專利名稱：一種液晶屏機(jī)械手生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于裝配機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其與一種液晶屏機(jī)械手生產(chǎn)線有關(guān)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的液晶屏生產(chǎn)線往往采用人工搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)及裝配，使得整個(gè)生產(chǎn)線上的人員設(shè)置繁雜，對員工的個(gè)人技能要求高，而生產(chǎn)的液晶屏一般較大，使用手工搬動(dòng)與翻轉(zhuǎn)，易產(chǎn)生制損，而在檢測工位上的員工需將液晶屏翻轉(zhuǎn)到一個(gè)易于檢測的角度，才可以進(jìn)行檢測，使得檢驗(yàn)員的勞動(dòng)強(qiáng)度變大，進(jìn)而導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)線的產(chǎn)出率降低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是克服現(xiàn)有液晶屏生產(chǎn)線存在人工成本高、制損率高、產(chǎn)出率低的缺陷，提供一種人工成本低、制損率低、產(chǎn)出率高的半自動(dòng)微電液晶屏生產(chǎn)線，為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種液晶屏機(jī)械手生產(chǎn)線，其特征在于所述的生產(chǎn)線包括線身框架、電機(jī)、返板升降機(jī)、前置加工工位、膜片橫向組裝機(jī)構(gòu)、中間加工工位、膜片縱向組裝機(jī)構(gòu)、后置加工工位、顯示片組裝機(jī)構(gòu)、裝配臺(tái)、檢測臺(tái)、傳送鏈條、工裝板、阻擋器和運(yùn)輸機(jī)，線身框架的前、后端均設(shè)置有電機(jī)和返板升降機(jī)，該線身框架的左、中、右均設(shè)有傳送鏈條，該傳送鏈條與所述的電機(jī)傳動(dòng)連接，傳送鏈條均布有若干個(gè)方框，工裝板置于該方框內(nèi)，后端的返板升降機(jī)將后端的工裝板降至下方的回轉(zhuǎn)傳送鏈條上，運(yùn)回到前端時(shí)，前端的返板升降機(jī)將工裝板抬升至操作高度，進(jìn)而運(yùn)送產(chǎn)品，這樣實(shí)現(xiàn)循環(huán)運(yùn)作，前置加工工位、中間加工工位、后置加工工位均由移出機(jī)構(gòu)和在線加工工位構(gòu)成，在線加工工位承接于移出機(jī)構(gòu)后端，膜片橫向組裝機(jī)構(gòu)包括移出機(jī)構(gòu)、膜片存放臺(tái)和膜片組裝機(jī)械手，膜片組裝機(jī)械手安裝在膜片存放臺(tái)上，膜片存放臺(tái)置于移出機(jī)構(gòu)的前端，膜片縱向組裝機(jī)構(gòu)包括膜片存放臺(tái)和膜片組裝機(jī)械手，膜片組裝機(jī)械手安裝在膜片存放臺(tái)上，膜片組裝機(jī)械手抓取膜片移至工裝板上方，釋放真空將膜片置于工裝板上，顯示片組裝機(jī)構(gòu)包括移出機(jī)構(gòu)、顯示片存放臺(tái)和顯示片組裝機(jī)械手，顯示片組裝機(jī)械手安裝在顯示片存放臺(tái)上，顯示片存放臺(tái)置于移出機(jī)構(gòu)的后端，顯示片組裝機(jī)械手抓取顯示片移至工裝板上方，撕掉保護(hù)膜并釋放真空將膜片置于工裝板上，前置加工工位、膜片橫向組裝機(jī)構(gòu)、中間加工工位、膜片縱向組裝機(jī)構(gòu)、后置加工工位、顯示片組裝機(jī)構(gòu)、裝配臺(tái)、檢測臺(tái)從前而后設(shè)置在線身框架上，運(yùn)輸機(jī)承接于線身框架的后端，員工將檢測合格的產(chǎn)品置于運(yùn)輸機(jī)上，傳送到打包區(qū)，而后員工對產(chǎn)品進(jìn)行打包，各在線加工工位和移出機(jī)構(gòu)的后端均設(shè)有阻擋器，將待加工產(chǎn)品固定在工位上，方便員工裝配。作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步補(bǔ)充和完善，本實(shí)用新型還包括以下附加技術(shù)方案所述的移出機(jī)構(gòu)包括頂升移行機(jī)構(gòu)和移出臺(tái)，移出臺(tái)設(shè)置在頂升移行機(jī)構(gòu)的兩偵U，能平均生產(chǎn)線各個(gè)加工工位上的生產(chǎn)節(jié)拍，達(dá)到均衡化生產(chǎn)的目的。