一種l型變位焊接機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種L型變位焊接機(jī)器人，包括底座和固定在所述底座上的立柱，所述立柱的上端設(shè)置有擺臂，所述擺臂上倒吊有焊接機(jī)器人主體，還包括L型動臂，所述L型動臂的豎直段與所述立柱相連接，且所述L型動臂相對于所述立柱可在豎直平面內(nèi)回轉(zhuǎn)，所述L型動臂的水平段的表面設(shè)置有可相對其在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的用于固定工件的固定盤。本實(shí)用新型通過將L型動臂的回轉(zhuǎn)，固定盤的旋轉(zhuǎn)，使固定在固定盤上的工件能夠在空間360°范圍內(nèi)任意旋轉(zhuǎn)，便于機(jī)器人找到最合適的焊道，在獲的穩(wěn)定的焊道的同時(shí)，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也降低了工人的工作強(qiáng)度；通過用于固定工件的L型動臂設(shè)置成可升降結(jié)構(gòu)，便于工件的裝載和拆卸，降低了工裝難度。
【專利說明】一種L型變位焊接機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及了一種L型變位焊接機(jī)器人，屬于機(jī)器人焊接【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]以往工程機(jī)械行業(yè)大多采用人工焊接，勞動強(qiáng)度大，焊接質(zhì)量得不到保證。近幾年開始大量采用焊接機(jī)器人代替普通工人進(jìn)行焊接，提高了品質(zhì)的同時(shí)還提高了產(chǎn)量降低了成本。在機(jī)器人焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，當(dāng)需要焊接一些焊道為復(fù)雜不規(guī)則工件時(shí)，尤其是對于一些空間不規(guī)則結(jié)構(gòu)，焊接難度大，焊接強(qiáng)度高，由于很多焊道成空間不規(guī)則分布，這樣需要將軸承支架反復(fù)轉(zhuǎn)動焊接，為了保證機(jī)器人始終保持對工件的垂直點(diǎn)焊，需要使工件能在空間360°旋轉(zhuǎn)，而且對于一些大體積、大重量的工件而言，需要將工件太高到一定的高度進(jìn)行固定，固定難度大，且拆卸也不方便。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種L型變位焊接機(jī)器人，能夠在使固定的工件在空間實(shí)現(xiàn)360°任意旋轉(zhuǎn)，便于機(jī)器人找到最合適的焊道，在獲的穩(wěn)定的焊道的同時(shí)，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也降低了工人的工作強(qiáng)度。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種L型變位焊接機(jī)器人，包括底座和固定在所述底座上的立柱，所述立柱的上端設(shè)置有擺臂，所述擺臂上倒吊有焊接機(jī)器人主體，還包括L型動臂，所述L型動臂的豎直段與所述立柱相連接，且所述L型動臂相對于所述立柱可在豎直平面內(nèi)回轉(zhuǎn)，所述L型動臂的水平段的表面設(shè)置有可相對其在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的用于固定工件的固定盤。
[0006]前述的一種L型變位焊接機(jī)器人，其特征在于:所述L型動臂相對于所述立柱可升降。
[0007]前述的一種L型變位焊接機(jī)器人，其特征在于:所述立柱內(nèi)設(shè)置有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的上端連接有第一電機(jī)和第一減速機(jī)，所述滾珠絲杠上設(shè)置有絲杠螺母，所述絲杠螺母通過連接座與活動板固定連接，所述活動板與所述L型動臂固定連接。
[0008]前述的一種L型變位焊接機(jī)器人，其特征在于:所述擺臂相對于所述立柱可在水平平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0009]前述的一種L型變位焊接機(jī)器人，其特征在于:所述L型動臂上固接有第一回轉(zhuǎn)齒輪，所述活動板上安裝有第二電機(jī)和第二減速機(jī)，所述第一減速機(jī)上設(shè)置有與所述第一回轉(zhuǎn)齒輪嚙合的第一齒輪。
