專利名稱：壓力機(jī)用材料輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種壓力機(jī)用材料輸送裝置。
背景技術(shù)：
對(duì)比文獻(xiàn)I公開了一種輸送裝置，其用于一種壓力機(jī)，該壓力機(jī)使用多個(gè)模具，該輸送裝置在邊指定輸送長(zhǎng)度和發(fā)揮作用的模具邊進(jìn)行加工的情況下無(wú)需麻煩的數(shù)據(jù)設(shè)定。專利文獻(xiàn)I :日本特開平9-201632號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 :日本特表2004-521750號(hào)公報(bào)
然而，如對(duì)比文獻(xiàn)2所公開的那樣，作為用來確認(rèn)與所輸入的制品和模具相關(guān)的數(shù)據(jù)的裝置的功能，只具有正確顯示所輸入的數(shù)值本身的功能。此外，使由該數(shù)值加工的制品形狀等圖形化、預(yù)想實(shí)際的機(jī)械動(dòng)作較為困難。因此，在輸入的數(shù)據(jù)存在錯(cuò)誤、未發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤而用實(shí)際機(jī)器進(jìn)行試加工的情況下，發(fā)生加工不良時(shí)的應(yīng)對(duì)作業(yè)較為復(fù)雜、花費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間的情況也較多。是輸入數(shù)據(jù)不良還是模具、輸送裝置不良的鑒別較為困難。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種壓力機(jī)用材料輸送裝置，其能夠在實(shí)際加工前對(duì)加工動(dòng)作進(jìn)行確認(rèn)及驗(yàn)證。本發(fā)明第一技術(shù)方案提供一種壓力機(jī)用材料輸送裝置，該壓力機(jī)在規(guī)定的加工時(shí)亥IJ，使材料輸送方向上的一個(gè)或多個(gè)加工模中的規(guī)定的加工模動(dòng)作，對(duì)材料進(jìn)行壓力加工，在如上所述的壓力機(jī)中，所述壓力機(jī)用材料輸送裝置依次送出規(guī)定長(zhǎng)度的材料并將其送給所述加工模，該材料輸送裝置具有模具數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，該模具數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)有由輸入單元輸入的包括加工模的種類以及加工模的排列、配置間距的信息的模具數(shù)據(jù)；制品數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，該制品數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)有由輸入單元輸入的包括制品的加工間距以及其加工模的信息的制品數(shù)據(jù)；控制單元，該控制單元具有根據(jù)所述模具數(shù)據(jù)以及所述制品數(shù)據(jù)描繪可以看到制品的加工結(jié)果的圖像、并在顯示單元上顯示該圖像的描繪功能。這里，所謂的“所述規(guī)定的加工時(shí)刻”為例如用于按壓加工模的壓力機(jī)的升降頭下降的時(shí)刻。此外，“制品的加工結(jié)果”在對(duì)一個(gè)制品進(jìn)行多個(gè)加工的情況下，可以包括只有一部分加工結(jié)束了的加工中途的結(jié)果、以及全部加工結(jié)束了的最終加工結(jié)果。所謂的“制品的加工結(jié)果”既可以是這些加工中途的結(jié)果以及最終加工結(jié)果中的任一個(gè)，也可以是這兩者。優(yōu)選地，本發(fā)明第二技術(shù)方案提供一種壓力機(jī)用材料輸送裝置，該材料輸送裝置還具有生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，該生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)有由所述輸入單元輸入的包括產(chǎn)品的加工數(shù)量及加工順序的信息的生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)；以及
運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)制作單元，該運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)制作單元根據(jù)所述模具數(shù)據(jù)、所述制品數(shù)據(jù)、以及所述生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)，確定包括所述制品端的切斷加工在內(nèi)的各加工部位的加工順序，制作由該加工順序以及從各加工到下一加工的必要輸送量構(gòu)成的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，所述控制單元具有作為所述描繪功能的加工狀況描繪功能，該加工狀況描繪功能基于所述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，描繪可以看到制品從加工開始至加工結(jié)束的加工狀況的加工狀況圖像，并在所述顯示單元顯示該圖像。優(yōu)選地，本發(fā)明第三技術(shù)方案提供一種壓力機(jī)用材料輸送裝置，其中，所述加工狀況描繪功能至少在每一個(gè)與一次所述加工時(shí)刻對(duì)應(yīng)的壓力加工的周期更新顯示所述加工狀況圖像，所述加工狀況描繪功能設(shè)有逐次顯示模式，在操作員每次進(jìn)行更新指令操作時(shí)更新所述加工狀況圖像；連續(xù)顯示模式，即便操作員未進(jìn)行更新指令操作，也以與所述壓力機(jī)的規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)的周期自動(dòng)地更新所述加工狀況圖像，
操作員可以選擇所述逐次顯示模式及所述連續(xù)顯示模式中的任一個(gè)。優(yōu)選地，本發(fā)明第四技術(shù)方案提供一種壓力機(jī)用材料輸送裝置，其中，在所述描繪功能中，表示由進(jìn)行了動(dòng)作的所述加工模加工出的加工形狀的加工圖形顯示在與圖像中的加工位置相當(dāng)?shù)奈恢?，操作員進(jìn)行對(duì)該加工圖形中的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)行選擇的操作時(shí)，所選擇的加工的屬性在所述顯示單元上顯示。這里，所謂的“加工的屬性”為例如加工所使用的加工模的種類、名稱、或序號(hào)等、以及加工位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)(例如、在輸送方向上距離原點(diǎn)、基準(zhǔn)位置的距離)等。優(yōu)選地，本發(fā)明第五技術(shù)方案提供一種壓力機(jī)用材料輸送裝置，其中，在所述描繪功能中，表示由進(jìn)行了動(dòng)作的所述加工模加工出的加工形狀的加工圖形顯示在與圖像中的加工位置相當(dāng)?shù)奈恢?，操作員進(jìn)行對(duì)該加工圖形中的至少兩個(gè)進(jìn)行選擇的操作時(shí)，所選擇的加工間距離在所述顯示單元上顯示。發(fā)明效果本發(fā)明的壓力機(jī)用材料輸送裝置具有描繪功能，該描繪功能描繪可以看到制品的加工結(jié)果的圖像并將該圖像顯示在所述顯示單元上。利用該描繪功能，能夠在實(shí)際加工前將加工后的制品形狀等明確地圖形化，并在視覺上對(duì)實(shí)際的機(jī)械動(dòng)作進(jìn)行確認(rèn)及驗(yàn)證。因此，在例如存在數(shù)據(jù)輸入錯(cuò)誤的情況下，在用實(shí)際機(jī)械對(duì)其進(jìn)行試加工之前，可以利用該描繪功能事先發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行修正的可能性格外地高。其結(jié)果是，能夠提高輸入數(shù)據(jù)的可靠性，大幅降低用實(shí)際機(jī)械進(jìn)行的試加工的負(fù)荷。此外，根據(jù)本發(fā)明第二技術(shù)方案的壓力機(jī)用材料輸送裝置，利用加工狀況描繪功能能夠在視覺上確認(rèn)及驗(yàn)證制品從加工開始至加工結(jié)束的加工狀況。另外，在本發(fā)明第三技術(shù)方案中，因?yàn)榭梢赃x擇逐次顯示模式及連續(xù)顯示模式中的任一個(gè)，所以能夠多方面且高效地進(jìn)行確認(rèn)及驗(yàn)證作業(yè)。例如，通過逐次顯示模式對(duì)制品的復(fù)雜部分(容易存在數(shù)據(jù)輸入錯(cuò)誤的部分)的加工細(xì)致地、花費(fèi)時(shí)間地進(jìn)行確認(rèn)，通過連續(xù)顯示模式對(duì)其余部分短時(shí)間地進(jìn)行確認(rèn)?；蛘?，通過逐次顯示模式對(duì)各加工細(xì)致地、花費(fèi)時(shí)間地進(jìn)行確認(rèn)之后，通過連續(xù)顯示模式對(duì)整體再進(jìn)行一次最終確認(rèn)。這樣一來，可以多方面且高效地進(jìn)行確認(rèn)及驗(yàn)證作業(yè)。此外，在本發(fā)明第四技術(shù)方案中，因?yàn)樵谶M(jìn)行選擇加工圖形的操作時(shí)，會(huì)顯示所選擇的加工屬性，因此，能夠容易地確認(rèn)加工屬性。此外，在本發(fā)明第五技術(shù)方案中，因?yàn)樵谶M(jìn)行選擇多個(gè)加工圖形的操作時(shí)，會(huì)顯示所選擇的加工間距離(即加工間距)，因此，能夠容易地確認(rèn)加工間距離。


