專利名稱：鈑金類零件柔性夾持工裝的制作方法
技術領域：
本發(fā)明創(chuàng)造是一種柔性夾持工裝，是用于鈑金類零件 柔性夾持工裝。
背景技術：
目前，飛機鈑金類零件生產過程常用專用工裝，生產 成本高，生產準備周期長。

發(fā)明內容
本發(fā)明創(chuàng)造的目的是提供一種能適應鈑金類零件，尤 其是曲面鈑金類零件的夾持的鈑金類零件柔性夾持工裝；本發(fā)明創(chuàng)造 的目的是通過下述的技術方案實現(xiàn)的鈑金類零件柔性夾持工裝，其 特征在于由左床身、右床身、橫梁、滑板裝置、伺服缸、萬向吸盤、 橫梁行走減速電機、滑板減速電機、床身齒條、橫梁齒條、橫梁滑軌 組合、滑板裝置滑軌組合組成，將橫梁滑軌組合分別安裝在左床身、 右床身和橫梁上，將橫梁安裝在左床身和右床身上將床身齒條安裝在 床身上，橫梁行走減速電機安裝在橫梁上，橫梁行走減速電機輸出齒 輪與床身齒條嚙合，將橫梁齒條安裝在橫梁上，將滑板裝置滑軌組合 分別安裝在橫梁上及滑板裝置上，滑板減速電機安裝在滑板裝置上， 滑板減速電機輸出齒輪與橫梁齒條嚙合，伺服缸安裝在滑板裝置上， 萬向吸盤與伺服缸連接。本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)點由于采用了橫梁行走減速電機，帶動橫梁在 左、右床身上運動，滑板裝置在滑板減速電機的帶動下沿橫梁上滑軌 滑軌組合運動，而且滑板裝置的數(shù)量是根據需要設定，萬向吸盤可以 適應各種曲面鈑金類零件柔性的夾持需要，在生產過程中鈑金類零件柔性夾持工裝替代專用工裝，因此降低了生產成本，縮短了生產準備 周期。


圖1是鈑金類零件柔性夾持工裝結構示意圖； 圖2是圖1的俯視圖(轉角90度視圖)； 圖3是圖1的側視圖。圖中的l.左床身2.右床身3.橫梁4.滑板裝置5.伺服缸 6.萬向吸盤7.橫梁行走減速電機8.滑板減速電機9.床身齒條 IO.橫梁齒條ll.橫梁滑軌組合12.滑板裝置滑軌組合
具體實施例方式鈑金類零件柔性夾持工裝，其特征在于由左床 身、右床身、橫梁、滑板裝置、伺服缸、萬向吸盤、橫梁行走減速電 機、滑板減速電機、床身齒條、橫梁齒條、橫梁滑軌組合、滑板裝置 滑軌組合組成，將橫梁滑軌組合分別安裝在左床身、右床身和橫梁上， 將橫梁安裝在左床身和右床身上將床身齒條安裝在床身上，橫梁行走 減速電機安裝在橫梁上，橫梁行走減速電機輸出齒輪與床身齒條嚙 合，將橫梁齒條安裝在橫梁上，將滑板裝置滑軌組合分別安裝在橫梁 上及滑板裝置上，滑板減速電機安裝在滑板裝置上，滑板減速電機輸 出齒輪與橫梁齒條嚙合，伺服缸安裝在滑板裝置上，萬向吸盤與伺服 缸連接。橫梁的數(shù)量根據需要設定，其上的滑板裝置、伺服缸、萬向 吸盤、滑板減速電機也是根據需要配套安裝，吸盤可隨工件曲率任意 調整，最大回轉范圍可達90度。
權利要求
1、鈑金類零件柔性夾持工裝，其特征在于由左床身、右床身、橫梁、滑板裝置、伺服缸、萬向吸盤、橫梁行走減速電機、滑板減速電機、床身齒條、橫梁齒條、橫梁滑軌組合、滑板裝置滑軌組合組成，將橫梁滑軌組合分別安裝在左床身、右床身和橫梁上，將橫梁安裝在左床身和右床身上將床身齒條安裝在床身上，橫梁行走減速電機安裝在橫梁上，橫梁行走減速電機輸出齒輪與床身齒條嚙合，將橫梁齒條安裝在橫梁上，將滑板裝置滑軌組合分別安裝在橫梁上及滑板裝置上，滑板減速電機安裝在滑板裝置上，滑板減速電機輸出齒輪與橫梁齒條嚙合，伺服缸安裝在滑板裝置上，萬向吸盤與伺服缸連接。
全文摘要
鈑金類零件柔性夾持工裝，是一種柔性夾持工裝，用于鈑金類零件柔性夾持工裝；解決原專用工裝量大，成本高的不足；鈑金類零件柔性夾持工裝，將橫梁滑軌組合分別安裝在左床身、右床身和橫梁上，將橫梁安裝在左床身和右床身上將床身齒條安裝在床身上，橫梁行走減速電機安裝在橫梁上，橫梁行走減速電機輸出齒輪與床身齒條嚙合，將橫梁齒條安裝在橫梁上，將滑板裝置滑軌組合分別安裝在橫梁上及滑板裝置上，滑板減速電機安裝在滑板裝置上，滑板減速電機輸出齒輪與橫梁齒條嚙合，伺服缸安裝在滑板裝置上，萬向吸盤與伺服缸連接；優(yōu)點適應各種曲面鈑金類零件柔性的夾持，減少鈑金類零件生產中的專用工裝，降低了生產成本。
文檔編號B23Q3/06GK101327565SQ20081001261
公開日2008年12月24日 申請日期2008年8月5日 優(yōu)先權日2008年8月5日
發(fā)明者李翠蘭, 畢大愚 申請人:沈陽飛機工業(yè)(集團)有限公司