[0010]前述的一種L型變位焊接機(jī)器人，其特征在于:所述擺臂上固接有第二回轉(zhuǎn)齒輪，所述立柱上設(shè)置有第三電機(jī)和第三減速機(jī)，所述第三減速機(jī)上設(shè)置有與所述第二回轉(zhuǎn)齒輪嚙合的第二齒輪。
[0011]前述的一種L型變位焊接機(jī)器人，其特征在于:所述固定盤通過設(shè)置在所述L型動臂水平段內(nèi)的第四電機(jī)和第四減速機(jī)驅(qū)動。[0012]前述的一種L型變位焊接機(jī)器人，其特征在于:所述底座為U型結(jié)構(gòu)。[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:[0014]1、通過將L型動臂的回轉(zhuǎn)，固定盤的旋轉(zhuǎn)，使固定在固定盤上的工件能夠在空間 360°范圍內(nèi)任意旋轉(zhuǎn)，便于機(jī)器人找到最合適的焊道，在獲的穩(wěn)定的焊道的同時(shí)，提高了 生產(chǎn)效率，同時(shí)也降低了工人的工作強(qiáng)度；[0015]2、通過用于固定工件的L型動臂設(shè)置成可升降結(jié)構(gòu)，便于工件的裝載和拆卸，降 低了工裝難度；[0016]3、將機(jī)器人倒吊在可在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)的擺臂上，增大了機(jī)器人的焊接角度?！緦＠綀D】

【附圖說明】[0017]圖1是本實(shí)用新型一種L型變位焊接機(jī)器人的主視圖；[0018]圖2是本實(shí)用新型一種L型變位焊接機(jī)器人的側(cè)視圖；[0019]圖3是本實(shí)用新型一種L型變位焊接機(jī)器人的背視圖。【具體實(shí)施方式】[0020]下面將結(jié)合說明書附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。[0021]如圖1-圖3所示，一種L型變位焊接機(jī)器人，包括底座I和固定在所述底座I上 的立柱2，所述立柱2的上端設(shè)置有擺臂6，所述擺臂6上倒吊有焊接機(jī)器人主體4，還包括 L型動臂3，所述L型動臂3的豎直段與所述立柱2相連接，且所述L型動臂3相對于所述 立柱2可在豎直平面內(nèi)回轉(zhuǎn)，所述L型動臂3的水平段的表面設(shè)置有可相對其在水平面內(nèi) 旋轉(zhuǎn)的用于固定工件5的固定盤7，通過將L型動臂3的回轉(zhuǎn)，固定盤7的旋轉(zhuǎn)，使固定在固 定盤7上的工件5能夠在空間360°范圍內(nèi)任意旋轉(zhuǎn)，便于焊接機(jī)器人主體4找到最合適的 焊道，在獲的穩(wěn)定的焊道的同時(shí)，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也降低了工人的工作強(qiáng)度；[0022]L型動臂3相對于所述立柱2可升降，立柱2內(nèi)設(shè)置有滾珠絲杠23，所述滾珠絲杠 23的上端連接有第一電機(jī)21和第一減速機(jī)22，所述滾珠絲杠23上設(shè)置有絲杠螺母24，所 述絲杠螺母24通過連接座26與活動板25固定連接，所述活動板25與所述L型動臂3固 定連接。通過電機(jī)21的轉(zhuǎn)動帶動滾珠絲杠23的轉(zhuǎn)動，從而帶動絲杠螺母24在滾珠絲杠23 上作上下移動，通過連接座26帶動活動板25的運(yùn)動，最終實(shí)現(xiàn)L型動臂3的上下運(yùn)動，可 以根據(jù)實(shí)際的需要調(diào)節(jié)L型動臂3的高度，便于工件的裝載和拆卸，降低了工裝難度。[0023]擺臂6相對于所述立柱2可在水平平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，將焊接機(jī)器人主體4倒吊在可在 水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)的擺臂6上，增大了焊接機(jī)器人主體4的焊接角度。[0024]L型動臂3上固接有第一回轉(zhuǎn)齒輪8，所述活動板25上安裝有第二電機(jī)27和第二 減速機(jī)(圖中未視出)，所述第一減速機(jī)上設(shè)置有與所述第一回轉(zhuǎn)齒輪8嚙合的第一齒輪(圖 中未視出)，通過第二電機(jī)27和第二減速機(jī)帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動與其嚙合的第一回 轉(zhuǎn)齒輪8的轉(zhuǎn)動,最終實(shí)現(xiàn)L型動臂3的回轉(zhuǎn)。[0025]擺臂6上固接有第二回轉(zhuǎn)齒輪9，所述立柱2上設(shè)置有第三電機(jī)28和第三減速機(jī) 29，所述第三減速機(jī)29上設(shè)置有與所述第二回轉(zhuǎn)齒輪9嚙合的第二齒輪(圖中未視出)，擺 臂6旋轉(zhuǎn)的原理與前述L型動臂3回轉(zhuǎn)原理類似，在此不再贅述。[0026]固定盤7通過設(shè)置在所述L型動臂3水平段內(nèi)的第四電機(jī)10和第四減速機(jī)11驅(qū)動。
