專利名稱：一種自鎖式車身工裝定位用翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種自鎖式車身工裝定位用翻轉(zhuǎn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種汽車制造輔助裝置，尤其是用于汽車車身焊接裝 配前輔助裝配零件定位的一種自鎖式車身工裝定位用翻轉(zhuǎn)裝置。背景技術(shù)：
汽車車身焊接是汽車制造過程必需的工藝裝配之一，在汽車車身焊接 過程中，因為有輸送線的存在，很多零件需要先定位在一個裝置上，然后 通過該裝置的定位再與車身主體貼合，然后再進行焊接?，F(xiàn)有普遍采用導(dǎo) 軌推進式定位裝置，該裝置采用先將零件通過零件定位夾具夾緊在主體機 構(gòu)上，主體機構(gòu)為平板狀并設(shè)置在底板上，底板兩端分別設(shè)有導(dǎo)軌，氣缸 推動主體機構(gòu)使其在導(dǎo)軌上做直線滑動，當主體機構(gòu)上的限位塊與支架上 的限位塊接觸時即為推動到位。但該裝置沒有自鎖裝置，當氣缸突然斷氣 時，零件會發(fā)生移動，定位不可靠，造成焊接錯位。
實用新型內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有導(dǎo)軌推進式定位裝置的上述缺陷，本實用新型提供了一 種自鎖式車身工裝定位用翻轉(zhuǎn)裝置。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 一種自鎖式車身工 裝定位用翻轉(zhuǎn)裝置，包括底板、主氣缸、零件定位夾具和第二上限位塊， 所述底板上設(shè)有支架，所述主氣缸包括主氣缸體和主活塞，所述支架設(shè)有 第一上限位塊，其特征在于還包括主體框架和自鎖機構(gòu)；所述主體框架
所述零件定位夾具固定連接，所述主體框架與所述第二上限位塊固定連接; 所述自鎖機構(gòu)包括自鎖臂和輔助氣缸，所述輔助氣缸包括輔助氣缸體和輔 助活塞，所述自鎖臂一端與主體框架鉸接，所述自鎖臂另一端與輔助活塞 鉸接，所述自鎖臂兩端之間與支架鉸接，所述輔助氣缸體與支架鉸接；所 述主氣缸體與所述底板旋轉(zhuǎn)連接。
所述自鎖臂設(shè)有第一自鎖檔塊；所述的主體框架設(shè)有第二自鎖檔塊。 所述第一 自鎖檔塊與第二自鎖檔塊有接觸點，所述自鎖臂與支架鉸接處有 旋轉(zhuǎn)點。
所述接觸點的水平高度可以等于所述旋轉(zhuǎn)點的水平高度。所述接觸點的水平高度可以高于所述旋轉(zhuǎn)點的水平高度。所述接觸點的水平高度可以
高于所述旋轉(zhuǎn)點的水平高度5mm以內(nèi)。所述接觸點的水平高度可以高于所 述旋轉(zhuǎn)點的水平高度5mm、 4ram、 3mm。
所述支架設(shè)有軸，所述軸兩端分別設(shè)有軸承，所述軸承與主體框架固 定連接。所述的軸承為圓柱滾子軸承。主體框架可繞軸翻轉(zhuǎn)。
所述的支架設(shè)有緩沖器。
所述的底板設(shè)有第一下限位塊；所述主體框架設(shè)有第二下限位塊。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是由于增加了自鎖裝置， 使得當處于定位狀態(tài)時，如果氣缸突然斷氣，仍能保證零件可靠的定位。

圖1為本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實用新型實施例在定位狀態(tài)的俯視圖； 圖3為本實用新型實施例在定位狀態(tài)的右視圖； 圖4為本實用新型實施例在打開狀態(tài)時右視圖5為本實用新型實施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細描述如圖 l所示， 一種自鎖式車身工裝定位用翻轉(zhuǎn)裝置，包括底板5、主氣缸、零件
