專利名稱：用于安裝或拆卸零部件的輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及大型部件的安裝和拆卸，具體地，涉及一種用于安裝或拆卸零部件的輔助裝置。
背景技術(shù)：
隨著超大噸位起重機(jī)起重量的持續(xù)增加，起重機(jī)整車及各組成部件的重量也不斷增加，整車及各部件的結(jié)構(gòu)形式及外形尺寸也不斷的增大，整車轉(zhuǎn)場(chǎng)已無法滿足道路法規(guī)對(duì)車輛重量、載荷、尺寸的要求。為保證起重機(jī)整車轉(zhuǎn)移時(shí)符合相關(guān)道路法規(guī)要求，需要將起重機(jī)整車上諸如吊臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、支腿系統(tǒng)等大部件拆分運(yùn)輸，到達(dá)工作場(chǎng)地后再重新組裝。
現(xiàn)有技術(shù)中，通常在工作場(chǎng)地配備另一臺(tái)相應(yīng)噸位的起重機(jī)或特殊的輔助裝置來輔助完成大部件的安裝和拆卸。其中，輔助裝置通常包括四個(gè)支腿、通過支腿支撐的門框形結(jié)構(gòu)和安裝在門框形結(jié)構(gòu)上的U形架。以安裝吊臂為例，首先將吊臂支撐在U形架上，在四個(gè)支腿的伸縮作用下升至適當(dāng)高度，然后將需要安裝吊臂的產(chǎn)品車開入吊臂下方，通過調(diào)整產(chǎn)品車與輔助裝置的相對(duì)位置，來反復(fù)調(diào)整對(duì)準(zhǔn)吊臂與產(chǎn)品車的轉(zhuǎn)臺(tái)的安裝吊臂的銷孔，然后插銷完成吊臂與轉(zhuǎn)臺(tái)的安裝；同樣反復(fù)調(diào)整對(duì)準(zhǔn)吊臂與產(chǎn)品車的變幅油缸的安裝吊臂的銷孔，最后插銷后完成變幅油缸與吊臂的連接。吊臂的拆卸過程與安裝過程相反。
由此可見，安裝和拆卸需要不斷調(diào)整產(chǎn)品車和輔助裝置的相對(duì)位置，由于輔助裝置無法在水平方向移動(dòng)，因而只能移動(dòng)產(chǎn)品車來進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)，操作難度較高。另外，由于吊臂從上方安裝，輔助裝置的一部分位于吊臂和產(chǎn)品車之間，因此在例如拆裝變幅油缸與吊臂的連接，變幅油缸的上擺或下擺調(diào)整會(huì)與輔助裝置的門框形結(jié)構(gòu)發(fā)生干涉。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種便于調(diào)節(jié)并有利于安裝或拆卸零部件的輔助裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于安裝或拆卸零部件的輔助裝置，其中，所述輔助裝置包括承載梁、可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述承載梁的長(zhǎng)度方向兩端的主軸、可樞轉(zhuǎn)地安裝到每個(gè)所述主軸的兩端支腿、用于連接需要安裝或拆卸的零部件的固定單元以及用于調(diào)節(jié)所述固定單元的位置的調(diào)節(jié)單元，所述調(diào)節(jié)單元安裝在所述承載梁上，所述固定單元連接于所述調(diào)節(jié)單元，所述主軸的旋轉(zhuǎn)中心線與所述支腿的樞轉(zhuǎn)中心線相互垂直，所述調(diào)節(jié)單元能夠在調(diào)節(jié)平面內(nèi)調(diào)節(jié)所述固定單元的位置，所述調(diào)節(jié)平面平行于所述支腿的樞轉(zhuǎn)中心線和所述主軸的旋轉(zhuǎn)中心線。
優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)單元為兩個(gè)，該兩個(gè)調(diào)節(jié)單元分別設(shè)置在所述承載梁的長(zhǎng)度方向的兩端并橫跨所述承載梁的寬度，每個(gè)所述調(diào)節(jié)單元包括箱型殼體、用于安裝所述固定單元的安裝板、沿所述承載梁的寬度方向伸縮的第一調(diào)節(jié)液壓缸和沿所述承載梁的長(zhǎng)度方向伸縮的第二調(diào)節(jié)液壓缸，所述箱型殼體的底部設(shè)置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一調(diào)節(jié)液壓缸的缸筒通過穿過所述第一滑槽的連接件連接于所述承載梁，所述第一調(diào)節(jié)液壓缸的活塞桿通過第一支座固定于所述箱型殼體，所述第二調(diào)節(jié)液壓缸的缸筒通過穿過于所述第二滑槽的滑塊連接于所述安裝板，所述第二調(diào)節(jié)液壓缸的活塞桿通過第二支座固定于所述箱型殼體。
