專利名稱：定位回轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種定位回轉(zhuǎn)裝置，具體地說是一種具有回轉(zhuǎn)、定位、鎖緊及動力傳遞的多工位加工裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，對于工件上某一特殊位置的加工，或者工件上某個孔精度要求比較高時往往需分多工序進(jìn)行加工。比如氣缸體曲軸孔的潤滑孔在氣缸體的一斜側(cè)面上,需锪斜孔端面、鉆孔、攻絲三序才能達(dá)到要求。而該孔的加工常采用以下方案加工方案一用三臺專用機(jī)床加工；方案二用一臺機(jī)床水平布置分 三個工位加工，工件放在移動工作臺上；方案三采用加工中心。顯然方案一、方案二不僅占地空間大，而且成本高。至于采用加工中心雖然精度易保證，占地空間也小，但投入成本卻十分高。尤其在自動線或流水線上，插入一臺加工中心，還要考慮零件的輸送，增加機(jī)械手等一系列問題，投入更大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的問題就是針對上述缺點，開發(fā)了一種結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、精度高的定位回轉(zhuǎn)加工裝置。尤其在自動線上不用改變工件的輸送狀態(tài)、增加輸送機(jī)械手，本定位回轉(zhuǎn)裝置與主軸箱配套使用可完成工件同一個部位多工序的連續(xù)加工，即可解決上述問題。技術(shù)方案定位回轉(zhuǎn)加工裝置是在箱體內(nèi)通過前、后軸承安裝回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸的前端固定有回轉(zhuǎn)盤，驅(qū)動軸的前端通過軸承套裝于回轉(zhuǎn)軸內(nèi)，驅(qū)動軸的后端通過軸承安裝在箱體后蓋中心孔內(nèi)，驅(qū)動軸后端伸出箱體后蓋的部分通過齒形帶輪與驅(qū)動電機(jī)傳動連接；主軸箱固定在回轉(zhuǎn)盤端面上，所述驅(qū)動軸與主軸箱驅(qū)動軸鍵連接，主軸箱端面均勻分布有I個以上主軸，各主軸通過齒輪與主軸箱驅(qū)動軸傳動連接；所述回轉(zhuǎn)軸前端的外側(cè)壁上固定有信號套，在箱體內(nèi)壁上安裝有接近開關(guān)，信號套上設(shè)置有可使接近開關(guān)感應(yīng)的信號源；回轉(zhuǎn)軸后端外側(cè)壁上固定有從動齒輪，并在箱體后蓋上安裝有液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)輸出軸上安裝有主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪內(nèi)核傳動；同時在箱體內(nèi)一側(cè)設(shè)置有插銷式鎖緊機(jī)構(gòu)，該插銷式鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在箱體壁上的導(dǎo)向套，導(dǎo)向套內(nèi)套裝有插銷，插銷后端與油缸的活塞桿連接，所述油缸活塞桿后端伸出缸體部分設(shè)置有信號板，該信號板與設(shè)置在箱體外壁上的接近開關(guān)配合形成軸向移動的定位信號；所述插銷前端的插頭與回轉(zhuǎn)盤上的定位套匹配?；剞D(zhuǎn)軸前端外壁安裝有回轉(zhuǎn)油缸，該回轉(zhuǎn)油缸包括缸體和活塞以及油路，缸體固定套裝在回轉(zhuǎn)軸外壁，活塞活動套裝在回轉(zhuǎn)軸外壁，回轉(zhuǎn)油缸的活塞與所述信號套接觸；同時在回轉(zhuǎn)軸的后軸承前側(cè)安裝有推力軸承，推力軸承前側(cè)與箱體內(nèi)壁臺階面接觸，推力軸承后側(cè)與調(diào)整墊接觸，調(diào)整墊與回轉(zhuǎn)軸后軸承之間保留Λ d的間隙。液壓馬達(dá)的輸出軸與驅(qū)動齒輪之間采用花鍵配合結(jié)構(gòu)。調(diào)整墊與回轉(zhuǎn)軸后軸承之間的間隙Λ d為O. 1mm。
回轉(zhuǎn)軸的前軸承采用C4382900系列雙列圓柱滾子軸承?；剞D(zhuǎn)盤外圓周設(shè)置有法蘭，法蘭通過螺栓固定在箱體端面，回轉(zhuǎn)盤與法蘭之間套裝有密封圈。主軸箱上的主軸為均布的2個，或者均布的3個，或者均布的4個，或者均布的5個，或者均布的6個。本發(fā)明裝置的有益效果是由于采取了上述定位回轉(zhuǎn)裝置并與主軸箱配套使用，當(dāng)被工件上同一部位需進(jìn)行多次加工時，就可以在一臺機(jī)床完成多臺機(jī)床的工作量。而對于企業(yè)的管理上，該發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、精度高、成本降、用人少及占地小的優(yōu)點。


