升降機(jī)構(gòu)包括:升降電動(dòng)缸和升降推移架；所述 升降電動(dòng)缸的升降端與所述升降推移架連接，所述升降電動(dòng)缸的固定端固定在所述底座 上；所述升降推移架固定在所述主體上。
[0011]在上述的中部槽運(yùn)輸車中，所述中部槽運(yùn)輸車底座為箱型結(jié)構(gòu)，所述中部槽運(yùn)輸 車底座的內(nèi)部設(shè)有與所述滑動(dòng)導(dǎo)軌配合使用的滑動(dòng)導(dǎo)軌軌座。
[0012]在上述的中部槽運(yùn)輸車中，所述中部槽運(yùn)輸車還包括:安裝在底座的底部的橫向 行走機(jī)構(gòu)；所述橫向行走機(jī)構(gòu)包括:橫向行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與橫向行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的橫向 行走傳動(dòng)桿、與橫向行走傳動(dòng)桿連接的橫向行走車輪組件。
[0013]在上述的中部槽運(yùn)輸車中，所述中部槽運(yùn)輸車還包括:安裝在底座的底部的縱向 行走機(jī)構(gòu)；所述縱向行走機(jī)構(gòu)包括:縱向行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與縱向行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的縱向行走傳動(dòng)桿、與縱向行走傳動(dòng)桿連接的縱向行走車輪組件。
[0014]在上述的中部槽運(yùn)輸車中，所述橫向行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述縱向行走機(jī)構(gòu)之上；或 者，所述縱向行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在上述橫向行走裝置之上。
[0015]在上述的中部槽運(yùn)輸車中，所述定位裝夾裝置包括:內(nèi)側(cè)設(shè)有相互對(duì)稱的第一斜 面和第二斜面的U形主體；設(shè)置在所述U形主體內(nèi)側(cè)的第一斜面上，可以沿著所述第一斜面 移動(dòng)的第一斜楔塊；設(shè)置在所述U形主體內(nèi)側(cè)的第二斜面上，可以沿著所述第二斜面移動(dòng) 的第二斜楔塊；設(shè)置在第一斜楔塊和第二斜楔塊之間，同時(shí)與第一斜楔塊和第二斜楔塊連 接，用于保持第一斜楔塊和第二斜楔塊同步移動(dòng)的連接銷；穿過所述U形主體中間的螺孔， 并與所述連接銷連接的拉緊螺栓；設(shè)置在所述U形主體外側(cè)，并套設(shè)在所述拉緊螺栓上的 拉緊螺母；所述U形主體的上表面和下表面分別設(shè)有相互對(duì)稱的錐形定位孔。
[0016]在上述的中部槽運(yùn)輸車中，所述定位裝夾裝置還包括:套設(shè)在所述拉緊螺栓上，并 且位于所述連接銷與U形主體內(nèi)側(cè)的底部之間的壓縮彈簧；設(shè)置在所述拉緊螺母外側(cè)，并 套設(shè)在所述拉緊螺栓上的限位螺母；設(shè)置在U形主體的第一斜面的兩側(cè)的第一楔塊保持 條；設(shè)置在U形主體的第二斜面的兩側(cè)的第二楔塊保持條；設(shè)置在U形主體的第一斜面的 兩側(cè)，用于固定第一楔塊保持條的螺紋孔；設(shè)置在U形主體的第二斜面的兩側(cè)，用于固定第 二楔塊保持條的螺紋孔。
[0017]綜上所述，本實(shí)用新型提供的中部槽運(yùn)輸車通過定位裝夾裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)中部槽的準(zhǔn) 確定位，通過橫向行走機(jī)構(gòu)和縱向行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)中部槽在各個(gè)工位之間的快速、準(zhǔn)確的自 動(dòng)輸送。從而實(shí)現(xiàn)中部槽機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)的全過程自動(dòng)化。其優(yōu)點(diǎn)在于，準(zhǔn)確地把中 部槽定位在機(jī)器人自動(dòng)焊接過程中的各個(gè)工位上，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)焊接。每個(gè)中部 槽都能實(shí)現(xiàn)在三個(gè)坐標(biāo)方向準(zhǔn)確定位，對(duì)于相同規(guī)格的中部槽機(jī)器人焊接，從第二個(gè)中部 槽開始機(jī)器人開始就不用尋位，可以直接進(jìn)行操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型中一種中部槽運(yùn)輸車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是圖1中所述中部槽運(yùn)輸車的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為圖1中定位裝夾裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖
