專利名稱：懸臂式不規(guī)則罐體自動仿形焊接機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種懸臂式不規(guī)則罐體自動仿形焊接機。
背景技術(shù)：
目前，市場上所有的焊接不規(guī)則形狀罐體的焊接機其焊接精度均不理想，其主要 原因是，現(xiàn)有焊接機的焊槍調(diào)整機構(gòu)調(diào)控過程較為復(fù)雜，反應(yīng)時間較長，難以準(zhǔn)確及時控制 焊槍隨焊縫移動。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種懸臂式不規(guī)則罐體自動仿形焊接機，它可簡化焊槍 調(diào)整操控的過程，大幅縮短焊槍隨不規(guī)則罐體表面上下移動的時間，從而提高焊接精度，解 決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。本實用新型為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)懸臂式不規(guī)則罐體自動仿 形焊接機，包括支架平臺，支架平臺底部安裝行走輪，支架平臺上安裝支架縱柱，支架縱柱 上安裝橫梁上下滑動裝置總成，橫梁上下滑動裝置總成上安裝第一絲杠螺母、懸臂橫梁和 升降操作平臺；支架縱柱上安裝懸臂橫梁升降電機和第一絲杠，懸臂橫梁升降電機的輸出 軸與第一絲杠連接，第一絲杠與第一絲杠螺母螺紋連接；懸臂橫梁上安裝橫向移動體，橫向 移動體背面安裝第一滑塊，懸臂橫梁上安裝第一滑軌，第一滑軌與第一滑塊配合；橫向移動 體上安裝焊槍升降電機和第二絲杠，第二絲杠的一端與焊槍升降電機的輸出軸連接，第二 絲杠上安裝第二絲杠螺母，第二絲杠螺母上安裝提拉件；橫向移動體上安裝縱向移動體，縱 向移動體的背面上安裝第二滑塊，橫向移動體的正面安裝第二滑軌，第二滑軌與第二滑塊 配合，縱向移動體的背面設(shè)置凸臺；縱向移動體的下部安裝行走機構(gòu)，縱向移動體上安裝焊 槍前后微調(diào)裝置總成。為了進一步實現(xiàn)本實用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案所述的焊槍前后 微調(diào)裝置總成包括微調(diào)支架，微調(diào)支架與縱向移動體連接，微調(diào)支架上開設(shè)導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽 內(nèi)安裝矩形的第三絲杠螺母和第三絲杠，第三絲杠與第三絲杠螺母螺紋連接；微調(diào)支架的 后端安裝焊槍前后微調(diào)電機，焊槍前后微調(diào)電機的輸出軸與第三絲杠的一端連接；第三絲 杠螺母上安裝微調(diào)滑動體，微調(diào)滑動體上安裝焊槍。微調(diào)支架的前端安裝微調(diào)滑動體支撐 滑輪，微調(diào)滑動體支撐滑輪位于微調(diào)滑動體的下方，微調(diào)滑動體支撐滑輪與微調(diào)滑動體接 觸。支桿上安裝焊劑灑料嘴和焊劑收料口，焊劑灑料嘴和焊劑收料口分別位于焊槍的兩側(cè)。 支桿上安裝第一距離傳感器和第二距離傳感器，第一距離傳感器和第二距離傳感器分別位 于焊槍兩側(cè)。縱向移動體上安裝繞絲輪、攝像頭和焊劑收料斗。所述的行走機構(gòu)包括焊槍 行走輪和焊槍行走輪驅(qū)動電機，焊槍行走輪驅(qū)動電機上安裝焊槍行走輪。升降操作平臺上 設(shè)置操作椅和操作面板，操作面板上設(shè)有顯示器；支架平臺上安裝控制柜和焊機電源，支架 縱柱上安裝電纜拖鏈。