圖I是表示材料輸送裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2(a)是表示壓力機(jī)主要部分的側(cè)視圖，(b)是表示壓力機(jī)主要部分的主視圖。圖3(a)是表示壓力機(jī)整體結(jié)構(gòu)的圖，(b)是表示壓力機(jī)的曲柄旋轉(zhuǎn)周期的圖，(C)是表示壓力機(jī)的模具的具體例的圖。圖4(a)是表示壓力機(jī)的工件的具體例的圖，(b)是表示運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的具體例的圖。圖5是表示材料輸送裝置的處理(運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)制作處理)的流程圖。圖6是表示材料輸送裝置的處理(運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)制作處理)的流程圖。圖7(a)是表示模具組詳細(xì)畫面的一例的圖，(b)是表示制品詳細(xì)畫面的一例的圖。圖8(a)是表示計(jì)劃運(yùn)轉(zhuǎn)畫面的一例的圖，(b)是表示運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)畫面的一例的圖。圖9是表示制品描繪畫面的一例的圖。圖10是表示加工狀況描繪畫面的具體例的圖。圖11是表示加工狀況描繪畫面的具體例的圖。 圖12是表示加工狀況描繪畫面的具體例的圖。圖13是表示加工狀況描繪畫面的具體例的圖。圖14是表示加工狀況描繪畫面的具體例的圖。圖15是概略地表示用于制品描繪功能的處理內(nèi)容的流程圖。圖16是概略地表示用于加工狀況描繪功能的處理內(nèi)容的流程圖。圖17是表示運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)制作處理的計(jì)算表的具體例的圖。圖18是表示運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)制作處理的計(jì)算表的具體例的圖。圖19是表示運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)制作處理的計(jì)算表的具體例的圖。附圖符號(hào)說明2...卷材(材料)；6...下模-J. ·.上模;6a、6b、6c...加工模;7a、7b、7c...力口工模；10...升降頭；100...計(jì)算機(jī)(運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)制作單元、控制單元)；103. . . RAM(模具數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、制品數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元)；104...鼠標(biāo)(輸入單元)；105…鍵盤(輸入單元)；106…顯示器(顯示單元)；107…硬盤裝置(模具數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、制品數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元)；110…順序控制器；120…伺服電機(jī)；C1、C2、C3…加工模；D1 D7…加工圖形。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一下面，根據(jù)附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例一進(jìn)行說明。A.壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)首先，對(duì)壓力機(jī)的一例進(jìn)行說明。圖2(a)是該壓力機(jī)的主要部分的側(cè)視圖，(b)是該壓力機(jī)的主要部分的主視圖，圖3(a)是該壓力機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖。如圖3(a)所示，按照規(guī)定的放卷速度(線速度)VL從放卷輥I放卷的卷材2(材料)由一對(duì)進(jìn)料輥3輸出，經(jīng)過測(cè)量輥4后被導(dǎo)入到作為加工臺(tái)的基座5上。此外，如圖2所示，該基座5上固定有下模6，且在該下模6的上方還配置有上模7。上模7在卷材2的輸送方向上被分割，成為多個(gè)加工模7a、7b、7c。此外，在下模6上，在與這些加工模對(duì)應(yīng)的位置上形成有陰模側(cè)的加工模凹部6a、6b、6c。另外，將多個(gè)加工模的整體稱為模具組。這里，在圖2、圖3(c)中表示了這些加工模以及加工模凹部在輸送方向上為三組的例子，然而，其既可以為多組，也可以為一組。在后述的輸送裝置的說明(特別是控制處理的說明)中，將這些加工模及加工模凹部的數(shù)量常規(guī)化，從輸送方向入口側(cè)標(biāo)注符號(hào)Cl、C2、C3。在圖3(c)中示出了加工模7a以及加工模凹部6a(Cl)為橢圓形、加工模7b以及加工模凹部6b (C2)為四邊形、加工模7c以及加工模凹部6c (C3)為截?cái)嘈偷那闆r。此外，在后述的說明中，各加工模及加工模凹部之間的間距尺寸也如圖3(c)所示地從輸送方向入口側(cè)標(biāo)注符號(hào)M1、M2。在圖3(c)的示例中，該間距尺寸為M1、M2這兩個(gè)。 上模7的各加工模7a、7b、7c分別由圖2所示的升降架8a、8b、8c支撐上表面?zhèn)炔⒖瑟?dú)立地上下運(yùn)動(dòng)。即，例如如圖2(a)所示，升降架8a被豎立設(shè)置在基座5上的支柱9a以貫通兩側(cè)的狀態(tài)支撐且可以上下運(yùn)動(dòng)。此外，升降架8a構(gòu)成為被安裝在支柱9a的外周的螺旋彈簧(圖中省略示出)向上方施力，在開放狀態(tài)(自由狀態(tài))下保持于支柱9a的上端位置，將加工模7a保持為向上方遠(yuǎn)離下模6的加工模凹部6a的狀態(tài)。并且，在升降架8a、8b、8c的上方位置配設(shè)有支撐于支撐架11且可升降的升降頭10。此外，在該升降頭10的下表面?zhèn)扰湓O(shè)有可在橫向上自由進(jìn)退的多個(gè)撞錘12a、12b、12c。各撞錘分別被設(shè)置在升降頭10的單面?zhèn)鹊臍飧?例如圖2(a)所示的氣缸13a)支撐驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行動(dòng)作。此外，設(shè)定各氣缸的沖程等，從而使各撞錘在前進(jìn)狀態(tài)下位于所述各升降架的正上方O此外，設(shè)定升降頭10的升降沖程等，使得在任一撞錘前進(jìn)并位于對(duì)應(yīng)的升降架的正上方的狀態(tài)下，升降頭10下降到下止點(diǎn)時(shí)，升降頭10通過該撞錘及升降架按壓對(duì)應(yīng)的加工模，進(jìn)行利用對(duì)應(yīng)的加工模及加工模凹部的壓力加工。各氣缸構(gòu)成為通過電磁閥等進(jìn)行開閉操作，該電磁閥將圖中省略示出的壓縮空氣源、以及從該壓縮空氣源輸出的壓縮空氣切換并輸入到該氣缸的某一動(dòng)作室。所述電磁閥等通過例如后述的氣缸驅(qū)動(dòng)器124受后述的順序控制器110控制。升降頭10構(gòu)成為隨著圖3(a)所示的曲柄14的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行升降。曲柄14通過曲柄軸15、皮帶輪16、17以及皮帶18由主電機(jī)19驅(qū)動(dòng)，通常，在一個(gè)方向上以大體上恒定的速度旋轉(zhuǎn)。另外，在升降頭10下降、加工模與加工模凹部嚙合而進(jìn)行壓力加工的過程中，當(dāng)然無(wú)法輸送卷材2，在曲柄14的旋轉(zhuǎn)的一周期中，始終可以進(jìn)行卷材2的輸送動(dòng)作的范圍(以下稱為可輸送范圍)如圖3(b)所示被限制為一定角度范圍Θ I(例如180°、240°、270°等)。因此，在曲柄軸15及皮帶輪16等上設(shè)有旋轉(zhuǎn)凸輪開關(guān)20(圖I所示)，該旋轉(zhuǎn)凸輪開關(guān)20檢測(cè)該可輸送范圍開始時(shí)的材料輸送開始旋轉(zhuǎn)角度。另外，在這種壓力機(jī)中設(shè)置有定位銷(圖中省略示出)、以及按壓卷材的材料按壓部件(圖中省略示出)，所述定位銷在升降頭10下降、加工模與加工模凹部嚙合時(shí)嵌合而使上下模定位。此外，為了在加工過程中釋放卷材2，還可以構(gòu)成為能做出解除由進(jìn)料輥3夾持著卷材2的狀態(tài)的釋放動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。此外，即便是這種結(jié)構(gòu)，因?yàn)樯鲜隹奢斔头秶?I受到限制，所以上述可輸送范圍ΘI的具體數(shù)值實(shí)際上因壓力機(jī)的機(jī)種而各有不同。此外，也存在如下機(jī)種關(guān)于曲柄14的旋轉(zhuǎn)的一周期中除上述可輸送范圍以外的范圍Θ 2 (以下稱為加工范圍)，如果是上述氣缸全部不動(dòng)作、所有加工模處于后退位置的非動(dòng)作狀態(tài)，則可進(jìn)行卷材2的輸送動(dòng)作。但是，上述設(shè)有定位銷、材料按壓部件的機(jī)種等在上述加工范圍Θ2中始終不能進(jìn)行卷材2的輸送動(dòng)作。因此，這種壓力機(jī)基本上在與上述可輸送范圍Θ I對(duì)應(yīng)的可輸送期間使材料輸送裝置的進(jìn)料輥3動(dòng)作而輸送規(guī)定量的卷材2，在與上述加工范圍Θ 2對(duì)應(yīng)的加工期間的規(guī)定時(shí)刻(升降頭10下降時(shí))，通過使某一氣缸動(dòng)作而使規(guī)定的加工模動(dòng)作、進(jìn)行加工，壓力機(jī)周期性地重復(fù)上述動(dòng)作來制造制品。在本申請(qǐng)中，將與曲柄14轉(zhuǎn)一周的量相當(dāng)?shù)摹⒁淮芜@種動(dòng)作的量稱為壓力加工的一周期。另外，在該壓力加工的一周期中，還存在任何加工模都不動(dòng)作的空打的情況。其原因在于，有時(shí)僅在該一周期中的可輸送期間不能實(shí)現(xiàn)作為材料 的卷材2的規(guī)定的輸送量。此外，如果利用后述的加工狀況描繪功能，則關(guān)于該空打是否恰當(dāng)，也能夠在用實(shí)際機(jī)械試加工之前容易地確認(rèn)及驗(yàn)證。B.材料輸送裝置的結(jié)構(gòu)接著，根據(jù)圖1，對(duì)材料輸送裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。本實(shí)施例的材料輸送裝置具有計(jì)算機(jī)100和順序控制器110。計(jì)算機(jī)100是構(gòu)成本發(fā)明的控制單元及運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)制作單元等的裝置，是內(nèi)裝有例如CPU101、R0M102、RAM103、以及硬盤裝置107等的常見的個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)。在本實(shí)施例的情況下，該計(jì)算機(jī)100連接有輸入操作用的鼠標(biāo)104及鍵盤105、作為顯示裝置的顯示器106、以及打印用的打印機(jī)109。另外，RAM103以及硬盤裝置107構(gòu)成本發(fā)明的模具數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、制品數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、以及生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元。此外，鼠標(biāo)104及鍵盤105構(gòu)成操作員用的輸入單元。另外，顯示器106構(gòu)成面向操作員的顯示單元。此外，計(jì)算機(jī)100連接有接口板108，通過該接口板108與順序控制器110進(jìn)行信號(hào)收發(fā)。另外，CPUlOl根據(jù)存儲(chǔ)在R0M102或硬盤裝置107中的軟件(程序)進(jìn)行后述的圖5、6或者圖15、16所示的處理，實(shí)現(xiàn)圖4(b)所示的制作運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的功能(作為運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)制作單元的功能)、描繪可看到制品的加工結(jié)果的圖像并在顯示器106顯示的功能(描繪功能)。