專利名稱：多套模具并列式換模系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于壓機(jī)模具的布局及換模技術(shù)裝置領(lǐng)域，尤其是單臺壓機(jī)配套多臺模具，在沒有行車吊裝的情況下實(shí)現(xiàn)快速換模，又合理布局的多套模具并列式換模系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
包邊機(jī)(屬沖壓機(jī)類)的工件在加工時(shí)會多有個(gè)模具配合，不同的工件也需要不同的模具，不同的模具都會有自己的一個(gè)固定安裝位置，一般傳統(tǒng)的沖壓模具都是一個(gè)工位配合一套模具，加工的時(shí)候，都是隨工件選擇合適工件的模具，多個(gè)模具就需要多個(gè)固定空間，這樣就會占用并加大廠房的空間，即需要擴(kuò)大廠房的空間以安置相應(yīng)的模具，如模具數(shù)量越多，模具與模具之間的距離也就相應(yīng)地增大，在生產(chǎn)工序安排的時(shí)候需要不斷地切換， 其模具更換時(shí)就需要考慮搬運(yùn)模具的工具(如行車吊運(yùn)類的工具)來完成前一道工序(模具)切換到下一道工序(模具)上。如此，將造成中途等待占用的時(shí)間加長，拖延生產(chǎn)加工過程的用時(shí)，這樣效率較低，而且另行投入設(shè)備及人工也造成生產(chǎn)成本的增加，關(guān)鍵是還要考慮到有的廠房根本無法安裝行車吊運(yùn)方面設(shè)備的情況，及廠房空間不足的情況。車身包邊機(jī)一般由主機(jī)、模具、電控系統(tǒng)等組成，主要負(fù)責(zé)完成車身四門、前后機(jī)蓋共6套總成的包邊工序，其配套的四門、機(jī)蓋模具體積也就較大、重量等級較高，在車間加工的時(shí)候，近10噸的模具反復(fù)起吊，對設(shè)備和模具的精度會造成一定的影響，如果將所有的模具都排布在車間內(nèi)又需要較大的車間空間，因此急需一種換模平臺和換模系統(tǒng)即， 形成多套模具相互組合，相互之間緊挨距離縮短，占用空間又小，換模速度加快，而且精度又高的換模系統(tǒng)。中國專利局于2007年7月4日公告了一份C擬917863Y號專利，名稱為壓機(jī)工作臺換模導(dǎo)軌及與其配合使用的導(dǎo)向托架，包括導(dǎo)軌本體、滾動體、活動板及至少一組升降動力裝置，該滾動體可轉(zhuǎn)動安裝在該導(dǎo)軌本體的底部，各組升降動力裝置均安裝在該導(dǎo)軌本體上，且各組升降動力裝置的輸出件支撐活動板并傳動該活動板豎直升降。該與壓機(jī)工作臺換模導(dǎo)軌配合使用的導(dǎo)向托架設(shè)有軸向延伸并用于將換模導(dǎo)軌導(dǎo)入壓機(jī)工作臺的凹槽。 但是該方案是采用上下升降的方式來實(shí)現(xiàn)換模，對大型、重量較大的模具來說，控制不易， 而且安全性也較差。中國專利局于2010年4月21日公開了一份CN101695730A號文獻(xiàn)，名稱為多工位數(shù)控沖床的快速平移式換模機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌、伺服電機(jī)、滾珠絲桿和模具組，在伺服電機(jī)的輸出軸端連接滾珠絲桿，滾珠絲桿上裝配模具組，模具組放置在導(dǎo)軌上，伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)，滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)帶動模具組在導(dǎo)軌上平移。