專利名稱：一種工件定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種工件定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電子制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種工件定位裝置。背景技術(shù)：
在電子制造業(yè)，例如線路板的生產(chǎn)，隨著加工工序自動(dòng)化水平的提高， 經(jīng)常需要對(duì)線路板工件進(jìn)行自動(dòng)定位，然后通過(guò)搬運(yùn)裝置放入加工工位， 使工件相對(duì)加工設(shè)備處于正確的位置。
如圖1所示，現(xiàn)有的工件定位裝置只具有雙向定位移動(dòng)機(jī)構(gòu)，即只能
對(duì)X向和Y向進(jìn)行移動(dòng)控制。其定位方法是，Al為待料，等待工件5放置 在定位平臺(tái)4上；A2為上料，放置工件5于定位平臺(tái)4上；A3為定位，即 用雙向定位移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行X向和Y向的位置調(diào)整。
現(xiàn)有工件定位裝置的缺點(diǎn)是定位后的工件相對(duì)于定位前在X向和Y 向有一個(gè)偏移量，也即相對(duì)搬運(yùn)裝置的真空吸盤發(fā)生偏移，當(dāng)線路板上通 孔較多時(shí)，這種相對(duì)偏移導(dǎo)致吸盤處于通孔上，最終使吸板困難。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型解決現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題，提供一種工件定位裝置，其采用斜 向的第一定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)輔助工件的定位調(diào)整，減小其在X、Y向上的偏移量。
本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題，所采用的技術(shù)方案是提供一 種工件定位裝置，其包括定位平臺(tái)定板及設(shè)置在該定板上兩移動(dòng)方向相互 垂直的第二定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述定板上還設(shè)置有第 一定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向與所述第二定向移動(dòng)機(jī) 構(gòu)的移動(dòng)方向和第三定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向都相交。
本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述第一定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向?yàn)?br> P向，所述第二定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向?yàn)閤向，所述第三定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)
的移動(dòng)方向?yàn)閅向；所述X向、Y向及P向三者的交點(diǎn)趨于一點(diǎn)。
本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述定板為方形；所述第二定向移動(dòng)
機(jī)構(gòu)與所述第三定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)分設(shè)該方形相鄰的兩邊緣；所述第一定向移
動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于該方形的中間附近位置。
本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述第一定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平行于所
述定板的動(dòng)板、與該動(dòng)板固連的滑板、和設(shè)在所述定板上的第一氣缸，滑 板與第一氣缸的活動(dòng)端相連。
本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述第一定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括浮動(dòng)接 頭和固設(shè)在所述定板上的氣缸座，所述第一氣缸安裝在所述氣缸座上；該 第一氣缸的活動(dòng)端通過(guò)浮動(dòng)接頭與所述滑板相連；在所述定板上與該滑板 移動(dòng)位置相應(yīng)區(qū)域設(shè)一導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌內(nèi)容納一滑塊，所述滑塊固定連接著 所述滑板與所述動(dòng)板。
本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述第二定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述 定板上的第二氣缸，該第二氣缸的活動(dòng)端連X向定位板，在X向定位板上 設(shè)置多個(gè)接觸塊。
本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述第三定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述 定板上的第三氣缸，該第三氣缸的活動(dòng)端連Y向定位板，在Y向定位板上 設(shè)置多個(gè)接觸塊。
相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是采用斜向的第一定向移 動(dòng)機(jī)構(gòu)輔助工件的定位調(diào)整，使工件在定位前后，其相對(duì)位置沒(méi)有發(fā)生偏 移，只有角度的微小轉(zhuǎn)動(dòng)，因此工件相對(duì)搬運(yùn)裝置的吸盤偏移很小，增加 了搬運(yùn)裝置吸盤的吸板可靠性。

圖1是現(xiàn)有工件定位裝置的定位流程示意圖2是本工件定位裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖3是本工件定位裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖4是本工件定位裝置的背面結(jié)構(gòu)示意圖5是圖4中A-A的旋轉(zhuǎn)放大示意圖6是本工件定位裝置的定位流程示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說(shuō)明和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖2至圖5所示， 一種工件定位裝置，其包括定位平臺(tái)定板4及設(shè) 置在該定板4上兩移動(dòng)方向相互垂直的第二定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、第三定向移 動(dòng)機(jī)構(gòu)3及方向相異的第一定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)1，該第一定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)1的移 動(dòng)方向相交于所述第二定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2和第三定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的移動(dòng)方向。 設(shè)定第一定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)1的移動(dòng)方向?yàn)镻向；所述第二定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的
移動(dòng)方向?yàn)閄向；所述第三定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的移動(dòng)方向?yàn)閅向，則X向、Y向及p向三者的交點(diǎn)趨于一點(diǎn)，本實(shí)用新型優(yōu)選其三者交點(diǎn)在一點(diǎn)。
本實(shí)用新型所述定板4為方形；所述第二定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2與所述第三 定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3分設(shè)該方形相鄰的兩邊緣；所述第一定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)1設(shè)于 該方形的中間附近位置。所述第一定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)1，其包括平行于所述定