本實用新型的優(yōu)點在于它的焊槍調(diào)整機構(gòu)可使焊槍分別在重力和不規(guī)則罐體向上推力的作用下及時隨不規(guī)則罐體表面形狀上升或下降，可大幅縮短焊槍跟隨焊縫變化而 移動的時間，提高焊接精度和效率；另外，它還裝有焊槍前后微調(diào)裝置總成，加裝焊槍前后 微調(diào)裝置總成可使焊槍在原有橫向左右和上下移動的基礎(chǔ)上實現(xiàn)前后移動，使焊槍能夠焊 接各種非二維平面形狀的焊縫，即實現(xiàn)三維焊縫的焊接，可滿足用戶的不同使用需求。本實 用新型還具有結(jié)構(gòu)簡潔緊湊、制造成本低廉和操作簡便的優(yōu)點。

圖1是實用新型所述懸臂式不規(guī)則罐體自動仿形焊接機的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖3是實用新型所述懸臂式不規(guī)則罐體自動仿形焊接機的軸測示意圖； 圖4是實用新型所述懸臂式不規(guī)則罐體自動仿形焊接機的立體示意圖； 圖5是所述仿形焊接機構(gòu)總成的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是圖5的右視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是所述仿形焊接機構(gòu)總成的立體示意圖； 圖8是所述焊槍前后微調(diào)機構(gòu)的立體示意圖。附圖標(biāo)記罐體旋轉(zhuǎn)裝置軌道1，不規(guī)則罐體2，罐體旋轉(zhuǎn)裝置3，懸臂支架軌道4， 焊機電源5，控制柜6，攝像頭7，操作椅8，升降操作平臺9，顯示器10，操作面板11，橫梁上 下滑動裝置總成12，支架縱柱13，懸臂橫梁升降電機14，第一絲杠15，懸臂橫梁16，電纜拖 鏈17，焊劑收料斗18，焊槍升降電機19，橫向移動體20，繞絲輪21，縱向移動體22，第一滑 軌23，焊槍前后微調(diào)裝置總成M，焊槍行走輪驅(qū)動電機25，焊槍行走輪沈，支架平臺27，第 二滑軌觀，第一滑塊四，第二滑塊30，焊劑灑料嘴31，十字激光標(biāo)線器32，第一距離傳感器 33，焊槍34，焊槍前后微調(diào)電機35，微調(diào)支架36，第三絲杠37，微調(diào)滑動體38，焊劑收料口 39，支桿40，第二距離傳感器41，微調(diào)滑動體支撐滑輪42，第三絲杠螺母43，第二絲杠44，第 二絲杠支撐45，第二絲杠螺母46，第一絲杠螺母47，提拉件48，凸臺49，導(dǎo)向槽50。
具體實施方式
本實用新型所述的懸臂式不規(guī)則罐體自動仿形焊接機，包括支架平臺27，支架平 臺27底部安裝行走輪，安裝時，將行走輪安裝于懸臂支架軌道4上，使整個焊接機可沿懸臂 支架軌道4移動；支架平臺27上安裝支架縱柱13，支架縱柱13上安裝橫梁上下滑動裝置 總成12，橫梁上下滑動裝置總成12可沿支架縱柱13上下移動，橫梁上下滑動裝置總成12 上安裝第一絲杠螺母47、懸臂橫梁16和升降操作平臺9，第一絲杠螺母47與橫梁上下滑動 裝置總成12固定連接；支架縱柱13上安裝懸臂橫梁升降電機14和第一絲杠15，懸臂橫梁 升降電機14的輸出軸與第一絲杠15連接，第一絲杠15與第一絲杠螺母47螺紋連接。