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一種金屬罐身自動測縫裝置的制作方法

文檔序號:3016831閱讀:196來源:國知局
專利名稱:一種金屬罐身自動測縫裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于金屬包裝罐制罐生產(chǎn)線上的工作機構(gòu)、具體地說是自動檢測校正金屬罐身上焊縫位置用的自動測縫裝置。
背景技術(shù)
在金屬罐身成型的生產(chǎn)過程中,板件經(jīng)電阻焊焊縫后一般成為圓形金屬罐身,但許多產(chǎn)品要求金屬罐身為方形或其它非圓形狀,方形或其它非圓形狀的金屬罐身一般要求焊縫統(tǒng)一處于設(shè)定的位置,所以在將圓形金屬罐身通過生產(chǎn)線輸送往制方或制成非圓形的工序前,生產(chǎn)線上一般采用自動測縫機構(gòu),來自動檢測校正金屬罐身焊縫位置。現(xiàn)有同類自動測縫機構(gòu)的結(jié)構(gòu)不合理,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜、作業(yè)效率低、檢測校正出錯率高,使次品率和生產(chǎn)成本增大。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有金屬罐身自動測縫機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、作業(yè)效率低、檢測校正出錯率高,使次品率和生產(chǎn)成本增大等缺陷,本實用新型的目的是提供一種改進的金屬罐身自動測縫裝置,可使結(jié)構(gòu)簡單、作業(yè)效率高、檢測校正出錯率低,次品率和生產(chǎn)成本降低。
本實用新型解決其主要技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種金屬罐身自動測縫裝置,其特征是包括機架以及安裝于其上的工件縱向位移機構(gòu)、工件轉(zhuǎn)動機構(gòu)和光電檢測機構(gòu),其中工件縱向位移機構(gòu)由裝于機架頂板上的氣缸、與氣缸的活塞桿相連的滑架構(gòu)成,滑架滑動配合在機架立柱上,工件轉(zhuǎn)動機構(gòu)由安裝于滑架上的電機、安裝在電機軸上的花鍵軸、安裝在機架立柱上的旋轉(zhuǎn)套支架、與旋轉(zhuǎn)套支架轉(zhuǎn)動配合的旋轉(zhuǎn)套和安裝在花鍵軸端部的磁吸轉(zhuǎn)盤構(gòu)成,花鍵軸與旋轉(zhuǎn)套作縱向滑動配合,旋轉(zhuǎn)套上在磁吸轉(zhuǎn)盤外側(cè)位置設(shè)有工件頂桿,光電檢測機構(gòu)由安裝在機架立柱上檢測器安裝座和安裝在檢測器安裝座上的光電檢測器構(gòu)成。
上述的電機可以采用伺服電機系統(tǒng)或電磁離合制動型調(diào)速電機等;磁吸轉(zhuǎn)盤可以是整個轉(zhuǎn)盤由永磁材料制造,也可以是轉(zhuǎn)盤上安裝有永磁體。
本實用新型的有益效果由于采用一個能上下運動的磁吸轉(zhuǎn)盤,來吸引金屬罐身使之脫離鏈條傳送帶,然后讓磁吸轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動起來,當(dāng)光電檢測器檢測到金屬罐身上的焊縫或特定色譜位置時,磁吸轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)至設(shè)定角度便停止轉(zhuǎn)動,這時磁吸轉(zhuǎn)盤往上運動并由工件頂桿將金屬罐身頂落到鏈條傳送帶上,所以這種自動測縫裝置的結(jié)構(gòu)簡單、作業(yè)效率高、檢測校正出錯率低,次品率和生產(chǎn)成本降低。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。


圖1是本實用新型一個實施例的局部剖視示意圖(金屬罐身在鏈條傳送帶上的狀態(tài))。
圖2是
圖1的A部位放大圖。
圖3是
圖1的金屬罐身脫離鏈條傳送帶上的狀態(tài)示意圖。
圖中1、機架;2、工件縱向位移機構(gòu);3、工件轉(zhuǎn)動機構(gòu);4、光電檢測機構(gòu);5、氣缸;6、活塞桿;7、滑架;8、機架立柱;9、電機;10、花鍵軸;11和12、旋轉(zhuǎn)套支架;13、旋轉(zhuǎn)套;14、磁吸轉(zhuǎn)盤;15、工件頂桿;16、檢測器安裝座;17、光電檢測器;18、頂板;19、上滑板;20、下滑板;21、推桿;22、滑套;23、連接座;24、滑動限位器;25、滾輪桿;26、滾輪;27、環(huán)形滑槽;28、鏈條傳送帶;29、金屬罐身。
具體實施方式
參照
