專利名稱：車架側(cè)梁自動(dòng)組焊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車架側(cè)梁自動(dòng)組焊裝置。
技術(shù)背景現(xiàn)有的火車車廂長十多米，高兩米多，其中，見圖2，車廂的車架側(cè)梁 c由一長十多米的橫截面為u形的槽鋼a與相應(yīng)長度的底板b焊接而成。 現(xiàn)有技術(shù)中的焊接方法是采用夾具將車架側(cè)梁的槽鋼和底板固定，然后 在槽鋼兩側(cè)同步焊接，以形成橫截面類似口字形的車架側(cè)梁。該方法的不 足在于勞動(dòng)強(qiáng)度大，焊接出的車架側(cè)梁必然產(chǎn)生撓曲變形，從而使撓度 不易控制，即生產(chǎn)出的車架側(cè)梁4艮難呈直線狀，故質(zhì)量難控制。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可進(jìn)行自動(dòng)化焊接且可保障生 產(chǎn)質(zhì)量的車架側(cè)梁自動(dòng)組焊裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的車架側(cè)梁自動(dòng)組焊裝置，包括相對 設(shè)置的用于放置車架側(cè)梁的兩調(diào)整座、設(shè)于兩調(diào)整座之間的至少2個(gè)支座、 設(shè)于支座上的液壓夾具和依靠車架側(cè)梁兩側(cè)支撐的焊接小車；兩調(diào)整座的 上端面相對傾斜；支座的上端面低于調(diào)整座上端面的最低點(diǎn)。上述技術(shù)方案中，焊接小車即為可移動(dòng)的焊接機(jī)，其包括小車架、 設(shè)于小車架底部兩側(cè)的的滾動(dòng)輪、設(shè)于小車架內(nèi)側(cè)兩端的限位輪、設(shè)于小 車架底部的用于氬弧焊的氳氣輸出管和焊絲、以及用于驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的 馬達(dá)。上述技術(shù)方案中，在兩調(diào)整座之間的一側(cè)設(shè)有至少2根立柱，立柱上端 設(shè)有橫梁，橫梁上滑動(dòng)連接一個(gè)由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的輸送小車和至少2個(gè)滑輪掛 件；各滑輪掛件均設(shè)于輸送小車的一側(cè)，用于輸送電源及氬氣的線纜經(jīng)各 滑輪掛件和輸送小車與焊接小車相連。上述技術(shù)方案中，兩調(diào)整座均包括底座、設(shè)置在底座底部的滾輪、 相對設(shè)置在底座上的前撐桿和后撐桿、絞接設(shè)置于前撐桿和后撐桿上端的 支撐板；前撐桿為千斤頂。
上述技術(shù)方案中，兩調(diào)整座的下方各設(shè)有限位板；調(diào)整座各通過滾輪 在各自下方的限位板上滾動(dòng)，每限位板上設(shè)有至少2個(gè)用于固定滾輪的限位 鉤。
上述技術(shù)方案中，還具有行程開關(guān)、電器控制拒和液壓控制拒；行程 開關(guān)設(shè)于各支座正上方的橫梁上，行程開關(guān)的開關(guān)信號輸出端與電器控制 拒的開關(guān)信號輸入端相連；電器控制拒的液壓控制輸出端與用于控制各支 座上的液壓夾具動(dòng)作的液壓控制拒相連。
本發(fā)明具有積極的效果(1)本發(fā)明的車架側(cè)梁自動(dòng)組焊裝置中，兩 調(diào)整座的上端面相對傾斜，各支座的上端面低于兩調(diào)整座上端面的最低點(diǎn)， 即在圖1中上左側(cè)的調(diào)整座、各支座及右側(cè)的調(diào)整座的上端面形成一曲面； 由于本發(fā)明是在所述曲面上進(jìn)行焊接，即在焊接前就預(yù)設(shè)了一個(gè)反撓度， 在焊接完成后取下車架側(cè)梁時(shí)，車架側(cè)梁便開始反方向撓曲變形，即預(yù)設(shè) 的反撓度與撓曲變形相抵消，最終控制車架側(cè)梁的撓度在允許范圍內(nèi)，保 障了生產(chǎn)質(zhì)量；另外，采用焊接小車進(jìn)行自動(dòng)化焊接，焊接勞動(dòng)強(qiáng)度小。