所述的裝配臺(tái)上可以設(shè)置有360度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，能讓員工在產(chǎn)品的各個(gè)方位上進(jìn)行加工，大大地方便員工操作，提高了員工的裝配效率。所述的檢測臺(tái)上可以設(shè)置有60度傾斜平臺(tái)，方便檢測人員對產(chǎn)品進(jìn)行檢測，提高員工的檢測效率。使用本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果本實(shí)用新型通過機(jī)械手對物料進(jìn)行搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)及膜片與顯示片的裝配等操作，減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了對員工的個(gè)人技能要求，有效地降低制損。與傳統(tǒng)的生產(chǎn)線相比，所需的操作人員從原先需要30-40人縮減到15-20人，人工成本降低了一半；月產(chǎn)能從原先的15萬臺(tái)增加到30萬臺(tái)，大大地提高了生產(chǎn)效率。

圖1是本實(shí)用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1所示，本實(shí)用新型包括線身框架14、電機(jī)11、返板升降機(jī)10、前置加工工位、膜片橫向組裝機(jī)構(gòu)、中間加工工位、膜片縱向組裝機(jī)構(gòu)、后置加工工位、顯示片組裝機(jī)構(gòu)、裝配臺(tái)3、檢測臺(tái)2、傳送鏈條15、工裝板12、阻擋器13和運(yùn)輸機(jī)1，線身框架14的前、后端均設(shè)置有電機(jī)11和返板升降機(jī)10，該線身框架14的左、中、右均設(shè)有傳送鏈條15，傳送鏈條15與電機(jī)11傳動(dòng)連接，傳送鏈條15均布有若干個(gè)方框，工裝板12置于該方框內(nèi)，后端的返板升降機(jī)10將后端的工裝板12降至下方的回轉(zhuǎn)傳送鏈條15上，運(yùn)回到前端時(shí)，前端的返板升降機(jī)10將工裝板12抬升至操作高度，進(jìn)而運(yùn)送產(chǎn)品，這樣實(shí)現(xiàn)循環(huán)運(yùn)作，前置加工工位、中間加工工位、后置加工工位均由頂升移行機(jī)構(gòu)8、移出臺(tái)9和在線加工工位構(gòu)成，移出臺(tái)9設(shè)置在頂升移行機(jī)構(gòu)8的兩側(cè)，能平均生產(chǎn)線各個(gè)加工工位上的生產(chǎn)節(jié)拍，達(dá)到均衡化生產(chǎn)的目的，在線加工工位承接于頂升移行機(jī)構(gòu)9后端，膜片橫向組裝機(jī)構(gòu)包括頂升移行機(jī)構(gòu)8、移出臺(tái)9、膜片存放臺(tái)7和膜片組裝機(jī)械手6，移出臺(tái)9設(shè)置在頂升移行機(jī)構(gòu)8的兩側(cè)，膜片組裝機(jī)械手6安裝在膜片存放臺(tái)7上，膜片存放臺(tái)7置于移出臺(tái)9的前端，膜片縱向組裝機(jī)構(gòu)包括膜片存放臺(tái)7和膜片組裝機(jī)械手6，膜片組裝機(jī)械手6安裝在膜片存放臺(tái)7上，膜片組裝機(jī)械手7抓取膜片移至工裝板12上方，釋放真空將膜片置于工裝板12上，顯示片組裝機(jī)構(gòu)包括頂升移行機(jī)構(gòu)8、移出臺(tái)9、顯示片存放臺(tái)4和顯示片組裝機(jī)械手5，移出臺(tái)9設(shè)置在頂升移行機(jī)構(gòu)8的兩側(cè)，顯示片組裝機(jī)械手5安裝在顯示片存放臺(tái)4上，顯示片存放臺(tái)4置于頂升移行機(jī)構(gòu)8的后端，顯示片組裝機(jī)械手5抓取顯示片移至工裝板12上方，撕掉保護(hù)膜并釋放真空將膜片置于工裝板12上，前置加工工位、膜片橫向組裝機(jī)構(gòu)、中間加工工位、膜片縱向組裝機(jī)構(gòu)、后置加工工位、顯示片組裝機(jī)構(gòu)、裝配臺(tái)3、檢測臺(tái)2從前而后設(shè)置在線身框架14上，裝配臺(tái)3上設(shè)有360°旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，能讓員工在產(chǎn)品的各個(gè)方位上進(jìn)行加工，檢測臺(tái)2上設(shè)有60°傾斜平臺(tái)，方便檢測人員對產(chǎn)品進(jìn)行檢測，提高員工的檢測效率，運(yùn)輸機(jī)I承接于線身框架14的后端，員工將檢測合格的產(chǎn)品置于運(yùn)輸機(jī)I上，傳送到打包區(qū)，而后員工對產(chǎn)品進(jìn)行打包，各在線加工工位和頂升移行機(jī)構(gòu)8的后端均設(shè)有阻擋器13，將待加工產(chǎn)品固定在工位上，方便員工裝配。