[0021]圖4為圖1中定位裝夾裝置透視結(jié)構(gòu)示意圖
[0022]圖5是圖1中升降機(jī)構(gòu)和主體的結(jié)構(gòu)示意圖
[0023]圖6是圖1中底座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7是圖1中橫向行走機(jī)構(gòu)和縱向行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新 型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0026]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新 型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0027]圖1是本實(shí)用新型中一種中部槽運(yùn)輸車的整體結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實(shí)用新 型提供的中部槽運(yùn)輸車包括:底座4、設(shè)置在底座4上的主體14、設(shè)置在主體14上的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)1、用于升降主體14的升降機(jī)構(gòu)2、設(shè)置在滑臺(tái)機(jī)構(gòu)I上的定位裝夾裝置3。其中，升降機(jī) 構(gòu)2的一端固定在底座4上，另一端固定在主體14上，升降機(jī)構(gòu)2在上升的過程中能夠帶 動(dòng)主體14上升，升降機(jī)構(gòu)2在下降的過程中能夠帶動(dòng)主體14下降。
[0028]在具體的使用過程中，通過定位裝夾裝置3將準(zhǔn)備工位上的中部槽夾緊之后，滑 臺(tái)機(jī)構(gòu)I相對(duì)中部槽方向移動(dòng)，使得經(jīng)由定位裝夾裝置3固定的中部槽落在滑臺(tái)機(jī)構(gòu)I上， 升降機(jī)構(gòu)2上升，將中部槽從準(zhǔn)備工位上取下來，然后移動(dòng)到其他的焊接工位上，再通過升 降機(jī)構(gòu)2將中部槽放置在其他的焊接工位上，在放置中部槽的過程中，通過定位裝夾裝置3 實(shí)現(xiàn)定位。以此實(shí)現(xiàn)中部槽在準(zhǔn)備工位和后續(xù)各個(gè)焊接工位上的準(zhǔn)確定位和裝夾，進(jìn)而實(shí) 現(xiàn)中部槽機(jī)器人在焊接過程中的全自動(dòng)化。
[0029]圖2是圖1中所述中部槽運(yùn)輸車的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所述，滑臺(tái)機(jī) 構(gòu)I包括:滑臺(tái)導(dǎo)軌7、軌座8、滑臺(tái)主體9、滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸10，用于定位定位裝夾裝置3的 定位錐銷11，固定在滑臺(tái)主體9上的推移架13 ;其中，滑臺(tái)主體9設(shè)置在滑臺(tái)導(dǎo)軌7上；推 移架13與滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸10連接，用于在滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸10的作用下，帶動(dòng)所述滑臺(tái)主 體9移動(dòng)。即通過滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸10的推送和拉伸帶動(dòng)滑臺(tái)主體9在滑臺(tái)導(dǎo)軌7上移動(dòng)。
[0030]定位錐銷11用于限制定位裝夾裝置3在水平方向上相對(duì)于中部槽移動(dòng)；滑臺(tái)主體 9上的定位錐銷11與定位裝夾裝置3上的定位孔相互匹配，即當(dāng)定位裝夾裝置3上的定位 孔落在該定位錐銷11上時(shí)，定位裝夾裝置3定位成功，進(jìn)而能夠確定對(duì)應(yīng)的中部槽定位成 功。當(dāng)中部槽運(yùn)輸車的主體14的高度降低之后，裝夾在中部槽上的定位裝夾裝置3會(huì)與滑 臺(tái)機(jī)構(gòu)I脫離。