優(yōu)選地，所述第一調(diào)節(jié)液壓缸和所述第二調(diào)節(jié)液壓缸均為雙作用液壓缸。
優(yōu)選地，所述第一調(diào)節(jié)液壓缸位于所述箱型殼體的中部，所述第二調(diào)節(jié)液壓缸為兩個(gè)并分別位于所述第一調(diào)節(jié)液壓缸的兩側(cè)。
優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)單元包括第三調(diào)節(jié)液壓缸，所述第三調(diào)節(jié)液壓缸的伸縮方向垂直于所述第一調(diào)節(jié)液壓缸的軸線方向和所述第二調(diào)節(jié)液壓缸的軸線方向，所述第三調(diào)節(jié)液壓缸連接于所述滑塊，所述安裝板設(shè)置在所述第三調(diào)節(jié)液壓缸的下端。
優(yōu)選地，所述安裝板具有安裝孔，所述固定單元包括穿過所述安裝孔的承載銷軸， 所述承載銷軸的端部具有止擋凸緣。
優(yōu)選地，所述輔助裝置包括與所述主軸的端部固定連接的樞轉(zhuǎn)銷軸，所述支腿分別安裝于相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)銷軸并能夠繞該樞轉(zhuǎn)銷軸樞轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地，所述輔助裝置包括用于使所述主軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)液壓缸和支座，所述支座與所述主軸固定連接，所述旋轉(zhuǎn)液壓缸的一端連接于所述支座，另一端連接于所述承載梁。
優(yōu)選地，所述支腿包括擺動(dòng)液壓缸和擺動(dòng)支座，所述擺動(dòng)支座固定連接到所述樞轉(zhuǎn)銷軸，所述擺動(dòng)液壓缸的一端連接于所述擺動(dòng)支座，另一端連接于所述支腿。
優(yōu)選地，所述支腿包括相互垂直的水平支腿和垂直支腿，所述支腿通過所述水平支腿可樞轉(zhuǎn)地安裝到所述主軸，所述垂直支腿連接于所述水平支腿。
優(yōu)選地，所述垂直支腿為一節(jié)或至少兩節(jié)的可伸縮結(jié)構(gòu)。
優(yōu)選地，所述垂直支腿包括從外到內(nèi)依次套設(shè)的第一支腿部、第二支腿部、第三支腿部和伸縮油缸，所述第一支腿部的一端與所述水平支腿固定連接，所述伸縮液壓缸的一端與所述第二支腿部連接，另一端與所述水平支腿連接；所述垂直支腿還包括第一滑輪和第一鋼絲繩，所述第一滑輪安裝于所述伸縮液壓缸的與所述第二支腿部連接的一端，所述第一鋼絲繩的一端連接于所述第一支腿部，另一端繞過所述第一滑輪并連接于所述第三支腿部；所述垂直支腿還包括第二滑輪和第二鋼絲繩，所述第二滑輪安裝在所述第二支腿部上，所述第二鋼絲繩的一端連接于所述第一支腿部，另一端繞過所述第二滑輪并連接于所述第三支腿部。
通過上述技術(shù)方案，通過樞轉(zhuǎn)支腿和旋轉(zhuǎn)主軸可以展開和伸出支腿，以調(diào)節(jié)固定單元的高度，通過調(diào)節(jié)單元在平行于支腿的樞轉(zhuǎn)中心線和主軸的旋轉(zhuǎn)中心線所在的平面內(nèi)調(diào)節(jié)固定單元，從而能夠在該平面內(nèi)調(diào)節(jié)所安裝或拆卸的部件的位置，從而能夠方便、任意地調(diào)節(jié)所安裝或拆卸的部件的位置，使其適于安裝到相應(yīng)的位置或從相應(yīng)的位置拆卸下來。
本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。


附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中
圖1是說明本發(fā)明的用于安裝或拆卸零部件的輔助裝置的一種實(shí)施方式的立體圖2是圖1的用于安裝或拆卸零部件的輔助裝置的主視圖3是圖1的用于安裝或拆卸零部件的輔助裝置的側(cè)視圖4是說明本發(fā)明的調(diào)節(jié)單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖5是圖4的主視圖6是說明支腿的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖7至圖16是說明使用圖1的用于安裝或拆卸零部件的輔助裝置安裝吊臂的過程的示意圖。