(2) 本發(fā)明中，焊接小車的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)坪接小車的滾動(dòng)輪沿車架側(cè)梁滾動(dòng)；焊接 小車的限位輪使焊接小車始終保持穩(wěn)定移動(dòng)，確保焊接質(zhì)量。(3)本發(fā)明 中，用于輸送電源及氬氣的線纜經(jīng)橫梁上的各滑輪掛件和輸送小車與焊接 小車相連，輸送小車由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并使輸送小車的移動(dòng)速率與焊接小車基 本一致，從而在焊接小車移動(dòng)焊接過程中，電源及氬氣能正常、安全地供 應(yīng)。(4)本發(fā)明中，兩調(diào)整座的上端面各絞接"&置于前撐桿和后撐桿上端； 前撐桿為千斤頂，以便于調(diào)整兩調(diào)整座的上端面的傾斜角度。(5)本發(fā)明 中，采用兩調(diào)整座以適用于車架側(cè)梁不同長度的需要，限位鉤用于固定滾 輪，以固定兩調(diào)整座的位置。(6)本發(fā)明中，行程開關(guān)設(shè)于各支座正上方 的橫梁上，在輸送小車到達(dá)行程開關(guān)所處位置時(shí)，行程開關(guān)輸出一開關(guān)信 號至電器控制拒，電器控制拒輸出相應(yīng)的控制信號至液壓控制拒，以控制 相應(yīng)支座上的液壓夾具松開，經(jīng)過預(yù)^:時(shí)間^更后，重新控制該液壓夾具閉 合，以確保焊接小車在焊接的同時(shí)安全經(jīng)過該液壓夾具所在的位置。


圖l為本發(fā)明的車架側(cè)梁自動(dòng)組焊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1中的支座及其液壓夾具的結(jié)構(gòu)示意圖3為圖1中的輸送小車和焊接小車的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明中的行程開關(guān)、電器控制拒、液壓控制拒和液壓夾具的結(jié) 構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
(實(shí)施例1 )見圖l-2,本實(shí)施例的車架側(cè)梁自動(dòng)組焊裝置，包括相對設(shè)置的用于 放置車架側(cè)梁的兩調(diào)整座l、設(shè)于兩調(diào)整座l之間的6個(gè)支座3 (其他實(shí)施例 中，可以是2-5個(gè)，或更多)、設(shè)于支座3上的用于固定車架側(cè)梁c的液壓夾 具4和焊接小車8;兩調(diào)整座l的上端面相對傾斜；各支座3的上端面低于兩 調(diào)整座l的上端面的最低點(diǎn)。所述兩調(diào)整座l均包括底座l-l、設(shè)置在底座l-l底部的滾輪l-5、相 對設(shè)置在底座l-l上的前撐桿l-2和后撐桿l-3、絞接設(shè)置于前撐桿l-2和后 撐桿1-3上端的支撐板1-4,支撐板l-4的上端面即為調(diào)整座的上端面；前撐 桿l-2為千斤頂。所述兩調(diào)整座l下方設(shè)有限位板l-6上，調(diào)整座l各通過滾 輪l-5在各自下方的限位板l-6上滾動(dòng)，限位板l-6上設(shè)有2個(gè)用于固定滾輪 l-5的限位鉤l-7。所述焊接小車8包括小車架8-1、設(shè)于小車架8-l底部兩側(cè)的滾動(dòng)輪 8-2、設(shè)于小車架8-l內(nèi)側(cè)兩端的限位輪8-3、設(shè)于小車架8-l底部的用于氬 弧焊的氬氣輸出管8-4和焊絲、以及用于驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)輪8-2轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)。