[0031]圖3為圖1中定位裝夾裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1中定位裝夾裝置透視結(jié) 構(gòu)示意圖。如圖3和圖4所示。本實(shí)用新型提供的定位裝夾裝置3包括:內(nèi)側(cè)設(shè)有相互對(duì) 稱的第一斜面101和第二斜面102的U形主體100。設(shè)置在U形主體100內(nèi)側(cè)的第一斜面 101上，可以沿著第一斜面101移動(dòng)的第一斜楔塊201。設(shè)置在U形主體100內(nèi)側(cè)的第二斜 面102上，可以沿著第二斜面102移動(dòng)的第二斜楔塊202。設(shè)置在第一斜楔塊201和第二斜 楔塊202之間，同時(shí)與第一斜楔塊201和第二斜楔塊202連接，用于保持第一斜楔塊201和 第二斜楔塊202同步移動(dòng)的連接銷310。穿過U形主體100中間的螺孔，并與連接銷310連 接的拉緊螺栓304。設(shè)置在U形主體100外側(cè)，并套設(shè)在拉緊螺栓304上的拉緊螺母305。
[0032]參見圖1和圖2所示，上下對(duì)稱的第一斜楔塊201和第二斜楔塊202分別沿著U形 主體100內(nèi)側(cè)的第一斜面101和第二斜面102的移動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)中部槽的中板的夾緊或松 開。其中，連接銷310用于保持第一斜楔塊201和第二斜楔塊202在移動(dòng)時(shí)保持同步。在 使用過程中，調(diào)整拉緊螺母305可以拉緊拉緊螺栓304，同時(shí)拉動(dòng)連接銷310，從而同時(shí)拉動(dòng) 第一斜楔塊201和第二斜楔塊202移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)中部槽的中板的夾緊。
[0033]在本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施例中，U形主體I的上表面和下表面分別設(shè)有相互 對(duì)稱的錐形定位孔309。其中，錐形定位孔309與配套設(shè)備上的錐形凸起相互配合，實(shí)現(xiàn)對(duì) 該定位裝夾裝置3的定位，進(jìn)而對(duì)通過該定位裝夾裝置3夾緊的中部槽的定位。具體為，可 以在焊前的準(zhǔn)備工位上在中部槽的中板兩端上裝夾固定兩個(gè)這樣的定位裝夾裝置3，利用 錐形定位孔309可以實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)過程中，在各個(gè)工位上準(zhǔn)確定位和裝夾 中部槽。其中，在各個(gè)工位上的對(duì)應(yīng)位置設(shè)與該錐形定位孔對(duì)應(yīng)的錐形突出。
[0034]在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，U形主體100的上下表面的外形為矩形，并且U形主體100的上表面和下表面都為平面，便于與各個(gè)工位接觸時(shí)更加穩(wěn)定?；蛘?，在本實(shí)用新 型的其他實(shí)施例中，U形主體100的上下表面可以為帶有臺(tái)階的矩形或方形，并且保證在其 上表面以及下表面為平面。
[0035]在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，U形主體100的內(nèi)側(cè)為斜面，為了便于區(qū)分，在U 形主體100擺放在平面上時(shí)，上側(cè)為第一斜面101，下側(cè)為第二斜面102。第一斜面101與 第二斜面102相互對(duì)稱，即可以認(rèn)為是一樣的斜面。其中，在U形主體100的第一斜面101 上設(shè)有第一斜楔塊201，在U形主體100的第二斜面102上設(shè)有第二斜楔塊202，第一斜楔 塊201與U形主體100接觸的一面為斜面，另一面為平面；第二斜楔塊202與U形主體100 接觸的一面為斜面，另一面為平面。由于第一斜楔塊201的斜面與第一斜面101接觸，第一 斜楔塊201可以在第一斜面101上滑動(dòng)；同樣的，第二斜楔塊202可以在第二斜面102上滑 動(dòng)?？梢?，第一斜楔塊201以及第二斜楔塊202的與中部槽接觸的一面為平面，這樣可以更 加牢固的夾緊中部槽。
[0036]在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，為了防止在第一斜面101上的第一斜楔塊201不 會(huì)滑出第一斜面101，該定位裝夾裝置還包括:設(shè)置在U形主體100的第一斜面101的兩側(cè) 的第一楔塊保持條701。同樣的，為了防止在第二斜面102上的第二斜楔塊202不會(huì)滑出第 二斜面102，該定位裝夾裝置還包括:在U形主體100的第二斜面的102兩側(cè)的設(shè)有第二楔 塊保持條702。