附圖標(biāo)記說明
100 輔助裝置
10 承載梁20 主軸 21 旋轉(zhuǎn)液壓缸22 支座
30:支腿31 水平支腿32:垂直支腿33 伸縮液壓缸
34:第一支腿部35:第二支腿部36 第三支腿部
37 第一滑輪37a 第一鋼絲繩38 第二滑輪38a 第二鋼絲繩
39:樞轉(zhuǎn)銷軸39a:擺動(dòng)液壓缸39b 擺動(dòng)支座39c 固定銷
40 承載銷軸
50 調(diào)節(jié)單元
51:箱型殼體52:安裝板53:第一調(diào)節(jié)液壓缸
54:第二調(diào)節(jié)液壓缸55:第一支座56 第二支座
57 滑塊57a 鉸耳58 第三調(diào)節(jié)液壓缸
60:電控系統(tǒng)61:電源 70:液壓系統(tǒng)80 支撐支腿
200:吊臂300:第一輔助車400:第二輔助車500 產(chǎn)品車
600 索具具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指參考附圖所示的上、下、左、右；“內(nèi)、外”是指相對(duì)于各部件本身的輪廓的內(nèi)、外。
本發(fā)明提供一種用于安裝或拆卸零部件的輔助裝置(以下簡(jiǎn)稱輔助裝置)，其中， 所述輔助裝置100包括承載梁10、可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述承載梁10的長(zhǎng)度方向兩端的主軸 20、可樞轉(zhuǎn)地安裝到每個(gè)主軸20的兩端支腿30、用于連接需要安裝和拆卸的部件的固定單元以及用于調(diào)節(jié)所述固定單元的位置的調(diào)節(jié)單元50，所述調(diào)節(jié)單元50安裝在所述承載梁 10上，所述固定單元連接于所述調(diào)節(jié)單元50，所述主軸10的旋轉(zhuǎn)中心線與所述支腿30的樞轉(zhuǎn)中心線相互垂直，所述調(diào)節(jié)單元50能夠在調(diào)節(jié)平面內(nèi)調(diào)節(jié)所述固定單元的位置，所述調(diào)節(jié)平面平行于所述支腿30的樞轉(zhuǎn)中心線和所述主軸20的旋轉(zhuǎn)中心線。
使用本發(fā)明的輔助裝置，通過樞轉(zhuǎn)支腿30和旋轉(zhuǎn)主軸20可以展開和伸出支腿30， 以調(diào)節(jié)固定單元的高度，通過調(diào)節(jié)單元50在平行于支腿30的樞轉(zhuǎn)中心線和主軸20的旋轉(zhuǎn)中心線的調(diào)節(jié)平面內(nèi)調(diào)節(jié)固定單元的位置，從而能夠方便、任意地調(diào)節(jié)所安裝或拆卸的部件的位置，使其適于安裝到相應(yīng)的位置或從相應(yīng)的位置拆卸下來。
其中，調(diào)節(jié)單元50可以形成為各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，只要能夠連接于固定單元并使固定單元在所述調(diào)節(jié)平面內(nèi)移動(dòng)(包括平移、擺轉(zhuǎn))即可。
在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖1、圖4和圖5所示，所述輔助裝置可以包括兩個(gè)調(diào)節(jié)單元50，該兩個(gè)調(diào)節(jié)單元50分別設(shè)置在所述承載梁10的長(zhǎng)度方向的兩端并橫跨所述承載梁10的寬度，每個(gè)調(diào)節(jié)單元50包括箱型殼體51、用于安裝所述固定單元的安裝板52、沿所述承載梁10的寬度方向伸縮的第一調(diào)節(jié)液壓缸53和沿所述承載梁10的長(zhǎng)度方向伸縮的第二調(diào)節(jié)液壓缸M，所述箱型殼體51的底部設(shè)置有第一滑槽和第二滑槽(未示出)，所述第一調(diào)節(jié)液壓缸53的缸筒通過穿過所述第一滑槽的連接件連接于所述承載梁 10，所述第一調(diào)節(jié)液壓缸53的活塞桿通過第一支座55固定于所述箱型殼體51，所述第二調(diào)節(jié)液壓缸M的缸筒通過穿過于所述第二滑槽的滑塊57連接于所述安裝板52，所述第二調(diào)節(jié)液壓缸M的活塞桿通過第二支座56固定于所述箱型殼體51。