但是多套模具排列使用時(shí)，還是會占據(jù)較大的空間，而且需要使用的模具的移動行程各不相同，也增加了控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中一個(gè)工位對應(yīng)一套模具，占用空間大，換模時(shí)間長，容易受場地空間不足，裝吊條件等限制的缺點(diǎn)，提供一種集合式，多套模具對應(yīng)一臺機(jī)壓工位(以下稱工位)空間利用率高和設(shè)備利用率高的多套模具并列式換模系統(tǒng)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中不同工件需要的不同模具處于獨(dú)立分散固定，占用空間大容易造成工件加工工序復(fù)雜的缺點(diǎn)，提供一種多套模具對應(yīng)一個(gè)工位，不同工件的加工都安排到一個(gè)工位，減少了物流搬運(yùn)、模具選擇等環(huán)節(jié)的多套模具并列式換模系統(tǒng)。本發(fā)明還解決了現(xiàn)有的單個(gè)沖壓工位只配一套模具，不能擴(kuò)展的缺點(diǎn)，提供一種可對現(xiàn)有的模具系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展，對空間的要求也比較低的多套模具并列式換模系統(tǒng)。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種多套模具并列式換模系統(tǒng)， 包括沖壓模具裝置、更換機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在于沖壓模具裝置包括工作臺及固定在工作臺上的模具，更換機(jī)構(gòu)包括一個(gè)沖壓工位及布置在沖壓工位兩側(cè)邊平行的儲備工位， 儲備工位與沖壓工位之間通過行走軌道連接，同一列的行走軌道上設(shè)置有聯(lián)通沖壓工位的預(yù)備工位，工作臺設(shè)置在行走軌道上，控制系統(tǒng)包括總控制機(jī)構(gòu)及設(shè)置在工作臺上并與總控制機(jī)構(gòu)相連接的獨(dú)立驅(qū)動機(jī)構(gòu)。一個(gè)沖壓工位用來對工件進(jìn)行加工，該沖壓工位的上方為壓機(jī)滑塊，沖壓工位處的模具與壓機(jī)滑塊處于配合關(guān)系，沖壓工位處設(shè)置有定位裝置，只要模具進(jìn)入到?jīng)_壓工位就與上方的壓機(jī)的中心點(diǎn)對應(yīng)，沖壓工位周邊的儲備工位用來放置其他的模具，一種工件加工需要的模具處于沖壓工位，其他工件加工需要的模具就處于儲備工位的位置處，儲備工位與沖壓工位之間通過行走軌道相連接，當(dāng)加工的工件變換后，需要對應(yīng)的模具，此時(shí)通過行走軌道將處于儲備工位的對應(yīng)的模具移動到?jīng)_壓工位處，儲備工位布置在沖壓工位的周邊，這樣就將沖壓工位周邊的空間有效利用，反過來說也省去了每一次固定沖壓工位產(chǎn)生的空間浪費(fèi)，而且儲備工位也將沖壓工位周邊存在的位置利用起來，使得廠房內(nèi)部的模具布置距離更加合理，而且儲備工位與沖壓工位之間的距離非常短， 需要其他模具時(shí)可以進(jìn)行快速更換，比轉(zhuǎn)移工件所用的時(shí)間更加短，也不需要搬運(yùn)工件，節(jié)省了大量的時(shí)間。儲備工位與沖壓工位之間的關(guān)系根據(jù)廠房的規(guī)模來設(shè)定，可以形成4個(gè)儲備工位、6個(gè)儲備工位或者8個(gè)儲備工位，行走軌道上設(shè)置預(yù)備工位，預(yù)備工位聯(lián)通沖壓工位，要將模具放置到?jīng)_壓工位，就要將模具從儲備工位移動到?jīng)_壓工位，儲備工位與沖壓工位之間的行走軌道處于垂直的狀態(tài)，設(shè)置預(yù)備工位后，儲備工位處的模具移動到預(yù)備工位上就可以進(jìn)入到?jīng)_壓工位，相對4個(gè)儲備工位、6個(gè)儲備工位和8個(gè)儲備工位，預(yù)備工位可以給模具進(jìn)入到