專利名稱：成形工件自動提取裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于簡易式自動機械手技術領域，具體涉及一種成形工件自動提取裝置，用于將由機械成形的工件提取并轉移至下一工位或特定的區(qū)域。
背景技術：
以冷沖壓加工為例，通常由工人將定尺寸的待沖壓工件放入置于沖床的模具，由沖床沖裁后再由工人將成形后的工件提取并轉移至下一工位，或者轉移至工件轉運裝置如轉運車、輸送帶等。這種作業(yè)方式的不言而喻的欠缺在于工人勞動強度大，并且效率低下。尤其是當遇到表面積相對大的并且較為笨重的板狀工件如大尺寸的液晶電視機背板等時，往往難以由一人獨立擔當，需至少兩位工人協(xié)同作業(yè)，從而造成勞動力資源的浪費。 實際上，與其說前述的成形工件自動提取裝置為簡易自動機械手，倒不如說是一種特定的工裝器械，所謂的工裝器械是指用于在對某種產(chǎn)品的制造和/或后續(xù)工序過程中對工件進行定位和/或提取及轉移，以達到一定工藝要求的特別的裝備，并且還通常需要滿足在工件加工時無干涉的現(xiàn)象、提取準確和操作方便等要求。又，由于此類工裝器械具有針對某種工件加工的專屬的特點，因此通用化程度相對較低，往往由生產(chǎn)工件的廠商以量體裁衣的方式自行設計并制造。正是基于這種原因，在目前已公開的專利非專利文獻中均未見諸有相應的技術啟示。為此，本申請人作了積極而有益的設計，找到了解決上述問題的辦法，并且在嚴格的保密措施下在申請人單位進行了模擬試驗，結果證明是切實可行的，下面將要介紹的技術方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。
發(fā)明內容本實用新型的任務在于提供一種有助于顯著減輕工人的勞動強度、有利于提高作業(yè)效率、有益于節(jié)約勞動力資源和有便于體現(xiàn)作業(yè)的安全性的成形工件自動提取裝置。本實用新型的任務是這樣來完成的，一種成形工件自動提取裝置，包括一基座，在該機座朝向上的一側的表面固定有一對導柱，該對導柱彼此面對面地位于機座的對應兩側的邊緣部位；一升降平臺，該升降平臺與所述的一對導柱滑動配合；一對升降作用缸，該對升降作用缸彼此以面對面的方式固定在所述基座上，并且各升降作用缸的升降作用缸柱與所述的升降平臺連接；一動力傳動機構，該動力傳動機構設置在所述升降平臺上；一轉臂和一調節(jié)臂，轉臂的一端與所述動力傳動機構連接，而另一端構成為水平懸臂端，調節(jié)臂與所述轉臂水平懸臂端滑動配合；一吸盤機構，該吸盤機構固定在所述調節(jié)臂的末端。在本實用新型的一個具體的實施例中，所述的動力傳動機構包括電機、主動齒輪和從動齒輪，電機為具有正反轉功能的伺服電機并且與電氣控制箱電氣控制連接，該電機與所述升降平臺朝向所述基座的一側固定，并且電機的電機軸探出升降平臺，主動齒輪與電機軸固定，從動齒輪通過從動齒輪軸轉動地設置在升降平臺上，并且與主動齒輪相嚙合，所述的轉臂與從動齒輪連接。在本實用新型的另一個具體的實施例中，在所述的基座上開設有一電機讓位孔，所述的電機探入到電機讓位孔內。在本實用新型的又一個具體的實施例中，所述的一對導柱各具有一導套，導套固定在所述的升降平臺上。在本實用新型的再 一個具體的實施例中，所述的一對升降作用缸為氣缸或油缸。在本實用新型的還有一個具體的實施例中，所述的轉臂的橫截面形狀呈U形，而所述的調節(jié)臂的橫截面形狀呈n形。在本實用新型的更而一個具體的實施例中，在所述的從動齒輪上開設有至少一對第一螺釘孔，所述的轉臂與通過第一螺釘與第一螺釘孔固定連接。在本實用新型的進而一個具體的實施例中，在所述的調節(jié)臂的長度方向間隔開設有一組調節(jié)孔，由至少一對第二螺釘在對應于調節(jié)孔的位置將調節(jié)臂與所述的轉臂固定。在本實用新型的又更而一個具體的實施例中，所述的吸盤機構包括吸盤本體和一組電磁鐵，吸盤本體的形狀呈圓盤體，并且通過第三螺釘與所述的調節(jié)臂的末端固定，一組電磁鐵圍繞吸盤本體的圓周方向間隔設置，各電磁鐵的電磁線圈控制線與受控于電氣控制箱的電源電路連接。本實用新型提供的技術方案由一對升降作用缸保障升降平臺升降并且由動力傳動機構保障轉臂轉動，由吸盤機構對工件吸取，從而無需象已有技術那樣由工人手動搬取工件，有效地減輕工人的勞動強度并提高作業(yè)效率；由于無需配備工人搬運工件，因此可以節(jié)約勞動力資源；由于是自動化提取工件，因而可以體現(xiàn)安全性。