另外，關(guān)于該CPUlOl的處理動(dòng)作在后面進(jìn)行說明。順序控制器110此時(shí)內(nèi)裝有CPUl11、R0M112、RAM113等，其是一種能夠容易地改寫ROMl 12所存儲(chǔ)的動(dòng)作程序的、所謂可編程邏輯控制器。順序控制器110作為進(jìn)行如下控制的材料輸送控制單元發(fā)揮作用根據(jù)所制成的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)控制伺服電機(jī)120而以規(guī)定的加速度及輸送速度輸出卷材2，使規(guī)定的加工模動(dòng)作。該順序控制器110連接有由驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)料輥3的伺服電機(jī)120、伺服電機(jī)120的脈沖發(fā)生器121和伺服放大器122構(gòu)成的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。另外，還構(gòu)成為根據(jù)對(duì)測(cè)量輥4的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)的脈沖發(fā)生器123的輸出進(jìn)行位置檢測(cè)以及速度檢測(cè)，位置(電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量)及速度(電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度)的數(shù)據(jù)被反饋到順序控制器110，根據(jù)順序控制器110的CPUlll的指令控制伺服電機(jī)120的速度及旋轉(zhuǎn)量。
另外，順序控制器110還連接有作為脈沖發(fā)生器123出現(xiàn)故障時(shí)的備用檢測(cè)器的所述脈沖發(fā)生器121。并且，可以通過圖中省略示出的開關(guān)等進(jìn)行切換，從而使脈沖發(fā)生器121取代脈沖發(fā)生器123而作為所述伺服控制的檢測(cè)器進(jìn)行工作。此外，順序控制器110還連接有作為向所述氣缸(例如氣缸13a)的電磁閥輸出驅(qū)動(dòng)電流的電路的氣缸驅(qū)動(dòng)器124，根據(jù)CPUl 11的指令通過該氣缸驅(qū)動(dòng)器124控制所述氣缸。另外，順序控制器110還通過壓力接口 125連接有所述旋轉(zhuǎn)凸輪開關(guān)20，實(shí)時(shí)輸入表示壓力機(jī)的曲柄14達(dá)到 所述材料輸送開始旋轉(zhuǎn)角度的信號(hào)。而且，CPUlll還具有如下功能根據(jù)R0M112所存儲(chǔ)的程序、以及由計(jì)算機(jī)100輸送的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，以規(guī)定的加速度以及輸送速度輸出卷材2，控制伺服電機(jī)120以及各氣缸，從而使規(guī)定的加工模動(dòng)作。另外，卷材2的輸送速度控制為例如不超過放卷輥I的放卷速度(線速度)VL。C.材料輸送裝置的功能及動(dòng)作接著，根據(jù)圖3(c) 圖19，對(duì)本實(shí)施例的材料輸送裝置的特征性功能及動(dòng)作進(jìn)行說明。(a)數(shù)據(jù)輸入操作首先，對(duì)作為本裝置的動(dòng)作前提的由操作員做出的數(shù)據(jù)輸入操作進(jìn)行說明。在本裝置中，操作員需要事先將模具數(shù)據(jù)、制品數(shù)據(jù)、以及生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)輸入到計(jì)算機(jī)100的某一存儲(chǔ)單元，此外，同樣地設(shè)定輸入壓力機(jī)的規(guī)格，例如放卷輥I的放卷速度(線速度)VL、所述可輸送范圍(例如180°、240。、270。等)。這里所說的模具數(shù)據(jù)至少包括各加工模的種類Cl、C2、C3等及其加工形狀、加工位置，此外還包括各加工模的排列以及配置間距的信息，其為例如圖3(c)所示的內(nèi)容。此夕卜，在這里，加工模的加工位置的信息還包括與卷材2的輸送方向(圖3(c)中的左右方向)垂直的寬度方向的位置信息(例如圖3(c)中的尺寸Y1、Y2的值)。此外，關(guān)于該模具數(shù)據(jù)，需要在每次將由下模6和上模7構(gòu)成的模具組更換成其它種類的模具組時(shí)進(jìn)行輸入，然而，還可以構(gòu)成為事先對(duì)要使用的多種模具組分別標(biāo)注模具組的名稱、序號(hào)并登記其信息，在進(jìn)行模具更換時(shí)能夠通過指定該名稱、序號(hào)進(jìn)行設(shè)定輸入。另外，模具組的屬性之一是使用材料的寬度，該材料的寬度數(shù)據(jù)也作為模具數(shù)據(jù)錄入。此外，這里所說的制品數(shù)據(jù)是能夠定義制品加工后的形狀尺寸的信息，其至少包括例如制品的加工間距LI、L2……(具體例如圖4(a)所示)、以及其加工模的信息。此外，所謂的生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)至少包括制品的加工數(shù)(生產(chǎn)的數(shù)量)以及加工順序的信息。另外，該制品數(shù)據(jù)及生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)在后述的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)制作處理中被轉(zhuǎn)換成圖4(b)所示的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)來使用。圖4(b)所示的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)是用來實(shí)現(xiàn)一連串的連續(xù)加工的數(shù)據(jù)，該一連串的連續(xù)加工是指，如圖4(a)所示，對(duì)應(yīng)加工數(shù)將各制品按照加工順序排成一列，并將各制品各自的加工視為在各制品之間具有稱為切斷的加工的、一連串的連續(xù)加工。另外，運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)用于實(shí)現(xiàn)該一連串的連續(xù)加工，且如圖4(b)所示，依次設(shè)定必要輸送量、與在將卷材2輸送該必要輸送量之后即刻進(jìn)行動(dòng)作的加工模的數(shù)據(jù)(這種情況下為Cl、C2、C3中的某一個(gè))的組合。在圖4中，符號(hào)Κ1、Κ2、……表示各加工部位，是一種跨越各制品的邊界、連續(xù)地向各加工部位標(biāo)注的符號(hào)。根據(jù)上述制品數(shù)據(jù)，各加工部位Κ1、Κ2、……與實(shí)現(xiàn)其加工的加工模的數(shù)據(jù)(這種情況下為Cl、C2、C3中的某一個(gè))--對(duì)應(yīng)。
另外，還構(gòu)成為對(duì)于這些模具數(shù)據(jù)、制品數(shù)據(jù)、生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)、或者放卷速度VL及所述可輸送范圍的數(shù)據(jù)，能夠利用軟件的功能，選擇顯示器106的畫面上所顯示的菜單，或根據(jù)所顯示的導(dǎo)航來操作鍵盤105或鼠標(biāo)104而容易地進(jìn)行輸入，所述軟件保存在硬盤裝置107等中并可以由計(jì)算機(jī)100實(shí)施。例如，構(gòu)成為操作員使用鼠標(biāo)104及鍵盤105，在計(jì)算機(jī)100的顯示器106的顯示畫面中，描繪加工模的加工形狀、加工位置(例如，圖3(c)所示的線條)，輸入并保存與該描繪信息對(duì)應(yīng)的加工模的名稱等(例如，C1、C2……)，由此，能夠容易地輸入各加工模的信息(各加工模的名稱等以及與其對(duì)應(yīng)的加工形狀、加工位置)。另外，還構(gòu)成為由多個(gè)加工模構(gòu)成的模具組整體的信息(加工模的種類以及配置間距、排列)的輸入也是通過進(jìn)行在顯示器106上顯示例如圖7(a)所示的畫面(模具組詳細(xì)畫面)的操作，而使操作員能夠容易地實(shí)施。另外，在圖7(a)的畫面中，關(guān)于由圖3(c)所示的加工模C1、C2、C3構(gòu)成的模具組(名稱U1)，輸入有切斷模的厚度尺寸(切斷模的 材料輸送方向上的尺寸)、各加工模的名稱(圖中的模具名)、各加工模在材料輸送方向上距離模具組Ul的原點(diǎn)位置(這時(shí)，為加工模Cl的中心位置)的絕對(duì)距離或相對(duì)距離、以及各加工模是否是切斷模等信息。此外，圖7(a)中省略表示，但是在該模具組詳細(xì)畫面中，還可以輸入作為模具組屬性之一的使用材料的寬度的數(shù)據(jù)。這樣，輸入至少與一個(gè)模具組相關(guān)的模具數(shù)據(jù)，保存在所述存儲(chǔ)單元中。這里，構(gòu)成為關(guān)于各加工模的絕對(duì)距離或相對(duì)距離，只要輸入其中任一者的數(shù)據(jù)，則可自動(dòng)計(jì)算另一者的數(shù)據(jù)并進(jìn)行顯示。另外，還構(gòu)成為，若在切斷模的欄目中輸入“1”，則可確認(rèn)該加工模是切斷模。在模具組Ul中，因?yàn)榧庸つ3是切斷模，所以輸入的是“1”，因?yàn)槠渌庸つl、C2不是切斷模，所以輸入的是“O”。切斷模是一種在材料(在本實(shí)施例中，為卷材2)寬度方向上的加工長(zhǎng)度比材料的寬度大、且具有切斷材料的功能的加工模。另外，這里示出簡(jiǎn)單的具體例(加工模只有三個(gè)的例子)，但是，在加工模的種類更多的情況下，只要依次在No4、No5的欄目中輸入即可。另外，模具組的原點(diǎn)位置可以像本實(shí)施例這樣為特定的加工模的位置中心，但是并不受此限制。例如，還可以將下模6的材料輸送方向上的端緣的位置設(shè)定為模具組的原點(diǎn)位置。另外，在本實(shí)施例中，構(gòu)成為上述制品數(shù)據(jù)的信息(加工模的種類以及配置間距、排列)的輸入也是通過執(zhí)行在顯示器106上顯示例如圖7(b)所示的畫面(制品詳細(xì)信息畫面(按模具輸入))的操作，而使操作員能夠容易地實(shí)施。另外，圖7(b)所示的例子是通過指定加工模的方式輸入圖4(a)所示的制品Pl的制品數(shù)據(jù)的情況。即，對(duì)于制品P1，在距離制品的原點(diǎn)位置(頂端的切斷中心)LI ( = 30. OOmm)的位置通過加工模Cl進(jìn)行加工(孔加工)，在距離該處L2 ( = 70. OOmm)的位置通過加工模C2進(jìn)行加工(切口加工)，在距離該處L3( = 50. OOmm)的位置通過加工模C2進(jìn)行加工(切口加工)，在距離該處L4(=40. OOmm)的位置通過加工模C3進(jìn)行加工(切斷加工)。