專利名稱：金屬板件壓彎順序和壓彎模具的推薦裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種金屬板件壓彎順序和壓彎模具的推薦裝置及其方法，該裝置可以推薦壓彎順序和壓彎模具。
例如公開的國際專利申請WO96/15481在其說明書中就公開了一種方法，其可以通過成本計算或給定的對多個彎曲線的限制或成本，自動確定一個壓彎順序和用于每個壓彎過程的壓彎模具。
但在這種方法中，只能由計算機(jī)確定一個最合適的壓彎順序和用在該壓彎順序中各自壓彎過程的壓彎模具。對于計算機(jī)的最佳識別，上述確定的壓彎順序和在上述壓彎順序中的壓彎模具可能是最合適的壓彎順序和壓彎模具。
但是，這樣的解決方案不會適合壓彎工廠這樣的加工地點，或者不會是最合適的解決方案。
為了達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明第一方案的用于金屬板件的上述壓彎順序和壓彎模具的推薦裝置包括存儲上述金屬板件展開圖的裝置；基于上述展開圖，用來檢測多個備選壓彎模具和可以制造上述金屬板件的備選壓彎順序的裝置，上述備選壓彎模具在各自的備選壓彎順序中分別可以用于各個壓彎步驟；以及顯示上述多個備選壓彎順序的裝置，其中，上述顯示裝置包括代表各個備選壓彎順序階段編號的信息。
根據(jù)本發(fā)明第二方案的上述用于金屬板件的壓彎順序和壓彎模具推薦裝置，基于第一方案的上述裝置還進(jìn)一步包括存儲所持工具的裝置。
根據(jù)本發(fā)明第三方案的上述用于金屬板件的壓彎順序和壓彎模具推薦裝置，基于第一或第二方案的上述裝置還進(jìn)一步包括存儲使用工具優(yōu)先選擇條件的裝置。
根據(jù)本發(fā)明第四方案的上述用于金屬板件的壓彎順序和壓彎模具推薦裝置，基于第一到第三方案中任一個的上述裝置還進(jìn)一步包括存儲一個優(yōu)先項目的裝置。
根據(jù)本發(fā)明第五方案的上述用于金屬板件的壓彎順序和壓彎模具推薦裝置，在第四方案的上述裝置中，上述優(yōu)先項目可以是階段最小編號，翻轉(zhuǎn)最小編號和旋轉(zhuǎn)最小編號中的任何一個。
根據(jù)本發(fā)明第六方案的上述用于金屬板件的壓彎順序和壓彎模具推薦裝置，在第一到第五方案中任一個的上述裝置中，上述備選壓彎順序和備選壓彎模具的檢測是基于所持工具的信息或使用工具的優(yōu)先條件信息執(zhí)行的。
根據(jù)本發(fā)明第七方案的上述用于金屬板件的壓彎順序和壓彎模具推薦裝置，在第一到第六方案中任一個的上述裝置中，上述顯示器包括在各自的備選順序中，代表安裝編號(設(shè)置編號)，反轉(zhuǎn)編號以及旋轉(zhuǎn)編號的信息中的至少任何一個。
根據(jù)本發(fā)明第八方案的上述用于金屬板件的壓彎順序和壓彎模具推薦裝置，在第一到第七方案中任一個的上述裝置中，上述顯示裝置包括在各自的備選壓彎順序中，代表總轉(zhuǎn)動角度的信息。
根據(jù)本發(fā)明第九方案的上述用于金屬板件的壓彎順序和壓彎模具推薦裝置，在第五到第八方案中任一個的上述裝置中，上述顯示裝置按照階段最小編號，反轉(zhuǎn)最小編號，或旋轉(zhuǎn)最小編號的順序進(jìn)行顯示。