[0037]在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，為了便于固定第一楔塊保持條701和第二楔塊保 持條702，該裝置還包括:設(shè)置在U形主體100的第一斜面101的兩側(cè)，用于固定第一楔塊 保持條701的螺紋孔；以及設(shè)置在U形主體100的第二斜面102的兩側(cè)，用于固定第二楔塊 保持條702的螺紋孔。然后通過螺釘與上述的螺紋孔的配合，將第一楔塊保持條701和第 二楔塊保持條702分別固定在第一斜面101和第二斜面102上。參見圖1和圖2中的第一 楔塊保持條701以及第二楔塊保持條702上的圓孔即為對(duì)應(yīng)的螺紋孔所在的位置。
[0038]在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，在第一斜楔塊201上設(shè)有用于與連接銷310連接 的圓孔；第二斜楔塊202上設(shè)有用于與連接銷310連接的圓孔。其中，連接銷310通過上述 圓孔分別與第一斜楔塊201和第二斜楔塊202的連接。實(shí)現(xiàn)連接銷310在被拉動(dòng)的同時(shí)帶 動(dòng)第一斜楔塊201和第二斜楔塊202同步移動(dòng)。
[0039]在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，拉緊螺栓304與連接銷310連接的一端為環(huán)形結(jié) 構(gòu)。其中，拉緊螺栓304與連接銷310之間為固定連接，即通過拉緊螺栓304的環(huán)形結(jié)構(gòu)與 連接銷310固定在一起。拉緊螺母可以在拉緊螺栓304拉緊之后，扣緊拉緊螺栓304，以保 持夾緊的狀態(tài)。為了防止拉緊螺母305的脫落，該定位裝夾裝置還包括:設(shè)置在拉緊螺母 305外側(cè)，并套設(shè)在拉緊螺栓304上的限位螺母306。為了能在拉緊螺母305松開之后，拉 緊螺栓304能退回，定位裝夾裝置還包括:套設(shè)在拉緊螺栓304上，并且位于連接銷310與U 形主體100內(nèi)側(cè)的底部之間的壓縮彈簧308。其中，壓縮彈簧308的一端頂在U形主體100 內(nèi)側(cè)的底部，另一端同時(shí)頂在第一斜楔塊201和第二斜楔塊202上。在拉緊螺母305松開 之后，推動(dòng)第一斜楔塊201和第二斜楔塊202復(fù)位。在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，拉緊螺 母305為液壓螺母。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，拉緊螺母305也可以采用普通螺母。
[0040]在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，為了更加穩(wěn)定夾住中部槽的中板，U形主體100的 底部設(shè)有兩個(gè)螺孔，兩個(gè)拉緊螺栓304同時(shí)與連接銷310連接。另外，U形主體100內(nèi)側(cè)的斜面和斜楔塊的斜面之間可以實(shí)現(xiàn)自鎖，可以在裝夾中部槽中板的之后，防止第一斜面101 和第一斜楔塊201之間的相對(duì)移動(dòng)，以及第二斜面102和第二斜楔塊202之間的相對(duì)移動(dòng)， 而影響對(duì)中部槽中板的裝夾的穩(wěn)定性，使得對(duì)中部槽的夾緊更加穩(wěn)固。
[0041]圖5是圖1中升降機(jī)構(gòu)和主體的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6是圖1中底座的結(jié)構(gòu)示意圖，如 圖5、圖6所示。
[0042]主體14包括:車體立柱20，以及用于放置滑臺(tái)導(dǎo)軌7的車體橫梁19 ;車體橫梁19 和車體立柱20之間通過螺栓連接為一體；車體立柱20上設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌15。
[0043]升降機(jī)構(gòu)2包括:升降電動(dòng)缸17和升降推移架13 ;升降電動(dòng)缸17的升降端1702 與升降推移架13連接，升降電動(dòng)缸17的固定端1702固定在底座4上；升降推移架13固定 在主體14上。
[0044]底座4為箱型結(jié)構(gòu)，底座4的內(nèi)部設(shè)有與滑動(dòng)導(dǎo)軌15配合使用的滑動(dòng)導(dǎo)軌軌座8。
[0045]在本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施例中，在車體立柱20的左右兩側(cè)各設(shè)有一條滑動(dòng) 導(dǎo)軌15，并且在背面中部還設(shè)有一條滑動(dòng)導(dǎo)軌15。其中，車體立柱20的正面與升降機(jī)構(gòu)2 的固定端面對(duì)面。底座4的正面設(shè)有用于固定升降機(jī)構(gòu)2的螺孔401。底座4的其他三個(gè) 面上設(shè)有與車體立柱20上的滑動(dòng)導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)導(dǎo)軌軌座16。這樣設(shè)計(jì)的好處在于便于 車體立柱20能夠在升降機(jī)構(gòu)2的作用下，與底座4配合實(shí)現(xiàn)升降。
