專利名稱：成形工件自動(dòng)提取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于簡易式自動(dòng)機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種成形工件自動(dòng)提取裝置， 用于將由機(jī)械成形的工件提取并轉(zhuǎn)移至下一工位或特定的區(qū)域。
背景技術(shù)：
以冷沖壓加工為例，通常由工人將定尺寸的待沖壓工件放入置于沖床的模具，由沖床沖裁后再由工人將成形后的工件提取并轉(zhuǎn)移至下一工位，或者轉(zhuǎn)移至工件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置如轉(zhuǎn)運(yùn)車、輸送帶等。這種作業(yè)方式的不言而喻的欠缺在于工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且效率低下。 尤其是當(dāng)遇到表面積相對(duì)大的并且較為笨重的板狀工件如大尺寸的液晶電視機(jī)背板等時(shí)， 往往難以由一人獨(dú)立擔(dān)當(dāng)，需至少兩位工人協(xié)同作業(yè)，從而造成勞動(dòng)力資源的浪費(fèi)。實(shí)際上，與其說前述的成形工件自動(dòng)提取裝置為簡易自動(dòng)機(jī)械手，倒不如說是一種特定的工裝器械，所謂的工裝器械是指用于在對(duì)某種產(chǎn)品的制造和/或后續(xù)工序過程中對(duì)工件進(jìn)行定位和/或提取及轉(zhuǎn)移，以達(dá)到一定工藝要求的特別的裝備，并且還通常需要滿足在工件加工時(shí)無干涉的現(xiàn)象、提取準(zhǔn)確和操作方便等要求。又，由于此類工裝器械具有針對(duì)某種工件加工的專屬的特點(diǎn)，因此通用化程度相對(duì)較低，往往由生產(chǎn)工件的廠商以量體裁衣的方式自行設(shè)計(jì)并制造。正是基于這種原因，在目前已公開的專利非專利文獻(xiàn)中均未見諸有相應(yīng)的技術(shù)啟示。為此，本申請(qǐng)人作了積極而有益的設(shè)計(jì)，找到了解決上述問題的辦法，并且在嚴(yán)格的保密措施下在申請(qǐng)人單位進(jìn)行了模擬試驗(yàn)，結(jié)果證明是切實(shí)可行的，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種有助于顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、有利于提高作業(yè)效率、有益于節(jié)約勞動(dòng)力資源和有便于體現(xiàn)作業(yè)的安全性的成形工件自動(dòng)提取裝置。本發(fā)明的任務(wù)是這樣來完成的，一種成形工件自動(dòng)提取裝置，包括一基座，在該機(jī)座朝向上的一側(cè)的表面固定有一對(duì)導(dǎo)柱，該對(duì)導(dǎo)柱彼此面對(duì)面地位于機(jī)座的對(duì)應(yīng)兩側(cè)的邊緣部位；一升降平臺(tái)，該升降平臺(tái)與所述的一對(duì)導(dǎo)柱滑動(dòng)配合；一對(duì)升降作用缸，該對(duì)升降作用缸彼此以面對(duì)面的方式固定在所述基座上，并且各升降作用缸的升降作用缸柱與所述的升降平臺(tái)連接；一動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述升降平臺(tái)上；一轉(zhuǎn)臂和一調(diào)節(jié)臂，轉(zhuǎn)臂的一端與所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，而另一端構(gòu)成為水平懸臂端，調(diào)節(jié)臂與所述轉(zhuǎn)臂水平懸臂端滑動(dòng)配合；一吸盤機(jī)構(gòu)，該吸盤機(jī)構(gòu)固定在所述調(diào)節(jié)臂的末端。在本發(fā)明的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，電機(jī)為具有正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機(jī)并且與電氣控制箱電氣控制連接，該電機(jī)與所述升降平臺(tái)朝向所述基座的一側(cè)固定，并且電機(jī)的電機(jī)軸探出升降平臺(tái)，主動(dòng)齒輪與電機(jī)軸固定，從動(dòng)齒輪通過從動(dòng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在升降平臺(tái)上，并且與主動(dòng)齒輪相嚙合，所述的轉(zhuǎn)臂與從動(dòng)齒輪連接。在本發(fā)明的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述的基座上開設(shè)有一電機(jī)讓位孔，所述的電機(jī)探入到電機(jī)讓位孔內(nèi)。在本發(fā)明的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的一對(duì)導(dǎo)柱各具有一導(dǎo)套，導(dǎo)套固定在所述的升降平臺(tái)上。在本發(fā)明的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的一對(duì)升降作用缸為氣缸或油缸。