根據(jù)本發(fā)明第十方案的一種用于金屬板件壓彎順序和壓彎模具的推薦方法，其包括一個接收上述金屬板件展開圖的步驟；一個基于上述展開圖的步驟，其用來檢測多個可以制造上述金屬板件的備選壓彎順序和多個用于在各自備選壓彎順序中壓彎步驟的備選壓彎模具；以及一個顯示上述多個備選壓彎順序的步驟，其中，上述顯示步驟包括代表各自備選壓彎順序中階段編號的信息。
根據(jù)本發(fā)明第十一方案的一種用于金屬板件壓彎順序和壓彎模具的推薦方法，基于上述第十方案，其還進(jìn)一步包括一個存儲上述所持工具的步驟。
根據(jù)本發(fā)明第十二方案的一種用于金屬板件壓彎順序和壓彎模具的推薦方法，基于上述第十或十一方案，其還進(jìn)一步包括一個存儲步驟，其可以存儲上述將要使用的工具的優(yōu)先選擇條件。
根據(jù)本發(fā)明第十三方案的一種用于金屬板件壓彎順序和壓彎模具的推薦方法，基于上述第十到十二方案中的任何一個，其還進(jìn)一步包括一個可以存儲任何一個階段最小編號，翻轉(zhuǎn)最小編號，旋轉(zhuǎn)最小編號的優(yōu)先項目的步驟。
根據(jù)本發(fā)明第十四方案的一種用于金屬板件壓彎順序和壓彎模具的推薦方法，在上述第十到十三方案的任何一個中，上述備選壓彎順序后備選壓彎模具的檢測是基于所持工具或?qū)⒁褂玫墓ぞ叩膬?yōu)先項目信息來執(zhí)行的。
根據(jù)本發(fā)明第十五方案的一種用于金屬板件壓彎順序和壓彎模具的推薦方法，在上述第十到十四方案的任何一個中，上述備選壓彎順序的顯示還包括在各自的備選次序中，至少任何一個代表安裝編號(設(shè)置編號)，翻轉(zhuǎn)編號或旋轉(zhuǎn)編號的信息，以及在各自的備選壓彎順序中代表總轉(zhuǎn)動角度的信息。
根據(jù)本發(fā)明第十六方案的一種用于金屬板件壓彎順序和壓彎模具的推薦方法，在上述第十到十五方案的任何一個中，上述備選壓彎順序顯示按照階段最小編號，反轉(zhuǎn)最小編號，或旋轉(zhuǎn)最小編號的順序進(jìn)行顯示。
所以根據(jù)本發(fā)明，就可以優(yōu)化確定一種用于具有彎曲部金屬板件的壓彎順序和壓彎模具，其還可以適用于壓彎工廠這樣的加工地點，或者具有特殊環(huán)境的加工地點。
圖2所示的是一個壓彎機(jī)實例，其對

圖1中的金屬板件進(jìn)行壓彎；圖3是安裝在上述壓彎機(jī)的一個上部工具(沖頭)和一個下部工具(模具)的剖視圖；圖4是圖1中金屬板件的展開圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明壓彎順序和壓彎模具推薦裝置中一個實施例的方框圖；圖6是一個優(yōu)先條件顯示屏幕發(fā)生器所產(chǎn)生的優(yōu)先條件顯示屏幕實例，其包括在壓彎順序和壓彎模具的推薦裝置(參看圖5)中，并在一個顯示器上顯示；圖7示出一個備選壓彎順序和壓彎模具列表顯示屏幕發(fā)生器所產(chǎn)生的備選壓彎順序和壓彎模具列表顯示屏幕實例；圖8是圖7的部分放大框圖；圖9是一個示出本發(fā)明壓彎順序和壓彎模具推薦方法的流程圖；圖10更詳細(xì)的示出圖9中執(zhí)行的壓彎順序和壓彎模具檢測步驟；圖11A和11B是示出圖10中執(zhí)行的一個彎曲線展開步驟的圖解。