權(quán)利要求1.一種液晶屏機(jī)械手生產(chǎn)線，其特征在于所述的生產(chǎn)線包括線身框架(14)、電機(jī) (11 )、返板升降機(jī)(IO )、前置加工工位、膜片橫向組裝機(jī)構(gòu)、中間加工工位、膜片縱向組裝機(jī)構(gòu)、后置加工工位、顯示片組裝機(jī)構(gòu)、裝配臺(tái)(3 )、檢測臺(tái)(2 )、傳送鏈條(15 )、工裝板(12 )、 阻擋器(13)和運(yùn)輸機(jī)(1)，線身框架(14)的前、后端均設(shè)置有電機(jī)(11)和返板升降機(jī)(10)， 該線身框架(14)的左、中、右均設(shè)有傳送鏈條(15)，傳送鏈條(15)與電機(jī)(11)傳動(dòng)連接， 傳送鏈條(15)均布有若干個(gè)方框，工裝板(12)置于該方框內(nèi)，前置加工工位、中間加工工位、后置加工工位均由移出機(jī)構(gòu)和在線加工工位構(gòu)成，在線加工工位承接于移出機(jī)構(gòu)后端， 膜片橫向組裝機(jī)構(gòu)包括移出機(jī)構(gòu)、膜片存放臺(tái)(7)和膜片組裝機(jī)械手(6)，膜片組裝機(jī)械手 (6)安裝在膜片存放臺(tái)(7)上，膜片存放臺(tái)(7)置于移出機(jī)構(gòu)的前端，膜片縱向組裝機(jī)構(gòu)包括膜片存放臺(tái)(7)和膜片組裝機(jī)械手(6)，膜片組裝機(jī)械手(6)安裝在膜片存放臺(tái)(7)上，顯示片組裝機(jī)構(gòu)包括移出機(jī)構(gòu)、顯示片存放臺(tái)(4)和顯示片組裝機(jī)械手(5)，顯示片組裝機(jī)械手(5)安裝在顯示片存放臺(tái)(4)上，顯示片存放臺(tái)(4)置于移出機(jī)構(gòu)的后端，前置加工工位、 膜片橫向組裝機(jī)構(gòu)、中間加工工位、膜片縱向組裝機(jī)構(gòu)、后置加工工位、顯示片組裝機(jī)構(gòu)、裝配臺(tái)、檢測臺(tái)從前而后設(shè)置在線身框架(14)上，運(yùn)輸機(jī)(I)承接于線身框架(14)的后端，各在線加工工位和移出機(jī)構(gòu)的后端均設(shè)有阻擋器(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液晶屏機(jī)械手生產(chǎn)線，其特征在于所述的移出機(jī)構(gòu)包括頂升移行機(jī)構(gòu)(8)和移出臺(tái)(9),移出臺(tái)(9)設(shè)置在頂升移行機(jī)構(gòu)(8)的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液晶屏機(jī)械手生產(chǎn)線，其特征在于所述的裝配臺(tái)(3)上可以設(shè)置有360度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種液晶屏機(jī)械手生產(chǎn)線，其特征在于所述的檢測臺(tái) (2)上可以設(shè)置有60度傾斜平臺(tái)。
專利摘要一種液晶屏機(jī)械手生產(chǎn)線，屬于裝配機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域?，F(xiàn)有生產(chǎn)線存在人工成本高、制損率高、產(chǎn)出率低的缺陷。本實(shí)用新型包括線身框架、電機(jī)、返板升降機(jī)、前置加工工位、膜片組裝機(jī)構(gòu)、后置加工工位、顯示片組裝機(jī)構(gòu)、裝配臺(tái)、檢測臺(tái)、傳送鏈條、工裝板、阻擋器和運(yùn)輸機(jī)，線身框架的前后均設(shè)有電機(jī)和返板升降機(jī)，該線身框架的左、中、右均設(shè)有傳送鏈條，該傳送鏈條與電機(jī)傳動(dòng)連接，傳送鏈條均布有若干個(gè)方框，工裝板置于該方框內(nèi)，前置加工工位、膜片組裝機(jī)構(gòu)、后置加工工位、顯示片組裝機(jī)構(gòu)、裝配臺(tái)、檢測臺(tái)從前而后設(shè)置在線身框架上，運(yùn)輸機(jī)承接于線身框架的后端，阻擋器設(shè)在各加工工位的后端上。本實(shí)用新型的人工成本低、制損率低、產(chǎn)出率高。
文檔編號B23P21/00GK202825206SQ20122057728
公開日2013年3月27日 申請日期2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月6日
發(fā)明者錢毅民, 俞軍, 李明偉 申請人:浙江天樂微電科技股份有限公司