[0046]在本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施例中，為了便于中部槽運(yùn)輸車的移動(dòng)，中部槽運(yùn)輸 車還包括:安裝在底座4的底部的橫向行走機(jī)構(gòu)5 ;安裝在底座4的底部的縱向行走機(jī)構(gòu)6。 參見圖7所示，圖7是圖1中橫向行走機(jī)構(gòu)和縱向行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，橫向行走 機(jī)構(gòu)5設(shè)置在縱向行走機(jī)構(gòu)6上，即橫向行走機(jī)構(gòu)6可以在縱向行走機(jī)構(gòu)上行走。在本實(shí) 用新型的其他實(shí)施例中，可以將縱向行走機(jī)構(gòu)6設(shè)置在橫向行走機(jī)構(gòu)5之上。
[0047]橫向行走機(jī)構(gòu)5包括:橫向行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、與橫向行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)21連接的橫向 行走傳動(dòng)桿22、與橫向行走傳動(dòng)桿22連接的橫向行走車輪組件23。
[0048]縱向行走機(jī)構(gòu)6包括:縱向行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)24、與縱向行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)24連接的縱向 行走傳動(dòng)桿25、與縱向行走傳動(dòng)桿25連接的縱向行走車輪組件26。
[0049]在上述實(shí)施例中，在各焊接工位之間鋪設(shè)有用于中部槽運(yùn)輸車移動(dòng)的鐵軌，其中， 橫向鐵軌與縱向鐵塊之間設(shè)有一定的高度差。該高度差與橫向行走車輪組件23與縱向行 走車輪組件26之間的高度差相等。在實(shí)際操作過程中，在縱向行走過程中，先將橫向行走 機(jī)構(gòu)5鎖死，縱向行走機(jī)構(gòu)6在縱向?qū)к壣闲凶?。待縱向行走到位之后，解除橫向行走機(jī)構(gòu) 5的鎖定，使得橫向行走機(jī)構(gòu)5在橫向?qū)к壣闲凶?。由于橫向鐵軌與縱向鐵塊之間的高度差 與橫向行走車輪組件與縱向行走車輪組件之間的高度差相等，使得橫向行走機(jī)構(gòu)5能夠在 縱向行走機(jī)構(gòu)6到位后能夠平穩(wěn)的行走。由于運(yùn)輸?shù)闹胁坎鄣闹亓炕旧弦試嵱?jì)算，使用 鐵軌以及對(duì)應(yīng)的橫向行走機(jī)構(gòu)5和縱向行走機(jī)構(gòu)6便于中部槽運(yùn)輸車在各個(gè)工位之間的移 動(dòng)。
[0050]可見，在本實(shí)用新型中，通過在準(zhǔn)備工位和各焊接工位之間鋪設(shè)有鐵軌，中部槽運(yùn) 輸車可以在鐵軌上行走。通過橫向行走機(jī)構(gòu)和縱向行走機(jī)構(gòu)，把中部槽準(zhǔn)確的從準(zhǔn)備工位 輸送到各個(gè)焊接工位，也可實(shí)現(xiàn)中部槽在各個(gè)焊接工位之間的快速準(zhǔn)確輸送。
[0051]另外，在焊前準(zhǔn)備工位上，在中部槽的中板兩端上分別裝夾固定兩個(gè)定位裝夾裝 置3，在將準(zhǔn)備工位上的中部槽移動(dòng)到其他的焊接工位上后，可以利用錐形定位孔實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位和裝夾中部槽。在準(zhǔn)備工位上，通過定位裝夾裝置3對(duì)中部槽夾緊。然后通過定位裝 夾裝置3中的錐形定位孔與滑臺(tái)機(jī)構(gòu)I上的定位錐銷11配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)中部槽的定位。
[0052]然后升降電動(dòng)缸上升，推動(dòng)主體14上的升降推移架13，帶動(dòng)主體14上升；將中部 槽從準(zhǔn)備工位上取出；然后升降電動(dòng)缸下降，拉動(dòng)主體14上的升降推移架13，帶動(dòng)主體14 下降。
[0053]在通過橫向行走裝置和縱向行走裝置的配合使用，將中部槽運(yùn)輸?shù)礁鱾€(gè)焊接工位 上。并且，在中部槽的運(yùn)輸過程中，定位裝夾裝置3都是夾緊在中部槽上，并隨著中部槽一 起運(yùn)轉(zhuǎn)的。