圖1示出了一個應(yīng)用在本發(fā)明實施例中的金屬板件的三維視圖，如圖1所示，上述金屬板件具有多個彎曲部或彎曲線。所以就有必要確定以什么樣的順序和以什么樣的工具來壓彎這些彎曲線或彎曲部。
圖2所示的是一個壓彎機(jī)1的實例，用來壓彎將要彎曲的金屬板件W。如圖2和3所示，該壓彎機(jī)1包括一個固定在機(jī)架上的沖頭7和一個相對沖頭7可以垂直移動的模具9。所以，在上述沖頭7和模具9之間插入板件W，使模具9靠近上述沖頭7，就可以壓彎板件W。
如圖2所示，該壓彎機(jī)1還設(shè)置有一個終端11作為一個CAM裝置。下文將要描述的本發(fā)明壓彎順序和壓彎模具推薦裝置的實施例就可以設(shè)置在這樣的終端11內(nèi)。該終端11同樣還可以設(shè)置有一個類似鍵盤和鼠標(biāo)的輸入裝置，以及一個類似CRT的顯示器。
圖4是在金屬板件W的各彎曲線展開成平面的一幅展開圖。
圖5是根據(jù)本發(fā)明壓彎順序和壓彎模具推薦裝置中一個實施例的方框圖。如圖5所示，該實施例包括一個展開圖存儲單元13，一個單元15，一個備選壓彎方法列表顯示屏幕發(fā)生器單元17，上述存儲單元13用來存儲上述金屬板件的展開圖，上述單元15用來檢測多個制造金屬板件的備選壓彎順序和用在備選壓彎順序各個壓彎步驟中的備選壓彎模具，上述發(fā)生器單元17用來顯示上述多個備選壓彎順序列表。
在上述備選壓彎方法列表顯示屏幕中，有一條線45c代表各自備選壓彎順序內(nèi)的階段編號。上述裝置還包括一個存放工具的單元19和一個存儲工具優(yōu)先使用選擇條件的單元23。
上述裝置還包括一個存儲優(yōu)先項目的單元43，上述優(yōu)先項目是階段最小編號，反轉(zhuǎn)最小編號和旋轉(zhuǎn)最小編號中的至少一個。
上述備選壓彎順序和備選壓彎模具的檢測是基于所持工具信息或所使用工具的優(yōu)先條件信息來執(zhí)行。
如圖8所示，上述顯示器45包括在各自備選壓彎順序中的安裝編號45b(設(shè)置編號)，反轉(zhuǎn)編號45d，代表旋轉(zhuǎn)編號的信息45e以及總轉(zhuǎn)動角度45f中的至少一個。
上述顯示器45依次顯示階段最小編號，反轉(zhuǎn)最小編號或旋轉(zhuǎn)最小編號。
尤其是，上述設(shè)置在CAM11中的壓彎順序和壓彎模具推薦裝置12包括一個所持工具存儲器19，一個工具使用歷史存儲器21和一個工具優(yōu)先選擇存儲器23，上述所持工具存儲器19用來存儲使用壓彎機(jī)1的用戶所持的工具，工具使用歷史存儲器21用來存儲工具的使用歷史，以表明用戶所用工具的歷史，工具優(yōu)先選擇存儲器23用來在選擇壓彎模具壓彎上述金屬板件W時，存儲工具的優(yōu)先選擇條件。
上述裝置12進(jìn)一步包括一個優(yōu)先條件顯示屏幕發(fā)生單元25，其用來產(chǎn)生包括所持工具和上述工具優(yōu)先選擇條件的優(yōu)先條件顯示屏幕。
圖6示出了一個優(yōu)先條件顯示屏幕發(fā)生單元25所產(chǎn)生的優(yōu)先條件顯示屏幕27。如圖6所示，該顯示屏幕27包括一個用戶所持工具的列表29和一個工具優(yōu)先選擇顯示列31。當(dāng)對應(yīng)于各個彎曲線選擇工具時，該工具優(yōu)先選擇顯示列31表示其優(yōu)先的條件。