因此，構(gòu)成為通過在圖7(b)的畫面中輸入所使用的加工模、以及用各加工模進(jìn)行加工的絕對(duì)位置或相對(duì)位置(材料輸送方向上的位置)，從而輸入制品數(shù)據(jù)。在圖7(b)中，例如在“Cl”的下面的欄目中輸入有“30. 00”，其表示距離制品的原點(diǎn)位置的距離數(shù)據(jù)(通過加工模具Cl進(jìn)行加工的輸送方向上的位置的數(shù)據(jù))。另外，在“絕”的下面的欄目中輸入有“ X ”時(shí)，則其右側(cè)相鄰的欄目中所輸入的所述距離數(shù)據(jù)為距離原點(diǎn)的絕對(duì)距離，在“絕”的下面的欄目為空欄的情況下，其右側(cè)相鄰的欄目中所輸入的所述距離數(shù)據(jù)為距離上一行的欄目中所輸入的加工位置的相對(duì)距離。因此，在圖7(b)中，例如“C2”之下的欄目中輸入有“ 100. 00 ”，接在其下面的欄目中所輸入的“ 50. 00 ”這一數(shù)值因?yàn)樽髠?cè)沒有輸入“X”，所以是相對(duì)距離，是圖4(a)所示的L3的值。如上所述，加工位置的輸入既可以用絕對(duì)距離輸入，也可以用相對(duì)距離輸入。另外，此處示出了簡(jiǎn)單的具體例(加工模只有三個(gè)的例子)，但是，在加工模的種類更多的情況下，只要依次在C4、C5之下的欄目中輸入即可。另外，圖7(b)是用指定加工模的方式輸入制品數(shù)據(jù)的情況，但是，還可以構(gòu)成為制品的數(shù)據(jù)能夠通過直接輸入制品的最終加工結(jié)果的尺寸形狀的數(shù)據(jù)來進(jìn)行輸入。另外，制品的原點(diǎn)位置可以如本實(shí)施例所示為頂端的切斷中心，但是并不受此限制。例如，還可以將制品的頂端位置設(shè)定為制品的原點(diǎn)位置。另外，制品的端部的切斷中心偏離了制品的端部位置，且偏離的量為切斷模(加工模C3)的材料輸送方向上的尺寸(厚度尺寸)的一半。因此，例如圖4(a)中的LI的值為從制品Pl的頂端到加工部位K2的中心的尺寸與該切斷模的厚度尺寸的一半的值之和。但是，圖3(c)及圖4(a)表現(xiàn)了切斷模(加工模C3)的厚度尺寸為0(零)的情況。S卩，圖3(c) 及圖4(a)表現(xiàn)了加工模C3為剪切模(壓切型切斷模)的情況。另外，在本實(shí)施例中，構(gòu)成為上述生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)的信息(加工模的加工數(shù)以及加工順序的信息)的輸入也是通過進(jìn)行在顯示器106上顯示例如圖8 (a)所示的畫面的操作，而使操作員能夠容易地實(shí)施。另外，圖8(a)所示的例子是輸入圖4(a)所示的生產(chǎn)計(jì)劃SI的數(shù)據(jù)的情況。生產(chǎn)計(jì)劃SI是生產(chǎn)兩個(gè)制品Pl (制品編號(hào)Pl)、接著生產(chǎn)一個(gè)制品P2 (制品編號(hào)P2)的情況。因此，在圖8(a)的Nol的右欄中輸入有制品編號(hào)I、制品名稱Pl以及預(yù)計(jì)數(shù)量2，在No2的右欄中輸入有制品編號(hào)2、制品名稱P2以及預(yù)計(jì)數(shù)量I。這里示出簡(jiǎn)單的具體例，但是，在制品的種類更多的情況下，只要依次在No3、No4的欄目中輸入即可。另外，還構(gòu)成為關(guān)于利用例如圖7(a)、圖7(b)、圖8(a)的畫面等輸入的各數(shù)據(jù)，通過點(diǎn)擊例如畫面最下部所顯示的功能鍵按鈕Fl F8中的某一個(gè)，能夠?qū)⑺龈鲾?shù)據(jù)保存到硬盤裝置107、計(jì)算機(jī)100所安裝的未圖示的存儲(chǔ)媒介(例如，閃存)中。另外，在上面進(jìn)行說明的模具數(shù)據(jù)、制品數(shù)據(jù)、以及生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)的輸入完成的狀態(tài)下，例如在圖8(a)所示的計(jì)劃運(yùn)轉(zhuǎn)畫面中，使用例如鼠標(biāo)104點(diǎn)擊畫面最下部所顯示的功能鍵按鈕Fl F8中的其他特定按鈕時(shí)，則實(shí)施后述的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)制作處理，自動(dòng)制作運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，顯示例如圖8(b)所示的畫面(運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)畫面)并顯示運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。該圖8(b)的畫面所顯示的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的內(nèi)容與前述的圖4(b)對(duì)應(yīng)。這樣一來，操作員能夠容易地輸入模具數(shù)據(jù)、制品數(shù)據(jù)、以及生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)，并且，能夠使本輸送裝置的計(jì)算機(jī)100進(jìn)行繁冗的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的制作并快速進(jìn)行顯示，能夠容易地對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的制作結(jié)果進(jìn)行確認(rèn)。另外，還構(gòu)成為該運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)也能夠通過點(diǎn)擊例如圖8(b)的畫面最下部所顯示的功能鍵按鈕Fl F8中的任一個(gè)，而保存到硬盤裝置107、計(jì)算機(jī)100所安裝的未圖示的存儲(chǔ)媒介(例如，閃存)中。(b)運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)制作處理接著，對(duì)計(jì)算機(jī)100的CPUlOl所進(jìn)行的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)制作處理進(jìn)行說明。此外，該處理可以為在執(zhí)行所述輸入操作之后立刻自動(dòng)進(jìn)行的程序，也可以為在就要實(shí)際執(zhí)行加工作業(yè)之前進(jìn)行的方式，還可以為通過如上所述的操作員的操作進(jìn)行實(shí)施的方式。
在該處理中，如圖5所示，根據(jù)所述模具數(shù)據(jù)、制品數(shù)據(jù)、以及生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)，計(jì)算關(guān)于圖4(a)所示的各加工部位K1、K2、……中至少在模具的全長(zhǎng)(在圖3(c)的情況下，M1+M2 = 150)范圍內(nèi)的加工部位的、相對(duì)的輸送量(稱為移動(dòng)量K)，據(jù)此選擇接著加工哪一個(gè)加工部位(Kl K13)、或者接著使哪一個(gè)加工模進(jìn)行動(dòng)作，制作運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。相對(duì)的輸送量(移動(dòng)量K)是一個(gè)假想的輸送量，其用來在假設(shè)圖4(a)所示的工件相對(duì)于模具位于一定基準(zhǔn)位置的情況下，從位于該一定基準(zhǔn)位置的狀態(tài)開始材料輸送，將各加工部位輸送到對(duì)應(yīng)的加工模的位置。在本實(shí)施例的情況下，假設(shè)圖3(c)所示的模具組Ul的原點(diǎn)位置(加工模Cl的位置)與工件上的原點(diǎn)位置(加工部位Kl的位置)在開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)處于同一位置，以這些原點(diǎn)位置作為上述基準(zhǔn)位置(步驟S2中的初始的基準(zhǔn)位置)。因 此，所述移動(dòng)量K為K = Z+Z'。這可以通過圖5的步驟S2或者圖6的S12求出制品X的制品坐標(biāo)位置Z，接著求出模具Y的模具內(nèi)坐標(biāo)位置V，在步驟S4中求出它們的和而得出。具體地說,通過圖3(c)所示的模具組Ul (Ml = 50mm,M2 = 100mm)對(duì)圖4(a)所示的工件進(jìn)行加工的情況下，如圖17 圖19的(a) (j)所示，計(jì)算移動(dòng)量K，據(jù)此制作例如圖4(b)所示的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。S卩，如圖17(a)的計(jì)算表所示，首先通過步驟S2、S4的處理求出關(guān)于加工部位K2 K5的移動(dòng)量K。接著，利用步驟S6的處理，判斷在圖17(a)的計(jì)算表中加工部位K2的移動(dòng)量K最少，第一次的輸送量(圖4(b)中編號(hào)SI的必要輸送量)為該加工部位K2的移動(dòng)量(即30mm)，另外，該加工部位K2為第一次的加工部位(圖4(b)中加工編號(hào)Wl的加工部位)，制品數(shù)據(jù)所登記的與該加工部位K2對(duì)應(yīng)的加工模Cl為在第一次進(jìn)行動(dòng)作的加工模。接下來,如圖17(b)的計(jì)算表所示,利用步驟S8 S12、以及由步驟S14的分支處理而再次實(shí)施的步驟S4的處理，求出關(guān)于加工部位K1、K3 Κ5的移動(dòng)量K。接著，通過步驟S6的處理，判斷在圖17(b)的計(jì)算表中加工部位Kl及Κ3的移動(dòng)量K最少，第二次的輸送量(圖4(b)中編號(hào)S2的必要輸送量)為該加工部位Kl或Κ3的移動(dòng)量K (即120mm)，并且，該加工部位Kl及K3為第二次的加工部位(圖4 (b)中加工編號(hào)W2的加工部位)，另外，制品數(shù)據(jù)所登記的與該加工部位Kl及K3對(duì)應(yīng)的加工模C3及C2為在第二次進(jìn)行動(dòng)作的加工模。接下來,如圖17(c)的計(jì)算表所示,利用步驟S8 S12、以及由步驟S14的分支處理而再次實(shí)施的步驟S4的處理，求出關(guān)于加工部位K4 K7的移動(dòng)量K。接著，通過步驟S6的處理，判斷在圖17(c)的計(jì)算表中加工部位K4的移動(dòng)量K最少，第三次的輸送量(圖4(b)中編號(hào)S3的必要輸送量)為該加工部位K4的移動(dòng)量K(即50mm)，并且，該加工部位K4為第三次的加工部位(圖4 (b)中加工編號(hào)W3的加工部位)，另夕卜，制品數(shù)據(jù)所登記的與該加工部位K4對(duì)應(yīng)的加工模C2為在第三次進(jìn)行動(dòng)作的加工模。接下來,如圖17(d)的計(jì)算表所示,利用步驟S8 S12、以及由步驟S14的分支處理而再次實(shí)施的步驟S4的處理，求出關(guān)于加工部位K5 K8的移動(dòng)量K。接著，通過步驟S6的處理，判斷在圖17(d)的計(jì)算表中加工部位K6的移動(dòng)量K最少，第四次的輸送量(圖4(b)中編號(hào)S4的必要輸送量)為該加工部位K6的移動(dòng)量K(即20mm)，并且，該加工部位K6為第四次的加工部位(圖4(b)中加工編號(hào)W4的加工部位)，另夕卜，制品數(shù)據(jù)所登記的與該加工部位K6對(duì)應(yīng)的加工模Cl為在第四次進(jìn)行動(dòng)作的加工模。接下來,如圖18(e)的計(jì)算表所示,利用步驟S8 S12、以及由步驟S14的分支處理而再次實(shí)施的步驟S4的處理，求出關(guān)于加工部位K5、K7 K9的移動(dòng)量K。接著，通過步驟S6的處理，判斷在圖18(c)的計(jì)算表中加工部位K5及K7的移動(dòng)量K最少，第五次的輸送量(圖4(b)中編號(hào)S5的必要輸送量)為該加工部位K5或K7的移動(dòng)量K (即120mm)，并且，該加工部位K5及K7為第五次的加工部位(圖4 (b)中加工編號(hào)W5的加工部位)，另外，制品數(shù)據(jù)所登記的與該加工部位K5及K7對(duì)應(yīng)的加工模C3及C2為在第五次進(jìn)行動(dòng)作的加工模。接下來,如圖18(f)的計(jì)算表所示,利用步驟S8 S12、以及由步驟S14的分支處理而再次實(shí)施的步驟S4的處理，求出關(guān)于加工部位K8 Kll的移動(dòng)量K。