?jīng)_壓工位時(shí)提供一個(gè)停留位置，同時(shí)也給其他模具移動一個(gè)過渡位置，模具是固定安裝在工作臺上，工作臺放置在行走軌道上，模具的平移轉(zhuǎn)換是通過工作臺位置移動變換來實(shí)現(xiàn)的，所有這些工作臺位置變換都是由控制系統(tǒng)來控制的，總控制機(jī)構(gòu)控制整個(gè)模具系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)行，將需要的模具移動到?jīng)_壓工位，其他的儲備工位處的工作臺都要進(jìn)行不同步移動，以便讓出移動位置或者讓出工件進(jìn)入與出來的通道，每一個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動機(jī)構(gòu)是通過總控制機(jī)構(gòu)的控制來實(shí)現(xiàn)移動的，獨(dú)立驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在每一個(gè)工作臺的側(cè)面用來驅(qū)動該工作臺在行走軌道上移動，考慮到工作臺與工作臺之間的運(yùn)行時(shí)間間隙或者安全距離，或者移動路程，獨(dú)立驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動工作臺移動都是對等的速度，避免某個(gè)工作臺速度快造成與其他工作臺發(fā)生碰撞；而且只要擴(kuò)展行走軌道，設(shè)定相應(yīng)的輔助工位及行走的移動路線，可以做到在原有的模具系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展，比如原先是一個(gè)沖壓工位可以擴(kuò)展增加兩個(gè)儲備工位，在同一個(gè)沖壓位置處形成具有二套模具的快換沖壓模具系統(tǒng)；或者增加到具有四套模具的快換沖壓模具系統(tǒng)，而且占用的空間小，可以在原有的廠房內(nèi)改造，受廠房空間的限制較??；當(dāng)然為了行走軌道的鋪設(shè)和工作臺移動的平穩(wěn)及精度，行走軌CN 102527835 A
道的下方可以鋪設(shè)底座。作為優(yōu)選，沖壓工位固定在中間位置，儲備工位共有6個(gè)，平行地處于沖壓工位的兩側(cè)，同一列上的行走軌道上還設(shè)置有一個(gè)輔助工位，預(yù)備工位處于該行走軌道的中間位置。沖壓工位在中間，儲備工位在兩側(cè)，儲備工位對稱于沖壓工位，這樣充分利用了沖壓工位周邊的空間，兩側(cè)的儲備工位上的工作臺移動到?jīng)_壓工位經(jīng)過的路程比處于單側(cè)要經(jīng)過的路程短，儲備工位有6個(gè)，可以設(shè)置6套模具，6套模具對稱沖壓工位設(shè)置其實(shí)只形成了三個(gè)移動距離，行走軌道聯(lián)通儲備工位和沖壓工位，任意儲備工位處的工作臺要能在行走軌道上移動到?jīng)_壓工位，沖壓工位一側(cè)具有三個(gè)儲備工位，預(yù)備工位處于一側(cè)行走軌道的中間位置，這樣兩個(gè)儲備工位處于預(yù)備工位的一側(cè)，另一個(gè)儲備工位處于預(yù)備工位的一側(cè)，同時(shí)輔助工位與該一個(gè)儲備工位同側(cè)，這樣處于行走軌道端部位置的模具要進(jìn)入到預(yù)備工位時(shí)，處于另一側(cè)的儲備工位處的模具就可以移動到輔助工位處，兩模具之間的模具可以移動到讓開的儲備工位處，從而給要移動的模具流出一個(gè)移動的通道。作為優(yōu)選，沖壓工位兩側(cè)的行走軌道的長度與五個(gè)儲備工位的長度之和相適配， 行走軌道的端部位置設(shè)置輔助工位，兩平行的行走軌道上的輔助工位處于同一端或者相對端。