專利名稱：一種管料分料提升裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)加工設(shè)備領(lǐng)域，是一種分料提升機(jī)構(gòu)，具體地說，是一種管 料分料提升裝置，可實現(xiàn)管料的分料，并提升到固定位置的裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的管材加工中，在沒有實現(xiàn)流水線生產(chǎn)的情況下，工件的分料、提升 及定位主要依靠人工完成。多品種、小批量、加工時間較長的零件，上下料在 整個生產(chǎn)周期里所占的時間較少，采取人工上下料是切實可行的。但對于大批 量零件加工且沒有實現(xiàn)流水線生產(chǎn)的場合，采取人工上下料，既增加了勞動強(qiáng) 度，又增加了輔助時間，降低了生產(chǎn)效率，應(yīng)該釆取可靠、高效的自動上下料 方式。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種具有操縱方便、實用可靠的管料分料提升裝置。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為
一種管料分料提升裝置，其特殊之處在于所述的管料分料提升裝置包括 底座、水平滑移^L構(gòu)、垂直滑移纟幾構(gòu)、左臂、右臂；
所述的底座上設(shè)置水平伺服電機(jī)、水平滾珠絲杠和水平直線導(dǎo)軌，水平滾 珠絲杠的螺母架與水平直線導(dǎo)軌上的水平滑移機(jī)構(gòu)相連接，水平伺服電機(jī)驅(qū)動 滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，帶動水平滑移^/L構(gòu)沿直線導(dǎo)軌在水平X軸方向上運(yùn)動；
所述的水平滑移機(jī)構(gòu)上設(shè)置垂直伺服電機(jī)、垂直滾珠絲杠和垂直直線導(dǎo)軌， 垂直滾珠絲杠的螺母架與垂直直線導(dǎo)軌上的垂直滑移機(jī)構(gòu)相連接，垂直伺服電 機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，帶動垂直滑移機(jī)構(gòu)沿垂直直線導(dǎo)軌在垂直Y軸方向上運(yùn) 動；
所述的垂直滑移機(jī)構(gòu)上設(shè)置左臂和右臂，在左臂和右臂之間設(shè)置能實現(xiàn)左 右開合運(yùn)動的齒輪齒條運(yùn)動副，實現(xiàn)z軸方向上的運(yùn)動。
上述在左臂和右臂之間齒輪齒條運(yùn)動副包括兩根齒條和兩齒條之間連接有 齒輪，兩#>齒條分別與左臂和右臂連接，實現(xiàn)左臂和右臂的左右開合運(yùn)動。
上述左臂、右臂的前端設(shè)置圓柱形或圓錐形的卡銷，卡銷的外徑小于待卡 取管料的內(nèi)徑，通過左臂和右臂的相對運(yùn)動實現(xiàn)卡銷從管料的軸端卡取或松開管料。
上述的料箱上設(shè)置隔板，隔板設(shè)置用于限定最底層管料的排列位置的凹槽。
上述的料箱隔板的凹槽為V型或圓弧型，且V型或圓弧型凹槽間的中心距
大于所排列管料的直徑。
本發(fā)明現(xiàn)對于現(xiàn)有技術(shù)，其優(yōu)點(diǎn)如下
本發(fā)明為管料分料提升機(jī)構(gòu)，其由控制垂直滑移機(jī)構(gòu)沿X軸運(yùn)動至待取管 料所在行，控制水平滑移機(jī)構(gòu)沿Y軸運(yùn)動至待取管料所在列，當(dāng)檢測到待取位 置有管料后，左臂和右臂沿Z軸運(yùn)動，實現(xiàn)管料的卡取。然后分別沿X軸和Y 軸運(yùn)動，將管料移動到分料提升機(jī)構(gòu)以外的固定位置上，其結(jié)構(gòu)簡單，占用場 地小，使用可靠性高、穩(wěn)定性好。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
