專利名稱：石油管軸向送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種石油管軸向送料裝置，用于石油管加工領(lǐng)域，特別是石油篩縫管的激光切縫加工與切割主機(jī)配套使用。
背景技術(shù)：
目前，石油篩縫管的加工大部分采用激光切割方式。一般石油管長9-12米，其上的篩縫是分段加工的，當(dāng)其上的一段篩縫加工完后，石油管須軸向移動一段距離以便加工下一段篩縫，此過程需要對石油管軸向送料。石油管的軸向送料一般采用以下幾種方式1.手動送料石油管軸向送料靠人工完成，即當(dāng)其上的一段篩縫加工完后，人工將石油管向前推動一段距離。采用手動送料方式效力低，精度差。
2.機(jī)動方式，采用機(jī)動方式需另外增加一根數(shù)控軸和一套龐大的送料機(jī)構(gòu)。不僅降低了系統(tǒng)的可靠性，而且極大地增加了制造成本。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的為了降低制造和用戶的使用維護(hù)成本，設(shè)計(jì)一種石油管軸向送料裝置，利用了原板材切割機(jī)床的一根數(shù)控軸，加本裝置，組成了一套石油管軸向送料機(jī)構(gòu)。從而在原板材切割機(jī)床上實(shí)現(xiàn)對石油管的軸向送料。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案本實(shí)用新型的石油管軸向送料裝置包括氣動卡爪機(jī)構(gòu)和傳送部分，傳送部分是一個送料臂機(jī)構(gòu)，送料臂的一端連接氣動卡爪機(jī)構(gòu)，送料臂機(jī)構(gòu)的送料臂殼體1-1的長度滿足橫跨床身，送料臂殼體內(nèi)固定有連接塊1-2，連接塊1-2橫向有與與主機(jī)連接的連接桿1-3，連接塊1-2內(nèi)有縱向銷孔1-5，送料臂殼體1-1上有插孔1-7與縱向銷孔1-5同軸心，還有連接插銷1-4由插孔1-7插入，直至插入縱向銷孔1-5。
所述的石油管軸向送料裝置，氣動卡爪機(jī)構(gòu)包括殼體2，殼體內(nèi)上部是氣缸3，氣缸軸與縱向滑塊5連接，縱向滑塊5位于殼體內(nèi)滑動腔4中，滑動腔4下部是左、右連桿活動腔6，左、右連桿7的一端與縱向滑塊5左右兩側(cè)鉸連，左、右連桿7的另一端與左、右橫向滑塊8鉸連，左、右橫向滑塊8下部與一對卡爪9連接。
所述的石油管軸向送料裝置，連接塊1-2內(nèi)有橫向孔1-8與縱向銷孔1-5成十字交叉，連接桿1-3插入連接塊1-2的橫向孔1-8，連接桿1-3插入連接塊1-2部分有縱向孔與連接塊1-2內(nèi)的縱向銷孔1-5相通形成一個孔，連接插銷1-4由插孔1-7插入，直至插入連接塊1-2與連接桿1-3的共同縱向銷孔1-5。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)1、用了原板材切割機(jī)床的一根數(shù)控軸，加本裝置，組成了一套石油管軸向送料機(jī)構(gòu)。從而使原板材切割機(jī)床實(shí)現(xiàn)了對石油管的軸向送料。拓寬了原板材切割機(jī)床的應(yīng)用范圍。省去了一根數(shù)控軸和一套龐大的送料機(jī)構(gòu)。極大地降低了制造成本和用戶的使用維護(hù)成本。
1.結(jié)構(gòu)簡單，增加了系統(tǒng)的可靠性，由于利用了機(jī)床現(xiàn)有的一根數(shù)控軸，故可實(shí)現(xiàn)高精度的軸向送料。精度可達(dá)到0.02/1000mm。


圖1是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型應(yīng)用示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型具體結(jié)構(gòu)；如圖1本實(shí)用新型的石油管軸向送料裝置包括氣動卡爪機(jī)構(gòu)和傳送部分。
傳送部分是一個送料臂機(jī)構(gòu)，包括送料臂殼體1-1的長度滿足橫跨床身，送料臂的一端連接氣動卡爪機(jī)構(gòu)，送料臂殼體內(nèi)固定有連接塊1-2，連接塊1-2橫向有與與主機(jī)連接的連接桿1-3，連接塊1-2內(nèi)有縱向銷孔1-5，送料臂殼體1-1上有插孔1-7與縱向銷孔1-5同軸心，連接塊1-2內(nèi)有橫向孔1-8與縱向銷孔1-5成十字交叉，連接桿1-3插入連接塊1-2的橫向孔1-8，連接桿1-3插入連接塊1-2部分有縱向孔與連接塊1-2內(nèi)的縱向銷孔1-5相通形成一個孔，連接插銷1-4由插孔1-7插入，直至插入連接塊1-2與連接桿1-3的共同縱向銷孔1-5。