板4的動(dòng)板11，該動(dòng)板11固連于滑板15，還包括包括固設(shè)在所述定板4 上的氣缸座13，所述第一氣缸12安裝在所述氣缸座13上；該第一氣缸12 的活動(dòng)端通過(guò)浮動(dòng)接頭14與所述滑板15相連；在所述定板4上與該滑板 15移動(dòng)位置相應(yīng)區(qū)域設(shè)一導(dǎo)軌16，該導(dǎo)軌16內(nèi)容納一滑塊17，所述滑塊 17固定連接著所述滑板15與所述動(dòng)板11。
本實(shí)用新型所述第二定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括設(shè)于所述定板4上的第二氣 缸，該第二氣缸的活動(dòng)端連X向定位板，在X向定位板上設(shè)置多個(gè)接觸塊。 所述X向定位板在第二氣缸的作用下沿X向移動(dòng)，通過(guò)圖中所示的四個(gè)接 觸塊使工件5移動(dòng)。
本實(shí)用新型所述第三定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括設(shè)于所述定板4上的第三氣 缸31，該第三氣缸31的活動(dòng)端連Y向定位板32，在Y向定位板32上設(shè)置 多個(gè)接觸塊33。所述Y向定位板在第三氣缸的作用下沿Y向移動(dòng)，通過(guò)圖 中所示的三個(gè)接觸塊使工件5移動(dòng)。
如圖6所示，本工件定位裝置的工作原理如下
Bl為定位平臺(tái)定板處于待料；B2為放置工件5(線路板)于定位平臺(tái)定 板上；B3為在第一氣缸12的驅(qū)動(dòng)下，定位平臺(tái)動(dòng)板11和工件5(線路板) 一起沿P向移動(dòng)一定距離，輔助定位結(jié)束；B4為X向和Y向定位移動(dòng)的兩 個(gè)氣缸同時(shí)朝工件5方向動(dòng)作，X向定位板和Y向定位板32上的接觸快推 動(dòng)工件5(線路板)達(dá)到正確的位置和角度，定位結(jié)束。
本工件定位裝置，采用三個(gè)方向定位移動(dòng)，在X向和Y向的基礎(chǔ)上， 增加了斜向P向的定位移動(dòng)，使工件5在定位前后，其相對(duì)位置沒(méi)有發(fā)生 偏移，只有角度的微小轉(zhuǎn)動(dòng)，因此工件5相對(duì)搬運(yùn)裝置的吸盤偏移很小， 增加了搬運(yùn)裝置吸盤的吸板可靠性。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì) 說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新 型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下， 還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1. 一種工件定位裝置，其包括定位平臺(tái)定板(4)及設(shè)置在該定板(4)上兩移動(dòng)方向相互垂直的第二定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和第三定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于在所述定板(4)上還設(shè)置有第一定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)，該第一定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)的移動(dòng)方向與所述第二定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的移動(dòng)方向和第三定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的移動(dòng)方向都相交。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的工件定位裝置，其特征在于所述第一定向 移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)的移動(dòng)方向?yàn)镻向，所述第二定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的移動(dòng)方 向?yàn)閄向，所述第三定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的移動(dòng)方向?yàn)閅向；所述X向、Y向及P向三者的交點(diǎn)趨于一點(diǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工件定位裝置，其特征在于所述定板 (4)為方形；所述第二定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)與所述第三定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)分設(shè)于該方形相鄰的兩邊緣；所述第一定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)設(shè)于該方形的中 間附近位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件定位裝置，其特征在于所述第一定向 移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)包括平行于所述定板(4)的動(dòng)板(11)、與該動(dòng)板(11) 固連的滑板(15)、和設(shè)在所述定板(4)上的第一氣缸(12)，滑板(15) 與第一氣缸(12)的活動(dòng)端相連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件定位裝置，其特征在于所述第一定向 移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)還包括浮動(dòng)接頭(14)和固設(shè)在所述定板(4)上的氣缸座(13)，所述第一氣缸(12)安裝在所述氣缸座(13)上；該第一氣缸(12) 的活動(dòng)端通過(guò)浮動(dòng)接頭(14)與所述滑板(15)相連；在所述定板(4)上 與該滑板(15)移動(dòng)位置相應(yīng)區(qū)域設(shè)一導(dǎo)軌(16)，該導(dǎo)軌(16)內(nèi)容納 一滑塊(17)，所述滑塊(17)固定連接著所述滑板(15)與所述動(dòng)板(11)。
6. 據(jù)權(quán)利要求1所述的工件定位裝置，其特征在于所述第二定向移 動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括設(shè)于所述定板(4)上的第二氣缸，該第二氣缸的活動(dòng)端 連X向定位板，在X向定位板上設(shè)置多個(gè)接觸塊。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件定位裝置，其特征在于所述第三定向 移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括設(shè)于所述定板(4)上的第三氣缸(31)，該第三氣缸(31) 的活動(dòng)端連Y向定位板(32)，在Y向定位板(32)上設(shè)置多個(gè)接觸塊(33)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種工件定位裝置，其包括定位平臺(tái)定板(4)及設(shè)置在該定板(4)上兩移動(dòng)方向相互垂直的第二定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和第三定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，在所述定板(4)上還設(shè)置有第一定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)，該第一定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)的移動(dòng)方向與所述第二定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的移動(dòng)方向和第三定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的移動(dòng)方向都相交。本實(shí)用新型的有益效果是采用斜向的第一定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)輔助工件的定位調(diào)整，使工件在定位前后，其相對(duì)位置沒(méi)有發(fā)生偏移，只有角度的微小轉(zhuǎn)動(dòng)，因此工件相對(duì)搬運(yùn)裝置的吸盤偏移很小，增加了搬運(yùn)裝置吸盤的吸板可靠性。
文檔編號(hào)B23Q3/18GK201201165SQ200820093519
公開(kāi)日2009年3月4日 申請(qǐng)日期2008年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月22日
發(fā)明者吳建平, 強(qiáng) 李, 翟學(xué)濤, 群 雷, 高云峰 申請(qǐng)人:深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族數(shù)控科技有限公司