沖壓工位要連通工件進(jìn)入與出去通道，因此該通道不應(yīng)該被堵住，輔助工位設(shè)置在行走軌道的端部，這樣該位置只是在轉(zhuǎn)換的時(shí)候使用，平時(shí)的時(shí)候不會占用，在不轉(zhuǎn)換的時(shí)候， 該位置可以作為通道使用，輔助工位作為模具移動時(shí)短暫停留的位置，是一個(gè)過渡性的位置，兩側(cè)的輔助工位按照廠房的空間大小，控制系統(tǒng)的布置環(huán)境來選擇。作為優(yōu)選，行走軌道由兩道平行的導(dǎo)軌組成，工作臺的下表面設(shè)置有對應(yīng)沖壓工位兩側(cè)的行走軌道的縱向輪和對應(yīng)橫向的行走軌道的橫向輪。兩道導(dǎo)軌支撐工作臺，支撐比較平穩(wěn)，縱向輪和橫向輪分別對應(yīng)不同方向的行走軌道，實(shí)現(xiàn)不同方向的移動，縱向輪在縱向的行走軌道上移動時(shí)起作用，橫向輪在橫向的行走軌道上移動時(shí)起作用，這樣工作臺下表面就不用設(shè)置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，從縱向的行走軌道轉(zhuǎn)入到橫向的行走軌道或從橫向的行走軌道轉(zhuǎn)入到縱向的行走軌道上時(shí)都有相應(yīng)的橫向輪或者縱向輪支撐驅(qū)動。作為優(yōu)選，沖壓工位兩側(cè)的行走軌道的高度等于橫向的行走軌道的高度，行走軌道中的其中一根導(dǎo)軌的上表面為平面，另一根導(dǎo)軌的上表面設(shè)置有下凹的導(dǎo)向槽。行走軌道的高度相等，行走軌道的上表面處于同一平面，布置時(shí)比較方便，布置后的精度比較高， 其中一根導(dǎo)軌的上表面設(shè)置有導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽與縱向輪或者橫向輪相配合后可以起到導(dǎo)向的作用，工作臺在行走軌道上移動的時(shí)候，移動平穩(wěn)移動軌跡可以控制，不會發(fā)生偏轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，導(dǎo)向槽下凹只是其中一種方式，也可以采用其他方式，比如兩導(dǎo)軌相對的內(nèi)側(cè)邊或外側(cè)邊設(shè)置凸起或者凹陷，縱向輪和橫向輪的形狀與導(dǎo)軌相吻合，或者縱向輪和橫向輪為槽形，卡入到導(dǎo)軌上表面。作為優(yōu)選，工作臺下表面的縱向輪為四個(gè)，橫向輪為四個(gè)，其中兩個(gè)與帶導(dǎo)向槽的導(dǎo)軌相對應(yīng)的縱向輪的表面為與凹槽相配的凸部，其中兩個(gè)與帶導(dǎo)向槽的導(dǎo)軌相對應(yīng)的橫向輪的表面為與凹槽相配的凸部。工作臺在縱向的行走軌道上移動時(shí)只有縱向輪起到支撐，同理在橫向的行走軌道上移動時(shí)只有橫向輪支撐，因此縱向輪和橫向輪各為四個(gè)，支撐比較穩(wěn)定，凸部與導(dǎo)軌上表面的導(dǎo)向槽相配合。作為優(yōu)選，橫向輪的直徑小于縱向輪的直徑，沖壓工位兩側(cè)的導(dǎo)軌在預(yù)備工位的位置處設(shè)置四個(gè)對應(yīng)縱向輪的缺口，缺口內(nèi)設(shè)置有舉升段，舉升段的上表面與對應(yīng)的導(dǎo)軌的形狀相同，舉升段的下表面連接有舉升機(jī)構(gòu)。橫向輪的直徑小于縱向輪的直徑，使得工作臺放置到行走軌道上時(shí)，在縱向的行走軌道上工作臺高于處于橫向的行走軌道上的工作臺，這樣，工作從縱向轉(zhuǎn)變成橫向或者從橫向轉(zhuǎn)變成縱向，都可以很好地與行走軌道相配合，不會發(fā)生干涉的現(xiàn)象，直徑的變化通過缺口的位置來進(jìn)行調(diào)節(jié)，工作臺進(jìn)入到縱向行走軌道上時(shí)，縱向輪進(jìn)入到缺口并與舉升段相配合，舉升機(jī)構(gòu)將舉升段抬起，舉升段上升到與縱向的行走軌道相平齊的狀態(tài)時(shí)，橫向輪脫離橫向的行走軌道，舉升段與縱向的行走軌道平齊變成為該行走軌道的一部分，工作臺就與該行走軌道相配合了 ；同理，從縱向移動轉(zhuǎn)變成橫向時(shí)，舉升段在舉升機(jī)構(gòu)的作用下逐漸下降，橫向輪與橫向的行走軌道相配合完成從縱向到橫向的轉(zhuǎn)彎。