專利名稱：鋼板剪切機(jī)自動(dòng)整料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鋼板剪切機(jī)的輔助設(shè)備，特別是涉及一種鋼板剪切機(jī)自動(dòng)整料裝置。
背景技術(shù)：
汽車制造過程中，沖壓件鋼板板材的二次剪切加工采用鋼板剪切機(jī)進(jìn)行加工。由于汽車制造過程中沖制沖壓件的規(guī)格多，需剪切的板材規(guī)格較多，鋼板剪切機(jī)沒有配套的專用滑料及擋料裝置。剪切過程中直接將板料剪切完畢后再進(jìn)行二次擺放、吊運(yùn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，尖角突出。由于需要二次擺放，也極易產(chǎn)生安全隱患及影響效率等問題，同時(shí)也容易造成板材劃傷、變形而影響產(chǎn)品質(zhì)量。公告號(hào)為CN201316836Y的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種用于剪板機(jī)接料滑動(dòng)裝置。包括接料盤，在接料盤下部設(shè)置有兩根互相平行的滑動(dòng)軌道，接料盤底部安裝有與滑動(dòng)軌道對(duì)應(yīng)布置的滑動(dòng)軸承，滑動(dòng)軸承設(shè)置在滑動(dòng)軌道上，方便了接料盤的移動(dòng)。雖然該裝置可將鋼板擺放整齊，但是該裝置不能根據(jù)鋼板的大小進(jìn)行調(diào)整，鋼板的擺放并不十分有序，且板料轉(zhuǎn)運(yùn)不便利。公告號(hào)為CN201735876U的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種剪板機(jī)接料裝置，其包括移動(dòng)平臺(tái)，該移動(dòng)平臺(tái)頂端設(shè)有平置的臺(tái)板、底部設(shè)有滑動(dòng)軌道，臺(tái)板上設(shè)有承接切成板料的活動(dòng)箱體，該活動(dòng)箱體包括豎直設(shè)置的擋板及設(shè)于擋板兩側(cè)且與擋板大體垂直的兩側(cè)板；活動(dòng)箱體中設(shè)有浮動(dòng)托板，該浮動(dòng)托板底部設(shè)有若干個(gè)支撐彈簧。該裝置可以解決板材滑料凌亂等問題，但該機(jī)構(gòu)較為繁雜，并且不利于在剪板機(jī)下狹小空間操作，且不利于轉(zhuǎn)運(yùn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種鋼板剪切機(jī)自動(dòng)整料裝置，其通過在剪切機(jī)出料口兩側(cè)設(shè)置具有一活動(dòng)的拍料板，使從剪切機(jī)滑料板滑下的板料通過拍料板的引導(dǎo)整齊擺放在擺料板上，使鋼板在剪切過程中直接將剪切完畢后的板料進(jìn)行二次擺放，解決了二次擺放、吊運(yùn)易產(chǎn)生安全隱患及影響效率的問題，同時(shí)也避免了板材在二次擺放、吊運(yùn)過程中造成劃傷、變形而影響產(chǎn)品質(zhì)量等問題。本發(fā)明技術(shù)方案是:一種鋼板剪切機(jī)自動(dòng)整料裝置，包括對(duì)稱設(shè)置在剪切機(jī)出料口兩側(cè)的兩個(gè)裝置半體；所述裝置半體上設(shè)有與剪切機(jī)出料同步從一傾斜的初始位置到一垂直的擺料位置擺動(dòng)的拍料板；所述兩個(gè)裝置半體上的拍料板在初始位置時(shí)呈V形定位于剪切機(jī)出料口的兩側(cè)。通過拍料板從初始位置至擺料位置的引導(dǎo)，使鋼板在剪切過程中直接將剪切完畢后的板料進(jìn)行二次擺放，解決了二次擺放、吊運(yùn)易產(chǎn)生安全隱患及影響效率的問題，同時(shí)也避免了板材在二次擺放、吊運(yùn)過程中造成劃傷、變形而影響產(chǎn)品質(zhì)量等問題。具體地，所述兩個(gè)裝置半體上的拍料板在初始位置之間的引導(dǎo)角為90 120度。作為一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述拍料板上設(shè)有一拍料擺塊；所述拍料擺塊樞接在一第一支座上，所述拍料擺塊的一端為所述拍料板，拍料擺塊的另一端上鉸接有一連桿，連桿的另一端連接一使所述連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸。通過氣缸和連桿帶動(dòng)拍料擺塊進(jìn)行擺動(dòng)而使拍料板從傾斜的初始位置向垂直的擺料位置擺動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作可靠，并易于根據(jù)沖壓件和板料規(guī)格進(jìn)剪切機(jī)兩側(cè)進(jìn)行調(diào)整。