接著，通過步驟S6的處理，判斷在圖18(f)的計(jì)算表中加工部位K8的移動(dòng)量K最 少，第六次的輸送量(圖4(b)中編號(hào)S6的必要輸送量)為該加工部位K8的移動(dòng)量K(即50mm)，并且，該加工部位K8為第六次的加工部位(圖4 (b)中加工編號(hào)W6的加工部位)，另夕卜，制品數(shù)據(jù)所登記的與該加工部位K8對(duì)應(yīng)的加工模C2為在第六次進(jìn)行動(dòng)作的加工模。接下來,如圖18(g)的計(jì)算表所示,利用步驟S8 S12、以及由步驟S14的分支處理而再次實(shí)施的步驟S4的處理，求出關(guān)于加工部位K9 K12的移動(dòng)量K。接著，通過步驟S6的處理，判斷在圖18(g)的計(jì)算表中加工部位KlO的移動(dòng)量K最少，第七次的輸送量(圖4(b)中編號(hào)S7的必要輸送量)為該加工部位KlO的移動(dòng)量K(即70mm)，并且，該加工部位KlO為第七次的加工部位(圖4 (b)中加工編號(hào)W7的加工部位)，另外，制品數(shù)據(jù)所登記的與該加工部位KlO對(duì)應(yīng)的加工模C2為在第七次進(jìn)行動(dòng)作的加工模。接下來,如圖18(h)的計(jì)算表所示,利用步驟S8 S12、以及由步驟S14的分支處理而再次實(shí)施的步驟S4的處理，求出關(guān)于加工部位K9、K11 Κ13的移動(dòng)量K。接著，通過步驟S6的處理，判斷在圖18(h)的計(jì)算表中加工部位Kll的移動(dòng)量K最少，第八次的輸送量(圖4(b)中編號(hào)S8的必要輸送量)為該加工部位KlI的移動(dòng)量K(即50mm)，并且，該加工部位Kll為第八次的加工部位(圖4(b)中加工編號(hào)W8的加工部位)，另外，制品數(shù)據(jù)所登記的與該加工部位Kll對(duì)應(yīng)的加工模C2為在第八次進(jìn)行動(dòng)作的加工模。接下來,如圖19(i)的計(jì)算表所示,利用步驟S8 S12、以及由步驟S14的分支處理而再次實(shí)施的步驟S4的處理，求出關(guān)于加工部位K9、K12、K13的移動(dòng)量K。接著，通過步驟S6的處理，判斷在圖19 (i)的計(jì)算表中加工部位K9及K12的移動(dòng)量K最少，第九次的輸送量(圖4(b)中編號(hào)S9的必要輸送量)為該加工部位K9或K12的移動(dòng)量K (即20mm)，并且，該加工部位K9及K12為第九次的加工部位(圖4 (b)中加工編號(hào)W9的加工部位)，另外，制品數(shù)據(jù)所登記的與該加工部位K9及K12對(duì)應(yīng)的加工模C3及Cl為在第九次進(jìn)行動(dòng)作的加工模。接下來,如圖19(j)的計(jì)算表所示,利用步驟S8 S12、以及由步驟S14的分支處理而再次實(shí)施的步驟S4的處理，求出關(guān)于加工部位K13的移動(dòng)量K。接著，通過步驟S6的處理，判斷在圖19 (j)的計(jì)算表中加工部位K13的移動(dòng)量K最少，第十次的輸送量(圖4(b)中編號(hào)SlO的必要輸送量)為該加工部位K13的移動(dòng)量K (即190mm)，并且，該加工部位K13為第十次的加工部位(圖4 (b)中加工編號(hào)WlO的加工部位)，另外，制品數(shù)據(jù)所登記的與該加工部位K13對(duì)應(yīng)的加工模C3為在第十次進(jìn)行動(dòng)作的加工模。此外，在步驟S14中，因?yàn)樗械募庸げ课痪M(jìn)行了處理，所以結(jié)束該處理(運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)制作處理)，返回例如程序的主程序。這樣，所述步驟S4 S12的處理重復(fù)執(zhí)行直至沒有未處理加工部位為止，通過使基準(zhǔn)位置依次變化并依次選出輸送量相對(duì)最小的加工部位，從而制作如圖4(b)所示的毫無(wú)遺漏的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。另外，被制作成如圖4(b)所示那樣的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)可以如上述那樣保存到硬盤裝置107等中，可以在如圖8(b)那樣畫面中顯示，供操作員進(jìn)行確認(rèn)。另外，該運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)可以發(fā)送給順序控制器110，用于通過順序控制器110進(jìn)行連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制(用來實(shí)際進(jìn)行壓力加工的收縮伺服電機(jī)120、各氣缸的控制)。另外，關(guān)于該連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制的內(nèi)容，在本申請(qǐng)中省略 說明。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制的內(nèi)容可以與例如專利文獻(xiàn)I (日本特開平9-201632號(hào)公報(bào))所記載的內(nèi)容相同。只要根據(jù)上述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制，所有必要的輸送動(dòng)作及加工作業(yè)就都會(huì)自動(dòng)且毫無(wú)遺漏地高效實(shí)施，而且在該連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中不會(huì)出現(xiàn)端材。(C)制品描繪功能接下來，對(duì)作為計(jì)算機(jī)100(本發(fā)明的控制單元)的描繪功能之一的制品描繪功能進(jìn)行說明。圖15是概略地表示用于該制品描繪功能的處理內(nèi)容的流程圖。制品描繪功能是描繪可看到制品的最終加工結(jié)果的制品圖像、在顯示器106 (顯示單元)進(jìn)行顯示的功能。圖15所示的程序構(gòu)成程序的例如主程序，在例如顯示圖7(b)所示的畫面(制品詳細(xì)畫面)的狀態(tài)下，周期性地重復(fù)開始。該處理開始時(shí)，在步驟S51中，判斷操作員是否已輸入制品描繪指令，如果已輸入則進(jìn)入步驟S52，在未輸入的情況下，結(jié)束該處理并返回。這里，制品描繪指令是在例如圖7(b)所示的制品詳細(xì)畫面中，操作者使用例如鼠標(biāo)104對(duì)顯示于最下部的功能鍵按鈕Fl F8中的特定的按鈕進(jìn)行點(diǎn)擊的操作。執(zhí)行該制品描繪指令的操作，進(jìn)入步驟S52，則執(zhí)行顯示例如圖9所示的制品描繪畫面的處理，然后進(jìn)入步驟S53。該圖9所示的制品描繪畫面與在圖7(b)的制品詳細(xì)畫面中輸入制品數(shù)據(jù)的制品Pl相關(guān)。在該制品描繪畫面的左側(cè)顯示有可看到制品Pl的最終加工結(jié)果的制品圖像。這種情況下的制品圖像為在規(guī)定加工位置顯示加工圖形Dl D5的圖像，該加工圖形Dl D5表現(xiàn)了對(duì)于作為材料的卷材2、由與各加工部位Kl K5對(duì)應(yīng)的加工模加工而成的加工形狀。這里，該制品圖像(圖9)中的卷材2的圖像被描繪成與作為模具組的屬性的使用材料的寬度相當(dāng)?shù)膶挾瘸叽?，此外，還可以附上能夠看出材料的質(zhì)感的顏色或紋理等(后述的加工狀況圖像也一樣)。另外，制品描繪畫面中的制品圖像不限于這種方式(顯示上述加工圖形的方式)，還可以為對(duì)如圖4(a)所示的實(shí)際的制品Pl的形狀進(jìn)行描繪的圖像。另外，在切斷模(加工模C3)的厚度尺寸為0(零)的情況下，圖9中的加工圖形DI、D5在材料輸送方向上的寬度尺寸實(shí)際為O，實(shí)際為線狀的圖形。但是，在圖9中，考慮到圖的易視性，將加工圖形D1、D5繪成(后述的圖11 圖14中也一樣)在材料輸送方向上具有一定寬度的圖形(切斷膜的厚度尺寸不是O的情況下的圖形)。此外，圖9所示的制品描繪畫面的右側(cè)顯示各種按鈕類及顯示部，操作員可以執(zhí)行關(guān)于該制品描繪畫面的各種操作。例如，點(diǎn)擊顯示為“圖像調(diào)整”的按鈕時(shí)，為了顯示整個(gè)制品而調(diào)整描繪比例和描繪中心，描繪制品圖像。當(dāng)點(diǎn)擊“再描繪”時(shí)，消除后述的選擇箭頭Al等，按照當(dāng)前的設(shè)定進(jìn)行再描繪。當(dāng)點(diǎn)擊“模具編輯”時(shí)，打開用于輸入加工模的形狀、加工位置的信息的模具圖形編輯畫面。當(dāng)點(diǎn)擊“縮小”時(shí)，縮小描繪比例，進(jìn)行再描繪。當(dāng)點(diǎn)擊“放大”時(shí)，增大描繪比例，進(jìn)行再描繪。當(dāng)點(diǎn)擊“左”時(shí)，改變描繪中心坐標(biāo)，使制品向左偏移，進(jìn)行再描繪。當(dāng)點(diǎn)擊“右”時(shí)，改變描繪中心坐標(biāo)，使制品向右偏移，進(jìn)行再描繪。當(dāng)點(diǎn)擊“制品”時(shí)，在該按鈕的下方顯示制品信息(制品名、制品編號(hào)等信息)。當(dāng)點(diǎn)擊“模具”時(shí)，在該按鈕的下方顯示模具組信息(模具組的名稱等)。當(dāng)點(diǎn)擊“顯示”時(shí)，在該按鈕的下方顯示出顯示設(shè)定的信息。另外，圖9示出了點(diǎn)擊“顯示”而在顯示為“制品”的按鈕等的下方(畫面右下方)顯示出顯示設(shè)定的信息的狀態(tài)。在顯示出顯示設(shè)定的信息的狀態(tài)下，如圖9所示,顯示有“顏色切換”、“箭頭”、“形狀”的復(fù)選框。此外，在選擇了“顏色切換”時(shí)，以選擇模具色顯示所選擇的加工模的加工圖形，以加工位置標(biāo)準(zhǔn)色顯示其他加工模的加工圖形。