l-底座、2-水平滑移機(jī)構(gòu)、3-垂直滑移機(jī)構(gòu)、4-左臂、5-右臂、6-料箱、 7-水平伺服電機(jī)、8-水平滾珠絲杠、9-水平直線導(dǎo)軌、10-垂直伺服電機(jī)、ll-垂直滾珠絲杠、12-垂直直線導(dǎo)軌。 具體實施例
本發(fā)明首先由控制垂直滑移機(jī)構(gòu)沿X軸運(yùn)動至待取管料所在行，控制水平滑 移機(jī)構(gòu)沿Y軸運(yùn)動至待取管料所在列，當(dāng)檢測到待取位置有管料后，左臂和右 臂沿Z軸運(yùn)動，實現(xiàn)管料的卡取。然后分別沿X軸和Y軸運(yùn)動，將管料移動到 分料提升機(jī)構(gòu)以外的固定位置上。
參見圖1,本發(fā)明由底座l、水平滑移機(jī)構(gòu)2、垂直滑移機(jī)構(gòu)3、左臂4、右
臂5、料箱6組成。管料在料箱6中整齊排列，將料箱6放置到管料分料提升機(jī)
構(gòu)上并定位。
其中料箱6中裝配有隔板，隔板上有V型或圓弧型凹槽，用于限定最底層 管料的排列位置，即可限定整架管料的相對排列位置，從而實現(xiàn)整架管料擺放 整齊且位置固定并呈規(guī)律分布；
左臂4、右臂5上設(shè)置有圓柱形或圓錐形的卡銷，依靠氣缸13的驅(qū)動，帶 動齒輪齒條運(yùn)動以實現(xiàn)工件可靠的夾?。?br> 在底座1上安裝有水平伺服電機(jī)7、水平滾珠絲杠8和水平直線導(dǎo)軌9;水 平滾珠絲杠8的螺母架與水平滑移機(jī)構(gòu)2相連接。水平伺服電機(jī)7的運(yùn)動驅(qū)動 水平滾珠絲杠8轉(zhuǎn)動，從而帶動水平滑移機(jī)構(gòu)2沿水平直線導(dǎo)軌9在水平方向 上運(yùn)動，使分料提升裝置實現(xiàn)沿料箱6的列的方向的運(yùn)動；
在水平滑移機(jī)構(gòu)2上裝有垂直伺服電機(jī)10、垂直滾珠絲杠11和垂直直線導(dǎo) 軌12，垂直滾珠絲杠11的螺母架與垂直滑移機(jī)構(gòu)3相連接。垂直伺服電機(jī)10 的運(yùn)動驅(qū)動垂直滾珠絲杠11轉(zhuǎn)動，從而帶動垂直滑移機(jī)構(gòu)3沿垂直直線導(dǎo)軌12 在垂直方向上運(yùn)動，使分料提升裝置實現(xiàn)沿料箱6的行的方向的運(yùn)動；
左臂4和右臂5分別與兩根齒條相連接，兩齒條之間連接有齒輪，形成齒 輪齒條運(yùn)動副，實現(xiàn)一根齒條的運(yùn)動可以帶動另一根齒條的運(yùn)動。氣缸與其中 的一個臂相連接，即通過氣缸的運(yùn)動帶動與其連接的臂上的齒條的運(yùn)動，則通 過齒輪的作用，帶動另一個齒條運(yùn)動，從而.實現(xiàn)與兩齒條相連接的左臂和右臂 的相對運(yùn)動，即可實現(xiàn)左臂和右臂上的卡銷的卡取管料和松開管料的動作。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的
化與》斧飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種管料分料提升裝置，其特征在于所述的管料分料提升裝置包括底座(1)、水平滑移機(jī)構(gòu)(2)、垂直滑移機(jī)構(gòu)(3)、左臂(4)、右臂(5)；所述的底座(1)上設(shè)置水平伺服電機(jī)(7)、水平滾珠絲杠(8)和水平直線導(dǎo)軌(9)，水平滾珠絲杠(8)的螺母架與水平直線導(dǎo)軌上的水平滑移機(jī)構(gòu)(2)相連接，水平伺服電機(jī)(7)驅(qū)動滾珠絲杠(8)轉(zhuǎn)動，帶動水平滑移機(