由此，通過伸縮第一調(diào)節(jié)液壓缸53，第一調(diào)節(jié)液壓缸53的活塞桿能夠使箱型殼體 51相對(duì)于承載梁10沿承載梁10的寬度方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)與箱型殼體51連接的第二調(diào)節(jié)液壓缸M、滑塊57、安裝板52和固定單元一起移動(dòng)，從而沿承載梁10的寬度方向調(diào)節(jié)固定單元的位置；通過伸縮第二調(diào)節(jié)液壓缸M，第二調(diào)節(jié)液壓缸M的缸筒能夠沿承載梁10的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)與第二調(diào)節(jié)液壓缸討的缸筒連接的滑塊57、安裝板52和固定單元一起移動(dòng)，從而沿承載梁10的長(zhǎng)度方向固定單元的位置；通過使一端的調(diào)節(jié)單元50保持不變并使另一端的調(diào)節(jié)單元50沿承載梁10的寬度方向調(diào)節(jié)位置，從而能夠使固定單元進(jìn)行類似于以保持不變的一端為原點(diǎn)的擺動(dòng)調(diào)節(jié)。因此，調(diào)節(jié)單元50能夠使固定單元在平行于支腿30的樞轉(zhuǎn)中心線和主軸20的旋轉(zhuǎn)中心線的調(diào)節(jié)平面內(nèi)基本上以任意方式移動(dòng)。
優(yōu)選地，所述第一調(diào)節(jié)液壓缸53和所述第二調(diào)節(jié)液壓缸M可以均為雙作用液壓缸，以便實(shí)現(xiàn)往復(fù)調(diào)節(jié)
另外，優(yōu)選地，如圖4和圖5所示，所述第一調(diào)節(jié)液壓缸53位于所述箱型殼體51的中部，所述第二調(diào)節(jié)液壓缸M為兩個(gè)并分別位于所述第一調(diào)節(jié)液壓缸53的兩側(cè)，以便布置并能夠在本發(fā)明的輔助裝置100中總共通過四個(gè)第二調(diào)節(jié)液壓缸以及相應(yīng)的滑塊57) 在四個(gè)位置連接到固定單元。
更優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)單元50還可以包括第三調(diào)節(jié)液壓缸58，所述第三調(diào)節(jié)液壓缸 58的伸縮方向垂直于所述第一調(diào)節(jié)液壓缸53的軸線方向和所述第二調(diào)節(jié)液壓缸M的軸線方向，所述第三調(diào)節(jié)液壓缸58連接于所述滑塊57，所述安裝板52設(shè)置在所述第三調(diào)節(jié)液壓缸58的下端。其中，滑塊57的下端可以連接有鉸耳57a，第三調(diào)節(jié)液壓缸58可以安裝在鉸耳57a上。由此，可以通過伸縮支腿30來粗調(diào)固定單元的高度，并通過第三調(diào)節(jié)液壓缸58 來微調(diào)固定單元的高度。
另外，安裝板52和固定單元可以形成為各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，只要能夠通過固定單元連接所需安裝或拆卸的部件并通過安裝板52連接到固定單元即可。例如，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述安裝板52可以具有安裝孔，所述固定單元包括穿過所述安裝孔的承載銷軸40，所述承載銷軸40的端部具有止擋凸緣。具體地，如圖2和圖3所示，輔助裝置100包括兩個(gè)平行設(shè)置的承載銷軸40，每個(gè)承載銷軸40穿過彼此相對(duì)的兩個(gè)安裝板52上的安裝 ？L，并通過凸緣限位。使用時(shí)，可以通過柔性的連接部件(例如索具，包括繩索、鋼索)將所需安裝或拆卸的部件固定到承載銷軸40。
此外，使用時(shí)，可以通過樞轉(zhuǎn)支腿30和旋轉(zhuǎn)主軸20來展開和伸出支腿30 ；不使用時(shí)，可以反向樞轉(zhuǎn)支腿30和旋轉(zhuǎn)主軸20來收回支腿30，從而收起和折疊支腿30，便于存放和運(yùn)輸。
另外，如圖2所示，所述支腿裝置包括與所述主軸20固定連接的兩個(gè)樞轉(zhuǎn)銷軸39， 所述兩個(gè)支腿30分別安裝于所述兩個(gè)樞轉(zhuǎn)銷軸39并能夠繞相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)銷軸39樞轉(zhuǎn)。通過使支腿30繞樞轉(zhuǎn)銷軸39樞轉(zhuǎn)，可以擺動(dòng)支腿30并使兩個(gè)支腿30展開。