選擇模具色和加工位置標(biāo)準(zhǔn)色可以在圖9的畫面的右下方的組合框中、從多個(gè)顏色之中進(jìn)行選擇、設(shè)定。此外，在選擇了 “箭頭”時(shí)，可以在加工位置顯示選擇箭頭(例如圖9中用符號(hào)Al、A2表示 的箭頭)。另外，在選擇了“形狀”時(shí)，可以在加工位置顯示加工圖形。未選擇這些“箭頭”、“形狀”時(shí)，選擇箭頭和加工圖形都不會(huì)顯示。另外，圖9示例了選擇了這些“箭頭”、“形狀”的情況。另外，在圖9的制品描繪畫面中的左側(cè)的制品圖像中，當(dāng)進(jìn)行選擇某一加工圖形的加工圖形選擇時(shí)，其加工位置的加工圖形用選擇模具色顯示，在其加工位置顯示上述的選擇箭頭。該加工圖形選擇例如可以通過使鼠標(biāo)104的光標(biāo)靠近某一加工位置(顯示某一加工圖形的位置)、按住鍵盤105的“ALT”鍵的同時(shí)點(diǎn)擊鼠標(biāo)104來進(jìn)行操作。例如，圖9示出了如下情況通過上述操作首先選擇加工圖形D2(加工部位K2、加工模C2)并顯示選擇箭頭Al，接著選擇加工圖形D4(加工部位K4、加工模C4)并顯示選擇箭頭A2。在圖9中，四邊形中具有(I)的圖形與四邊形中具有(2)的圖形表示該選擇順序。接下來，回到圖15，在步驟S53中，判斷是否已進(jìn)行上述加工圖形選擇的操作。在已進(jìn)行加工圖形選擇的操作的情況下進(jìn)入步驟S54，在未進(jìn)行的情況下進(jìn)入步驟S57。在步驟S54中，實(shí)施對(duì)與所選擇的加工圖形對(duì)應(yīng)的加工的屬性進(jìn)行顯示的控制處理。即，在例如圖9的畫面中，在首先選擇加工圖形D2時(shí)，在圖9的畫面右上方的加工位置I的右側(cè)顯示與所選擇的加工圖形D2(加工部位K2)對(duì)應(yīng)的加工編號(hào)W1、加工模名稱Cl以及其加工坐標(biāo)“30. 00”(在輸送方向上距離原點(diǎn)位置的距離，圖4(a)的LI的值)。然后，在圖9的畫面中，接著選擇加工圖形D4時(shí)，顯示改變成在加工位置I的右側(cè)顯示的數(shù)據(jù)移動(dòng)到加工位置2的右側(cè)，取而代之以在加工位置I的右側(cè)顯示與所選擇的加工圖形D4(加工部位K2)對(duì)應(yīng)的加工編號(hào)W3、加工模名稱C2以及其加工坐標(biāo)“150. 00” (在輸送方向上距離原點(diǎn)位置的距離，圖4(a)的L1+L2+L3的值)。另外，作為通過加工圖形選擇而顯示的加工屬性的數(shù)據(jù)，也可以顯示其他的數(shù)據(jù)。例如，以制品中心位置為基準(zhǔn)的加工位置的坐標(biāo)值等也可以作為該加工的屬性來顯示。接下來，經(jīng)過步驟S54進(jìn)入步驟S55，判斷是否選擇了多個(gè)加工圖形，若選擇了多個(gè)則進(jìn)入步驟S56，若未選擇多個(gè)則進(jìn)入步驟S57。在步驟S56中，計(jì)算所選擇的加工位置中最新的兩個(gè)加工位置間的距離并進(jìn)行顯示。例如，在圖9的情況下，加工圖形D2(加工部位K2)與加工圖形D4(加工部位Κ4)的中心間距離“120. 00”( = 150. 00-30. 00)顯示在圖9的畫面的比較右上方的位置(“加工位置間距離”這一顯示的右側(cè))。接著，在步驟S57中，執(zhí)行其他處理，即用來實(shí)現(xiàn)與上述“圖像調(diào)整”、“再描繪”、“模具編輯”、“縮小”、“放大”、“左”、“右”、“制品”、“模具”、以及“顯示”等按鈕操作對(duì)應(yīng)的動(dòng)作的處理等。另外，經(jīng)過步驟S57進(jìn)入步驟S58，判斷是否存在對(duì)結(jié)束該制品描繪畫面進(jìn)行指示的操作(例如，對(duì)于關(guān)閉該制品描繪畫面的按鈕(圖示中省略)的點(diǎn)擊操作)，若存在該操作，則在步驟S59中進(jìn)行關(guān)閉該制品描繪畫面的處理，返回。在步驟S58中，若沒有上述操作則返回步驟S53重復(fù)進(jìn)行處理。這樣，在本輸送裝置中，通過例如圖15所示的處理，實(shí)現(xiàn)顯示例如圖9所示的制品描繪畫面的制品描繪功能。另外，通過該制品描繪功能，操作員能夠通過視覺容易且真實(shí)地確認(rèn)制品的最終加工結(jié)果，能夠容易且切實(shí)地進(jìn)行各加工位置的確認(rèn)、加工間距離的確認(rèn)、與各加工位置對(duì)應(yīng)的加工模的種類的確認(rèn)等、或者輸入的數(shù)據(jù)的驗(yàn)算等。(d)加工狀況描繪功能接著，對(duì)計(jì)算機(jī)100的加工狀況描繪功能進(jìn)行說明。圖16是概略地表示用于該加工狀況描繪功能的處理內(nèi)容的流程圖。加工狀況描繪功能是一種依據(jù)所述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)描繪加工狀況圖像、在顯示器106 (顯示單元)上顯示該加工狀況圖像的功能，該加工狀況圖像為可以看到制品從加工開始到加工結(jié)束的加工狀況的圖像。圖16所示的程序構(gòu)成程序的例如主程序，在顯示例如圖8(a)所示的畫面(計(jì)劃運(yùn)轉(zhuǎn)畫面)的狀態(tài)下，周期性地重復(fù)開始。該處理開始時(shí)，在步驟S51中，判定操作員是否已輸入加工狀況描繪指令，如果已輸入則進(jìn)入步驟S62，在未輸入的情況下，結(jié)束該處理并返回。這里，加工狀況描繪功能設(shè)有逐次顯示模式，在操作員每次進(jìn)行更新指令操作時(shí)更新加工狀況圖像；以及連續(xù)顯示模式，即便操作員未進(jìn)行更新指令操作，也以與壓力機(jī)的規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)速度(例如主電機(jī)19以標(biāo)準(zhǔn)的一定的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行動(dòng)作時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度)對(duì)應(yīng)的周期自動(dòng)地更新所述加工狀況圖像。此外，加工狀況描繪指令是操作員在例如圖8(a)所示的制品詳細(xì)畫面中，使用例如鼠標(biāo)104對(duì)“連續(xù)動(dòng)作”這一按鈕、或者“SETP”這一按鈕進(jìn)行點(diǎn)擊的操作。這種情況下，“SETP”這一按鈕只在選擇了位于其左側(cè)的復(fù)選框的狀態(tài)下有效。此外，操作“連續(xù)動(dòng)作”這一按鈕則轉(zhuǎn)換為連續(xù)顯示模式，操作“SETP”這一按鈕則轉(zhuǎn)換為逐次顯示模式。執(zhí)行該加工狀況描繪指令的操作，進(jìn)入步驟S62，則實(shí)施上述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)制作處理，以生成與圖8(a)的畫面中所顯示的計(jì)劃名稱對(duì)應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，進(jìn)入其后的步驟S63。另外，在已經(jīng)做出該運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的情況下，在步驟S62中不實(shí)施任何操作而進(jìn)入步驟S63。在步驟S63中，進(jìn)行顯示例如圖10所示的加工狀況描繪畫面的處理，然后進(jìn)入步驟S64。此外，在步驟S63的時(shí)刻仍未顯示后述的加工狀況圖像。但是，也可以顯示將未加工的材料(卷材2)描繪在最初的輸送動(dòng)作實(shí)施前的位置上的圖像。該圖10所示的加工狀況描繪畫面是與在圖8 (a)的計(jì)劃運(yùn)轉(zhuǎn)畫面中輸入生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)的圖4(a)所示的工件(生產(chǎn)2個(gè)制品P1、接著生產(chǎn)I個(gè)制品P2的作業(yè))相關(guān)的畫面。在該加工狀況描繪畫面的左側(cè)顯示有依據(jù)已做成的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)(圖4(b))的、可看到制品從開始加工至加工結(jié)束的加工狀況的加工狀況圖像。圖10所示的加工狀況圖像顯示第一個(gè)周期(加工編號(hào)W1)的加工結(jié)果的狀況，其示出了只顯示由在第一次時(shí)進(jìn)行動(dòng)作的加工模Cl加工而成的加工圖形D2的狀態(tài)。從圖4(b)的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)可以看出，該第一次的加工狀況圖像表現(xiàn)了執(zhí)行如下動(dòng)作(加工編號(hào)Wl)的結(jié)果輸送30_材料并使加工模Cl動(dòng)作，對(duì)加工部位K2進(jìn)行加工的動(dòng)作。另外，在圖10 14中的符號(hào)Cl、C2、C3和點(diǎn)劃線是為了便于進(jìn)行說明而示出各加工模C1、C2、C3的位置。這種各加工模的位置的顯示實(shí)際中可以執(zhí)行也可以不執(zhí)行。另夕卜，在圖10 14中的符號(hào)W1、W2……以及空心箭頭是為了便于進(jìn)行說明而示出在該周期中實(shí)施的加工部位。這種加工部位的位置的顯示實(shí)際中可以執(zhí)行也可以不執(zhí)行。另外，在圖10 14中，為了容易了解卷材2的輸送動(dòng)作的狀況，顯示了卷材2的頂端，但是，這種卷材2的頂端的顯示實(shí)際中可以執(zhí)行也可以不執(zhí)行。此外，在圖10中，材料(這種情況下，為卷材2)的輸送方向?yàn)閺淖蟮接?，但是，還可以與此相反。另外，該加工狀況描繪畫面中的加工狀況圖像不限于這種方式(顯示作為由加工模形成的加工形狀即加工圖形)，還可以為對(duì)例如圖4(a)所示的實(shí)際的制品Pl等的形狀進(jìn)行描繪。 此外，圖10所示的加工狀況描繪畫面的右側(cè)與制品描繪畫面(圖9) 一樣，顯示了各種按鈕類、顯示部，操作員可以對(duì)該制品描繪畫面進(jìn)行各種操作。尤其是，這種情況下，如果選擇“顏色切換”，則用與其他加工圖形不同的顏色(例如選擇模具色)顯示在各周期實(shí)施的加工部位的加工圖形的顏色。另外，在圖10的加工狀況描繪畫面中的左側(cè)的加工狀況圖像中，進(jìn)行對(duì)某一個(gè)加工圖形進(jìn)行選擇的加工圖形選擇時(shí)，與制品描繪畫面的情況一樣，顯示其加工的屬性、加工間距離。接著，回到圖16，在步驟S64中，根據(jù)加工狀況描繪指令判斷是否指示了逐次顯示模式，若為逐次顯示模式則進(jìn)入步驟S65，若不是(S卩，若指示了連續(xù)顯示模式)則進(jìn)入步驟S66。此外，在步驟S65中，在加工狀況描繪畫面的左側(cè)顯示最初的加工狀況圖像、即例如描繪第一個(gè)周期(加工編號(hào)Wl)中的加工結(jié)果的狀況的加工狀況圖像(例如，圖10所示的圖像)。但是，在并非顯示最初的加工狀況圖像的情況下，即從步驟S70經(jīng)過步驟S64進(jìn)入該步驟S65時(shí)，保持在該時(shí)刻顯示的加工狀況圖像的顯示。接著，在步驟S67中，判斷操作員是否在逐次顯示模式中進(jìn)行了更新指令操作。