圖1是一種三工位定位回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖2是圖1的左視 圖3是圖1的A部放大結(jié)構(gòu)示意 圖4是圖1的B部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號1_驅(qū)動軸，2_軸承,3_定位銷,4_回轉(zhuǎn)盤,5_密封圈,6_法蘭盤,7_軸承，8-回轉(zhuǎn)油缸的缸體，9回轉(zhuǎn)油缸的活塞，10接近開關(guān)，11信號套，12-回轉(zhuǎn)軸，13-軸承，14調(diào)整墊，15-軸承，16-齒輪，17-箱體后蓋，18-軸承，19-壓蓋，20-齒形帶輪，21-法蘭盤，22-齒輪，23-接近開關(guān)，24-信號板，25-插銷油缸，26-缸蓋，27-活塞桿，28-箱體，29-插銷，30-導(dǎo)套，31-定位套，32-主軸箱，33-主軸箱驅(qū)動軸，34-主軸，35-液壓馬達(dá)，36-回轉(zhuǎn)油缸的油路。
具體實施例方式實施例1 :參見圖1-圖4中的定位回轉(zhuǎn)裝置。驅(qū)動軸I用兩個球軸承2、18安裝在回轉(zhuǎn)軸12和箱體后蓋17上，驅(qū)動軸I后端裝有驅(qū)動電機(jī)動力的齒形帶輪20，前端與主軸箱驅(qū)動軸后端面鍵槽連接，帶動主軸箱主軸旋轉(zhuǎn)加工。箱體后蓋17用螺釘圓柱銷固定在箱體28上，其上通過定位插銷安裝有插銷油缸25和液壓馬達(dá)35，主動齒輪16與液壓馬達(dá)35用花鍵連接，主動齒輪16帶動從動齒輪22，從動齒輪22與回轉(zhuǎn)軸12用鍵連接，從而帶動回轉(zhuǎn)軸12旋轉(zhuǎn)，而回轉(zhuǎn)盤4與回轉(zhuǎn)軸12用螺釘、圓柱銷聯(lián)接固定，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)盤4和主軸箱32的旋轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速很低，一般不超過15轉(zhuǎn)/分。本實施例中，主軸箱32的端面上均布有三個主軸，比如某工件的某一部位需加工三次，就采用三工位定位回轉(zhuǎn)裝置，主軸箱則配置三根主軸。每加工一個工位時，定位回轉(zhuǎn)裝置帶動主軸箱回轉(zhuǎn)120度，插銷機(jī)構(gòu)插入定位套31中實現(xiàn)定位?；剞D(zhuǎn)油缸具有對回轉(zhuǎn)軸鎖緊的作用，回轉(zhuǎn)油缸包括缸體8和活塞9以及油路36。回轉(zhuǎn)油缸的活塞9活動套裝在回轉(zhuǎn)軸12上，在壓力油作用下可以帶著回轉(zhuǎn)軸微量移動，其油缸體8用止口定位固定安裝在箱體28上；鎖緊油缸鎖緊行程Ad僅有O. 1mm，裝配時必須保證回轉(zhuǎn)軸后端球軸承15與調(diào)整墊14之間有Λ d =0.1mm間隙，否則鎖緊機(jī)構(gòu)無法松開，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)無法回轉(zhuǎn)。當(dāng)回轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)到位，接近開關(guān)10發(fā)信號，插銷油缸活塞桿27帶動插銷29插入定位套31內(nèi)實現(xiàn)回轉(zhuǎn)盤12定位。接近開關(guān)23發(fā)信號，鎖緊油缸8油口進(jìn)油，活塞9帶動回轉(zhuǎn)軸12整體后移，回轉(zhuǎn)盤4緊帖在箱體28端面上實現(xiàn)回轉(zhuǎn)裝置的鎖緊。動力電機(jī)帶動驅(qū)動軸I回轉(zhuǎn),通過主軸箱驅(qū)動軸帶動主軸箱主軸旋轉(zhuǎn)加工。實施例2 :附圖未畫，內(nèi)容與實施例一基本相同，相同之處不重述，不同的是主軸箱的端面上均布有六個主軸，適用于需加工六次的部件。每加工一個工位時，定位回轉(zhuǎn)裝置帶動主軸箱回轉(zhuǎn)60度,插銷機(jī)構(gòu)插入定位套中實現(xiàn)定位。
權(quán)利要求
