專利名稱：圓柱結(jié)構(gòu)工件的理料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種圓柱結(jié)構(gòu)工件的理料裝置，特別是金屬沖壓加工自動送料用的圓柱結(jié)構(gòu)工件的理料裝置，屬無切削的金屬沖壓機械加工技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
本發(fā)明所說圓柱結(jié)構(gòu)工件是指以圓柱體為主的旋轉(zhuǎn)體，該工件兩端不以在高度中點的截面對稱，或者有多階圓柱，或者摻有圓臺或圓錐或球冠。人們按種種的不同點來區(qū)別圓柱結(jié)構(gòu)工件的正、反兩面，用以在加工中識別而使工件按同一面進入加工設備。此類圓柱結(jié)構(gòu)的工件往往作為毛坯件被送入自動沖壓機械中進行沖壓加工，但送入時對工件方向的選擇較為重要，一旦方向選錯將會造成廢次產(chǎn)品，影響生產(chǎn)質(zhì)量。如:一端面有圓角而另一端面為直角的圓薄鋁餅，在用來沖制大體積電容器鋁殼時，其有圓角的一端面是朝向陰模的反面，另一直角或稍有內(nèi)陷的端面則是朝向陽模的正面；又如:一端為小徑圓柱一端為大徑圓柱的異徑圓柱鋼坯，用來加工成滾動軸承的內(nèi)、外滾動圈時，小徑的一端面為反面。以往，此類工件的輸送、理料全是靠人工解決的，即由人工選擇好工件的方向，逐個置放到自動加工機械的進料位，再由自動抓取機構(gòu)將料送入加工位加工。這一方法不僅工效低下，還由于操作工人受外界的干擾因素較多，經(jīng)常有發(fā)生錯放方向而造成質(zhì)量事故。因此，人工送料，質(zhì)量隱患較多，而且不安全也費工時。發(fā)明創(chuàng)造內(nèi)容針對上述不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是如何采用機械選擇圓柱結(jié)構(gòu)工件的方向以提供一種非人工作業(yè)的圓柱結(jié)構(gòu)工件的理料裝置。本發(fā)明的圓柱結(jié)構(gòu)工件的理料裝置，有輸送通道，所說的輸送通道有一個傾斜的滾道，滾道高的一端是工件供料位，低的一端是工件出料位，還有一個側(cè)壁，側(cè)壁壁面相對滾道平面垂直，所說側(cè)壁壁面與工件的一個端面相貼，所說滾道平面與工件的一階柱面相貼，正面工件重心鉛直線在滾道平面外邊以內(nèi)，滾道或側(cè)壁上有使反面工件重心鉛直線在滾道平面外邊以外的理料結(jié)構(gòu)。滾道朝向側(cè)壁的一方為內(nèi)，反之為外。本發(fā)明的一種圓柱結(jié)構(gòu)工件的理料裝置，利用了圓柱結(jié)構(gòu)工件在重力作用下可以用圓柱面在斜面上作碾轉(zhuǎn)滾落的特性而設置了傾斜的滾道，并以一個側(cè)壁來扶持工件，使工件以一個端面靠在側(cè)壁壁面上的姿態(tài)由滾道高的一端滾動到低的一端。又利用工件的正反面對于靠在側(cè)壁壁面上或滾動在滾道平面上有不同的形狀軌跡的特性而在側(cè)壁或滾道上設置了可使正面工件順利通過而反面工件不能順利通過且會導致重心外移的結(jié)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明利用工件的不同形狀而在工件依斜面滾動時設置對反面工件的障礙，使工件滾過這些障礙時發(fā)生重心偏移而將反面工件在到達出料位前排出通道外，因此能實現(xiàn)圓柱結(jié)構(gòu)工件被自動地送至后續(xù)加工設備中的作業(yè)目的，能提高工效及加工質(zhì)量，并可降低人工成本。本發(fā)明的一種圓柱結(jié)構(gòu)工件的理料裝置，所說理料結(jié)構(gòu)是固定在側(cè)壁壁面上的凸起，該凸起最低點相對滾道平面的高度在兩端異徑的圓柱結(jié)構(gòu)工件中小徑與大徑之間的高度上。當小徑向外通過時該凸起與工件無接觸，而當大徑向外通過時，則凸起對大徑有阻擋，從而使工件向外傾，如該傾向使重心鉛直線移到滾道外邊之外，而工件從外側(cè)跌出通道。本發(fā)明的一種圓柱結(jié)構(gòu)工件的理料裝置，所說理料結(jié)構(gòu)是滾道與側(cè)壁之間的間隙，該間隙大于兩端異徑的工件柱體總高與小徑一端柱體高度的差；和固定在側(cè)壁壁面上的凸起，該凸起最低點相對滾道平面的高度介于不足工件大徑和工件大徑扣去兩端半徑差之間，該凸起相對側(cè)壁壁面的最大寬度大于工件小徑一端柱體高度。