作為優(yōu)選，獨(dú)立驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在每個(gè)工作臺側(cè)面的驅(qū)動電機(jī)和固定在工作臺下表面的縱向驅(qū)動桿及橫向驅(qū)動桿，縱向驅(qū)動桿與橫向驅(qū)動桿通過錐齒輪相嚙合，驅(qū)動電機(jī)通過減速機(jī)及傳動帶與橫向驅(qū)動桿相連。獨(dú)立驅(qū)動機(jī)構(gòu)是用來驅(qū)動每個(gè)工作臺，驅(qū)動電機(jī)通過減速機(jī)減速后由傳動帶將動力傳遞給橫向驅(qū)動桿，橫向驅(qū)動又通過錐齒輪變向后將動力傳遞給縱向驅(qū)動桿，橫向驅(qū)動桿驅(qū)動工作橫向移動，縱向驅(qū)動桿驅(qū)動工作縱向移動，錐齒輪的傳動比要和橫向輪與縱向輪的直徑比相關(guān)聯(lián)，使得工作臺在橫向的行走軌道上的移動速度和在縱向的行走軌道上的移動速度相等。作為優(yōu)選，縱向驅(qū)動桿連接設(shè)置在工作臺下表面的縱向輪，橫向驅(qū)動桿連接設(shè)置在工作臺下表面的橫向輪。與縱向驅(qū)動桿相連接的縱向輪作為工作臺縱向移動的動力輸入部件，與橫向驅(qū)動桿相連接的橫向輪作為工作臺橫向移動的動力輸入部件。作為優(yōu)選，控制系統(tǒng)包括固定在地面的定位行程開關(guān)，工作臺上設(shè)置有與行程開關(guān)相對應(yīng)的定位板。行程開關(guān)保證了工作臺移動距離及位置的準(zhǔn)確性，保證工作臺之間的間隙，防止工作臺之間發(fā)生碰撞或不到位，或者位移不動造成工作臺無法移動到?jīng)_壓工位， 行程開關(guān)與定位板配合使用，定位板為工作臺的一個(gè)位置基準(zhǔn)線。本發(fā)明的有益效果是沖壓工位與儲備工位相結(jié)合，一個(gè)沖壓工位的周邊布置多個(gè)儲備工位，占用的場地面積小，空間利用率高，每一個(gè)儲備工位都對應(yīng)一套沖壓模具，只需將儲備工位的沖壓模具更換到?jīng)_壓工位就可以加工工件，這樣多種工件可以在同一工位完成沖壓加工，減少了工序安排，提高了工件加工效率，也節(jié)省了工件在各個(gè)工位之間的搬運(yùn)工作。


圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的一種側(cè)視圖3是本發(fā)明的一種工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明的一種行走軌道的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本發(fā)明的一種行走軌道的局部示意圖； 圖6是本發(fā)明的一種換模過程示意圖； 圖7是本發(fā)明的一種換模完成狀態(tài)示意圖中1、第一儲備工位，2、第二儲備工位，3、第三儲備工位，4、第四儲備工位，5、第五儲備工位，6、第六儲備工位，7、沖壓工位，8、行程開關(guān)，9、墊塊，10、底座，11、行走軌道，12、舉升機(jī)構(gòu)，13、工作臺，14、縱向驅(qū)動桿，15、縱向輪，16、橫向輪，17、橫向驅(qū)動桿，18、定位板， 19、傳動帶，20、減速機(jī)，21、驅(qū)動電機(jī)，22、錐齒輪，23、導(dǎo)向槽，M、舉升段，25、缺口，26、輔助工位，27、預(yù)備工位。
具體實(shí)施例方式
下面通過具體實(shí)施方式