懸 臂橫梁升降電機14可帶動第一絲杠15轉(zhuǎn)動，第一絲杠15與第一絲杠螺母47配合使懸臂 橫梁16沿支架縱柱13上下移動；懸臂橫梁16上安裝橫向移動體20，橫向移動體20背面 安裝第一滑塊四，懸臂橫梁16上安裝第一滑軌23，第一滑軌23與第一滑塊四配合使橫向 移動體20可沿懸臂橫梁16橫向移動；橫向移動體20上安裝焊槍升降電機19和第二絲杠 44，第二絲杠44的一端與焊槍升降電機19的輸出軸連接，第二絲杠44上安裝第二絲杠螺 母46，第二絲杠螺母46與第二絲杠44螺紋連接，第二絲杠螺母46上安裝提拉件48 ；橫向移動體20上安裝縱向移動體22，縱向移動體22的背面上安裝第二滑塊30，橫向移動體20 的正面安裝第二滑軌觀，第二滑軌觀與第二滑塊30配合使縱向移動體22可沿第二滑軌 觀上下移動，縱向移動體22的背面設(shè)置凸臺49 ；縱向移動體22的下部安裝行走機構(gòu)，縱向 移動體22上安裝焊槍前后微調(diào)裝置總成M。提拉件48與縱向移動體22配合防止第二絲 杠螺母46轉(zhuǎn)動。焊接之初，懸臂橫梁升降電機14可控制懸臂橫梁16帶動焊槍34上下移動，以調(diào) 整焊槍34與不規(guī)則罐體2之間的距離。焊接過程中，隨著罐體旋轉(zhuǎn)裝置3帶動不規(guī)則罐體 2轉(zhuǎn)動，不規(guī)則罐體2的表面與焊槍34之間的距離會隨之變化，當(dāng)不規(guī)則罐體2表面向上凸 起時，不規(guī)則罐體2會推動焊槍前后微調(diào)裝置總成M上移，此時，焊槍前后微調(diào)裝置總成M 帶動縱向移動體22相對橫向移動體20向上移動；當(dāng)不規(guī)則罐體2表面向下凹陷時，焊槍前 后微調(diào)裝置總成M會在重力的作用下帶動縱向移動體22相對橫向移動體20向下移動，在 縱向移動體22相對橫向移動體20下移至凸臺49與提拉件48接觸配合時，凸臺49和提拉 件48對縱向移動體22限位使縱向移動體22無法繼續(xù)下移，此時，可啟動焊槍升降電機19 帶動第二絲杠44轉(zhuǎn)動，第二絲杠44帶動第二絲杠螺母46下移動，以便焊槍前后微調(diào)裝置 總成M帶動縱向移動體22在重力的作用下進一步下移，使焊槍34與不規(guī)則罐體2接觸進 行焊接；當(dāng)縱向移動體22相對橫向移動體20上移至最上端時，為使焊槍前后微調(diào)裝置總成 24能進一步提高，焊槍升降電機19可帶動第二絲杠44轉(zhuǎn)動使第二絲杠螺母46上移，第二 絲杠螺母46帶動提拉件48上移直至與凸臺49配合后，提拉件48帶動凸臺49上移。所述 的行走機構(gòu)為橫向移動體20提供沿懸臂橫梁16橫向移動的動力。所述的橫梁上下滑動裝 置總成12可以是安裝于支架縱柱13上的滑塊。如圖8所示，所述的焊槍前后微調(diào)裝置總成M包括微調(diào)支架36，微調(diào)支架36與縱 向移動體22固定連接，微調(diào)支架36上開設(shè)導(dǎo)向槽50，導(dǎo)向槽50內(nèi)安裝矩形的第三絲杠螺 母43和第三絲杠37，第三絲杠37與第三絲杠螺母43螺紋連接，導(dǎo)向槽50對第三絲杠螺 母43起限位作用防止第三絲杠螺母43相對導(dǎo)向槽50轉(zhuǎn)動；微調(diào)支架36的后端安裝焊槍 前后微調(diào)電機35，焊槍前后微調(diào)電機35的輸出軸與第三絲杠37的一端連接；第三絲杠螺 母43上安裝微調(diào)滑動體38，微調(diào)滑動體38上安裝焊槍34。當(dāng)焊縫沿第三絲杠37軸線方 向變化時，焊槍前后微調(diào)電機35可帶動第三絲杠37轉(zhuǎn)動，從而使第三絲杠螺母43移動，第 三絲杠螺母43通過微調(diào)滑動體38帶動焊槍34隨焊縫移動。為盡可能減少微調(diào)滑動體38在焊槍34的作用下發(fā)生形變，影響焊接精度，如圖6 所示，微調(diào)支架36的前端安裝微調(diào)滑動體支撐滑輪42，微調(diào)滑動體支撐滑輪42位于微調(diào)滑 動體38的下方，微調(diào)滑動體支撐滑輪42與微調(diào)滑動體38接觸。