在本發(fā)明的還有一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的轉(zhuǎn)臂的橫截面形狀呈U形，而所述的調(diào)節(jié)臂的橫截面形狀呈η形。在本發(fā)明的更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述的從動(dòng)齒輪上開設(shè)有至少一對(duì)第一螺釘孔，所述的轉(zhuǎn)臂與通過第一螺釘與第一螺釘孔固定連接。在本發(fā)明的進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述的調(diào)節(jié)臂的長度方向間隔開設(shè)有一組調(diào)節(jié)孔，由至少一對(duì)第二螺釘在對(duì)應(yīng)于調(diào)節(jié)孔的位置將調(diào)節(jié)臂與所述的轉(zhuǎn)臂固定。在本發(fā)明的又更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的吸盤機(jī)構(gòu)包括吸盤本體和一組電磁鐵，吸盤本體的形狀呈圓盤體，并且通過第三螺釘與所述的調(diào)節(jié)臂的末端固定，一組電磁鐵圍繞吸盤本體的圓周方向間隔設(shè)置，各電磁鐵的電磁線圈控制線與受控于電氣控制箱的電源電路連接。本發(fā)明提供的技術(shù)方案由一對(duì)升降作用缸保障升降平臺(tái)升降并且由動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)保障轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，由吸盤機(jī)構(gòu)對(duì)工件吸取，從而無需象已有技術(shù)那樣由工人手動(dòng)搬取工件， 有效地減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度并提高作業(yè)效率；由于無需配備工人搬運(yùn)工件，因此可以節(jié)約勞動(dòng)力資源；由于是自動(dòng)化提取工件，因而可以體現(xiàn)安全性。


圖I為本發(fā)明的實(shí)施例暨應(yīng)用例示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效果，申請(qǐng)人將在下面以實(shí)施例的方式作詳細(xì)說明，但是對(duì)實(shí)施例的描述均不是對(duì)本發(fā)明方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案范疇。敬請(qǐng)參見圖1，給出了具有支承腿13的一機(jī)座1，機(jī)座I的形狀優(yōu)選為長方體或正方體的板狀結(jié)構(gòu)，在機(jī)座I朝向上的一側(cè)的表面即朝向下面將要描述的升降平臺(tái)2的一側(cè)的表面并且在彼此對(duì)應(yīng)的邊緣部位各固定有一導(dǎo)柱11，該對(duì)導(dǎo)柱11的底部各構(gòu)成有一導(dǎo)柱固定盤112，用第四螺釘1121將導(dǎo)柱固定盤112與基座I固定。此外，在基座I上還開設(shè)有一電機(jī)讓位孔12。上面提及的升降平臺(tái)2與一對(duì)導(dǎo)柱11滑動(dòng)配合，由圖I所示，各導(dǎo)柱具有一導(dǎo)套 111，導(dǎo)套111用第五螺釘1111固定在升降平臺(tái)2上。一對(duì)升降作用缸3以面對(duì)面的設(shè)置方式固定在前述的基座I上，各升降作用缸3的升降作用缸柱31與升降平臺(tái)2連接。在本實(shí)施例中，升降作用缸3擇用氣缸，然而如果改用油缸，那么應(yīng)當(dāng)視為等效性替代而依然屬于本發(fā)明方案范疇。給出的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括電機(jī)41、主動(dòng)齒輪42和從動(dòng)齒輪43，電機(jī)41用第六螺釘412與升降平臺(tái)2朝向基座I的一側(cè)固定，并且電機(jī)41的尾部探入前述的電機(jī)讓位孔12內(nèi)，而電機(jī)41的電機(jī)軸411探出升降平臺(tái)2。電機(jī)41為具有正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機(jī)，并且與配備在基座I或配備在基座I附近的電氣控制箱電氣控制連接。主動(dòng)齒輪42固定在電機(jī)軸411上并且由旋固在電機(jī)軸411上的螺母421限定。從動(dòng)齒輪43通過從動(dòng)齒輪軸 432轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在升降平臺(tái)2上，并且與主動(dòng)齒輪42相嚙合，在該從動(dòng)齒輪431開設(shè)有一對(duì)第一螺釘孔431，該對(duì)第一螺釘孔431彼此對(duì)應(yīng)，即處于同一直線上。一轉(zhuǎn)臂5朝向升降平臺(tái)2的一端即圖I所示位置狀態(tài)的右端通過一對(duì)第一螺釘51 與前述的一對(duì)第一螺釘孔431固定，而轉(zhuǎn)臂5的另一端即圖I所示位置狀態(tài)的左端伸展到升降平臺(tái)2外，構(gòu)成為水平懸臂端。一調(diào)節(jié)臂6與轉(zhuǎn)臂5滑動(dòng)配合，在該調(diào)節(jié)臂6的長度方向間隔開設(shè)有一組調(diào)節(jié)孔61，用第二螺釘62 (本實(shí)施例為一對(duì))在對(duì)應(yīng)于調(diào)節(jié)孔61的位置將調(diào)節(jié)臂6與轉(zhuǎn)臂5上的對(duì)應(yīng)孔固定。