本領(lǐng)域技術(shù)人員可以采用各種方式實(shí)現(xiàn)主軸20的旋轉(zhuǎn)。例如，所述支腿30可以包括用于使所述主軸20旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)液壓缸21和支座22，所述支座22與所述主軸20固定連接，所述旋轉(zhuǎn)液壓缸21的一端連接于所述支座22，另一端連接于所述承載梁10。其中， 旋轉(zhuǎn)液壓缸21可以是各種適當(dāng)?shù)囊簤焊?，只要能夠?qū)動(dòng)主軸20旋轉(zhuǎn)即可。例如，在圖2和圖3所示的實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)液壓缸21為能夠線性往復(fù)移動(dòng)的液壓缸，并通過其線性往復(fù)移動(dòng)帶動(dòng)主軸20旋轉(zhuǎn)。可選擇地，旋轉(zhuǎn)液壓缸21也可以是能夠輸出扭矩的旋轉(zhuǎn)油缸。
此外，支腿30可以通過各種適當(dāng)?shù)姆绞綄?shí)現(xiàn)繞樞轉(zhuǎn)銷軸39的樞轉(zhuǎn)。例如，在圖2 所示的實(shí)施方式中，所述支腿30包括擺動(dòng)液壓缸39a和擺動(dòng)支座39b，所述擺動(dòng)支座39b固定連接到所述樞轉(zhuǎn)銷軸39，所述擺動(dòng)液壓缸39a的一端連接于所述擺動(dòng)支座39b，另一端連接于所述支腿30。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖2和圖6所示，所述支腿30可以包括相互垂直的水平支腿31和垂直支腿32，所述支腿30通過所述水平支腿31可樞轉(zhuǎn)地安裝到所述主軸 20，所述垂直支腿32連接于所述水平支腿31。通過這種布置，可以主軸20只需旋轉(zhuǎn)的90 度即可使垂直支腿32從圖2所示的水平位置展開到垂直位置。另外，通過采用相互垂直的水平支腿31和垂直支腿32，可以使支腿30形成折疊結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步減少存放所需的空間。
優(yōu)選地，所述垂直支腿32可以為一節(jié)或至少兩節(jié)的可伸縮結(jié)構(gòu)，從而根據(jù)需要調(diào)節(jié)承載梁10的高度。
其中，垂直支腿32可以通過各種方式實(shí)現(xiàn)可伸縮，例如，所述垂直支腿32可以包括相互套設(shè)且能夠相對(duì)伸縮的至少兩個(gè)支腿部，從而能夠進(jìn)一步增大調(diào)節(jié)的范圍。
例如，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖6所示，所述垂直支腿32可以包括從外到內(nèi)依次套設(shè)的第一支腿部34、第二支腿部35、第三支腿部36和伸縮油缸33，所述第一支腿部34的一端與所述水平支腿31固定連接，所述伸縮液壓缸33的一端與所述第二支腿部35 連接，另一端與所述水平支腿31連接，所述垂直支腿還包括第一滑輪37和第一鋼絲繩37a， 所述第一滑輪37安裝于所述伸縮液壓缸33的與所述第二支腿部35連接的一端，所述第一鋼絲繩37a的一端連接于所述第一支腿部34，另一端繞過所述第一滑輪37并連接于所述第三支腿部36。通過上述布置，可以通過伸出或收縮伸縮液壓缸33的活塞桿而使第二支腿部 35伸出或縮回。在伸出第二支腿部35的同時(shí)，通過第一滑輪37和第一鋼絲繩37a將自動(dòng)伸出第三支腿部36。具體地，當(dāng)伸出第二支腿部35時(shí)，第二支腿部35和伸縮液壓缸33的與第二支腿部35連接的一端遠(yuǎn)離第一支腿部34移動(dòng)，從而第一鋼絲繩37a的從第一滑輪 37到第三支腿部36的部分對(duì)第三支腿部36施加使第三支腿部36伸出的拉力。
為了便于布置，在圖6所示的實(shí)施方式中，伸縮液壓缸33的活塞桿連接于水平支腿31，伸縮液壓缸33的缸筒連接于第二支腿部35，第一滑輪37安裝于缸筒的端部，第一鋼絲繩37a的兩端分別連接于第一支腿部34的根部(即與水平支腿31連接的端部)和第三支腿部36的根部(即靠近水平支腿31的端部)。另外，為便于裝卸，可以使第一支腿部34 和水平支腿31形成為一體結(jié)構(gòu)。