如圖2氣動卡爪機(jī)構(gòu)包括殼體2，殼體內(nèi)上部是氣缸3，氣缸軸與縱向滑塊5連接，縱向滑塊5位于殼體內(nèi)滑動腔4中，滑動腔4下部是左、右連桿活動腔6，左、右連桿7的一端與縱向滑塊5左右兩側(cè)鉸連，左、右連桿7的另一端與左、右橫向滑塊8鉸連，左、右橫向滑塊8下部與一對卡爪9連接。
如圖3本實(shí)用新型送料臂殼體1-1由連接桿1-3與機(jī)床橫梁11-1連接結(jié)在一起，使石油管軸向送料裝置隨橫梁一起運(yùn)動。而橫梁是通過電機(jī)11-2經(jīng)絲桿螺母機(jī)構(gòu)11-3驅(qū)動的。
使用時，通過連接桿1-3上的固定部件1-6將連接桿1-3與主機(jī)橫梁11-1固定，連接桿1-3插入連接塊1-2內(nèi)的縱向銷孔1-5，將連接插銷1-4由插孔1-7插入，直至插入連接塊1-2的縱向銷孔1-5和連接桿縱向孔，將石油管軸向送料裝置與主機(jī)連接。
當(dāng)石油管的一段篩縫切完后，氣缸3向上動作，帶動縱向滑塊5向上運(yùn)動，縱向滑塊5通過連桿7帶動橫向滑塊8向內(nèi)運(yùn)動，卡爪9與橫向滑塊8聯(lián)成一體，所以兩個卡爪9向內(nèi)運(yùn)動，從而卡緊石油管12。
電機(jī)11-2轉(zhuǎn)動，帶動橫梁11-1及送料臂機(jī)構(gòu)一起向前運(yùn)動一段距離后，電機(jī)停轉(zhuǎn)。此時氣缸氣缸3向下動作，帶動縱向滑塊5向下運(yùn)動，縱向滑塊5通過連桿7帶動橫向滑塊8向外運(yùn)動，兩個卡爪9向外運(yùn)動，從而松開石油管12。
權(quán)利要求1.一種石油管軸向送料裝置，包括氣動卡爪機(jī)構(gòu)和傳送部分，其特征在于傳送部分是一個送料臂機(jī)構(gòu)，送料臂機(jī)構(gòu)的送料臂殼體(1-1)的長度滿足橫跨床身，送料臂殼體的一端連接氣動卡爪機(jī)構(gòu)，送料臂殼體內(nèi)固定有連接塊(1-2)，連接塊(1-2)橫向有與主機(jī)連接的連接桿(1-3)，連接塊(1-2)內(nèi)有縱向銷孔(1-5)，送料臂殼體(1-1)上有插孔(1-7)與縱向銷孔(1-5)同軸心，還有連接插銷(1-4)由插孔(1-7)插入，直至插入縱向銷孔(1-5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油管軸向送料裝置，其特征在于氣動卡爪機(jī)構(gòu)包括殼體(2)，殼體內(nèi)上部是氣缸(3)，氣缸軸與縱向滑塊(5)連接，縱向滑塊(5)位于殼體內(nèi)滑動腔(4)中，滑動腔(4)下部是左、右連桿活動腔(6)，左、右連桿(7)的一端與縱向滑塊(5)左右兩側(cè)鉸連，左、右連桿(7)的另一端與左、右橫向滑塊(8)鉸連，左、右橫向滑塊(8)下部與一對卡爪(9)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的石油管軸向送料裝置，其特征在于連接塊(1-2)內(nèi)有橫向孔(1-8)與縱向銷孔(1-5)成十字交叉，連接桿(1-3)插入連接塊(1-2)的橫向孔(1-8)，連接桿(1-3)插入連接塊(1-2)部分有縱向孔與連接塊(1-2)內(nèi)的縱向銷孔(1-5)相通形成一個孔，連接插銷(1-4)由插孔(1-7)插入，直至插入連接塊(1-2)與連接桿(1-3)的共同縱向銷孔(1-5)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種石油管軸向送料裝置，包括氣動卡爪機(jī)構(gòu)和傳送部分，傳送部分是一個送料臂機(jī)構(gòu)，送料臂殼體由連接桿和連接插銷與主機(jī)橫梁連接，電機(jī)驅(qū)動橫梁運(yùn)動時，石油管軸向送料裝置一起運(yùn)動。送料臂的一端連接氣動卡爪機(jī)構(gòu)。氣動卡爪機(jī)構(gòu)的氣缸上下動作，帶動縱向滑塊上下運(yùn)動，縱向滑塊通過連桿帶動橫向滑塊向內(nèi)、向外運(yùn)動，卡爪與橫向滑塊聯(lián)成一體，所以兩個卡爪隨之運(yùn)動，從而卡緊石油管或松開石油管。
文檔編號B23K26/00GK2843741SQ20052009905
公開日2006年12月6日 申請日期2005年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月30日
發(fā)明者郭平華, 李斌, 李家軍, 鄧家科 申請人:武漢法利萊切割系統(tǒng)工程有限責(zé)任公司