對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。實(shí)施例一種車身包邊機(jī)多套模具換模系統(tǒng)(參見附圖1附圖2)，整體設(shè)置在底座 10上，包括沖壓模具裝置、更換機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，沖壓模具裝置包括工作臺13(參見附圖3) 及固定在工作臺上的模具，工作臺的下表面設(shè)置有四個(gè)縱向輪15和四個(gè)橫向輪16，橫向輪的直徑小于縱向輪的直徑，兩縱向輪通過橫向布置的縱向驅(qū)動桿14連接，兩橫向輪通過縱向布置的橫向驅(qū)動桿17連接，縱向驅(qū)動桿與橫向驅(qū)動桿之間通過一對嚙合的錐齒輪22相連接，工作臺側(cè)面固定有驅(qū)動電機(jī)21，驅(qū)動電機(jī)21通過減速機(jī)20和傳動帶19連接橫向驅(qū)動桿，驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)、傳動帶、縱向驅(qū)動桿及橫向驅(qū)動桿組成了工作臺的獨(dú)立驅(qū)動機(jī)構(gòu)， 工作臺下表面固定有兩塊定位板18，地面上設(shè)置有若干行程開關(guān)8，行程開關(guān)與定位板相對應(yīng)，更換機(jī)構(gòu)具有一個(gè)沖壓工位7及布置在沖壓工位周邊的6個(gè)儲備工位，第一儲備工位 1、第二儲備工位2和第三儲備工位3處于沖壓工位的一側(cè)，第四儲備工位4、第五儲備工位 5和第六儲備工位6處于沖壓工位的另一側(cè)，底座上布置有行走軌道11，工作臺放置在行走軌道上，儲備工位與沖壓工位之間通過行走軌道相連，沖壓工位兩側(cè)的行走軌道的長度與五個(gè)儲備工位的長度之和相適配，兩平行的行走軌道的端部處設(shè)置有輔助工位沈，行走軌道的中間位置設(shè)置有預(yù)備工位27，預(yù)備工位與沖壓工位處于同一條線，該線與兩側(cè)的行走軌道相垂直，行走軌道由兩根平行的導(dǎo)軌組成(參見附圖4附圖5)，沖壓工位兩側(cè)的行走軌道的高度等于橫向的行走軌道的高度，行走軌道中的其中一根導(dǎo)軌的上表面為平面，另一根導(dǎo)軌的上表面設(shè)置有下凹的導(dǎo)向槽23，其中兩個(gè)與帶導(dǎo)向槽的導(dǎo)軌相對應(yīng)的縱向輪的表面為與凹槽相配的凸部，其中兩個(gè)與帶導(dǎo)向槽的導(dǎo)軌相對應(yīng)的橫向輪的表面為與凹槽相配的凸部，沖壓工位兩側(cè)的導(dǎo)軌在預(yù)備工位的位置處設(shè)置四個(gè)對應(yīng)縱向輪的缺口 25，缺口內(nèi)設(shè)置有舉升段對，舉升段M的上表面與對應(yīng)的導(dǎo)軌的形狀相同，舉升段M的下表面連接有液壓式舉升機(jī)構(gòu)，沖壓工位處設(shè)置有定位裝置，該定位裝置的設(shè)定位置與沖頭工作的位置相對應(yīng)?？刂葡到y(tǒng)包括總控制機(jī)構(gòu)及與總控制機(jī)構(gòu)相連接的獨(dú)立驅(qū)動機(jī)構(gòu)，總控制機(jī)構(gòu)包括工業(yè)計(jì)算機(jī)，工業(yè)計(jì)算機(jī)連接控制舉升機(jī)構(gòu)的控制裝置和獨(dú)立驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)，控制系統(tǒng)還包括報(bào)警裝置和緊急制動機(jī)構(gòu)，緊急制動機(jī)構(gòu)包括工業(yè)計(jì)算機(jī)控制的自動式制動和人工控制的手動式制動，控制系統(tǒng)連接底座上的各行程開關(guān)及定位機(jī)構(gòu)。