轉向角u型件自動組裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種轉向角U型件自動組裝機，所述自動組裝機包括鋼條上料機構（1）、U型件上料機構（2）、旋鉚機構（3）和轉盤機構（4），所述轉盤機構（4）包括電磁制動電機（41）及其控制的分割器（42），分割器（42）上設一圓形轉盤（43），圓形轉盤（43）的圓周上固定有若干轉盤治具（44），還包括位于圓形轉盤（43）中心處正下方的驅動轉盤進行上下運動的驅動氣缸；本發(fā)明所述的轉向角U型件自動組裝機，由鋼條上料機構傳送鋼條，U型件上料機構傳送U型件到轉盤治具上，轉盤治具不斷的循環(huán)在各工位上，由旋鉚機完成旋鉚組裝，實現全自動化組裝，提高了生產效率。
【專利說明】轉向角U型件自動組裝機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動組裝設備，特別涉及一種轉向角U型件自動組裝機。
【背景技術】
[0002]針對轉向角U型件的裝配，是將帶孔的U型件和帶導柱的鋼條組裝在一起，目前主要是人手進行大批量的裝配，過程相當繁瑣，大量浪費生產企業(yè)人力物力成本。

【發(fā)明內容】

[0003]為克服上述現有技術的缺陷與不足，本發(fā)明提出一種轉向角U型件自動組裝機。
[0004]本發(fā)明采用的技術方案為:
一種轉向角U型件自動組裝機，所述轉向角U型件包括帶孔的U型件和帶導柱的鋼條，所述自動組裝機包括鋼條上料機構、U型件上料機構和旋鉚機構,所述旋鉚機構包括一旋鉚機，所述自動組裝機還包括一轉盤機構，所述轉盤機構包括電磁制動電機及其控制的分割器，分割器上設一圓形轉盤，圓形轉盤的圓周上固定有若干轉盤治具，還包括位于圓形轉盤中心處正下方的驅動轉盤進行上下運動的驅動氣缸；所述旋鉚機構的旋鉚機位于轉盤機構的某一轉盤治具的正上方；鋼條上料機構傳送出的鋼條與U型件上料機構傳送出的U型件被先后對應放置在轉盤機構的轉盤治具上，由旋鉚機完成旋鉚組裝。
[0005]所述旋鉚機構在對應轉盤治具的位置還設有用于測試U型件與鋼條對位是否吻合的第六對射光纖裝置和反射光電裝置。所述自動組裝機還包括產品輸出機構，所述產品輸出機構包括合格品輸出通道、不合格品輸出通道和產品輸出抓取機械手，產品輸出抓取機械手根據所述第六對射光纖裝置和反射光電裝置的測試結果，將合格品和不合格品分別放入合格品輸出通道、不合格品輸出通道。
[0006]優(yōu)選的，所述旋鉚機構還包括角度指向轉盤治具的噴氣嘴及設在轉盤治具下方的鐵屑回收框。
[0007]具體的，所述鋼條上料機構包括依次連接的鋼條振動盤、鋼條平送軌道和第一鋼條治具，所述第一鋼條治具前端設有第一對射光纖裝置；所述第一鋼條治具旁邊還設有與其并排放置的第二鋼條治具，所述第二鋼條治具前方設有一調整鋼條角度的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸通過一旋轉氣爪與第二鋼條治具上的鋼條連接，所述第二鋼條治具上還設有第二對射光纖裝置和第三對射光纖裝置；所述鋼條上料機構還包括用于將鋼條從第一鋼條治具到第二鋼條治具、再到轉盤治具轉移的鋼條抓取機械手；所述鋼條平送軌道內設有運送鋼條的拉線，鋼條平送軌道末端設有調速馬達，所述拉線連接在調速馬達的轉軸上。
[0008]所述U型件上料機構包括依次連接的U型件振動盤、U型件平送軌道和第一 U型件治具，所述第一 U型件治具上設有第四對射光纖裝置；所述第一 U型件治具旁邊還設有與其并排放置的第二 U型件治具，所述第二 U型件治具上還設有第五對射光纖裝置；所述鋼條上料機構還包括用于將U型件從第一 U型件治具到第二 U型件治具、再到轉盤治具轉移的U型件抓取機械手。[0009]優(yōu)選的，所述自動組裝機設有兩個旋鉚機構，分別設在兩個不同的轉盤治具處。
[0010]優(yōu)選的，所述鋼條抓取機械手為雙爪機械手。