[0054]通過主體14及升降機(jī)構(gòu)2上下移動(dòng)定位裝夾裝置3，在豎直方向?qū)崿F(xiàn)定位裝夾裝 置3相對(duì)于中部槽的準(zhǔn)確定位。通過滑臺(tái)及滑臺(tái)機(jī)構(gòu)I左右移動(dòng)定位裝夾裝置3，在水平方 向上實(shí)現(xiàn)對(duì)定位裝夾裝置3的準(zhǔn)確定位。通過對(duì)定位裝夾裝置3的定位，進(jìn)而可以把中部 槽準(zhǔn)確的定位裝夾在各個(gè)焊接工位的工作位置。
[0055]即中部槽運(yùn)輸車通過定位裝夾裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)中部槽的準(zhǔn)確定位,通過橫向行走機(jī)構(gòu) 和縱向行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)中部槽在各個(gè)工位之間的快速、準(zhǔn)確的自動(dòng)輸送。從而實(shí)現(xiàn)中部槽機(jī) 器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)的全過程自動(dòng)化。其優(yōu)點(diǎn)在于，準(zhǔn)確地把中部槽定位在機(jī)器人自動(dòng)焊接 過程中的各個(gè)工位上，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)焊接。每個(gè)中部槽都能實(shí)現(xiàn)在三個(gè)坐標(biāo)方向 準(zhǔn)確定位，對(duì)于相同規(guī)格的中部槽機(jī)器人焊接，從第二個(gè)中部槽開始機(jī)器人開始就不用尋 位，可以直接進(jìn)行操作。
[0056]綜上所述，本實(shí)用新型提供了中部槽運(yùn)輸車通過定位裝夾裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)中部槽的準(zhǔn) 確定位，通過橫向行走機(jī)構(gòu)和縱向行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)中部槽在各個(gè)工位之間的快速、準(zhǔn)確的自 動(dòng)輸送。從而實(shí)現(xiàn)中部槽機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)的全過程自動(dòng)化。其優(yōu)點(diǎn)在于，準(zhǔn)確地把中 部槽定位在機(jī)器人自動(dòng)焊接過程中的各個(gè)工位上，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)焊接。每個(gè)中部 槽都能實(shí)現(xiàn)在三個(gè)坐標(biāo)方向準(zhǔn)確定位，對(duì)于相同規(guī)格的中部槽機(jī)器人焊接，從第二個(gè)中部 槽開始機(jī)器人開始就不用尋位，可以直接進(jìn)行操作。
[0057]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范 圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實(shí) 用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種中部槽運(yùn)輸車，其特征在于，該中部槽運(yùn)輸車包括:底座、設(shè)置在所述底座上的主體、設(shè)置在所述主體上的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)、用于升降所述主體的升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置在滑臺(tái)機(jī)構(gòu)上的定位裝夾裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中部槽運(yùn)輸車，其特征在于，所述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)包括:滑臺(tái)導(dǎo)軌、軌座、滑臺(tái)主體、滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸，用于定位所述定位裝夾裝置的定位錐銷，固定在所述滑臺(tái)主體上的推移架；其中，所述滑臺(tái)主體設(shè)置在所述滑臺(tái)導(dǎo)軌上；所述推移架與所述滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸連接，用于在滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸的作用下，帶動(dòng)所述滑臺(tái)主體移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