正常安置時(shí)，6個(gè)儲備工位處的工作臺處于各自的起始位置，分布在沖壓工位的兩側(cè)，沖壓工位的前后位置為工件進(jìn)入加工的通道和加工后退出的通道，當(dāng)需要一個(gè)儲備工位處的模具加工時(shí)，比如第三儲備工位處的模具加工，工業(yè)計(jì)算機(jī)控制發(fā)出一個(gè)信號給驅(qū)動電機(jī)，第一儲備工位處的工作臺向上移動到輔助工位，第二儲備工位的工作臺越過預(yù)備工位進(jìn)入到原第一儲備工位處，第三儲備工位處的工作臺同時(shí)上行，第三儲備工位處的工作臺越過原第二儲備工位所在的位置進(jìn)入到預(yù)備工位，定位板與行程開關(guān)發(fā)生作用，第三儲備工位的縱向輪處于該處舉升段的上方，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的時(shí)候，橫向輪與縱向輪始終處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)中，工業(yè)計(jì)算機(jī)收到第三儲備工位進(jìn)入到預(yù)定位置后給舉升機(jī)構(gòu)的控制裝置發(fā)出一個(gè)信號，第三儲備工位所在的舉升段下降，橫向輪與橫向的行走軌道相接觸，接著驅(qū)動電機(jī)繼續(xù)工作，第三儲備工位處的工作臺移動到?jīng)_壓工位，第三儲備位的工作臺到位后定位機(jī)構(gòu)發(fā)出信號給計(jì)算機(jī)，壓機(jī)開始工作(參見附圖6附圖7);要換另外的模具進(jìn)行加工的時(shí)候，需要將各自的模具都復(fù)位再由工業(yè)計(jì)算機(jī)控制發(fā)出指令，對應(yīng)的模具移動到?jīng)_壓工位處。 以上所述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一種較佳方案，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
權(quán)利要求
1.一種多套模具并列式換模系統(tǒng)，包括沖壓模具裝置、更換機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在于沖壓模具裝置包括工作臺及固定在工作臺上的模具，更換機(jī)構(gòu)包括一個(gè)沖壓工位及布置在沖壓工位兩側(cè)邊平行的儲備工位，儲備工位與沖壓工位之間通過行走軌道連接，同一列的行走軌道上設(shè)置有聯(lián)通沖壓工位的預(yù)備工位，工作臺設(shè)置在行走軌道上，控制系統(tǒng)包括總控制機(jī)構(gòu)及設(shè)置在工作臺上并與總控制機(jī)構(gòu)相連接的獨(dú)立驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多套模具并列式換模系統(tǒng)，其特征在于沖壓工位固定在中間位置，儲備工位共有6個(gè)，平行地處于沖壓工位的兩側(cè)，同一列上的行走軌道上還設(shè)置有一個(gè)輔助工位，預(yù)備工位處于該行走軌道的中間位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多套模具并列式換模系統(tǒng)，其特征在于沖壓工位兩側(cè)的行走軌道的長度與五個(gè)儲備工位的長度之和相適配，行走軌道的端部位置設(shè)置輔助工位，兩平行的行走軌道上的輔助工位處于同一端或者相對端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的多套模具并列式換模系統(tǒng)，其特征在于行走軌道由兩道平行的導(dǎo)軌組成，工作臺的下表面設(shè)置有對應(yīng)沖壓工位兩側(cè)的行走軌道的縱向輪和對應(yīng)橫向的行走軌道的橫向輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多套模具并列式換模系統(tǒng)，其特征在于沖壓工位兩側(cè)的行走軌道的高度