[0011]進一步優(yōu)選的，所述產品輸出抓取機械手旁固定了一減輕其抓取產品時的機械強度的緩沖器，所述緩沖器包括彈簧。
[0012]與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果有:
(1)本發(fā)明所述的轉向角U型件自動組裝機，由鋼條上料機構傳送鋼條，U型件上料機構傳送U型件，鋼條與U型件被先后對應放置在轉盤機構的轉盤治具上，轉盤治具在分割器和驅動氣缸分別做間歇性轉動和上下運動，不斷的循環(huán)在各工位上，由旋鉚機完成旋鉚組裝，實現全自動化組裝，提高了生產效率；
(2)本發(fā)明通過第六對射光纖裝置和反射光電裝置測試鋼條與U型件在轉盤治具上的安裝是否準確，在組裝完成后又測試組裝結果是否合格，再通過產品輸出抓取機械手將合格品與不合格品分開，不僅提聞了效率，還提聞了廣品的質量；
(3)本發(fā)明所述的旋鉚機構設有噴氣嘴和鐵屑回收框，能及時的將旋鉚過程中工件脫落的鐵屑清理干凈，提高工件的對位準確度；
(4)本發(fā)明設有兩個旋鉚機構，分別設在兩個不同的轉盤治具處，兩個旋鉚機構同時組裝，提聞了組裝效率；
(5)本發(fā)明所述產品輸出抓取機械手旁固定了一帶有彈簧的緩沖器，減輕其抓取產品時的機械強度，有效保護產品質量，延長產品輸出抓取機械手的使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明所述的鋼條、U型件及其組裝后的轉向角U型件的實施例結構示意圖；
圖2是本發(fā)明所述的轉向角U型件自動組裝機的結構示意圖；
圖3是本發(fā)明所述的轉盤機構的結構示意圖；
圖4是本發(fā)明所述的旋鉚機構的結構示意圖；
圖5是本發(fā)明所述的鋼條上料機構的結構示意圖；
圖6是本發(fā)明所述的鋼條抓取機械手的結構示意圖；
圖7是本發(fā)明所述的U型件上料機構的結構示意圖；
圖8是本發(fā)明所述的U型件抓取機械手的結構示意圖；
圖9是本發(fā)明所述的產品輸出抓取機械手的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]為了便于本領域技術人員的理解，下面將結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述:
本發(fā)明所揭示了一種轉向角U型件自動組裝機，所述轉向角U型件，如圖1所示，包括帶前端兩個導柱的鋼條和底部帶有與所述鋼條導柱對應的導孔的U型件，U型件兩側為波浪形；本發(fā)明是提出一種轉向角U型件自動組裝機，把類似圖1所示的鋼條與U型件自動化組裝起來，使U型件的通過兩個導孔鉚接在鋼條的兩個導柱上。
[0015]如圖2所示,本發(fā)明所揭示的轉向角U型件自動組裝機，包括勻速逐個送出鋼條的鋼條上料機構1、勻速逐個送出U型件的U型件上料機構2，將鋼條與U型件組裝在一起的旋鉚機構3、轉盤機構4和產品輸出機構5 ;還包括分別將鋼條上料機構I上的鋼條與U型件上料機構2上的U型件轉移到轉盤機構上的鋼條抓取機械手110和U型件抓取機械手27。所述產品輸出機構包括合格品輸出通道51、不合格品輸出通道52和產品輸出抓取機械手53。
[0016]如圖3、4所示，所述轉盤機構4包括電磁制動電機41及其控制的分割器42，分割器42上設一圓形轉盤43，圓形轉盤43的圓周上固定有若干轉盤治具44，還包括位于圓形轉盤43中心處正下方的驅動轉盤進行上下運動的驅動氣缸。所述旋鉚機構3包括一旋鉚機31所述旋鉚機構3的旋鉚機31位于轉盤機構4的某一轉盤治具44的正上方；鋼條上料機構I傳送出的鋼條與U型件上料機構2傳送出的U型件被先后對應放置在轉盤機構4的轉盤治具44上，轉盤治具在分割器和驅動氣缸分別做間歇性轉動和上下運動，不斷的循環(huán)在各工位上，由旋鉚機31完成旋鉚組裝。具體過程是:轉盤機構穩(wěn)定在某一工位上，鋼條抓取機械手110將鋼條放置在其下方的轉盤治具44上，驅動氣缸將轉盤頂起，轉盤在電磁制動電機41及其控制的分割器42的帶動下，旋轉一個工位，驅動氣缸再將轉盤拉下，穩(wěn)定在該工位上，U型件抓取機械手27將U型件放置在已放好鋼條的轉盤治具44上，完成對位后，由旋鉚機31完成旋鉚組裝，轉盤如此不同的循環(huán)下去。