優(yōu)選地，將轉(zhuǎn)臂5的橫截面形狀設(shè)計(jì)為U形，而將調(diào)節(jié)臂6的橫截面形狀設(shè)計(jì)為η形。給出的吸盤機(jī)構(gòu)7固定在調(diào)節(jié)臂6的末端，即固定在調(diào)節(jié)臂6遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)臂5的一端的端部。優(yōu)選而非絕對(duì)限于的吸盤機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)如下包括吸盤本體71和一組電磁鐵72， 吸盤本體71的形狀呈圓盤體，用一對(duì)第三螺釘711與前述的調(diào)節(jié)臂6固定，一組電磁鐵72 的數(shù)量在本實(shí)施例中為三個(gè)，圍繞吸盤本體71的圓周方向等距離間隔布置，各電磁鐵72的電磁線圈控制線721與上面提及的電氣控制箱電氣控制連接。申請(qǐng)人:結(jié)合圖I描述本發(fā)明的工作原理，為了便于公眾的理解，在圖I中示出了沖床8和工件9。首先通過一對(duì)升降作用缸3對(duì)升降平臺(tái)2的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使升降平臺(tái)2的高度對(duì)應(yīng)到與沖床8的工作臺(tái)面相適應(yīng)的程度。具體是升降作用缸柱31向缸體外伸出， 由升降作用缸柱31將升降平臺(tái)2向上推動(dòng)，即升降平臺(tái)2沿著一對(duì)導(dǎo)柱11向上浮起。啟動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42的電機(jī)41工作，由電機(jī)軸411帶動(dòng)主動(dòng)齒輪42，由于主、從動(dòng)齒輪42、 43彼此嚙合，因此由主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪43。由于轉(zhuǎn)臂5與從動(dòng)齒輪43固定連接，又由于調(diào)節(jié)臂6與轉(zhuǎn)臂5連接，因此隨著電機(jī)41的正反轉(zhuǎn)，最終使轉(zhuǎn)臂5在沖床8與圖中示意的工件9的對(duì)應(yīng)位置之間反復(fù)運(yùn)動(dòng)。在此過程中，當(dāng)沖床8將工件9沖制完成后，轉(zhuǎn)臂5朝著沖床8的方向轉(zhuǎn)移，直至吸盤機(jī)構(gòu)7對(duì)應(yīng)到位于沖床8上的工件9，此時(shí)，在電氣控制箱的可編程序控制器(PLC)的控制下，電磁線圈控制線721得電，電磁鐵72將金屬材質(zhì)的工件 9吸起，同時(shí)電機(jī)41反轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)臂5朝向背離沖床8的方向移動(dòng)，同時(shí)由吸盤機(jī)構(gòu)7將工件 9轉(zhuǎn)移至離開沖床8的位置，如轉(zhuǎn)移到目前由圖I所示的位置。接著，電磁線圈控制線721 失電，將先前由電磁鐵72吸住的工件9釋放。電機(jī)41反轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)臂5朝向沖床8的方向位移，重復(fù)上述過程而由吸盤機(jī)構(gòu)7將工件9從沖床8上的吸取，并移動(dòng)到另一工位釋放。綜上所述，本發(fā)明提供的技術(shù)方案克服了已有技術(shù)中的欠缺，完成了發(fā)明任務(wù)，體現(xiàn)了申請(qǐng)人在技術(shù)效果欄中所述的技術(shù)效果，因而不失為是一個(gè)極致的技術(shù)方案。
權(quán)利要求
1.一種成形工件自動(dòng)提取裝置,其特征在于包括一基座(I)，在該機(jī)座(I)朝向上的一側(cè)的表面固定有一對(duì)導(dǎo)柱(11)，該對(duì)導(dǎo)柱(11)彼此面對(duì)面地位于機(jī)座(I)的對(duì)應(yīng)兩側(cè)的邊緣部位；一升降平臺(tái)(2)，該升降平臺(tái)(2)與所述的一對(duì)導(dǎo)柱(11)滑動(dòng)配合；一對(duì)升降作用缸(3)，該對(duì)升降作用缸(3)彼此以面對(duì)面的方式固定在所述基座(I)上，并且各升降作用缸(3)的升降作用缸柱(31)與所述的升降平臺(tái)(2)連接；一動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，該動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在所述升降平臺(tái)(2)上；一轉(zhuǎn)臂(5)和一調(diào)節(jié)臂(6)，轉(zhuǎn)臂(5)的一端與所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)連接，而另一端構(gòu)成為水平懸臂端，調(diào)節(jié)臂(6)與所述轉(zhuǎn)臂(5)水平懸臂端滑動(dòng)配合；一吸盤機(jī)構(gòu)(7)，該吸盤機(jī)構(gòu)(7)固定在所述調(diào)節(jié)臂(6)的末端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的成形工件自動(dòng)提取裝置，其特征在于所述的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括電機(jī)(41)、主動(dòng)齒輪(42)和從動(dòng)齒輪(43)，電機(jī)(41)為具有正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機(jī)并且與電氣控制箱電氣控制連接，該電機(jī)(41)與所述升降平臺(tái)(2)朝向所述基座(I)的一側(cè)固定，并且電機(jī)(41)的電機(jī)軸(411)探出升降平臺(tái)(2)，主動(dòng)齒輪(42)與電機(jī)軸(411) 