圖1~圖2,本金屬罐身自動測縫裝置,其特征是包括機架1以及安裝于其上的工件縱向位移機構(gòu)2、工件轉(zhuǎn)動機構(gòu)3和光電檢測機構(gòu)4,其中工件縱向位移機構(gòu)2由裝于機架1頂板上的氣缸5、與氣缸5的活塞桿6相連的滑架7構(gòu)成,滑架7滑動配合在機架立柱8上,工件轉(zhuǎn)動機構(gòu)3由安裝于滑架7上的電機9、安裝在電機軸上的花鍵軸10、安裝在機架立柱8上的旋轉(zhuǎn)套支架11和12、與旋轉(zhuǎn)套支架11和12轉(zhuǎn)動配合的旋轉(zhuǎn)套13、安裝在花鍵軸10端部的磁吸轉(zhuǎn)盤14構(gòu)成,花鍵軸10與旋轉(zhuǎn)套13作縱向滑動配合,旋轉(zhuǎn)套13上在磁吸轉(zhuǎn)盤14外側(cè)位置處設(shè)有工件頂桿15等,光電檢測機構(gòu)4由安裝在機架立柱8上檢測器安裝座16和安裝在檢測器安裝座16上光電檢測器17構(gòu)成。另外,機架1由頂板18和立柱8等構(gòu)件組成;滑架7由上滑板19、下滑板20、推桿21等、滑套22等、連接座23等構(gòu)件組成,上滑板19和下滑板20通過滑套22等滑動配合在機架立柱8上,推桿21等固定在上滑板19和下滑板20之間并滑動配合在機架頂板18上,推桿21等設(shè)有滑動限位器24等;旋轉(zhuǎn)套13轉(zhuǎn)動配合在旋轉(zhuǎn)套支架12上具體是旋轉(zhuǎn)套支架11上設(shè)有滾輪桿25,滾輪桿25上轉(zhuǎn)動配合有滾輪26,滾輪26與旋轉(zhuǎn)套13上的環(huán)形滑槽27作滾動配合。
使用上,當(dāng)金屬罐身自動測縫裝置處于
圖1狀態(tài),鏈條傳送帶28將金屬罐身29輸送到磁吸轉(zhuǎn)盤14下方位置,鏈條傳送帶28停止輸送,氣缸5的活塞桿6推動滑架7下行,花鍵軸10在旋轉(zhuǎn)套13上滑動使磁吸轉(zhuǎn)盤14下移,這時金屬罐身29受磁吸轉(zhuǎn)盤14吸附而脫離了鏈條傳送帶28,即成圖3所示狀態(tài),然后電機工作,通過花鍵軸10帶動旋轉(zhuǎn)套13和磁吸轉(zhuǎn)盤14轉(zhuǎn)動,當(dāng)光電檢測器17檢測到金屬罐身29上的焊縫時,磁吸轉(zhuǎn)盤14轉(zhuǎn)至設(shè)定角度便停止轉(zhuǎn)動,這時活塞桿6帶動滑架7上行,磁吸轉(zhuǎn)盤14往上運動后,由工件頂桿15等將金屬罐身29頂落到鏈條傳送帶28上,即成
圖1所示狀態(tài),這時鏈條傳送帶28便可將金屬罐身29輸送到制方或制成非圓形的工序上。
權(quán)利要求1.一種金屬罐身自動測縫裝置,其特征是包括機架以及安裝于其上的工件縱向位移機構(gòu)、工件轉(zhuǎn)動機構(gòu)和光電檢測機構(gòu),其中工件縱向位移機構(gòu)由裝于機架頂板上的氣缸、與氣缸的活塞桿相連的滑架構(gòu)成,滑架滑動配合在機架立柱上,工件轉(zhuǎn)動機構(gòu)由安裝于滑架上的電機、安裝在電機軸上的花鍵軸、安裝在機架立柱上的旋轉(zhuǎn)套支架、與旋轉(zhuǎn)套支架轉(zhuǎn)動配合的旋轉(zhuǎn)套和安裝在花鍵軸端部的磁吸轉(zhuǎn)盤構(gòu)成,花鍵軸與旋轉(zhuǎn)套作縱向滑動配合,旋轉(zhuǎn)套上在磁吸轉(zhuǎn)盤外側(cè)位置設(shè)有工件頂桿,光電檢測機構(gòu)由安裝在機架立柱上檢測器安裝座和安裝在檢測器安裝座上的光電檢測器構(gòu)成。
2.按權(quán)利要求1所述的金屬罐身自動測縫裝置,其特征是所述滑架由上滑板、下滑板、推桿、滑套、連接座組成,上滑板和下滑板通過滑套滑動配合在機架立柱上,推桿固定在上滑板和下滑板之間并滑動配合在機架頂板上,推桿上設(shè)有滑動限位器。
3.按權(quán)利要求1或2所述的金屬罐身自動測縫裝置,其特征是所述旋轉(zhuǎn)套支架上設(shè)有滾輪桿,滾輪桿上轉(zhuǎn)動配合有滾輪,滾輪與旋轉(zhuǎn)套上的環(huán)形滑槽作滾動配合。
專利摘要一種金屬罐身自動測縫裝置。本實用新型是為了解決現(xiàn)有金屬罐身自動測縫機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、作業(yè)效率低、檢測校正出錯率高,次品率和生產(chǎn)成本增大等問題。技術(shù)方案要點特征是包括機架、工件縱向位移機構(gòu)、工件轉(zhuǎn)動機構(gòu)和光電檢測機構(gòu),其中工件縱向位移機構(gòu)由氣缸和與氣缸活塞桿相連的滑架構(gòu)成,滑架滑動配合在機架立柱上,工件轉(zhuǎn)動機構(gòu)由電機、裝在電機軸上的花鍵軸、裝在機架立柱上的旋轉(zhuǎn)套支架、與旋轉(zhuǎn)套支架轉(zhuǎn)動配合的旋轉(zhuǎn)套和安裝在花鍵軸端部的磁吸轉(zhuǎn)盤構(gòu)成,花鍵軸與旋轉(zhuǎn)套作縱向滑動配合,旋轉(zhuǎn)套上在磁吸轉(zhuǎn)盤外側(cè)位置設(shè)有工件頂桿,光電檢測機構(gòu)由安裝座和安裝座上的光電檢測器構(gòu)成。
文檔編號B23Q17/24GK2794736SQ200520059079
公開日2006年7月12日 申請日期2005年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月25日
發(fā)明者盧石城, 高澤宜, 李藍(lán)翎 申請人:黃銳龍
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