[0017]所述旋鉚機構3不僅包括旋鉚機，在對應轉盤治具44的位置還設有用于測試U型件與鋼條對位是否吻合的第六對射光纖裝置32和反射光電裝置33，根據第六對射光纖裝置32和反射光電裝置33的測試信號，判斷對應的U型件與鋼條是否處在轉盤治具的正確位置上，之間對位是否吻合，直到滿足條件，再由旋鉚機31進行旋鉚；在旋鉚結束后，第六對射光纖裝置32和反射光電裝置33再測試組裝后的產品是否合格，由產品輸出抓取機械手53根據所述第六對射光纖裝置32和反射光電裝置33的測試結果，將合格品和不合格品分別放入合格品輸出通道51、不合格品輸出通道52。
[0018]所述旋鉚機構3還包括角度指向轉盤治具44的噴氣嘴34及設在轉盤治具44下方的鐵屑回收框35，旋鉚時產生的鐵屑由噴氣嘴34吹入鐵屑回收框35內排出。所述自動組裝機設有兩個旋鉚機構，分別設在兩個不同的轉盤治具44處。
[0019]如圖5所示，所述鋼條上料機構I包括依次連接的鋼條振動盤11、鋼條平送軌道12和第一鋼條治具13，所述第一鋼條治具13前端設有測試鋼條在第一鋼條治具13上前后位置是否吻合的第一對射光纖裝置14，位置合適時，鋼條抓取機械手110將鋼條抓取，放于與第一鋼條治具13并排放置的第二鋼條治具15上，所述第二鋼條治具15后方設有一調整鋼條角度的旋轉氣缸16，所述旋轉氣缸16通過一旋轉氣爪17抓住第二鋼條治具15上的鋼條，通過旋轉帶動鋼條翻轉，直至第二鋼條治具15上設置的測試鋼條前后位置是否吻合的第二對射光纖裝置18和測試鋼條是否放反的第三對射光纖裝置19測試鋼條位置和方向合格后，則控制鋼條抓取機械手110將鋼條轉移到轉盤治具44上。所述鋼條平送軌道12內設有運送鋼條的拉線，鋼條平送軌道12末端設有調速馬達111，所述拉線連接在調速馬達111的轉軸上，可根據需要，調節(jié)調速馬達進而調節(jié)鋼條的運送速度。
[0020]如圖6所示，所述鋼條抓取機械手110為雙爪機械手，操縱鋼條抓取機械手110的包括水平方向的標準氣缸113、豎直方向的薄型氣缸114及步進電機115。
[0021 ] 如圖7所示，所述U型件上料機構2包括依次連接的U型件振動盤21、U型件平送軌道22和第一 U型件治具23，所述第一 U型件治具23上設有測試U型件在第一 U型件治具23上位置是否吻合的第四對射光纖裝置24 ;所述第一 U型件治具23旁邊還設有與其并排放置的第二 U型件治具25，所述第二 U型件治具25上還設有測試U型件在第二 U型件治具25上位置是否吻合的第五對射光纖裝置26 ;所述鋼條上料機構I還包括用于將U型件從第一 U型件治具23到第二 U型件治具25、再到轉盤治具44轉移的U型件抓取機械手27。
[0022]如圖8所示，所述U型件抓取機械手27也為雙爪機械手，操縱U型件抓取機械手27的包括水平方向的筆型氣缸28和豎直方向的標準氣缸29。
[0023]如圖9所示，所述產品輸出抓取機械手53旁固定了一帶有彈簧的緩沖器54，減輕其抓取產品時的機械強度，有效保護產品質量，延長產品輸出抓取機械手的使用壽命。操縱產品輸出抓取機械手53的包括水平方向的筆型氣缸55和豎直方向的標準氣缸56。