上述工具優(yōu)先選擇顯示列31可以繼續(xù)手動的在列表29中選擇所持工具。而且基于用戶的工具使用歷史，可以根據(jù)使用頻率通過選擇框33來確定工具。
在選擇壓彎模具的時候，如果能夠使用，就可以在顯示列31中從上面按順序選擇工具使用。這樣，在選擇壓彎模具壓彎金屬板件W的時候，無論沖頭和工具能否使用(是否和上述工件存在干擾)，都可以從顯示列31中位于上列的工具中按順序進(jìn)行選擇。
如圖6所示，上述顯示屏幕27具有一個優(yōu)先項目設(shè)置顯示列33，下面將進(jìn)行描述。
再來參考圖5，上述存儲器19，21和23以及單元25都和連接于存儲器13的上述檢測單元15相連。
所以，后面將要描述，基于存儲器13和23的數(shù)據(jù)，檢測單元15可以檢測上述備選壓彎順序和壓彎金屬板件W的備選壓彎模具。
如圖5所示，上述裝置11還進(jìn)一步包括一個存儲器35，其用來存儲上述檢測單元15檢測的備選壓彎順序和備選壓彎模具。
如上所述，檢測單元15可以檢測多個上述壓彎所要彎曲的金屬板件W的備選壓彎順序和在各自備選壓彎順序中的備選壓彎模具。所以存儲器35將上述備選壓彎順序和備選壓彎模具存儲為一個列表。
上述裝置12還進(jìn)一步包括一個計算單元37，基于存儲在存儲器35內(nèi)的信息，用來計算在上述列表中各自壓彎順序所使用的工具設(shè)置S的編號，工具階段T的編號，板件W的翻轉(zhuǎn)O的編號，平面內(nèi)金屬板件W旋轉(zhuǎn)R的編號，以及板件W在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的累積轉(zhuǎn)動角度A。
設(shè)置S的編號代表當(dāng)必須使用上述具有不同高度的沖頭7或模具9壓彎板件W的時候，在壓彎過程中上述沖頭7和/或模具9的替換編號。
當(dāng)必須使用具有不同形狀(上述沖頭或模具的高度相同)的上述沖頭或工具在壓彎板件W的時候，階段T的編號代表上述沖頭和模具(參看圖7中的49a和49b)的、設(shè)置在多個沿著壓彎機(jī)1橫向方向編號內(nèi)的階段編號。
上述翻轉(zhuǎn)O的編號代表主平面W0(參看圖1)的翻轉(zhuǎn)編號，在壓彎過程中，主平面W0是上述板件W最大的平面。也就是說，當(dāng)板件W沿著X、Y軸在主平面W0內(nèi)旋轉(zhuǎn)180度的時候，其代表次數(shù)的編號。
旋轉(zhuǎn)R的編號代表在壓彎過程中，板件W沿著和主平面W0垂直的Z軸旋轉(zhuǎn)的編號。例如如果在壓彎板件W的過程中，假定板件W必須沿著Z軸旋轉(zhuǎn)三次，旋轉(zhuǎn)R的編號就變成3，如果有必要旋轉(zhuǎn)板件W四次，那么旋轉(zhuǎn)R的編號就變成4。
上述累積轉(zhuǎn)動角度A表示在壓彎過程中，沿著和主平面W0垂直的Z軸旋轉(zhuǎn)板件W的旋轉(zhuǎn)累積量。例如如上所述，當(dāng)有必要沿著Z軸旋轉(zhuǎn)板件W三次，其累積角度就是三次轉(zhuǎn)動角度之和。如果有必要第一次旋轉(zhuǎn)板件W90度，第二次90度，第三次180度，那么該累積角度A就是360度。