當大徑向內(nèi)通過時該凸起與工件無接觸，而當小徑向內(nèi)通過時，則凸起對大徑有阻擋，從而使工件向外傾，如該傾向使重心鉛直線移到滾道外邊之外，而工件從外側(cè)跌出通道。所說凸起是指向供料位一端寬度小于另一端的楔形條，使工件反面通過時逐步被推向外側(cè)。本發(fā)明的一種圓柱結(jié)構(gòu)工件的理料裝置，所說理料結(jié)構(gòu)是滾道外側(cè)上的缺口，該缺口使所留滾道平面的寬度小于一端倒角的圓柱結(jié)構(gòu)工件的倒角在工件柱面方向上的高度。當無倒角端向內(nèi)通過時工件柱面仍可在滾道上滾動，而當?shù)菇嵌讼騼?nèi)通過時，則倒角無法在滾道上滾動而向外滑出滾道。本發(fā)明的一種圓柱結(jié)構(gòu)工件的理料裝置，在滾道外還有另一側(cè)壁，該側(cè)壁在有理料結(jié)構(gòu)的位置上開有反面工件出料口。本發(fā)明的一種圓柱結(jié)構(gòu)工件的理料裝置，還有滑道連接在出料位與后續(xù)設備進料位之間。


圖1為本發(fā)明的一種圓柱結(jié)構(gòu)工件的理料裝置的剖視圖，圖2是圖1中A向的剖視圖，圖3為圖1的右向剖視圖。圖中:1、進料口，2、擋料板，3、反料擋板，4、工件滾道，5、正料出口，6、正料工件，7、反料出口，8、反料工件，9、罩殼(輸送通道)；圖4是本發(fā)明一個端面有倒角的圓薄工件送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是圖1A向的剖視圖，圖6是圖2中I的放大圖，圖7是圖6中B向的示意圖。圖中:11、進料口，12、擋料板，14、擇向軌，15、正料出口，16、正料工件，17、反料出口，18、反料工件，19、罩殼。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖1、2、3、4、5、6、7所給的實施例對本發(fā)明做進一步的描述。1、如圖1、2、3所示。本裝置中兩側(cè)面傾斜的扁薄盒箱狀的罩殼9開有三個口子，從高到低分別是進料口 1、反料出口 7和正料出口 5。罩殼經(jīng)進料口固定在來料的裝置上，譬如工件提升輸送裝置等。罩殼內(nèi)面朝上的側(cè)板上安裝有擋料板2和反料擋板3，反料擋板即凸起。罩殼內(nèi)面朝下的側(cè)板上安裝有工件滾道4，滾道是傾斜的，其高端在進料口一側(cè)。工件滾道、擋料板與進料口形成的空腔內(nèi)是正反工件坯料混亂的，而擋料板在進料口與反料出口之間且其與工件滾道之間形成的通道高在僅讓工件一個一個的滾過所需要的高度。在反料出口 7的上部設置有一個反料擋板3，被反料擋板撥出來的反料工件8從反料出口回收，重新由其它輸送裝置送至進料口 I處，沒有被反料擋板撥出來的正料工件6則繼續(xù)沿工件滾動條滾動至正料出口 5。正料出口具有一定的高度，經(jīng)能保持方向的通道連接至后續(xù)的送至沖壓設備的來料軌通道上，可以實現(xiàn)機械自動擇向輸送替代人工操作。本裝置所處理的工件是一端大徑一端小徑的，其中滾道與內(nèi)面朝上的側(cè)壁之間的間隙，大于工件大徑端柱高，反料擋板下邊相對滾道平面的高度介于不足工件大徑和工件大徑扣去兩端半徑差之間，反料擋板相對側(cè)壁壁面的最大寬度大于工件小徑一端柱體高度。該反料擋板是楔形的，最大寬度在反粒狀出口一端，最小寬度為零在進料口一端。2、基本如上例，扁薄盒箱狀的罩殼9是側(cè)面豎直狀的。3、如圖4、5、6、7所示，本裝置有內(nèi)腔厚度大于圓薄工件厚度加上擇向軌狹窄處厚度的傾斜薄盒箱，也即有兩塊連接起來、中間保持一定空間高度的罩殼19，一塊用于圓薄工件的滾動依托，另一塊則是為防止圓薄工件在未經(jīng)由擇向軌狹窄處之前意外掉落或彈落。罩殼有進料口 11、反料出口 17和正料出口 15。另有將工件提升相當高度的送料裝置將工件送至進料口 11，面向上的傾斜側(cè)板上面固定有擋料板12及擇向軌14，擇向軌緊貼在傾斜板上且也是傾斜的安裝在擋料板的下方，擇向軌即工件滾道。滾道外側(cè)在反料出口處有缺口，該缺口使所留滾道平面的寬度d小于一端倒角的圓柱結(jié)構(gòu)工件的倒角在工件柱面方向上的高度C。同樣，圓薄工件經(jīng)由擋料板下方、擇向軌上方之間的通道限行逐個滾過，反料工件18在缺口處滑出滾道并從反料出口 17處滾落，并經(jīng)反料通道收回至坯料箱，正料工件16會沿著擇向軌的狹窄處繼續(xù)前滾，并從正料出口 15送至所需的地方。4、基本同上例，但所說罩殼無內(nèi)面處下的側(cè)板，即只有一個安裝滾道的側(cè)板。例中所說罩殼即輸送通道。