操作員的更新指令操作為任何均可，例如為在圖10所示的加工狀況描繪畫面的左側(cè)區(qū)域(顯示加工狀況圖像的區(qū)域)中以使鼠標(biāo)104的光標(biāo)移動(dòng)的狀態(tài)點(diǎn)擊鼠標(biāo)104的操作。若存在該更新指令操作則進(jìn)入步驟S68，若不存在該更新指令操作則進(jìn)入步驟S69。此外，在步驟S68中，將加工狀況圖像更新為下一個(gè)周期的圖像。S卩，若更新前是第一個(gè)周期(加工編號(hào)Wl)，則切換顯示為描繪了第二個(gè)周期(加工編號(hào)W2)的加工結(jié)果的狀況的加工狀況圖像(例如圖11所示)。該加工狀況圖像(圖11)示出了顯示由在第一次時(shí)進(jìn)行動(dòng)作的加工模Cl形成的加工圖形D2、以及由在第二次時(shí)進(jìn)行動(dòng)作的加工模C2、C3形成的加工圖形D1、D3的狀態(tài)。從圖4(b)的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)可以看出，該第二次的加工狀況圖像表現(xiàn)了執(zhí)行如下動(dòng)作(加工編號(hào)W2)的結(jié)果在第一個(gè)周期后輸送120mm材料，使加工模C2、C3進(jìn)行動(dòng)作，對(duì)加工部位Kl、K3進(jìn)行加工。此外，在步驟S68中，若更新前是第二個(gè)周期，則切換顯示為描繪了第三個(gè)周期(加工編號(hào)W3)的加工結(jié)果的狀況的加工狀況圖像(例如圖12所示)。另外，若更新前是第三個(gè)周期，則切換顯示為描繪了第四個(gè)周期(加工編號(hào)W4)的加工結(jié)果的狀況的加工狀況圖像(例如圖13所示)。此外，若更新前是第四個(gè)周期，則切換顯示為描繪了第五個(gè)周期(加工編號(hào)W5)的加工結(jié)果的狀況的加工狀況圖像(例如圖14所示)。在這種步驟S68中，依次將加工狀況圖像切換顯示為下一周期的圖像，直到最后的周期(這種情況下為加工編號(hào)WlO)為止。另外，每當(dāng)進(jìn)入下一個(gè)周期時(shí)，所顯示的加工圖形的位置、材料的頂端的位置在材料輸送方向上移動(dòng)位置地進(jìn)行描繪，該移動(dòng)的量為各周期中所實(shí)施的必要輸送量，由此，在視覺上表現(xiàn)輸送了必要輸送量的材料。另一方面，通過上述操作指示連續(xù)顯示模式、從步驟S64進(jìn)入步驟S66時(shí)，實(shí)施依據(jù)連續(xù)顯示模式的加工狀況描繪功能。即，例如，在上述逐次顯示模式中依次顯示的加工狀況圖像按照規(guī)定周期自動(dòng)更新，像動(dòng)畫那樣連續(xù)地顯示加工狀況。在圖4(b)的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的情況下，表示加工編號(hào)Wl WlO的各加工狀況的各加工狀況圖像按照規(guī)定周期依次自動(dòng)顯示到最后。這里，若將在該逐次顯示模式下依次顯示的加工狀況圖像的顯示做成動(dòng)畫，則圖10 12所例示的各加工狀況圖像為該動(dòng)畫的一格一格。另外，以上說明的加工狀況描繪功能為一個(gè)例子，例如還可以更細(xì)地更新加工狀況圖像的一格一格。即，還可以對(duì)材料的輸送 動(dòng)作的過程進(jìn)行描繪，作為加工狀況圖像的一格進(jìn)行顯示。另外，從步驟S70經(jīng)過步驟S64進(jìn)入該步驟S66時(shí)，可以自動(dòng)地重復(fù)實(shí)施依據(jù)上述連續(xù)顯示模式的加工狀況圖像的顯示，但是，也可以構(gòu)成為以由操作員做出的指示再實(shí)施的一些操作(例如，圖10中的“再描繪”按鈕的點(diǎn)擊操作)為必要條件，再實(shí)施依據(jù)上述連續(xù)顯示模式的加工狀況圖像的顯示。接著，從步驟S68經(jīng)過步驟S66進(jìn)入該步驟S69。在步驟S69中，進(jìn)行其他處理，然后進(jìn)入步驟S70。作為其他處理，實(shí)施用來實(shí)現(xiàn)與上述“圖像調(diào)整”、“再描繪”、“模具編輯”、“縮小”、“放大”、“左”、“右”、“制品”、“模具”以及“顯示”等按鈕操作對(duì)應(yīng)的動(dòng)作的處理等、以及用來顯示所選擇的加工的屬性的處理、用來顯示所選擇的加工間距離的處理。此外，在步驟S70中，判斷是否有指示該加工狀況描繪畫面結(jié)束的操作(例如，對(duì)于關(guān)閉該加工狀況描繪畫面的按鈕(省略圖示)的點(diǎn)擊操作)，如果有該操作則在步驟S71中執(zhí)行關(guān)閉該加工狀況描繪畫面的處理，返回。在步驟S70中，如果沒有上述操作，則返回步驟S64，重復(fù)處理。這樣，在本輸送裝置中，通過例如圖16所示的處理，實(shí)現(xiàn)顯示例如圖10 14所示的加工狀況描繪畫面的加工狀況描繪功能。另外，通過該加工狀況描繪功能，操作員能夠由視覺容易且真實(shí)地確認(rèn)制品從加工開始到加工結(jié)束的加工狀況(至少是各周期的加工結(jié)果)，至少在各個(gè)周期，能夠容易且切實(shí)地進(jìn)行各加工位置的確認(rèn)、加工間距離的確認(rèn)、與各加工位置對(duì)應(yīng)的加工模的種類的確認(rèn)等、或輸入的數(shù)據(jù)的驗(yàn)算等。如上面說明的那樣，本實(shí)施例的材料輸送裝置至少具有描繪可以看到制品的加工結(jié)果的圖像、在顯示單元上顯示該圖像的描繪功能(制品描繪功能和加工狀況描繪功能)。若利用該描繪功能，則在實(shí)際加工前，就可以對(duì)加工后的制品形狀等明確地形象化，并能夠在視覺上確認(rèn)、驗(yàn)證實(shí)際的機(jī)械動(dòng)作。即，不必使實(shí)際的機(jī)械動(dòng)作，通過顯示器所顯示的圖像就能夠直觀地確認(rèn)材料的輸送以及進(jìn)行動(dòng)作的模具的狀況。因此，在例如數(shù)據(jù)輸入存在錯(cuò)誤的情況下，在通過實(shí)際機(jī)械對(duì)其進(jìn)行試加工之前，能夠通過該描繪功能事先發(fā)現(xiàn)、修正的可能性格外地高。其結(jié)果是，能夠提高輸入數(shù)據(jù)的可靠性，并且大幅降低用實(shí)際機(jī)械進(jìn)行試加工的負(fù)荷。即，通過上述描繪功能，輸入數(shù)據(jù)是否沒有錯(cuò)誤能夠事先進(jìn)行高可靠度的確認(rèn)，若存在錯(cuò)誤則能夠事先修正。因此，例如，在用實(shí)際機(jī)械的試加工中發(fā)生故障的情況下，可以將該故障的原因集中于除數(shù)據(jù)輸入錯(cuò)誤之外的原因來進(jìn)行應(yīng)對(duì)，能夠縮短試加工的時(shí)間。此外，在本實(shí)施例中，在加工狀況描繪功能中，因?yàn)榭梢赃x擇逐次顯示模式和連續(xù)顯示模式中的任一個(gè)，所以能夠多面且高效地進(jìn)行確認(rèn)以及驗(yàn)證作業(yè)。例如，通過逐次顯示模式對(duì)制品的復(fù)雜部分(容易出現(xiàn)數(shù)據(jù)輸入錯(cuò)誤的部分)的加工細(xì)致地、花費(fèi)時(shí)間地進(jìn)行確認(rèn)，通過連續(xù)顯示模式對(duì)其余部分短時(shí)間地進(jìn)行確認(rèn)。或者，在通過逐次顯示模式對(duì)各加工細(xì)致地、花費(fèi)時(shí)間地進(jìn)行確認(rèn)之后，通過連續(xù)顯示模式再一次對(duì)整體進(jìn)行最終確認(rèn)。如上述那樣，能夠多面且高效地進(jìn)行確認(rèn)以及驗(yàn)證作業(yè)。此外，在本實(shí)施例中，進(jìn)行選擇加工圖形的操作時(shí)，因?yàn)闀?huì)顯示所選擇的加工屬性，所以能夠容易地確認(rèn)各加工的屬性。另外，在本實(shí)施例中，進(jìn)行選擇多個(gè)加工圖形的操作時(shí)，因?yàn)闀?huì)顯示所選擇的加工間距離(即，加工間距)，所以能夠容易地 確認(rèn)加工間距離。另外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，也可以有各種變形、應(yīng)用。例如，壓力機(jī)為使加工模動(dòng)作對(duì)加工對(duì)象物實(shí)施沖壓、切斷、壓花加工等塑性加工的裝置的統(tǒng)稱，與加壓的方式無(wú)關(guān)。即，壓力機(jī)的加壓方式不限于上述實(shí)施例的方式。此外，加工材料為卷材、長(zhǎng)條材料等形狀，與材質(zhì)、材料加工前的形態(tài)無(wú)關(guān)。另外，材料的輸送除了如上述實(shí)施例那樣、用多個(gè)滾子夾持并利用輥?zhàn)拥男D(zhuǎn)的方法以外，還可以為鉗住、把持加工材料來進(jìn)行輸送的方法。此外，在上述實(shí)施例I中，采用如下的方式對(duì)于依據(jù)所設(shè)定的生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)的所有目標(biāo)加工位置計(jì)算運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)(參照?qǐng)D6的步驟S14)，計(jì)算該所有的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)之后，進(jìn)行壓力機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)控制、或者通過描繪功能進(jìn)行描繪。但是，本發(fā)明不限于這種方式。例如，也可以構(gòu)成為，對(duì)于未設(shè)置加工完成標(biāo)記的目標(biāo)加工位置，在每次計(jì)算開始條件成立時(shí)實(shí)施圖5及圖6所示的處理中的步驟S2 SlO的處理，計(jì)算一個(gè)周期的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。這里，所謂運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的一個(gè)周期為例如圖4(b)所示的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的一行。另外，計(jì)算開始條件的成立的意思為在壓力機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)控制中，達(dá)到一個(gè)周期的加工結(jié)束、開始下一個(gè)周期(即，下一個(gè)加工時(shí)間)的加工的狀態(tài)，或者在所述描繪功能中，達(dá)到一個(gè)周期的描繪結(jié)束、開始下一個(gè)周期的描繪的狀態(tài)。為這種方式時(shí)，在例如所述加工狀況描繪功能的逐次顯示模式下，操作員一執(zhí)行更新操作，則計(jì)算下一個(gè)周期的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，進(jìn)行該計(jì)算之后，進(jìn)行加工狀況圖像的更新。