設(shè)于兩調(diào)整座1與之間的6個(gè)支座3中，兩端的兩個(gè)支座的上端面的高于 其余各支座的上端面，且其余各支座的上端面等高。即附圖中左側(cè)的調(diào)整 座、各支座及右側(cè)的調(diào)整座的上端面形成一油面。所述支座3上設(shè)有調(diào)整翻 板，通過調(diào)整各支座上端面的高度，以調(diào)整預(yù)設(shè)的反撓度，便于控制預(yù)設(shè) 的反撓度。見圖1-2,在使用時(shí)，先將待焊接的車架側(cè)梁c的槽鋼a和底板b依次放 置于該曲面上，然后由支座上的液壓夾具將車架側(cè)梁c的槽鋼a和底板b固定 于所述曲面上，最后由焊接小車進(jìn)行焊接，以將所述槽鋼a和底板b焊成一 體，即得到所需的車架側(cè)梁c。從所述曲面上取下后的車架側(cè)梁短時(shí)間內(nèi)便 會(huì)發(fā)生撓曲變形，由于本發(fā)明是在所述曲面上進(jìn)行焊接，即在焊接前就預(yù) 設(shè)了一個(gè)反撓度，在焊接完成后取下車架側(cè)梁c時(shí)，車架側(cè)梁c便開始反方 向撓曲變形，即預(yù)設(shè)的反撓度與撓曲變形相抵消，最終控制車架側(cè)梁c的撓
度在允許范圍內(nèi)，保障了生產(chǎn)質(zhì)量。
在兩調(diào)整座1之間的一側(cè)設(shè)有至少2根立柱6，立柱6上端設(shè)有橫梁5，橫 梁5上滑動(dòng)連接一個(gè)由馬達(dá)7-l驅(qū)動(dòng)的輸送小車7和6個(gè)滑輪掛件10 (其他實(shí) 施例中，可以是2-5個(gè)，或更多)；各滑輪掛件10均設(shè)于輸送小車7的一側(cè)， 用于輸送電源及氬氣的線纜12經(jīng)各滑輪掛件10和輸送小車7與焊接小車8相連。
可控制焊接小車的8的速度略小于輸送小車7的速度。 見圖3，本實(shí)施例還具有行程開關(guān)5-l、電器控制拒14和液壓控制拒15。 所述行程開關(guān)5-l設(shè)于各支座3正上方的橫梁5上，行程開關(guān)5-l的開關(guān)信號 輸出端與電器控制柜14的開關(guān)信號輸入端相連；電器控制拒14的液壓控制 輸出端與用于控制各支座3上的液壓夾具4動(dòng)作的液壓控制拒15相連。
見圖1和4，在輸送小車到達(dá)行程開關(guān)5-l所處位置時(shí)，行程開關(guān)5-l輸 出一開關(guān)信號至電器控制拒14，電器控制拒14輸出相應(yīng)的控制信號至液壓 控制柜15,以控制相應(yīng)支座上的液壓夾具松開，經(jīng)過預(yù)設(shè)時(shí)間段后，重新 控制該液壓夾具閉合，以確保焊接小車在焊接的同時(shí)安全經(jīng)過該液壓夾具 所在的位置。
本實(shí)施例的車架側(cè)梁自動(dòng)組焊裝置不僅可以用于車架側(cè)梁的焊接，還可 用于火車車廂的上弦梁的焊接。車架側(cè)梁的撓度可控制在350mm以內(nèi)，上 弦梁的撓度可控制在450誦以內(nèi)。
權(quán)利要求
1、 一種車架側(cè)梁自動(dòng)組焊裝置，其特征在于包括相對設(shè)置的用于 放置車架側(cè)梁的兩調(diào)整座(1 )、設(shè)于兩調(diào)整座(1)之間的至少2個(gè)支座(3 )、 設(shè)于支座(3 )上的液壓夾具(4 )和依靠車架側(cè)梁兩側(cè)支撐的焊接小車(8 ); 兩調(diào)整座(1)的上端面相對傾斜；支座(3 )的上端面低于調(diào)整座(1)上 端面的最低點(diǎn)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的車架側(cè)梁自動(dòng)組焊裝置，其特征在于焊接 小車(8)包括小車架(8-1)、設(shè)于小車架(8-1)底部兩側(cè)的的滾動(dòng)輪(8-2)、設(shè)于小車架(8-1)內(nèi)側(cè)兩端的限位輪(8-3)、設(shè)于小車架(8-1) 