權(quán)利要求
1.一種圓柱結(jié)構(gòu)工件的理料裝置，有輸送通道，所說的輸送通道有一個傾斜的滾道，滾道高的一端是工件供料位，低的一端是工件出料位，還有一個側(cè)壁，側(cè)壁壁面相對滾道平面垂直，所說側(cè)壁壁面與工件的一個端面相貼，所說滾道平面與工件的一階柱面相貼，正面工件重心鉛直線在滾道平面外邊以內(nèi)，滾道或側(cè)壁上有使反面工件重心鉛直線在滾道平面外邊以外的理料結(jié)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種圓柱結(jié)構(gòu)工件的理料裝置，其特征是所說理料結(jié)構(gòu)是固定在側(cè)壁壁面上的凸起，該凸起最低點相對滾道平面的高度在兩端異徑的圓柱結(jié)構(gòu)工件中小徑與大徑之間的高度上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種圓柱結(jié)構(gòu)工件的理料裝置，其特征是所說理料結(jié)構(gòu)是滾道與側(cè)壁之間的間隙，該間隙大于兩端異徑的工件柱體總高與小徑一端柱體高度的差；和固定在側(cè)壁壁面上的凸起，該凸起最低點相對滾道平面的高度介于不足工件大徑和工件大徑扣去兩端半徑差之間，該凸起相對側(cè)壁壁面的最大寬度大于工件小徑一端柱體高度。
4.如權(quán)利要求3所述的一種圓柱結(jié)構(gòu)工件的理料裝置，其特征是所說凸起是指向供料位一端寬度小于另一端的楔形條。
5.如權(quán)利要求1所述的一種圓柱結(jié)構(gòu)工件的理料裝置，其特征是所說理料結(jié)構(gòu)是滾道外側(cè)上的缺口，該缺口使所留滾道平面的寬度小于一端倒角的圓柱結(jié)構(gòu)工件的倒角在工件柱面方向上的高度。
6.如權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的一種圓柱結(jié)構(gòu)工件的理料裝置，其特征是在滾道外還有另一側(cè)壁，該側(cè)壁在有理料結(jié)構(gòu)的位置上開有反面工件出料口。
7.如權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的一種圓柱結(jié)構(gòu)工件的理料裝置，其特征是有滑道連接在出料位與后續(xù)設備進料位之間。
8.如權(quán)利要求6所述的一種圓柱結(jié)構(gòu)工件的理料裝置，其特征是有滑道連接在出料位與后續(xù)設備進料位之間。
全文摘要
本發(fā)明的圓柱結(jié)構(gòu)工件的理料裝置，有輸送通道[9]，所說的輸送通道有一個傾斜的滾道[4]，滾道高的一端是工件供料位，低的一端是工件出料位，還有一個側(cè)壁，側(cè)壁壁面相對滾道平面垂直，所說側(cè)壁壁面與工件的一個端面相貼，所說滾道平面與工件的一階柱面相貼，正面工件重心鉛直線在滾道平面外邊以內(nèi)，滾道或側(cè)壁上有使反面工件重心鉛直線在滾道平面外邊以外的理料結(jié)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明利用工件的不同形狀而在工件依斜面滾動時設置對反面工件的障礙，使工件滾過這些障礙時發(fā)生重心偏移而將反面工件在到達出料位前排出通道外，因此能實現(xiàn)圓柱結(jié)構(gòu)工件被自動地送至后續(xù)加工設備中的作業(yè)目的，能提高工效及加工質(zhì)量，并可降低人工成本。
文檔編號B21D43/02GK103143636SQ20111039943
公開日2013年6月12日 申請日期2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月6日
發(fā)明者胡冶紅, 林欣久 申請人:舟山市普陀寶弘精密機械有限公司