另外，在壓力機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)控制中，在一個(gè)周期的加工結(jié)束后、進(jìn)行下一個(gè)周期的材料輸送和加工之前，每次都計(jì)算下一個(gè)周期的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。因此，具有在壓力機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中、上述的描繪功能的過程中都可以更改其后的生產(chǎn)計(jì)劃(即，對(duì)其后進(jìn)行的運(yùn)轉(zhuǎn)、描繪的生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)的更改)的效果。此外，本發(fā)明的輸入單元除了如上所述的鍵盤、鼠標(biāo)之外，還可以為板鍵(sheetkey)、觸摸屏、定位設(shè)備的手寫筆等、以及帶OCR的掃描儀、帶聲音識(shí)別功能的麥克風(fēng)等，不受特殊限制。另外，本發(fā)明的顯示單元還可以為CRT、液晶顯示器等，只要是投影等能夠在視覺上進(jìn)行表現(xiàn)的裝置即可，沒有特殊限制。即，只要是能夠進(jìn)行所輸入或生成的數(shù)據(jù)的顯示、圖形化的描繪的裝置即可，何種方式都可以。另外，本發(fā)明的存儲(chǔ)單元除了硬盤、RAM等存儲(chǔ)器之外，還可以為閃存、磁光盤等可以在構(gòu)成控制單元的計(jì)算機(jī)等中使用的媒介，不受特殊限制。另外，在上述實(shí)施例中，作為輸送裝置的控制處理單元，例示了具有計(jì)算機(jī)100和順序控制器110的構(gòu)造，但是，并不限于這種構(gòu)造。例如，也可以是只具有計(jì)算機(jī)100和順序控制器110中的一者、該一者進(jìn)行所有控制處理的方式。另外，在如上述實(shí)施例那樣的具有計(jì)算機(jī)和順序控制器的結(jié)構(gòu)中，也可以為通過順序控制器執(zhí)行本發(fā)明的描繪功能的方式。或者，還可以為計(jì)算機(jī)和順序控制器中的任何一個(gè)都能夠?qū)嵤┍景l(fā)明的描繪功能的方式。另外，計(jì)算機(jī)100和順序控制器110之間的通信也可以為無(wú)線通信。此外，本發(fā)明的控制單元不限于由圖I所示的計(jì)算機(jī)100構(gòu)成的方式。例如，還可以為如下方式取代計(jì)算機(jī)100而設(shè)置可搬運(yùn)的平板電腦、便攜信息終端作為材料輸送裝置的附件，用這些平板電腦、便攜信息終端實(shí)施各數(shù)據(jù)的輸入、運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的制作、以及上述描繪功能。這種情況下，這些平板電腦、便攜信息終端構(gòu)成有本發(fā)明的輸入單元、顯示單元以及控制單元。另外，因?yàn)樵诶缡聞?wù)所中的計(jì)算機(jī)(例如圖I的計(jì)算機(jī)100)中，所輸入的模具 數(shù)據(jù)及制品數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)、所生成的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)、或者由描繪功能描繪的制品圖像及加工狀況圖像等在壓力機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方面是較為重要的信息，所以，優(yōu)選可以將其提供給其他場(chǎng)所(例如，具有圖3 (a)所示的壓力機(jī)械的現(xiàn)場(chǎng))、其他系統(tǒng)、以及其他操作員。作為提供的方法，首先，有向打印機(jī)(例如，圖I的打印機(jī)109)輸出，印刷在紙張上來進(jìn)行提供的方法。另外，當(dāng)然還可以為通過有線通信或無(wú)線通信輸送數(shù)據(jù)的方法、保存于可搬運(yùn)的存儲(chǔ)媒介(閃存卡等)來進(jìn)行提供的方法。還可以為向可搬運(yùn)的計(jì)算機(jī)、平板電腦以及便攜信息終端等傳送這些數(shù)據(jù)，能夠帶著這些設(shè)備去現(xiàn)場(chǎng)等而對(duì)各種數(shù)據(jù)、所描繪的制品圖像、以及加工狀況圖像等進(jìn)行確認(rèn)。另外，加工狀況描繪功能中的連續(xù)顯示模式下的更新周期(格輸送的速度)可以為例如操作員能夠從多個(gè)設(shè)定的更新周期中進(jìn)行選擇，還可以為操作員能夠設(shè)定任意的更新周期。另外，還可以構(gòu)成為在該連續(xù)顯示模式下的顯示的過程中，操作員進(jìn)行特定操作時(shí)，停止加工狀況圖像的更新?；蛘?，還可以構(gòu)成為在該連續(xù)顯示模式下的顯示的過程中，操作員進(jìn)行特定操作時(shí)，停止加工狀況圖像的更新，切換為逐次顯示模式。另外，在本發(fā)明中，加工模不必限定于金屬的加工模。
權(quán)利要求
1.一種壓力機(jī)用材料輸送裝置，該壓力機(jī)在規(guī)定的加工時(shí)刻，使材料輸送方向上的一個(gè)或多個(gè)加工模中的規(guī)定的加工模動(dòng)作，對(duì)材料進(jìn)行壓力加工，在如上所述的壓力機(jī)中，所述壓力機(jī)用材料輸送裝置依次送出規(guī)定長(zhǎng)度的材料并將其送給所述加工模， 該材料輸送裝置的特征在于，具有 模具數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，該模具數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)有由輸入單元輸入的包括加工模的種類以及加工模的排列、配置間距的信息的模具數(shù)據(jù)； 制品數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，該制品數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)有由輸入單元輸入的包括制品的加工間距以及其加工模的信息的制品數(shù)據(jù)； 控制單元，該控制單元具有根據(jù)所述模具數(shù)據(jù)以及所述制品數(shù)據(jù)描繪可以看到制品的加工結(jié)果的圖像、并在顯示單元上顯示該圖像的描繪功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的壓力機(jī)用材料輸送裝置，其特征在于，還具有 生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，該生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)有由所述輸入單元輸入的包括產(chǎn)品的加工數(shù)量及加工順序的信息的生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)；以及 運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)制作單元，該運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)制作單元根據(jù)所述模具數(shù)據(jù)、所述制品數(shù)據(jù)、以及所述生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)，確定包括所述制品端的切斷加工在內(nèi)的各加工部位的加工順序，制作由該加工順序以及從各加工到下一加工的必要輸送量構(gòu)成的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)， 所述控制單元具有作為所述描繪功能的加工狀況描繪功能，該加工狀況描繪功能基于所述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，描繪可以看到制品從加工開始至加工結(jié)束的加工狀況的加工狀況圖像，并在所述顯示單元顯示該圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓力機(jī)用材料輸送裝置，其特征在于，所述加工狀況描繪功能至少在每一個(gè)與一次所述加工時(shí)刻對(duì)應(yīng)的壓力加工的周期更新顯示所述加工狀況圖像， 所述加工狀況描繪功能設(shè)有逐次顯示模式，在操作員每次進(jìn)行更新指令操作時(shí)更新所述加工狀況圖像；連續(xù)顯示模式，即便操作員未進(jìn)行更新指令操作，也以與所述壓力機(jī)的規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)的周期自動(dòng)地更新所述加工狀況圖像， 操作員可以選擇所述逐次顯示模式及所述連續(xù)顯示模式中的任一個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一所述的壓力機(jī)用材料輸送裝置，其特征在于，在所述描繪功能中，表示由進(jìn)行了動(dòng)作的所述加工模加工出的加工形狀的加工圖形顯示在與圖像中的加工位置相當(dāng)?shù)奈恢?，操作員進(jìn)行對(duì)該加工圖形中的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)行選擇的操作時(shí)，所選擇的加工的屬性在所述顯示單元上顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一所述的壓力機(jī)用材料輸送裝置，其特征在于，在所述描繪功能中，表示由進(jìn)行了動(dòng)作的所述加工模加工出的加工形狀的加工圖形顯示在與圖像中的加工位置相當(dāng)?shù)奈恢?，操作員進(jìn)行對(duì)該加工圖形中的至少兩個(gè)進(jìn)行選擇的操作時(shí)，所選擇的加工間距離在所述顯示單元上顯示。
全文摘要
本發(fā)明提供一種壓力機(jī)用材料輸送裝置，其具有模具數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(硬盤裝置(107)等)，存儲(chǔ)有由輸入單元(鍵盤(105)、鼠標(biāo)(104))輸入的包括加工模的種類以及加工模的排列、配置間距的信息的模具數(shù)據(jù)；制品數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)有由輸入單元輸入的包括制品的加工間距以及其加工模的信息的制品數(shù)據(jù)；以及控制單元(計(jì)算機(jī)(100))，其具有根據(jù)所述模具數(shù)據(jù)以及所述制品數(shù)據(jù)描繪可以看到制品的加工結(jié)果的圖像并在顯示單元(顯示器(106))上顯示該圖像的描繪功能。根據(jù)本發(fā)明，能夠在實(shí)際加工前確認(rèn)、驗(yàn)證加工動(dòng)作。
文檔編號(hào)B21D43/00GK102896245SQ201110397430
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2011年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月29日
發(fā)明者井出勉啟 申請(qǐng)人:歐立機(jī)電株式會(huì)社