更優(yōu)選地，所述垂直支腿32還包括第二滑輪38和第二鋼絲繩38a，所述第二滑輪 38安裝在所述第二支腿部35上，所述第二鋼絲繩38a的一端連接于所述第一支腿部34，另一端繞過所述第二滑輪38并連接于所述第三支腿部36。由此，當(dāng)通過伸縮液壓缸33縮回第二支腿部35時(shí)，能夠通過第二滑輪38和第二鋼絲繩38a自動(dòng)縮回第三支腿部36。
為了便于布置，在圖6所示的實(shí)施方式中，第二滑輪38安裝于第二支腿部35的根部(即靠近水平支腿31的端部)，第二鋼絲繩38a的兩端分別連接于靠近第一支腿部34的頭部(即遠(yuǎn)離水平支腿31的端部)的位置和第三支腿部36的根部。
優(yōu)選地，可以在所述垂直支腿32的末端設(shè)置有行走輪，以便輔助裝置100能夠通過行走輪沿預(yù)先設(shè)置的軌道移動(dòng)。
另外，輔助裝置100還可以包括支撐支腿80，以在不使用時(shí)支撐整個(gè)裝置的重量。 支撐支腿80可以安裝在例如承載梁10下側(cè)。另外，支撐支腿80可以分為沿承載梁10的長(zhǎng)度方向排列的兩對(duì)，每對(duì)中的兩個(gè)支撐支腿80位于承載梁10的寬度方向的兩側(cè)。此外， 支撐支腿80也可以為伸縮支腿。
由于安裝和拆卸互為逆序，因此本文以安裝為例進(jìn)行說明。下面以安裝吊臂200 為例說明使用本發(fā)明的輔助裝置100安裝大型部件的方法。
第一步，如圖7所示，將裝載有輔助裝置100的第一輔助車300停放到裝配現(xiàn)場(chǎng)的適當(dāng)位置。其中，輔助裝置100通過支撐支腿80支撐在第一輔助車300上，支腿30處于收起狀態(tài)。具體地，兩個(gè)水平支腿31位于主體10的兩側(cè)并豎直相對(duì)；兩個(gè)垂直支腿32平行設(shè)置并收縮到大致為第一支腿部34的長(zhǎng)度。
第二步，如圖8所示，伸出支撐支腿80，以抬高承載梁10的高度，以便進(jìn)行后續(xù)的展開支腿30操作。
第三步，使水平支腿31 (繞樞轉(zhuǎn)銷軸39)樞轉(zhuǎn)90度，從而使兩個(gè)水平支腿31 (以及垂直支腿3 平放，也就是使支腿30平放到承載梁10兩側(cè)，如圖9所示。
第四步，使主軸20 (通過旋轉(zhuǎn)液壓缸2 旋轉(zhuǎn)90度，以使兩個(gè)垂直支腿32移動(dòng)到豎直相對(duì)的位置(并根據(jù)需要伸出適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度)，以使承載梁10通過支腿30支撐在所需的高度，如圖10所示。
需要說明的是，在上述步驟中，首先樞轉(zhuǎn)支腿30，然后轉(zhuǎn)動(dòng)主軸20，但本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，通過改變支腿30的結(jié)構(gòu)形式及尺寸，也可以先轉(zhuǎn)動(dòng)主軸20，然后再樞轉(zhuǎn)支腿30。
第五步，收縮支撐支腿80，以僅通過支腿30支撐輔助裝置100的全部載荷，并且開走第一輔助車300，如圖11所示。
第六步，如圖12所示，將裝載有吊臂200的第二輔助車400開入，并使吊臂200位于輔助裝置100的下方。
第七步，如圖13所示，使用索具600(可以是鋼索、繩索)連接吊臂200和承載銷軸40，例如將索具600的兩端分別纏繞固定在吊臂200和承載銷軸40上，并使吊臂200離開第二輔助車400。
第八步，開走第二輔助車400，并提供伸出支腿30將吊臂200提升至適當(dāng)?shù)母叨?，如圖14所示。
第九步，將需要安裝吊臂200的產(chǎn)品車500開入，使其位于吊臂200下方，并通過支腿30和調(diào)節(jié)單元50調(diào)節(jié)吊臂200的位置，使吊臂200上相應(yīng)的安裝結(jié)構(gòu)(例如銷孔) 與產(chǎn)品車500上相應(yīng)安裝基礎(chǔ)(例如轉(zhuǎn)臺(tái)、變幅油缸等)的安裝結(jié)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)，如圖15所示。
第十步，連接吊臂200和產(chǎn)品車500的對(duì)應(yīng)的安裝結(jié)構(gòu)(例如通過插入鎖銷)，解除吊臂200和輔助裝置100的連接(去掉索具600)，以完成吊臂200的安裝。
然后，可以將產(chǎn)品車500開走，使輔助裝置100在原地等待以繼續(xù)安裝其他大型部件，或以反向操作從其他產(chǎn)品車500上拆卸大型部件。通過第一步到第五步的逆序操作可以收起輔助裝置100。
以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。