[0027]所述底座I為U型結(jié)構(gòu)，增大了動臂的降低范圍，便于工件的安裝和拆卸。
[0028]綜上所述，本實(shí)用新型提供的一種L型變位焊接機(jī)器人，能夠在使固定的工件在空間實(shí)現(xiàn)360°任意旋轉(zhuǎn)，便于機(jī)器人找到最合適的焊道，在獲的穩(wěn)定的焊道的同時(shí)，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也降低了工人的工作強(qiáng)度。
[0029]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界。
【權(quán)利要求】
1.一種L型變位焊接機(jī)器人，包括底座(I)和固定在所述底座(I)上的立柱(2)，所述 立柱(2)的上端設(shè)置有擺臂(6)，所述擺臂(6)上倒吊有焊接機(jī)器人主體(4)，其特征在于: 還包括L型動臂(3)，所述L型動臂(3)的豎直段與所述立柱(2)相連接，且所述L型動臂 (3 )相對于所述立柱(2 )可在豎直平面內(nèi)回轉(zhuǎn)，所述L型動臂(3 )的水平段的表面設(shè)置有可 相對其在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的用于固定工件(5)的固定盤(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種L型變位焊接機(jī)器人，其特征在于:所述L型動臂(3)相 對于所述立柱(2)可升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種L型變位焊接機(jī)器人，其特征在于:所述立柱(2)內(nèi)設(shè)置 有滾珠絲杠(23 )，所述滾珠絲杠(23 )的上端連接有第一電機(jī)(21)和第一減速機(jī)(22 )，所述 滾珠絲杠(23)上設(shè)置有絲杠螺母(24)，所述絲杠螺母(24)通過連接座(26)與活動板(25) 固定連接，所述活動板(25)與所述L型動臂(3)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3中任意一項(xiàng)所述的一種L型變位焊接機(jī)器人，其特征在于:所述擺 臂(6 )相對于所述立柱(2 )可在水平平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種L型變位焊接機(jī)器人，其特征在于:所述L型動臂(3)上 固接有第一回轉(zhuǎn)齒輪(8)，所述活動板(25)上安裝有第二電機(jī)(27)和第二減速機(jī)，所述第 一減速機(jī)上設(shè)置有與所述第一回轉(zhuǎn)齒輪(8)嚙合的第一齒輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種L型變位焊接機(jī)器人，其特征在于:所述擺臂(6)上固接 有第二回轉(zhuǎn)齒輪(9 )，所述立柱(2 )上設(shè)置有第三電機(jī)(28 )和第三減速機(jī)(29 )，所述第三減 速機(jī)(29)上設(shè)置有與所述第二回轉(zhuǎn)齒輪(9)嚙合的第二齒輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種L型變位焊接機(jī)器人，其特征在于:所述固定盤(7)通過 設(shè)置在所述L型動臂(3 )水平段內(nèi)的第四電機(jī)(10 )和第四減速機(jī)(11)驅(qū)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種L型變位焊接機(jī)器人，其特征在于:所述底座(I)為U型 結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B23K37/02GK203380532SQ201320415338
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年7月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月12日
【發(fā)明者】洪峰, 廖文 申請人:蘇州澳冠自動化設(shè)備有限公司