拍料板的擺動(dòng)角度需要被限制在一定的擺動(dòng)角度內(nèi)，以提高擺動(dòng)效率。該角度的限制可以通過氣缸的行程進(jìn)行限制，但作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，可以采用一種更為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，即，在所述拍料擺塊上設(shè)有一限位銷，在所述第一支座上設(shè)有與所述限位銷對(duì)應(yīng)的限位槽；所述限位銷定位于所述連桿的鉸接軸與所述第一支座的樞接軸之間。為了防止連桿直接推拉拍料擺塊在起動(dòng)時(shí)的遲滯現(xiàn)象，還包括一樞接在一第二支座上的連桿擺塊；所述連桿擺塊一端與所述連桿鉸接，所述連桿擺塊的另一端與所述氣缸上的一活塞推桿鉸接；所述連桿擺塊的擺動(dòng)使所述連桿作正弦波往復(fù)運(yùn)動(dòng)。一種鋼板剪切機(jī)自動(dòng)整料裝置，包括對(duì)稱設(shè)置在剪切機(jī)出料口兩側(cè)的兩個(gè)裝置半體；所述裝置半體包括呈前后設(shè)置在一底座上的第一支座和第二支座；在所述第一支座上樞接有一拍料擺塊，在所述第二支座上樞接有一連桿擺塊；在所述拍料擺塊的一端設(shè)有一T字形的拍料板；所述連桿擺塊的一端鉸接在一氣缸的活塞推桿上；在所述拍料擺塊和另一端和所述連桿擺塊的另一端之間鉸接有一連桿；所述拍料擺塊的設(shè)置使所述拍料板與剪切機(jī)同步從位于所述第一支座和第二支座之間的傾斜的初始位置向上擺動(dòng)至所述第一支座前端的垂直的擺料位置。通過拍料板從初始位置至擺料位置的引導(dǎo)，使鋼板在剪切過程中直接將剪切完畢后的板料進(jìn)行二次擺放，解決了二次擺放、吊運(yùn)易產(chǎn)生安全隱患及影響效率的問題，同時(shí)也避免了板材在二次擺放、吊運(yùn)過程中造成劃傷、變形而影響產(chǎn)品質(zhì)量等問題。具體地，所述兩個(gè)裝置半體上的拍料板在初始位置的夾角為60 90度。拍料板的擺動(dòng)角度需要被限制在一定的擺動(dòng)角度內(nèi)，以提高擺動(dòng)效率。該角度的限制可以通過氣缸的行程進(jìn)行限制，但作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，可以采用一種更為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，即，在所述拍料擺塊上設(shè)有一限位銷，在所述第一支座上設(shè)有與所述限位銷對(duì)應(yīng)的限位槽；所述限位銷定位于所述連桿的鉸接軸與所述第一支座的樞接軸之間。為了使裝置本體的結(jié)構(gòu)更加緊湊，所述氣缸呈垂直安裝在底座內(nèi)，在所述活塞推桿通過其上固定的一曲桿與所述連桿擺塊鉸接。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，較好地解決了傳統(tǒng)的鋼板剪切機(jī)滑料及擋料造成的鋼板擺放凌亂，造成板材變形、劃傷等問題；解決傳統(tǒng)的鋼板剪切機(jī)鋼板剪切后需二次擺放，現(xiàn)場(chǎng)凌亂，工作效率低等問題；并且本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工制作簡(jiǎn)便，操作簡(jiǎn)單、方便實(shí)用。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明中拍料板從初始位置到擺料位置的動(dòng)作示意圖。圖4為本發(fā)明在剪板機(jī)上的使用狀態(tài)示意圖。其中，第一支座1、限位槽101、拍料擺塊2、限位銷201、拍料板3、連桿4、氣缸5、活塞推桿501、第二支座6、連桿擺塊7、曲桿8、底座9、剪板機(jī)11、滑料板12、擺料板13、擋料架14、初始位置1、擺料位置I1、引導(dǎo)角α。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。參見圖1 圖4，一種鋼板剪切機(jī)自動(dòng)整料裝置，包括對(duì)稱設(shè)置在剪板機(jī)出料口兩側(cè)的兩個(gè)裝置半體。每個(gè)裝置半體包括底座9、固定在底座9上的第一支座I和第二支座6、一樞接在第一支座I上呈工字形的拍料擺塊2、一固定在拍料擺塊2 —端上的拍料板3、一樞接在第二支座6呈人形的連桿擺塊7、一分別鉸接在拍料擺塊2和連桿擺塊7之間的連桿4和一連接在連桿擺塊7另一端的氣缸5。