此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種用于安裝或拆卸零部件的輔助裝置，其特征在于，所述輔助裝置(100)包括承載梁(10)、可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述承載梁(10)的長(zhǎng)度方向兩端的主軸(20)、可樞轉(zhuǎn)地安裝到每個(gè)所述主軸00)的兩端支腿(30)、用于連接需要安裝或拆卸的零部件的固定單元以及用于調(diào)節(jié)所述固定單元的位置的調(diào)節(jié)單元(50)，所述調(diào)節(jié)單元(50)安裝在所述承載梁 (10)上，所述固定單元連接于所述調(diào)節(jié)單元(50)，所述主軸(10)的旋轉(zhuǎn)中心線與所述支腿 (30)的樞轉(zhuǎn)中心線相互垂直，所述調(diào)節(jié)單元(50)能夠在調(diào)節(jié)平面內(nèi)調(diào)節(jié)所述固定單元的位置，所述調(diào)節(jié)平面平行于所述支腿(30)的樞轉(zhuǎn)中心線和所述主軸00)的旋轉(zhuǎn)中心線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于安裝或拆卸零部件的輔助裝置，其中，所述調(diào)節(jié)單元 (50)為兩個(gè)，該兩個(gè)調(diào)節(jié)單元(50)分別設(shè)置在所述承載梁(10)的長(zhǎng)度方向的兩端并橫跨所述承載梁(10)的寬度，每個(gè)所述調(diào)節(jié)單元(50)包括箱型殼體(51)、用于安裝所述固定單元GO)的安裝板(52)、沿所述承載梁(10)的寬度方向伸縮的第一調(diào)節(jié)液壓缸(5 和沿所述承載梁(10)的長(zhǎng)度方向伸縮的第二調(diào)節(jié)液壓缸64)，所述箱型殼體(51)的底部設(shè)置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一調(diào)節(jié)液壓缸(5 的缸筒通過穿過所述第一滑槽的連接件連接于所述承載梁(10)，所述第一調(diào)節(jié)液壓缸(5 的活塞桿通過第一支座(5 固定于所述箱型殼體(51)，所述第二調(diào)節(jié)液壓缸(54)的缸筒通過穿過于所述第二滑槽的滑塊(57) 連接于所述安裝板(52)，所述第二調(diào)節(jié)液壓缸(54)的活塞桿通過第二支座(56)固定于所述箱型殼體(51)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于安裝或拆卸零部件的輔助裝置，其中，所述第一調(diào)節(jié)液壓缸(5 和所述第二調(diào)節(jié)液壓缸(54)均為雙作用液壓缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于安裝或拆卸零部件的輔助裝置，其中，所述第一調(diào)節(jié)液壓缸(53)位于所述箱型殼體(51)的中部，所述第二調(diào)節(jié)液壓缸(54)為兩個(gè)并分別位于所述第一調(diào)節(jié)液壓缸(5 的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于安裝或拆卸零部件的輔助裝置，其中，所述調(diào)節(jié)單元 (50)包括第三調(diào)節(jié)液壓缸(58)，所述第三調(diào)節(jié)液壓缸(58)的伸縮方向垂直于所述第一調(diào)節(jié)液壓缸(5 的軸線方向和所述第二調(diào)節(jié)液壓缸(54)的軸線方向，所述第三調(diào)節(jié)液壓缸 (58)連接于所述滑塊(57)，所述安裝板(5 設(shè)置在所述第三調(diào)節(jié)液壓缸(58)的下端。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于安裝或拆卸零部件的輔助裝置，其中，所述安裝板(52) 具有安裝孔，所述固定單元包括穿過所述安裝孔的承載銷軸(40)，所述承載銷軸00)的端部具有止擋凸緣。