[0024]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制，但凡采用等同替換或等效變換的形式所獲得的技術方案，均應在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.轉向角U型件自動組裝機，所述轉向角U型件包括帶孔的U型件和帶導柱的鋼條，所述自動組裝機包括鋼條上料機構(I)、U型件上料機構(2 )和旋鉚機構(3 )，所述旋鉚機構(3)包括一旋鉚機(31)，其特征在于:所述自動組裝機還包括一轉盤機構(4)，所述轉盤機構(4)包括電磁制動電機(41)及其控制的分割器(42)，分割器(42)上設一圓形轉盤(43)，圓形轉盤(43)的圓周上固定有若干轉盤治具(44)，還包括位于圓形轉盤(43)中心處正下方的驅動轉盤進行上下運動的驅動氣缸；所述旋鉚機構(3)的旋鉚機(31)位于轉盤機構(4)的某一轉盤治具(44)的正上方；鋼條上料機構(I)傳送出的鋼條與U型件上料機構(2)傳送出的U型件被先后對應放置在轉盤機構(4)的轉盤治具(44)上，由旋鉚機(31)完成旋鉚組裝。
2.根據權利要求1所述的轉向角U型件自動組裝機，其特征在于，所述旋鉚機構(3)在對應轉盤治具(44)的位置還設有用于測試U型件與鋼條對位是否吻合的第六對射光纖裝置(32)和反射光電裝置(33)。
3.根據權利要求1或2所述的轉向角U型件自動組裝機，其特征在于:所述旋鉚機構(3 )還包括角度指向轉盤治具(44)的噴氣嘴(34)及設在轉盤治具(44)下方的鐵屑回收框(35)。
4.根據權利要求1所述的轉向角U型件自動組裝機，其特征在于: 所述鋼條上料機構(I)包括依次連接的鋼條振動盤(11 )、鋼條平送軌道(12 )和第一鋼條治具(13)，所述第一鋼條治具(13)前端設有第一對射光纖裝置(14); 所述第一鋼條治具(13)旁邊還設有與其并排放置的第二鋼條治具(15)，所述第二鋼條治具(15)前方設有一調整鋼條角度的旋轉氣缸(16)，所述旋轉氣缸(16)通過一旋轉氣爪(17)與第二鋼條治具(15)上的鋼條連接，所述第二鋼條治具(15)上還設有第二對射光纖裝置(18)和第三對射光纖裝置(19); 所述鋼條上料機構(I)還包括用于將鋼條從第一鋼條治具(13)到第二鋼條治具(15)、再到轉盤治具(44)轉移的鋼條抓取機械手(110)。
5.根據權利要求1所述的轉向角U型件自動組裝機，其特征在于: 所述U型件上料機構(2)包括依次連接的U型件振動盤(21)、U型件平送軌道(22)和第一 U型件治具(23)，所述第一 U型件治具(23)上設有第四對射光纖裝置(24)； 所述第一 U型件治具(23)旁邊還設有與其并排放置的第二 U型件治具(25)，所述第二U型件治具(25)上還設有第五對射光纖裝置(26)； 所述鋼條上料機構(I)還包括用于將U型件從第一 U型件治具(23)到第二 U型件治具(25)、再到轉盤治具(44)轉移的U型件抓取機械手(27)。
6.根據權利要求2所述的轉向角U型件自動組裝機，其特征在于:還包括產品輸出機構，所述產品輸出機構包括合格品輸出通道(51)、不合格品輸出通道(52)和產品輸出抓取機械手(53 )，產品輸出抓取機械手(53 )根據所述第六對射光纖裝置(32 )和反射光電裝置(33)的測試結果，將合格品和不合格品分別放入合格品輸出通道(51)、不合格品輸出通道(52)。
7.根據權利要求1所述的轉向角U型件自動組裝機，其特征在于:所述自動組裝機設有兩個旋鉚機構(3 )，分別設在兩個不同的轉盤治具(44)處。
8.根據權利要求4所述的轉向角U型件自動組裝機，其特征在于:所述鋼條平送軌道(12)內設有運送鋼條的拉線，鋼條平送軌道(12)末端設有調速馬達(111)，所述拉線連接在調速馬達(111)的轉軸上。
9.根據權利要求4所述的轉向角U型件自動組裝機，其特征在于:所述鋼條抓取機械手(110)為雙爪機械手。
10.根據權利要求6所述的轉向角U型件自動組裝機，其特征在于:所述產品輸出抓取機械手(53)旁固定了一減輕其抓取產品時的機械強度的緩沖器(54)，所述緩沖器(54)包括彈簧。`
【文檔編號】B21D39/00GK103506506SQ201310295596
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年7月15日 優(yōu)先權日:2013年7月15日
【發(fā)明者】周俊雄, 周俊豪, 周俊杰 申請人:周俊雄