微調(diào)滑動體支撐滑輪42 既對微調(diào)滑動體38起支撐作用，又不會與微調(diào)滑動體38之間產(chǎn)生摩擦。為便于焊接正常進行，確保焊接質(zhì)量，可在支桿40上安裝焊劑灑料嘴31和焊劑收 料口 39，焊劑灑料嘴31和焊劑收料口 39分別位于焊槍34的兩側(cè)。該設(shè)計方便焊劑灑料嘴 31和焊劑收料口 39輔助焊槍34進行焊接。為方便對焊槍34進行定位，支桿40上可安裝第一距離傳感器33和第二距離傳感 器41，第一距離傳感器33和第二距離傳感器41分別位于焊槍34兩側(cè)。第一距離傳感器 33和第二距離傳感器41可測量焊槍34與不規(guī)則罐體2之間的距離。為使焊槍34能更高效地進行焊接，縱向移動體22上安裝繞絲輪21、攝像頭7和焊劑收料斗18。攝像頭7可為操控人員提供焊槍34處清晰的圖像，以便操控人員及時對焊槍 34作出輔助調(diào)整，提高焊接精度。如圖5至7所示，所述的行走機構(gòu)包括焊槍行走輪沈和焊槍行走輪驅(qū)動電機25， 焊槍行走輪驅(qū)動電機25上安裝焊槍行走輪26。焊槍行走輪驅(qū)動電機25為焊槍行走輪沈 提供旋轉(zhuǎn)動力，焊槍行走輪26與不規(guī)則罐體2作用帶動焊槍34沿懸臂橫梁16橫向移動。為方便操作人員對焊接過程進行及時有效的控制，升降操作平臺9上設(shè)置操作椅 8和操作面板11，操作面板11上設(shè)有顯示器10 ；支架平臺27上安裝控制柜6和焊機電源 5，支架縱柱13上安裝電纜拖鏈17。本實用新型未詳盡描述的部分均為公知技術(shù)。
權(quán)利要求1.懸臂式不規(guī)則罐體自動仿形焊接機，其特征在于包括支架平臺(27)，支架平臺 (27)底部安裝行走輪，支架平臺(27)上安裝支架縱柱(13)，支架縱柱(13)上安裝橫梁上 下滑動裝置總成(12)，橫梁上下滑動裝置總成(12)上安裝第一絲杠螺母(47)、懸臂橫梁 (16)和升降操作平臺(9);支架縱柱(13)上安裝懸臂橫梁升降電機(14)和第一絲杠(15)， 懸臂橫梁升降電機(14)的輸出軸與第一絲杠(15)連接，第一絲杠(15)與第一絲杠螺母 (47)螺紋連接；懸臂橫梁(16)上安裝橫向移動體(20)，橫向移動體(20)背面安裝第一滑塊 (29)，懸臂橫梁(16)上安裝第一滑軌(23)，第一滑軌(23)與第一滑塊(29)配合；橫向移動 體(20)上安裝焊槍升降電機(19)和第二絲杠(44)，第二絲杠(44)的一端與焊槍升降電機 (19)的輸出軸連接，第二絲杠(44)上安裝第二絲杠螺母(46)，第二絲杠螺母(46)上安裝提 拉件(48);橫向移動體(20)上安裝縱向移動體(22)，縱向移動體(22)的背面上安裝第二滑 塊(30)，橫向移動體(20)的正面安裝第二滑軌(28)，第二滑軌(28)與第二滑塊(30)配合， 縱向移動體(22)的背面設(shè)置凸臺(49);縱向移動體(22)的下部安裝行走機構(gòu)，縱向移動體 (22 )上安裝焊槍前后微調(diào)裝置總成(24)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂式不規(guī)則罐體自動仿形焊接機，其特征在于所述的焊 槍前后微調(diào)裝置總成(24)包括微調(diào)支架(36)，微調(diào)支架(36)與縱向移動體(22)連接，微 調(diào)支架(36 )上開設(shè)導(dǎo)向槽(50 )，導(dǎo)向槽(50 )內(nèi)安裝矩形的第三絲杠螺母(43 )和第三絲杠(37)，第三絲杠(37)與第三絲杠螺母(43)螺紋連接；微調(diào)支架(36)的后端安裝焊槍前后微 調(diào)電機(35)，焊槍前后微調(diào)電機(35)的輸出軸與第三絲杠(37)的一端連接；第三絲杠螺母 (43)上安裝微調(diào)滑動體(38)，微調(diào)滑動體(38)上安裝焊槍(34)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸臂式不規(guī)則罐體自動仿形焊接機，其特征在于微調(diào)支 架(36)的前端安裝微調(diào)滑動體支撐滑輪(42)，微調(diào)滑動體支撐滑輪(42)位于微調(diào)滑動體(38)的下方，微調(diào)滑動體支撐滑輪(42)與微調(diào)滑動體(38)接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸臂式不規(guī)則罐體自動仿形焊接機，其特征在于支桿(40) 上安裝焊劑灑料嘴(31)和焊劑收料口(39)，焊劑灑料嘴(31)和焊劑收料口(39)分別位于 焊槍(34)的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸臂式不規(guī)則罐體自動仿形焊接機，其特征在于支桿(40) 上安裝第一距離傳感器(33)和第二距離傳感器(41)，第一距離傳感器(33)和第二距離傳 感器(41)分別位于焊槍(34)兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂式不規(guī)則罐體自動仿形焊接機，其特征在于縱向移動 體(22)上安裝繞絲輪(21)、攝像頭(7)和焊劑收料斗(18)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂式不規(guī)則罐體自動仿形焊接機，其特征在于所述的行 走機構(gòu)包括焊槍行走輪(26 )和焊槍行走輪驅(qū)動電機(25 )，焊槍行走輪驅(qū)動電機(25 )上安 裝焊槍行走輪(26)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂式不規(guī)則罐體自動仿形焊接機，其特征在于升降操作 平臺(9)上設(shè)置操作椅(8)和操作面板(11)，操作面板(11)上設(shè)有顯示器(10)；支架平臺 (27)上安裝控制柜(6)和焊機電源(5)，支架縱柱(13)上安裝電纜拖鏈(17)。
專利摘要本實用新型公開了一種懸臂式不規(guī)則罐體自動仿形焊接機，包括支架平臺，支架平臺底部安裝行走輪，支架平臺上安裝支架縱柱，支架縱柱上安裝橫梁上下滑動裝置總成，總成上安裝第一絲杠螺母和懸臂橫梁；支架縱柱上安裝懸臂橫梁升降電機和第一絲杠，懸臂橫梁升降電機的輸出軸與第一絲杠連接；懸臂橫梁上安裝橫向移動體，橫向移動體背面安裝第一滑塊，懸臂橫梁上安裝第一滑軌；橫向移動體上安裝焊槍升降電機和第二絲杠，第二絲杠上安裝第二絲杠螺母，第二絲杠螺母上安裝提拉件；橫向移動體上安裝縱向移動體，縱向移動體上安裝第二滑塊，橫向移動體上安裝第二滑軌，縱向移動體的背面設(shè)置凸臺；縱向移動體上安裝行走機構(gòu)和焊槍前后微調(diào)裝置總成。
文檔編號B23K9/32GK201913351SQ20112000546
公開日2011年8月3日 申請日期2011年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月10日
發(fā)明者司云蘭, 張秋苓 申請人:司云蘭, 張秋苓