拍料板3呈T字形，設(shè)有一拍料板面。該拍料板面主體上呈平面，在靠近下端位置為一弧面。拍料板T字形的柄部固定在在拍料擺塊2工字形的一個(gè)橫端面上，在拍料擺塊2工字形的另一個(gè)橫端面的上端設(shè)有一限位銷201，連桿4的一端鉸接在該橫端面的下端。在第一支座I的前端側(cè)上設(shè)有一與拍料擺塊2的樞接轉(zhuǎn)軸軸線方向一致的限位槽101。設(shè)置在拍料擺塊2上的限位銷201也與拍料擺塊2樞接轉(zhuǎn)軸軸線方向一致。在拍料擺塊2轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度后，限位銷201正好卡入該限位槽101中。第二支座6位于第一支座I的后部，與第一支座I為一整體結(jié)構(gòu)。樞接在第二支座6上的連桿4擺塊呈人形，其上項(xiàng)點(diǎn)樞接在第二支座6上，其下二個(gè)頂點(diǎn)中的一個(gè)鉸接在連桿4的另一端。底座9的一框架結(jié)構(gòu),氣缸5呈垂直地固定在底座9內(nèi)。氣缸5的活塞推桿501向上伸出并通過一曲桿8鉸接在連桿擺塊7下部的另一個(gè)頂點(diǎn)上。氣缸5的動(dòng)作與剪板機(jī)11的沖壓動(dòng)作同步。當(dāng)氣缸5未動(dòng)作時(shí)，拍料板3位于一初始位置I。在該位置，拍料板3位于第一支座I的后部并與垂直面呈45度的傾斜，使兩個(gè)裝置半體之間的拍料板3的拍料面之間有一個(gè)引導(dǎo)板料的引導(dǎo)角a。當(dāng)氣缸5動(dòng)作完成后，拍料板3位于一擺料位置II。在該位置，拍料擺塊2通過限位銷201和限位槽101的限位，使拍料板3位于第一支座I的前部并呈垂直。當(dāng)剪板機(jī)11完成一個(gè)剪切動(dòng)作后，板料由滑料板12下滑，同時(shí)同步啟動(dòng)氣缸5工作。氣缸5的活塞推桿501上向推動(dòng)時(shí)，推動(dòng)連桿擺塊7向后擺動(dòng)，使連桿4呈部分正弦函數(shù)拉動(dòng)拍料擺塊2擺動(dòng)，拍料板3由位于第一支座I后部呈傾斜的初始位置I向位于第一支座I前部呈垂直的擺料位置II擺動(dòng)。在拍料板3由初始位置I向擺料位置II擺動(dòng)時(shí)，使從滑料板12滑落的板料在拍料板3的引導(dǎo)接應(yīng)下并通過擋料架14的輔助整齊擺放在擺料板13上，一次完成板料的整齊擺放。重復(fù)以上動(dòng)作，直至剪切工作結(jié)束。上述實(shí)施例中，通過一第二支座及樞接在第二支座上的連桿擺塊對(duì)連桿作部分正弦函數(shù)擺動(dòng)推拉，可有效防止拍料擺塊在擺動(dòng)起動(dòng)時(shí)的遲滯現(xiàn)象。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，該連桿也可直接由氣缸驅(qū)動(dòng)推拉實(shí)現(xiàn)拍料板的擺動(dòng)。并且，限位銷和限位槽的限位方式也可通過調(diào)整氣缸的行程實(shí)現(xiàn)。以上所述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一種較佳方案，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，在不超過權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
權(quán)利要求
1.一種鋼板剪切機(jī)自動(dòng)整料裝置，其特征在于:包括對(duì)稱設(shè)置在剪切機(jī)出料口兩側(cè)的兩個(gè)裝置半體；所述裝置半體上設(shè)有與剪切機(jī)(11)出料同步從一傾斜的初始位置(I)到一垂直的擺料位置(II)擺動(dòng)的拍料板(3);所述兩個(gè)裝置半體上的拍料板(3)在初始位置(1)時(shí)呈V形定位于剪切機(jī)(11)出料口的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼板剪切機(jī)自動(dòng)整料裝置，其特征在于:所述拍料板(3)上設(shè)有一拍料擺塊(2);所述拍料擺塊(2)樞接在一第一支座(I)上，所述拍料擺塊(2)的一端為所述拍料板(3)，拍料擺塊(2)的另一端上鉸接有一連桿(4)，連桿(4)的另一端連接一使所述連桿(4)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼板剪切機(jī)自動(