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的用于安裝或拆卸零部件的輔助裝置，其中，所述輔助裝置包括與所述主軸00)的端部固定連接的樞轉(zhuǎn)銷軸(39)，所述支腿(30)分別安裝于相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)銷軸(39)并能夠繞該樞轉(zhuǎn)銷軸(39)樞轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于安裝或拆卸零部件的輔助裝置，其中，所述輔助裝置包括用于使所述主軸O0)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)液壓缸和支座(22)，所述支座0 與所述主軸 (20)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)液壓缸的一端連接于所述支座(22)，另一端連接于所述承載梁(10)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于安裝或拆卸零部件的輔助裝置，其中，所述支腿(30) 包括擺動(dòng)液壓缸(39a)和擺動(dòng)支座(39b)，所述擺動(dòng)支座(39b)固定連接到所述樞轉(zhuǎn)銷軸 (39)，所述擺動(dòng)液壓缸(39a)的一端連接于所述擺動(dòng)支座(39b)，另一端連接于所述支腿(30)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于安裝或拆卸零部件的輔助裝置，其中，所述支腿(30)包括相互垂直的水平支腿(31)和垂直支腿(32)，所述支腿(30)通過所述水平支腿(31)可樞轉(zhuǎn)地安裝到所述主軸(20)，所述垂直支腿(3 連接于所述水平支腿(31)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于安裝或拆卸零部件的輔助裝置，其中，所述垂直支腿 (32)為一節(jié)或至少兩節(jié)的可伸縮結(jié)構(gòu)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于安裝或拆卸零部件的輔助裝置，其中，所述垂直支腿(32)包括從外到內(nèi)依次套設(shè)的第一支腿部(34)、第二支腿部(3 、第三支腿部(36)和伸縮油缸(33)，所述第一支腿部(34)的一端與所述水平支腿(31)固定連接，所述伸縮液壓缸(33)的一端與所述第二支腿部(3 連接，另一端與所述水平支腿(31)連接；所述垂直支腿還包括第一滑輪(37)和第一鋼絲繩(37a)，所述第一滑輪(37)安裝于所述伸縮液壓缸(3 的與所述第二支腿部(3 連接的一端，所述第一鋼絲繩(37a)的一端連接于所述第一支腿部(34)，另一端繞過所述第一滑輪(37)并連接于所述第三支腿部 (36)；所述垂直支腿(3 還包括第二滑輪(38)和第二鋼絲繩(38a)，所述第二滑輪(38)安裝在所述第二支腿部(3 上，所述第二鋼絲繩(38a)的一端連接于所述第一支腿部(34)， 另一端繞過所述第二滑輪(38)并連接于所述第三支腿部(36)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于安裝或拆卸零部件的輔助裝置，包括承載梁、可旋轉(zhuǎn)地安裝在承載梁的長(zhǎng)度方向兩端的主軸、可樞轉(zhuǎn)地安裝到每個(gè)主軸的兩端支腿、用于連接需要安裝和拆卸的部件的固定單元以及用于調(diào)節(jié)固定單元的位置的調(diào)節(jié)單元，調(diào)節(jié)單元安裝在承載梁上，固定單元連接于調(diào)節(jié)單元，主軸的旋轉(zhuǎn)中心線與支腿的樞轉(zhuǎn)中心線相互垂直，調(diào)節(jié)單元能夠在調(diào)節(jié)平面內(nèi)調(diào)節(jié)固定單元的位置，調(diào)節(jié)平面平行于支腿的樞轉(zhuǎn)中心線和主軸的旋轉(zhuǎn)中心線。通過樞轉(zhuǎn)支腿和旋轉(zhuǎn)主軸可以展開和伸出支腿，通過調(diào)節(jié)單元能夠在平面內(nèi)調(diào)節(jié)固定單元的位置，從而能夠方便、任意地調(diào)節(jié)所安裝或拆卸的部件的位置，使其適于安裝到相應(yīng)的位置或從相應(yīng)的位置拆卸下來。
文檔編號(hào)B23P19/00GK102489981SQ20111039918
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月5日
發(fā)明者劉權(quán), 周磊, 張建軍, 李英智, 羅賢智, 詹純新, 許儉波 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司