專利名稱：一種用于自動車床的抓料卸料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)控車床自動化的制造技術(shù)，尤其是一種用于自動車床的抓料卸料裝置。
背景技術(shù)：
數(shù)控車床，是一種高精度、高效率的自動化機(jī)床。配備多工位刀塔或動力刀塔，機(jī)床就具有廣泛的加工工藝性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復(fù)雜工件。具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)各種補(bǔ)償功能，并在復(fù)雜零件的批量生產(chǎn)中發(fā)揮了良好的經(jīng)濟(jì)效果。數(shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的使用技術(shù)和最基本的裝備。世界各國信息產(chǎn)業(yè)、生物產(chǎn)業(yè)、航空、航天等國防工業(yè)廣泛采用數(shù)控技術(shù)，以提高制造能力和水平，提高對市場的適應(yīng)能力和競爭能力。工業(yè)發(fā)達(dá)國家還將數(shù)控技術(shù)及數(shù)控裝備列為國家的戰(zhàn)略物資，不僅大力發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)，而且在“高精尖“數(shù)控關(guān)鍵技術(shù)和裝備方面對我國實(shí)行封鎖和限制政策。因此大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進(jìn)制造技術(shù)已成為世界各發(fā)達(dá)國家加速經(jīng)濟(jì)發(fā)展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。根據(jù)調(diào)查顯示由于近些年來員工勞動成本提高、員工出勤不穩(wěn)定、和員工技術(shù)素養(yǎng)等因素的制約，數(shù)控車床的良好經(jīng)濟(jì)效果沒有得到最大的發(fā)揮。數(shù)控車床的送料和卸料過程是數(shù)控車床良好經(jīng)濟(jì)性的最重要的體現(xiàn)部分，他的送料卸料的方式和結(jié)構(gòu)直接決定了數(shù)控車床的使用方便性、可靠性、經(jīng)濟(jì)型和產(chǎn)品質(zhì)量。數(shù)控車床的送料和卸料的過程有兩部分組成，現(xiàn)有的數(shù)控車床是由人工將產(chǎn)品工件裝入液壓卡盤中，確定加工路線然后進(jìn)行編程。程序運(yùn)行完了，最后由人工將產(chǎn)品工件取下?，F(xiàn)有的數(shù)控車床的操作步奏，過程繁瑣、人工成本高(往往一人只能操作1臺或2臺數(shù)控車床)、而且熟練工和臨時工的上料技術(shù)往往存在很大的差距，從而導(dǎo)致產(chǎn)品的上料卸料的過程中由于經(jīng)驗(yàn)的差別往往給產(chǎn)品工件的精度造成很大的影響。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述人工上料卸料的效益不高的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于自動車床的抓料卸料裝置
本發(fā)明的技術(shù)方案如下
一種用于自動車床的抓料卸料裝置，包括用以放料的機(jī)床主軸、完成工序的機(jī)床床身本體和控制系統(tǒng)，所述機(jī)床床身本體上分別設(shè)有橫向抓料器和橫向卸料器，借助可上下左右移動的活動臺由橫向抓料器將料放置在機(jī)床抓料口，由橫向卸料器卸下料，所述機(jī)床主軸、機(jī)床床身本體、橫向抓料器、橫向卸料器與控制系統(tǒng)連接。作為優(yōu)選，所述落料處設(shè)有出料斗。作為優(yōu)選，所述橫向抓料器由氣缸驅(qū)動。作為優(yōu)選，所述橫向卸料器包括氣動夾爪，所述氣動夾爪包括殼體、用以起到夾料作用的滑塊、托塊，所述兩塊滑塊卡設(shè)在托塊的斜槽內(nèi)，所述殼體中間設(shè)有活塞，所述托塊透過殼體通過密封桿連接活塞，所述活塞兩邊分別設(shè)有進(jìn)氣孔A和進(jìn)氣孔B，活塞與殼體形成腔室A和腔室B，所述殼體下端密封設(shè)有接頭體。作為優(yōu)選，所述接頭體連接緩沖桿，所述緩沖桿與桿體通過彈簧連接。使用本發(fā)明的技術(shù)方案，快捷方便，連接強(qiáng)度高，大大降低了人工成本和提高了產(chǎn)品的精度穩(wěn)定性，且設(shè)備連接牢固，使用安全可靠。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明橫向卸料器部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。 實(shí)施例如圖1、2和3所示的一種用于自動車床的抓料卸料裝置，包括用以放料的機(jī)床主軸10、完成工序的機(jī)床床身本體14和控制系統(tǒng)，所述機(jī)床床身本體14上分別設(shè)有橫向抓料器8和橫向卸料器9，借助可上下左右移動的活動臺由橫向抓料器8將料放置在機(jī)床抓料口 11，由橫向卸料器9卸下料，所述機(jī)床主軸10、機(jī)床床身本體14、橫向抓料器8、橫向卸料器 9與控制系統(tǒng)連接。所述落料處設(shè)有出料斗12。所述橫向抓料器8由氣缸驅(qū)動。所述橫向卸料器包括氣動夾爪，所述氣動夾爪包括殼體M、用以起到夾料作用的滑塊21、托塊22，所述兩塊滑塊21卡設(shè)在托塊22的斜槽內(nèi)，所述殼體M中間設(shè)有活塞18， 所述托塊22透過殼體M通過密封桿25連接活塞18，所述活塞18兩邊分別設(shè)有進(jìn)氣孔A34 和進(jìn)氣孔B35，活塞18與殼體M形成腔室A16和腔室B37，所述殼體M下端密封設(shè)有接頭體19，所述接頭體19連接緩沖桿31，所述緩沖桿31與桿體38通過彈簧33連接，密封圈20 為了密封，擋圈31防脫落，彈簧33起緩沖作用，A34和進(jìn)氣孔B35連接氣動裝置。