固定，從動(dòng)齒輪(43)通過從動(dòng)齒輪軸(432)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在升降平臺(tái)(2)上，并且與主動(dòng)齒輪(42)相嚙合，所述的轉(zhuǎn)臂(5)與從動(dòng)齒輪(43)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成形工件自動(dòng)提取裝置，其特征在于在所述的基座(I)上開設(shè)有一電機(jī)讓位孔(12)，所述的電機(jī)(41)探入到電機(jī)讓位孔(12)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的成形工件自動(dòng)提取裝置，其特征在于所述的一對(duì)導(dǎo)柱(11)各具有一導(dǎo)套(111)，導(dǎo)套(111)固定在所述的升降平臺(tái)(2)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的成形工件自動(dòng)提取裝置，其特征在于所述的一對(duì)升降作用缸(3)為氣缸或油缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的成形工件自動(dòng)提取裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)臂(5)的橫截面形狀呈U形，而所述的調(diào)節(jié)臂￠)的橫截面形狀呈η形。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成形工件自動(dòng)提取裝置，其特征在于在所述的從動(dòng)齒輪(43)上開設(shè)有至少一對(duì)第一螺釘孔(431)，所述的轉(zhuǎn)臂與通過第一螺釘(51)與第一螺釘孔 (431)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或6所述的成形工件自動(dòng)提取裝置，其特征在于在所述的調(diào)節(jié)臂(6)的長度方向間隔開設(shè)有一組調(diào)節(jié)孔(61)，由至少一對(duì)第二螺釘(62)在對(duì)應(yīng)于調(diào)節(jié)孔(61)的位置將調(diào)節(jié)臂(6)與所述的轉(zhuǎn)臂(5)固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的成形工件自動(dòng)提取裝置，其特征在于所述的吸盤機(jī)構(gòu)(7)包括吸盤本體(71)和一組電磁鐵(72)，吸盤本體(71)的形狀呈圓盤體，并且通過第三螺釘 (711)與所述的調(diào)節(jié)臂(6)的末端固定，一組電磁鐵(72)圍繞吸盤本體(71)的圓周方向間隔設(shè)置，各電磁鐵(72)的電磁線圈控制線(721)與受控于電氣控制箱的電源電路連接。
全文摘要
一種成形工件自動(dòng)提取裝置，屬于簡易式自動(dòng)機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。包括基座，在該機(jī)座朝向上的一側(cè)的表面固定有一對(duì)導(dǎo)柱，該對(duì)導(dǎo)柱彼此面對(duì)面地位于機(jī)座的對(duì)應(yīng)兩側(cè)的邊緣部位；升降平臺(tái)，與一對(duì)導(dǎo)柱配合；一對(duì)升降作用缸，該對(duì)升降作用缸彼此以面對(duì)面的方式固定在基座上，并且各升降作用缸的升降作用缸柱與升降平臺(tái)連接；動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在升降平臺(tái)上；轉(zhuǎn)臂和調(diào)節(jié)臂，轉(zhuǎn)臂的一端與動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，而另一端構(gòu)成為水平懸臂端，調(diào)節(jié)臂與轉(zhuǎn)臂水平懸臂端滑動(dòng)配合；吸盤機(jī)構(gòu)，該吸盤機(jī)構(gòu)固定在調(diào)節(jié)臂的末端。優(yōu)點(diǎn)減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度并提高作業(yè)效率；節(jié)約勞動(dòng)力資源；體現(xiàn)安全性。
文檔編號(hào)B21D43/18GK102601256SQ201210075280
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月21日
發(fā)明者王喆, 陳革 申請(qǐng)人:創(chuàng)美工藝(常熟)有限公司