圖I為本實用新型的實施例暨應用例示意圖。
具體實施方式
為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本實用新型的技術實質和有益效果，申請人將在下面以實施例的方式作詳細說明，但是對實施例的描述均不是對本實用新型方案的限制，任何依據(jù)本實用新型構思所作出的僅僅為形式上的而非實質性的等效變換都應視為本實用新型的技術方案范疇。敬請參見圖1，給出了具有支承腿13的一機座1，機座I的形狀優(yōu)選為長方體或正方體的板狀結構，在機座I朝向上的一側的表面即朝向下面將要描述的升降平臺2的一側的表面并且在彼此對應的邊緣部位各固定有一導柱11，該對導柱11的底部各構成有一導柱固定盤112，用第四螺釘1121將導柱固定盤112與基座I固定。此外，在基座I上還開設有一電機讓位孔12。上面提及的升降平臺2與一對導柱11滑動配合，由圖I所示，各導柱具有一導套111，導套111用第五螺釘1111固定在升降平臺2上。一對升降作用缸3以面對面的設置方式固定在前述的基座I上，各升降作用缸3的升降作用缸柱31與升降平臺2連接。在本實施例中，升降作用缸3擇用氣缸，然而如果改用油缸，那么應當視為等效性替代而依然屬于本實用新型方案范疇。給出的動力傳動機構4包括電機41、主動齒輪42和從動齒輪43，電機41用第六螺釘412與升降平臺2朝向基座I的一側固定，并且電機41的尾部探入前述的電機讓位孔12內，而電機41的電機軸411探出升降平臺2。電機41為具有正反轉功能的伺服電機，并且與配備在基座I或配備在基座I附近的電氣控制箱電氣控制連接。主動齒輪42固定在電機軸411上并且由旋固在電機軸411上的螺母421限定。從動齒輪43通過從動齒輪軸432轉動地設置在升降平臺2上，并且與主動齒輪42相嚙合，在該從動齒輪431開設有一對第一螺釘孔431，該對第一螺釘孔431彼此對應，即處于同一直線上。一轉臂5朝向升降平臺2的一端即圖I所示位置狀態(tài)的右端通過一對第一螺釘51與前述的一對第一螺釘孔431固定，而轉臂5的另一端即圖I所示位置狀態(tài)的左端伸展到升降平臺2外，構成為水平懸臂端。一調節(jié)臂6與轉臂5滑動配合，在該調節(jié)臂6的長度方向間隔開設有一組調節(jié)孔61，用第二螺釘62 (本實施例為一對)在對應于調節(jié)孔61的位置將調節(jié)臂6與轉臂5上的對應孔固定。優(yōu)選地，將轉臂5的橫截面形狀設計為U形，而將調節(jié)臂6的橫截面形狀設計為n形。給出的吸盤機構7固定在調節(jié)臂6的末端，即固定在調節(jié)臂6遠離轉臂5的一端的端部。優(yōu)選而非絕對限于的吸盤機構7的結構如下包括吸盤本體71和一組電磁鐵72， 吸盤本體71的形狀呈圓盤體，用一對第三螺釘711與前述的調節(jié)臂6固定，一組電磁鐵72的數(shù)量在本實施例中為三個，圍繞吸盤本體71的圓周方向等距離間隔布置，各電磁鐵72的電磁線圈控制線721與上面提及的電氣控制箱電氣控制連接。申請人:結合圖I描述本實用新型的工作原理，為了便于公眾的理解，在圖I中示出了沖床8和工件9。首先通過一對升降作用缸3對升降平臺2的高度進行調節(jié)，使升降平臺2的高度對應到與沖床8的工作臺面相適應的程度。具體是升降作用缸柱31向缸體外伸出，由升降作用缸柱31將升降平臺2向上推動，即升降平臺2沿著一對導柱11向上浮起。啟動動力傳動機構42的電機41工作，由電機軸411帶動主動齒輪42，由于主、從動齒輪42、43彼此嚙合，因此由主動齒輪帶動從動齒輪43。由于轉臂5與從動齒輪43固定連接，又由于調節(jié)臂6與轉臂5連接，因此隨著電機41的正反轉，最終使轉臂5在沖床8與圖中示意的工件9的對應位置之間反復運動。在此過程中，當沖床8將工件9沖制完成后，轉臂5朝著沖床8的方向轉移，直至吸盤機構7對應到位于沖床8上的工件9，此時，在電氣控制箱的可編程序控制器(PLC)的控制下，電磁線圈控制線721得電，電磁鐵72將金屬材質的工件9吸起，同時電機41反轉，使轉臂5朝向背離沖床8的方向移動，同時由吸盤機構7將工件9轉移至離開沖床8的位置，如轉移到目前由圖I所示的位置。接著，電磁線圈控制線721失電，將先前由電磁鐵72吸住的工件9釋放。電機41反轉，使轉臂5朝向沖床8的方向位移，重復上述過程而由吸盤機構7將工件9從沖床8上的吸取，并移動到另一工位釋放。綜上所述，本實用新型提供的技術方案克服了已有技術中的欠缺，完成了發(fā)明任務，體現(xiàn)了申請人在技術效果欄中所述的技術效果，因而不失為是一個極致的技術方案。