定位夾具16和第二上限位塊14，所述底板5上設(shè)有支架6，所述主氣缸包 括主氣缸體1和主活塞18，所述支架6設(shè)有第一上限位塊11，還包括主體 框架17和自鎖機構(gòu)；所述主體框架17與所述支架6旋轉(zhuǎn)連接，所述主體 框架17與所述主活塞18鉸接，所述主體框架17與所述零件g夾具16 固定連接，所述主體框架17與所述第二上限位塊14固定連接；所述自鎖 機構(gòu)包括自鎖臂15和輔助氣缸，所述輔助氣缸包括輔助氣缸體9和輔助活 塞13，所述自鎖臂15—端與主體框架17鉸接，所述自鎖臂15另一端與 輔助活塞13鉸接，所述自鎖臂15兩端之間與支架6鉸接，所述輔助氣缸 體9與支架6鉸接;所述主氣缸體1通過連接桿2與所述底板5旋轉(zhuǎn)連接。 如圖3所示，所述自鎖臂15設(shè)有第一自鎖檔塊10;所述的主體框架 17設(shè)有第二自鎖檔塊12。所述第一自鎖檔塊10與第二自鎖檔塊12有接觸 點21，所述自鎖臂15與支架6鉸接處有旋轉(zhuǎn)點20。自鎖臂15繞旋轉(zhuǎn)點 20旋轉(zhuǎn)。所述接觸點21的水平高度可以等于所述旋轉(zhuǎn)點20的水平高度。所述 接觸點21的水平高度可以高于所述旋轉(zhuǎn)點20的水平高度。所述接觸點21 的水平高度可以高于所述旋轉(zhuǎn)點20的水平高度5mm以內(nèi)。所述接觸點21 的水平高度可以高于所述旋轉(zhuǎn)點20的水平高度5mm、 4mm、 3mm。
如圖5所示，所述支架6設(shè)有軸22，所述軸22兩端分別設(shè)有軸承7， 所述軸承7與主體框架17固定連接。所述軸22通過支架6，所述軸22設(shè) 有軸肩并通過該軸肩與所述支架6側(cè)面緊貼接觸，所述支架6的另一側(cè)面 設(shè)有軸承端蓋8，所述軸承端蓋8通過軸向間隙調(diào)節(jié)螺栓23與軸22相連， 通過軸肩與軸承端蓋8的擠壓將軸22固定在支架6上。所述的軸承7為圓 柱滾子軸承。主體框架17通過軸承7繞軸22旋轉(zhuǎn)，軸承7旋轉(zhuǎn)，軸22 固定?？赏ㄟ^旋轉(zhuǎn)軸向間隙調(diào)節(jié)螺栓23來調(diào)節(jié)軸向間隙。
如圖2所示，所述的支架6兩端分別設(shè)有緩沖器19。
如圖4所示，所述的底板5設(shè)有第一下限位塊4;所述主體框架17設(shè) 有第二下限位塊3。
零件定位將零件安裝在零件定位夾具16上，主活塞18伸出，帶動 主體框架17繞軸22旋轉(zhuǎn)，當快到位時，第二上限位塊14與第一上限位塊 11接觸，給主體框架17定位并限位，從而給零件定位，保證定位的準確 性。當主氣缸推動到位，輔助活塞13開始伸出，帶動自鎖臂15，使第一 自鎖檔塊10與第二自鎖檔塊12接觸，使得自鎖臂15鎖緊主體框架17。 由于鎖緊時緩沖器19對主體框架17有擠壓作用和主體框架17本身的重心 相對軸22偏斜，所產(chǎn)生的力矩與打開方向相同，使第二自鎖檔塊12對第 一自鎖檔塊10有擠壓作用。當?shù)诙枣i檔塊12和第一 自鎖，10的, 點21的水平高度等于旋轉(zhuǎn)點20的水平高度時，由于第二自鎖檔塊12對第 一自鎖檔塊10的擠壓力通過旋轉(zhuǎn)點20，使得自鎖臂15的力矩為零，而自 鎖臂15為剛性，不能伸長，所以此時自鎖臂15具有自鎖功能；同理，在 保證自鎖臂15不干涉主體框架17打開的基礎(chǔ)上，第一自鎖擋塊10、第二 所鎖擋塊12的接觸點21的水平高度高于所述旋轉(zhuǎn)點20的水平高度，第二 自鎖檔塊12對第一 自鎖檔塊10的的擠壓力所形成的力矩與自鎖臂15的打 開方向相反，而自鎖臂15為剛性，使自鎖臂15具有自鎖功能，本實施例 在保證自鎖臂15不干涉主體框架17的基礎(chǔ)上，第一自鎖擋塊10、第二所 鎖擋塊12的接觸點21的水平高度最多高于所述旋轉(zhuǎn)點20的水平高度5mm，可以是5mm、 4mm或者3mm等。此自鎖機構(gòu)可保證在氣缸斷氣的情況下零件 可靠定位。
零件不需要定位時將零件松開，輔助活塞13收縮，打開自鎖臂15， 自鎖臂15打開完成后，主活塞18收縮，帶動主體框架17翻轉(zhuǎn)打開，當?shù)?二下限位塊3接觸第一下限位塊4時，主體框架17打開完成。
權(quán)利要求1、一種自鎖式車身工裝定位用翻轉(zhuǎn)裝置，包括底板(5)、主氣缸、零件定位夾具(16)和第二上限位塊(14)，所述底板(5)上設(shè)有支架(6)，所述主氣缸包括主氣缸體(1)和主活塞(18)，所述支架(6)設(shè)有第一上限位塊(11)，其特征在于還包括主體框架(17)和自鎖機構(gòu)；所述主體框架(17)與所述支架(6)旋轉(zhuǎn)連接，所述主體框架(17)與所述主活塞(18)鉸接，所述主體框架(17)與所述零件定位夾具(16)固定連接，所述主體框架(17)與所述第二上限位塊(14)固定連接；所述自鎖機構(gòu)包括自鎖臂(15)和輔助氣缸，所述輔助氣缸包括輔助氣缸體(9)和輔助活塞(13)，所述自鎖臂(15)一端與主體框架(17)鉸接，所述自鎖臂(15)另一端與輔助活塞(13)鉸接，所述自鎖臂(15)兩端之間與支架(6)鉸接，所述輔助氣缸體(9)與支架(6)鉸接；所述主氣缸體(1)與所述底板(5)旋轉(zhuǎn)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自鎖式車身工裝定位用翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在 