再來參考圖5，上述裝置還進(jìn)一步包括一個存儲器39，用來分別存儲上述數(shù)據(jù)S，T，O，R和A。而且，上述裝置12還具有一個壓彎順序和壓彎模具備選列表顯示屏幕發(fā)生單元17，根據(jù)上述存儲器35的數(shù)據(jù)或信息，用來產(chǎn)生一個壓彎順序和壓彎模具備選列表顯示屏幕。
圖7所示的是一個備選壓彎順序和壓彎模具列表顯示屏幕發(fā)生器17所產(chǎn)生的備選壓彎順序和壓彎模具列表顯示屏幕45實例。如圖7所示，在這個實施例中，上述顯示屏幕45顯示在上述CAM11中的顯示器上，作為信息和數(shù)據(jù)輸入/輸出屏幕43的一部分。
圖8所示的是列表屏幕45的放大視圖。如圖8所示，該列表屏幕45包括一個列表編號的列45a，一個設(shè)置編號的列45b，一個存儲編號的列45c，一個翻轉(zhuǎn)編號的列45d，一個旋轉(zhuǎn)編號的列45e和一個累積轉(zhuǎn)動角度的列45f。
如圖5所示，當(dāng)通過上述顯示屏幕發(fā)生單元17顯示上述備選壓彎順序或備選壓彎模具的列表屏幕45時，上述裝置11具有一個優(yōu)先項目存儲器43，其可以為備選壓彎順序的顯示次序設(shè)置優(yōu)先的條件。在圖6中，上述存儲在該存儲器43內(nèi)的優(yōu)先條件就在上述顯示列33上顯示出來。
例如，如上述顯示列33所示，當(dāng)上述階段配置T的最小編號，反轉(zhuǎn)(翻轉(zhuǎn))O的最小編號，以及旋轉(zhuǎn)R的最小編號都作為優(yōu)先項目被設(shè)定時，就可以以階段配置T的最小編號，反轉(zhuǎn)(翻轉(zhuǎn))O的最小編號，以及旋轉(zhuǎn)R的最小編號的次序，在上述屏幕45上安排多個備選壓彎順序(列表)。在圖7、8中的上述顯示列45，如上所述，就可以通過階段配置T最小編號，反轉(zhuǎn)(翻轉(zhuǎn))O最小編號以及旋轉(zhuǎn)R最小編號的次序顯示六個備選壓彎順序。
通常隨著階段配置T編號的增加，操作者的工件清單在上述設(shè)置階段也增加。隨著工件反轉(zhuǎn)(翻轉(zhuǎn))編號的增加，上述操作者的工作量也增加。隨著旋轉(zhuǎn)R編號的增加，操作者的工作量也同樣增加。所以，通過按照上述優(yōu)先項目的次序，顯示上述備選壓彎順序，用戶就可以很容易地從顯示屏幕45上的多個備選壓彎順序中檢測到具有低工作量的備選壓彎順序。
通過在上述備選顯示屏幕45上顯示設(shè)置S，階段配置T，反轉(zhuǎn)(翻轉(zhuǎn))O，旋轉(zhuǎn)R的編號以及累計轉(zhuǎn)動角度A，用戶就會理解從屏幕45上顯示的多個備選壓彎順序中選擇出來的上述備選壓彎順序(圖7中顯示的1-6)為什么被認(rèn)為最適合于在自己工廠里加工。
再來參考圖5，上述裝置12還設(shè)置有一個壓彎階段視圖顯示屏幕發(fā)生單元41，用來產(chǎn)生上述壓彎階段視圖顯示屏幕。
如圖7所示的屏幕49示出由該壓彎階段視圖顯示屏幕發(fā)生單元41所產(chǎn)生的壓彎階段視圖。如圖7所示，在這個實例中，上述壓彎階段包括一個第一階段49a和一個第二階段49b。
在此實施例中，顯示了一個在備選壓彎順序中的壓彎階段視圖，其中在顯示屏幕45上光標(biāo)所指的地方，字母的黑色和白色都顛倒過來。這樣，使用者和操作者通過參考視圖49，就可以很容易地檢查到上述所選的備選壓彎順序的壓彎階段是否適合于自己工廠的工作環(huán)境。