權利要求1.一種成形工件自動提取裝置,其特征在于包括一基座(I)，在該機座(I)朝向上的一側的表面固定有一對導柱(11)，該對導柱(11)彼此面對面地位于機座(I)的對應兩側的邊緣部位；一升降平臺(2)，該升降平臺(2)與所述的一對導柱(11)滑動配合；一對升降作用缸(3)，該對升降作用缸(3)彼此以面對面的方式固定在所述基座(I)上，并且各升降作用缸(3)的升降作用缸柱(31)與所述的升降平臺(2)連接；一動力傳動機構(4)，該動力傳動機構(4)設置在所述升降平臺(2)上；一轉臂(5)和一調節(jié)臂(6)，轉臂(5)的一端與所述動力傳動機構(4)連接，而另一端構成為水平懸臂端，調節(jié)臂(6)與所述轉臂(5)水平懸臂端滑動配合；一吸盤機構(7)，該吸盤機構(7)固定在所述調節(jié)臂(6)的末端。
2.根據(jù)權利要求I所述的成形工件自動提取裝置，其特征在于所述的動力傳動機構(4)包括電機(41)、主動齒輪(42)和從動齒輪(43)，電機(41)為具有正反轉功能的伺服電機并且與電氣控制箱電氣控制連接，該電機(41)與所述升降平臺(2)朝向所述基座(I)的一側固定，并且電機(41)的電機軸(411)探出升降平臺(2)，主動齒輪(42)與電機軸(411)固定，從動齒輪(43)通過從動齒輪軸(432)轉動地設置在升降平臺(2)上，并且與主動齒輪(42)相嚙合，所述的轉臂(5)與從動齒輪(43)連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的成形工件自動提取裝置，其特征在于在所述的基座(I)上開設有一電機讓位孔(12)，所述的電機(41)探入到電機讓位孔(12)內。
4.根據(jù)權利要求I所述的成形工件自動提取裝置，其特征在于所述的一對導柱(11)各具有一導套(111)，導套(111)固定在所述的升降平臺(2)上。
5.根據(jù)權利要求I所述的成形工件自動提取裝置，其特征在于所述的一對升降作用缸(3)為氣缸或油缸。
6.根據(jù)權利要求I所述的成形工件自動提取裝置，其特征在于所述的轉臂(5)的橫截面形狀呈U形，而所述的調節(jié)臂￠)的橫截面形狀呈n形。
7.根據(jù)權利要求2所述的成形工件自動提取裝置，其特征在于在所述的從動齒輪(43)上開設有至少一對第一螺釘孔(431)，所述的轉臂與通過第一螺釘(51)與第一螺釘孔(431)固定連接。
8.根據(jù)權利要求I或6所述的成形工件自動提取裝置，其特征在于在所述的調節(jié)臂(6)的長度方向間隔開設有一組調節(jié)孔(61)，由至少一對第二螺釘(62)在對應于調節(jié)孔(61)的位置將調節(jié)臂(6)與所述的轉臂(5)固定。
9.根據(jù)權利要求I所述的成形工件自動提取裝置，其特征在于所述的吸盤機構(7)包括吸盤本體(71)和一組電磁鐵(72)，吸盤本體(71)的形狀呈圓盤體，并且通過第三螺釘(711)與所述的調節(jié)臂(6)的末端固定，一組電磁鐵(72)圍繞吸盤本體(71)的圓周方向間隔設置，各電磁鐵(72)的電磁線圈控制線(721)與受控于電氣控制箱的電源電路連接。
專利摘要一種成形工件自動提取裝置，屬于簡易式自動機械手技術領域。包括基座，在該機座朝向上的一側的表面固定有一對導柱，該對導柱彼此面對面地位于機座的對應兩側的邊緣部位；升降平臺，與一對導柱配合；一對升降作用缸，該對升降作用缸彼此以面對面的方式固定在基座上，并且各升降作用缸的升降作用缸柱與升降平臺連接；動力傳動機構，設置在升降平臺上；轉臂和調節(jié)臂，轉臂的一端與動力傳動機構連接，而另一端構成為水平懸臂端，調節(jié)臂與轉臂水平懸臂端滑動配合；吸盤機構，該吸盤機構固定在調節(jié)臂的末端。優(yōu)點減輕工人的勞動強度并提高作業(yè)效率；節(jié)約勞動力資源；體現(xiàn)安全性。
文檔編號B21D43/18GK202479386SQ20122010744
公開日2012年10月10日 申請日期2012年3月21日 優(yōu)先權日2012年3月21日
發(fā)明者王喆, 陳革 申請人:創(chuàng)美工藝(常熟)有限公司