使用時，用于車床的操作部分由送料和卸料部分組成，首先只要將產(chǎn)品工件一件一件的放入震動送料機(jī)1中，利用震動送料機(jī)1的工作原理將產(chǎn)品工件嚴(yán)格有序的沿著環(huán)狀排列的盤體往前移動，當(dāng)產(chǎn)品元件移動到震動送料機(jī)1導(dǎo)軌的最前端時，產(chǎn)品進(jìn)入了由我們設(shè)計(jì)的縱向送料管2中，縱向送料管2利用裝置在末端的縱向送料動力器3的推力將產(chǎn)品工件推送至系統(tǒng)的最頂端，再由裝置在系統(tǒng)頂端左側(cè)的橫向送料動力器5的推力將產(chǎn)品送入我們安裝設(shè)計(jì)的橫向送料管6中，然后依次進(jìn)行上下、左右的推動程序?qū)⑺土瞎苤械漠a(chǎn)品逐步填滿，這是第一個進(jìn)入送料管中的產(chǎn)品工件已到達(dá)橫向送料管6的出料口 7(即已經(jīng)進(jìn)入機(jī)床內(nèi)部)，這時由我們設(shè)計(jì)人員安裝在機(jī)床床身部的橫向抓料器8由氣缸推動向前夾取產(chǎn)品，利用數(shù)控機(jī)床床身本體14的上下移動能力，將產(chǎn)品工件夾取移動至機(jī)床主軸 10中心，向前推送至我們設(shè)計(jì)人員安裝在機(jī)床主軸10上的機(jī)床抓料口 11中，這時用數(shù)控機(jī)床的液壓系統(tǒng)向后的拉力將機(jī)床抓料口 11向后拉動從而使機(jī)床抓料口 11將產(chǎn)品工件牢牢的夾緊。這時數(shù)控機(jī)床運(yùn)行預(yù)先輸入的程序指令，車削部分開始工作。等程序運(yùn)行完畢車削部分結(jié)束，再由我們預(yù)先安裝在機(jī)床床身底部的橫向卸料器9向上移動至機(jī)床主軸10部分將產(chǎn)品工件抓取(同時橫向抓料器8剛好移動至位于機(jī)床頂部的送料管處，橫向抓料器8 和橫向卸料器9同時夾取產(chǎn)品)，再向下移動至于下氣爪垂直平行的接料出料斗12處松開橫向卸料器9產(chǎn)品工件自動脫落至接料出料斗12中(這時橫向抓料器8也剛好運(yùn)行至機(jī)床主軸10的中心點(diǎn))。這樣上料與卸料在同一步奏中完成大大節(jié)約了 2次裝夾的時間，重復(fù)此步驟進(jìn)行工作。
權(quán)利要求
1.一種用于自動車床的抓料卸料裝置，包括用以放料的機(jī)床主軸(10)、完成工序的機(jī)床床身本體(14)和控制系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī)床床身本體(14)上分別設(shè)有橫向抓料器 (8 )和橫向卸料器(9 )，借助可上下移動的活動臺由橫向抓料器(8 )將料放置在機(jī)床抓料口 (11)，由橫向卸料器(9)卸下料，所述機(jī)床主軸(10)、機(jī)床床身本體(14)、橫向抓料器(8)、 橫向卸料器(9)與控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動車床的抓料卸料裝置，其特征在于所述落料處設(shè)有出料斗(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動車床的抓料卸料裝置，其特征在于所述橫向抓料器(8)由氣缸驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動車床的抓料卸料裝置，其特征在于所述橫向卸料器包括氣動夾爪，所述氣動夾爪包括殼體(24)、用以起到夾料作用的滑塊(21)、托塊 (22)，所述兩塊滑塊(21)卡設(shè)在托塊(22)的斜槽內(nèi)，所述殼體(24)中間設(shè)有活塞(18)，所述托塊(22 )透過殼體(24 )通過密封桿(25 )連接活塞(18 )，所述活塞(18 )兩邊分別設(shè)有進(jìn)氣孔A (34)和進(jìn)氣孔B (35)，活塞(18)與殼體(24)形成腔室A (16)和腔室B (37)，所述殼體(24 )下端密封設(shè)有接頭體(19 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于自動車床的抓料卸料裝置，其特征在于所述接頭體(19)連接緩沖桿(31)，所述緩沖桿(31)與桿體(38)通過彈簧(33)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及數(shù)控車床自動化的制造技術(shù)，尤其是一種用于自動車床的抓料卸料裝置。一種用于自動車床的抓料卸料裝置，包括用以放料的機(jī)床主軸、完成工序的機(jī)床床身本體和控制系統(tǒng)，所述機(jī)床床身本體上分別設(shè)有橫向抓料器和橫向卸料器，借助可上下左右移動的活動臺由橫向抓料器將料放置在機(jī)床抓料口，由橫向卸料器卸下料，所述機(jī)床主軸、機(jī)床床身本體、橫向抓料器、橫向卸料器與控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明的有益之處快捷方便，連接強(qiáng)度高，大大降低了人工成本和提高了產(chǎn)品的精度穩(wěn)定性，且設(shè)備連接牢固，使用安全可靠。
文檔編號B23B15/00GK102528089SQ20121003725
公開日2012年7月4日 申請日期2012年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月17日
發(fā)明者馮翔宇, 樓松喬 申請人:寧波威爾康氣動液壓有限公司