1.一種定位回轉(zhuǎn)加工裝置，其特征是在箱體內(nèi)通過前、后軸承安裝回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸的前端固定有回轉(zhuǎn)盤，驅(qū)動軸的前端通過軸承套裝于回轉(zhuǎn)軸內(nèi)，驅(qū)動軸的后端通過軸承安裝在箱體后蓋中心孔內(nèi)，驅(qū)動軸后端伸出箱體后蓋的部分通過齒形帶輪與驅(qū)動電機(jī)傳動連接；主軸箱固定在回轉(zhuǎn)盤端面上，所述驅(qū)動軸與主軸箱驅(qū)動軸鍵連接，主軸箱端面均勻分布有I個以上主軸，各主軸通過齒輪與主軸箱驅(qū)動軸傳動連接；所述回轉(zhuǎn)軸前端的外側(cè)壁上固定有信號套，在箱體內(nèi)壁上安裝有接近開關(guān)，信號套上設(shè)置有可使接近開關(guān)感應(yīng)的信號源；回轉(zhuǎn)軸后端外側(cè)壁上固定有從動齒輪，并在箱體后蓋上安裝有液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)輸出軸上安裝有主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪內(nèi)核傳動；同時在箱體內(nèi)一側(cè)設(shè)置有插銷式鎖緊機(jī)構(gòu)，該插銷式鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在箱體壁上的導(dǎo)向套，導(dǎo)向套內(nèi)套裝有插銷，插銷后端與油缸的活塞桿連接，所述油缸活塞桿后端伸出缸體部分設(shè)置有信號板，該信號板與設(shè)置在箱體外壁上的接近開關(guān)配合形成軸向移動的定位信號；所述插銷前端的插頭與回轉(zhuǎn)盤上的定位套匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位回轉(zhuǎn)加工裝置，其特征是回轉(zhuǎn)軸前端外壁安裝有回轉(zhuǎn)油缸，該回轉(zhuǎn)油缸包括缸體和活塞以及油路，缸體固定套裝在回轉(zhuǎn)軸外壁，活塞活動套裝在回轉(zhuǎn)軸外壁，回轉(zhuǎn)油缸的活塞與所述信號套接觸；同時在回轉(zhuǎn)軸的后軸承前側(cè)安裝有推力軸承，推力軸承前側(cè)與箱體內(nèi)壁臺階面接觸，推力軸承后側(cè)與調(diào)整墊接觸，調(diào)整墊與回轉(zhuǎn)軸后軸承之間保留Ad的間隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位回轉(zhuǎn)加工裝置，其特征是液壓馬達(dá)的輸出軸與驅(qū)動齒輪之間采用花鍵配合結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位回轉(zhuǎn)加工裝置，其特征是調(diào)整墊與回轉(zhuǎn)軸后軸承之間的間隙A d為0. 1mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位回轉(zhuǎn)加工裝置，其特征是回轉(zhuǎn)軸的前軸承采用C4382900系列雙列圓柱滾子軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位回轉(zhuǎn)加工裝置，其特征是回轉(zhuǎn)盤外圓周設(shè)置有法蘭，法蘭通過螺栓固定在箱體端面，回轉(zhuǎn)盤與法蘭之間套裝有密封圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的定位回轉(zhuǎn)加工裝置，其特征是主軸箱上的主軸為均布的2個，或者均布的3個，或者均布的4個，或者均布的5個，或者均布的6個。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種定位回轉(zhuǎn)裝置，采用液壓與機(jī)械相結(jié)合方式傳動，其包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液壓鎖緊松開機(jī)構(gòu)、液壓定位插銷機(jī)構(gòu)及動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)?；剞D(zhuǎn)盤由液壓馬達(dá)通過一組齒輪驅(qū)動并且可在同一圓周方向連續(xù)回轉(zhuǎn)，遇到信號回轉(zhuǎn)停止，插銷油缸插銷、回轉(zhuǎn)盤定位，緊接著鎖緊油缸將回轉(zhuǎn)盤向后拉鎖緊。動力部件通過驅(qū)動軸將動力傳遞給與之配套使用的主軸承箱。本定位回轉(zhuǎn)裝置與主軸箱配套使用可適用于工件上同一位置需多次不同工序加工的專機(jī)及自動線，該裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、運動平穩(wěn)、精度高、成本低，操作、維修方便的優(yōu)點。
文檔編號B23B19/00GK103008692SQ201210537029
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者狄景微, 蔡繼民, 張學(xué)周, 張傳生 申請人:安陽第二機(jī)床有限公司