底部的用于氬弧焊的氬氣輸出管(8-4 )和焊絲、以及用于驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)輪(8-2 ) 轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的車架側(cè)梁自動(dòng)組焊裝置，其特征在于在兩 調(diào)整座(1)之間的一側(cè)設(shè)有至少2根立柱(6 ),立柱(6 )上端設(shè)有橫梁(5 ), 橫梁(5 )上滑動(dòng)連接一個(gè)由馬達(dá)(7-1)驅(qū)動(dòng)的輸送小車(7 )和至少2個(gè) 滑輪掛件(10);各滑輪掛件(10)均設(shè)于輸送小車(7)的一側(cè)，用于輸 送電源及氬氣的線纜(12)經(jīng)各滑輪掛件(10)和輸送小車(7)與焊接小 車(8 )相連。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的車架側(cè)梁自動(dòng)組焊裝置，其特征在于兩 調(diào)整座(1)均包括底座(1-1 )、設(shè)置在底座(1-1)底部的滾輪(l-5 )、 相對設(shè)置在底座(1-1)上的前撐桿(1-2 )和后撐桿(1-3 )、絞接設(shè)置于 前撐桿(1-2 )和后撐桿(1-3 )上端的支撐板(1-4 );前撐桿(1-2 )為千 斤頂。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的車架側(cè)梁自動(dòng)組焊裝置，其特征在于兩調(diào) 整座(1)的下方各設(shè)有限位板(1-6 );調(diào)整座(1)各通過滾輪(1-5 )在 各自下方的限位板(1-6)上滾動(dòng)，每限位板(1-6)上設(shè)有至少2個(gè)用于固 定滾輪(1-5 )的P艮位鉤(1-7 )。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的車架側(cè)梁自動(dòng)組焊裝置，其特征在于還具 有行程開關(guān)(5-1 )、電器控制拒(14 )和液壓控制拒(15 );行程開關(guān)(5-1) 設(shè)于各支座(3 )正上方的橫梁(5 )上，行程開關(guān)(5-1)的開關(guān)信號輸出 端與電器控制拒(14)的開關(guān)信號輸入端相連；電器控制拒(14)的液壓 控制輸出端與用于控制各支座(3)上的液壓夾具(4)動(dòng)作的液壓控制拒(15)相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車架側(cè)梁自動(dòng)組焊裝置，其包括相對設(shè)置的用于放置車架側(cè)梁的兩調(diào)整座、設(shè)于兩調(diào)整座之間的至少2個(gè)支座、設(shè)于支座上的液壓夾具和依靠車架側(cè)梁兩側(cè)支撐的焊接小車；兩調(diào)整座的上端面相對傾斜；支座的上端面低于調(diào)整座上端面的最低點(diǎn)。兩調(diào)整座的上端面相對傾斜，各支座的上端面低于兩調(diào)整座上端面的最低點(diǎn)，即兩調(diào)整座及各支座之間形成一曲面；在所述曲面上進(jìn)行焊接，即在焊接前就預(yù)設(shè)了一個(gè)反撓度，在焊接完成后取下車架側(cè)梁時(shí)，車架側(cè)梁便開始反方向撓曲變形，即預(yù)設(shè)的反撓度與撓曲變形相抵消，最終控制車架側(cè)梁的撓度在允許范圍內(nèi)，保障了生產(chǎn)質(zhì)量；另外，采用焊接小車進(jìn)行自動(dòng)化焊接，焊接勞動(dòng)強(qiáng)度小。
文檔編號B23K37/02GK101121224SQ20071013081
公開日2008年2月13日 申請日期2007年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月21日
發(fā)明者濮建秀, 黃華生 申請人:中國南車集團(tuán)戚墅堰機(jī)車車輛廠