dòng)整料裝置，其特征在于:在所述拍料擺塊(2)上設(shè)有一限位銷(201)，在所述第一支座(I)上設(shè)有與所述限位銷(201)對(duì)應(yīng)的限位槽(101);所述限位銷(201)定位于所述連桿(4)的鉸接軸與所述第一支座(I)的樞接軸之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的鋼板剪切機(jī)自動(dòng)整料裝置，其特征在于:還包括一樞接在一第二支座(6)上的連桿擺塊(7);所述連桿擺塊(7) —端與所述連桿(I)鉸接，所述連桿擺塊(7)的另一端與所述氣缸(5)上的一活塞推桿(501)鉸接；所述連桿擺塊(7)的擺動(dòng)使所述連桿(4)作正弦波往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的鋼板剪切機(jī)自動(dòng)整料裝置，其特征在于:所述兩個(gè)裝置半體上的拍料板(3)在初始位置(I)之間的引導(dǎo)角為90 120度。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼板剪切機(jī)自動(dòng)整料裝置，其特征在于:所述兩個(gè)裝置半體上的拍料板⑶在初始位置⑴之間的引導(dǎo)角為90 120度。
7.一種鋼板剪切機(jī)自動(dòng)整料裝置，其特征在于:包括對(duì)稱設(shè)置在剪切機(jī)出料口兩側(cè)的兩個(gè)裝置半體；所述裝置半體包括呈前后設(shè)置在一底座(9)上的第一支座(I)和第二支座(6);在所述第一支座(I)上樞接有一拍料擺塊(2)，在所述第二支座(6)上樞接有一連桿擺塊(7);在所述拍料擺塊(2)的一端設(shè)有一 T字形的拍料板(3);所述連桿擺塊(2)的一端鉸接在一氣缸(5)的活塞推桿(501)上；在所述拍料擺塊(2)和另一端和所述連桿擺塊(7)的另一端之間鉸接有一連桿(4);所述拍料擺塊(2)的設(shè)置使所述拍料板(3)與剪切機(jī)(11)同步從位于所述第一支座(I)和第二支座(6)之間的傾斜的初始位置(I)向上擺動(dòng)至所述第一支座(I)前端的垂直的擺料位置(II)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋼板剪切機(jī)自動(dòng)整料裝置，其特征在于:在所述拍料擺塊(2)上設(shè)有一限位銷(201)，在所述第一支座(I)上設(shè)有與所述限位銷(201)對(duì)應(yīng)的限位槽(101);所述限位銷(201)定位于所述連桿(4)的鉸接軸與所述第一支座(I)的樞接軸之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的鋼板剪切機(jī)自動(dòng)整料裝置，其特征在于:所述氣缸(5)呈垂直安裝在底座(9)內(nèi)，在所述活塞推桿(501)通過其上固定的一曲桿(8)與所述連桿擺塊(7)鉸接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋼板剪切機(jī)自動(dòng)整料裝置，其特征在于:所述兩個(gè)裝置半體上的拍料板⑶在初始位置⑴之間的引導(dǎo)角為90 120度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種鋼板剪切機(jī)自動(dòng)整料裝置，包括對(duì)稱設(shè)置在剪切機(jī)出料口兩側(cè)的兩個(gè)裝置半體；所述裝置半體上設(shè)有與剪切機(jī)出料同步從一傾斜的初始位置到一垂直的擺料位置擺動(dòng)的拍料板；所述兩個(gè)裝置半體上的拍料板在初始位置時(shí)呈V形定位于剪切機(jī)出料口的兩側(cè)。通過拍料板從初始位置至擺料位置的引導(dǎo)，使鋼板在剪切過程中直接將剪切完畢后的板料進(jìn)行二次擺放，解決了二次擺放、吊運(yùn)易產(chǎn)生安全隱患及影響效率的問題，同時(shí)也避免了板材在二次擺放、吊運(yùn)過程中造成劃傷、變形而影響產(chǎn)品質(zhì)量等問題。
文檔編號(hào)B21D43/22GK103170548SQ201210393270
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2012年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月17日
發(fā)明者王齊科, 顧偉明 申請(qǐng)人:浙江金剛汽車有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司