等于橫向的行走軌道的高度，行走軌道中的其中一根導(dǎo)軌的上表面為平面，另一根導(dǎo)軌的上表面設(shè)置有下凹的導(dǎo)向槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多套模具并列式換模系統(tǒng)，其特征在于工作臺下表面的縱向輪為四個(gè)，橫向輪為四個(gè)，其中兩個(gè)與帶導(dǎo)向槽的導(dǎo)軌相對應(yīng)的縱向輪的表面為與凹槽相配的凸部，其中兩個(gè)與帶導(dǎo)向槽的導(dǎo)軌相對應(yīng)的橫向輪的表面為與凹槽相配的凸部。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多套模具并列式換模系統(tǒng)，其特征在于橫向輪的直徑小于縱向輪的直徑，沖壓工位兩側(cè)的導(dǎo)軌在預(yù)備工位的位置處設(shè)置四個(gè)對應(yīng)縱向輪的缺口，缺口內(nèi)設(shè)置有舉升段，舉升段的上表面與對應(yīng)的導(dǎo)軌的形狀相同，舉升段的下表面連接有舉升機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的多套模具并列式換模系統(tǒng)，其特征在于獨(dú)立驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在每個(gè)工作臺側(cè)面的驅(qū)動電機(jī)和固定在工作臺下表面的縱向驅(qū)動桿及橫向驅(qū)動桿，縱向驅(qū)動桿與橫向驅(qū)動桿通過錐齒輪相嚙合，驅(qū)動電機(jī)通過減速機(jī)及傳動帶與橫向驅(qū)動桿相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多套模具并列式換模系統(tǒng)，其特征在于縱向驅(qū)動桿連接設(shè)置在工作臺下表面的縱向輪，橫向驅(qū)動桿連接設(shè)置在工作臺下表面的橫向輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的多套模具并列式換模系統(tǒng)，其特征在于控制系統(tǒng)包括固定在地面的定位行程開關(guān)，工作臺上設(shè)置有與行程開關(guān)相對應(yīng)的定位板。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種單臺壓機(jī)配套多臺模具，能快速換模，又合理布局的多套模具并列式換模系統(tǒng)。解決了現(xiàn)有技術(shù)中一個(gè)工位對應(yīng)一套模具，占用空間大，換模時(shí)間長的缺點(diǎn)，沖壓模具裝置包括工作臺及固定在工作臺上的模具，更換機(jī)構(gòu)包括一個(gè)沖壓工位及布置在沖壓工位兩側(cè)邊平行的儲備工位，儲備工位與沖壓工位之間通過行走軌道連接，同一列的行走軌道上設(shè)置有聯(lián)通沖壓工位的預(yù)備工位，工作臺設(shè)置在行走軌道上。沖壓工位與儲備工位相結(jié)合，一個(gè)沖壓工位的周邊布置多個(gè)儲備工位，占用的場地面積小，空間利用率高，多種工件可以在同一工位完成沖壓加工，減少了工序安排，提高了工件加工效率，也節(jié)省了工件在各個(gè)工位之間的搬運(yùn)工作。
文檔編號B21D37/00GK102527835SQ20101059878
公開日2012年7月4日 申請日期2010年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月21日
發(fā)明者劉遠(yuǎn)航, 吳桃花, 商愛國, 李書福, 李軍波, 楊健, 王正剛, 管軍榮, 顧偉明 申請人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江金剛汽車有限公司