中部槽運(yùn)輸車，其特征在于，所述主體包括:車體立柱，以及用于放置滑臺(tái)導(dǎo)軌的車體橫梁；所述車體橫梁和車體立柱之間通過螺栓連接為一體；所述車體立柱上設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中部槽運(yùn)輸車，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括:升降電動(dòng)缸和升降推移架；所述升降電動(dòng)缸的升降端與所述升降推移架連接，所述升降電動(dòng)缸的固定端固定在所述底座上；所述升降推移架固定在所述主體上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中部槽運(yùn)輸車，其特征在于，所述中部槽運(yùn)輸車底座為箱型結(jié)構(gòu)，所述中部槽運(yùn)輸車底座的內(nèi)部設(shè)有與所述滑動(dòng)導(dǎo)軌配合使用的滑動(dòng)導(dǎo)軌軌座。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的中部槽運(yùn)輸車，其特征在于，所述中部槽運(yùn)輸車還包括:安裝在底座的底部的橫向行走機(jī)構(gòu)；所述橫向行走機(jī)構(gòu)包括:橫向行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與橫向行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的橫向行走傳動(dòng)桿、與橫向行走傳動(dòng)桿連接的橫向行走車輪組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的中部槽運(yùn)輸車，其特征在于，所述中部槽運(yùn)輸車還包括:安裝在底座的底部的縱向行走機(jī)構(gòu)；所述縱向行走機(jī)構(gòu)包括:縱向行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與縱向行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的縱向行走傳動(dòng)桿、與縱向行走傳動(dòng)桿連接的縱向行走車輪組件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的中部槽運(yùn)輸車，其特征在于，所述橫向行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述縱向行走機(jī)構(gòu)之上；或者，所述縱向行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在上述橫向行走裝置之上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中部槽運(yùn)輸車，其特征在于，所述定位裝夾裝置包括:內(nèi)側(cè)設(shè)有相互對(duì)稱的第一斜面和第二斜面的U形主體；設(shè)置在所述U形主體內(nèi)側(cè)的第一斜面上，可以沿著所述第一斜面移動(dòng)的第一斜楔塊； 設(shè)置在所述U形主體內(nèi)側(cè)的第二斜面上，可以沿著所述第二斜面移動(dòng)的第二斜楔塊； 設(shè)置在第一斜楔塊和第二斜楔塊之間，同時(shí)與第一斜楔塊和第二斜楔塊連接，用于保持第一斜楔塊和第二斜楔塊同步移動(dòng)的連接銷；穿過所述U形主體中間的螺孔，并與所述連接銷連接的拉緊螺栓；設(shè)置在所述U形主體外側(cè)，并套設(shè)在所述拉緊螺栓上的拉緊螺母；所述U形主體的上表面和下表面分別設(shè)有相互對(duì)稱的錐形定位孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的中部槽運(yùn)輸車，其特征在于，所述定位裝夾裝置還包括:套設(shè)在所述拉緊螺栓上，并且位于所述連接銷與U形主體內(nèi)側(cè)的底部之間的壓縮彈設(shè)置在所述拉緊螺母外側(cè)，并套設(shè)在所述拉緊螺栓上的限位螺母；設(shè)置在U形主體的第一斜面的兩側(cè)的第一楔塊保持條；設(shè)置在U形主體的第二斜面的兩側(cè)的第二楔塊保持條；設(shè)置在U形主體的第一 斜面的兩側(cè)，用于固定第一楔塊保持條的螺紋孔；設(shè)置在U形主體的第二斜面的兩側(cè)，用于固定第二楔塊保持條的螺紋孔。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK203390419SQ201320480272
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月7日
【發(fā)明者】肖寧, 肖姍 申請(qǐng)人:肖寧