jī)構(gòu)(2)沿直線導(dǎo)軌(9)在水平X軸方向上運(yùn)動；所述的水平滑移機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)置垂直伺服電機(jī)(10)、垂直滾珠絲杠(11)和垂直直線導(dǎo)軌(12)，垂直滾珠絲杠(11)的螺母架與垂直直線導(dǎo)軌上的垂直滑移機(jī)構(gòu)(3)相連接，垂直伺服電機(jī)(10)驅(qū)動滾珠絲杠(11)轉(zhuǎn)動，帶動垂直滑移機(jī)構(gòu)(3)沿垂直直線導(dǎo)軌(12)在垂直Y軸方向上運(yùn)動；所述的垂直滑移機(jī)構(gòu)(3)上設(shè)置左臂(4)和右臂(5)，在左臂(4)和右臂(5)之間設(shè)置能實現(xiàn)左右開合運(yùn)動的齒輪齒條運(yùn)動副，實現(xiàn)Z軸方向上的運(yùn)動。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種管料分料提升裝置，其特征在于所述在左 臂(4)和右臂(5)之間齒輪齒條運(yùn)動副包括兩根齒條和兩齒條之間連接有齒 輪，兩根齒條分別與左臂(4 )和右臂(5 )連接，實現(xiàn)左臂(4 )和右臂(5 ) 的左右開合運(yùn)動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種管料分料提升裝置，其特征在于所述 左臂(4)、右臂(5)的前端設(shè)置圓柱形或圓錐形的卡銷，卡銷的外徑小于待卡 取管料的內(nèi)徑，通過左臂4和右臂5的相對運(yùn)動實現(xiàn)卡銷從管料的軸端卡取或 松開管料。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種管料分料提升裝置，其特征在于所述 的料箱(6)上設(shè)置隔板，隔板設(shè)置用于限定最底層管料的排列位置的凹槽。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管料分料提升裝置，其特征在于所述的料 箱(6)隔板的凹槽為V型或圓弧型，且V型或圓弧型凹槽間的中心距大于所排 列管料的直徑。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種管料分料提升裝置?，F(xiàn)有的管材加工中，在流水線生產(chǎn)中將大批管料工件分離多采用鏈輪鏈條和棘輪棘爪等分料機(jī)構(gòu)，此類機(jī)構(gòu)存在分料時噪音大、容易卡料且占地面積大等缺陷。本發(fā)明包括底座、水平滑移機(jī)構(gòu)、垂直滑移機(jī)構(gòu)、左臂、右臂等，其底座通過水平伺服電機(jī)、水平滾珠絲杠和水平直線導(dǎo)軌，帶動水平滑移機(jī)構(gòu)沿直線導(dǎo)軌在水平X軸方向上運(yùn)動；而水平滑移機(jī)構(gòu)上設(shè)置垂直伺服電機(jī)、垂直滾珠絲杠和垂直直線導(dǎo)軌，伺服電機(jī)帶動垂直滑移機(jī)構(gòu)沿垂直直線導(dǎo)軌在垂直Y軸方向上運(yùn)動；在垂直滑移機(jī)構(gòu)上設(shè)置左臂和右臂，在兩臂之間設(shè)置能實現(xiàn)左右開合運(yùn)動的齒輪齒條運(yùn)動副，實現(xiàn)Z軸方向上的運(yùn)動。因而本發(fā)明操縱方便、實用可靠，占地面積小。
文檔編號B23Q7/04GK101347909SQ20081015072
公開日2009年1月21日 申請日期2008年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月25日
發(fā)明者明 曹, 田東莊, 許翠華, 城 龔 申請人:煤炭科學(xué)研究總院西安研究院