于所述自鎖臂(15)設(shè)有第一自鎖檔塊(10);所述的主體框架(17) 設(shè)有第二自鎖檔塊(12)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自鎖式車身工裝定位用翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在 于所述第一自鎖檔塊(10)與第二自鎖檔塊(12)接觸時有接觸 點(21)，所述自鎖臂(15)與支架(6)鉸接處有旋轉(zhuǎn)點(20)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自鎖式車身工裝定位用翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在 于所述接觸點(21)的水平高度等于所述旋轉(zhuǎn)點(20)的水平高 度。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自鎖式車身工裝定位用翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在 于所述接觸點(21)的水平高度高于所述旋轉(zhuǎn)點(20)的水平高 度。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自鎖式車身工裝定位用翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在 于所述接觸點(21)的水平高度高于所述旋轉(zhuǎn)點(20)的水平高 度5mm。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自鎖式車身工裝定位用翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在 于所述支架(6)設(shè)有軸(22)，所述軸(22)兩端分別設(shè)有軸承(7)，所述軸承(7)與主體框架(17)固定連接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的自鎖式車身工裝定位用翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在 于所述的軸承(7)為圓柱滾子軸承。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自鎖式車身工裝定位用翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在 于所述的支架(6)設(shè)有緩沖器(19)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自鎖式車身工裝定位用翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在 于所述的底板(5)設(shè)有第一下限位塊(4);所述主體框架(17) 設(shè)有第二下限位塊(3)。
專利摘要一種自鎖式車身工裝定位用翻轉(zhuǎn)裝置，包括底板、主氣缸、零件定位夾具和第二上限位塊，所述底板上設(shè)有支架，所述主氣缸包括主氣缸體和主活塞，所述支架設(shè)有第一上限位塊，還包括主體框架和自鎖機構(gòu)；所述主體框架與支架旋轉(zhuǎn)連接，所述主體框架與主活塞鉸接，所述主體框架與所述零件定位夾具固定連接，所述主體框架與所述第二上限位塊固定連接；所述自鎖機構(gòu)包括自鎖臂和輔助氣缸，所述輔助氣缸包括輔助氣缸體和輔助活塞，所述自鎖臂一端與主體框架鉸接，所述自鎖臂另一端與輔助活塞鉸接，所述自鎖臂兩端之間與支架鉸接，所述輔助氣缸體與支架鉸接；所述主氣缸體與所述底板旋轉(zhuǎn)連接。當處于定位狀態(tài)時，如果氣缸突然斷氣仍能保證可靠的定位。
文檔編號B23K37/04GK201291359SQ20082021274
公開日2009年8月19日 申請日期2008年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月24日
發(fā)明者余志坤, 李交友, 蔡小平 申請人:上汽通用五菱汽車股份有限公司