在這個實施例中，如上所述，在上述屏幕45上只顯示所選的備選壓彎順序的階段視圖49。但是也可以改變?yōu)樵谏鲜銎聊?5上同一時間顯示所有的六個備選壓彎順序的階段視圖。而且，還可以構(gòu)造使得檢測到的全部備選壓彎順序所有的階段視圖都可以掃描，而和是否在顯示屏幕45上顯示無關(guān)。
這樣，在每個備選壓彎順序中占有壓彎操作大部分工作量的階段編號就可以通過相互對比來進(jìn)行判斷。
再來參考圖5，上述裝置12設(shè)置有一個備選壓彎順序上限編號設(shè)置存儲器16a。通過上述備選壓彎順序儲存在存儲器16a中的上限，在上述檢測單元15檢測備選壓彎順序和備選壓彎模具的時候，就可以設(shè)定上述所要檢測的備選壓彎順序的上限。
如圖7所示，在上述屏幕43上設(shè)置有一個上限設(shè)定欄47用來輸入上述上限。而且進(jìn)一步如圖7所示，在通過設(shè)置在屏幕43上的上述檢測單元15檢測備選壓彎順序和備選壓彎模具的時候，當(dāng)壓彎模具的長度短于上述彎曲線的長度，還可以設(shè)置有一個設(shè)定公差差別的工具長度公差設(shè)定欄48。上述裝置12還設(shè)置有一個用來存儲工件長度公差設(shè)定值的存儲器(沒有示出)。
如圖7所示，在上述單元15檢測上述壓彎模具和上述彎曲線b1-b6的壓彎順序的時候，上述屏幕43還可以進(jìn)一步設(shè)置有一個壓彎順序固定按鈕50用來固定上述彎曲線的壓彎順序。
如圖7所示，上述屏幕43還可以設(shè)置有一個優(yōu)先條件設(shè)定按鈕43a和一個搜索開始按鈕43b。上述優(yōu)先條件設(shè)定按鈕43a是用來顯示圖6中的上述屏幕27，以便于通過這個屏幕設(shè)定上述的優(yōu)先條件。
如圖7所示，上述顯示屏幕43包括一個展開圖81和一個透視圖83，上述展開圖81表示作為工件的上述板件W的展開視圖，上述透視圖83表示壓彎過程中的彎曲透視圖。這些視圖81、83分別由一個展開視圖顯示屏幕發(fā)生單元85和一個透視圖顯示屏幕發(fā)生單元87所產(chǎn)生。上述單元85、87設(shè)置在上述裝置11內(nèi)。
再來參考圖5，上述裝置12還設(shè)置有一個優(yōu)先彎曲線存儲器16b，在檢測上述可彎曲板件W的備選壓彎順序或備選壓彎模具的時候，其可以用來優(yōu)先設(shè)定將要彎曲的彎曲線或彎曲點。例如在圖4中，其可以設(shè)定作為一個優(yōu)先條件來首先壓彎上述切口和升高部位的彎曲線b1-b2。而且，其也可以作為彎曲線b3比彎曲線b4早壓彎以及彎曲線b5比彎曲線b6早壓彎的優(yōu)先條件。
這樣，當(dāng)檢測單元15檢測備選壓彎順序或備選壓彎模具的時候，上述壓彎順序就可以既快捷又容易的被檢測到。
圖9示出了一種通過上述裝置12檢測上述備選壓彎順序和壓彎模具的方法。
在步驟101中，上述所持工具，工具選擇優(yōu)先條件和工具使用歷史都被儲存在上述存儲器19，23和21中。
在步驟103中，上述板件W的展開數(shù)據(jù)被接收到CAD或其類似的裝置中并被存儲。
在步驟105中，將優(yōu)先彎曲的優(yōu)先彎曲線編號和要檢測的上述備選壓彎順序的最大編號設(shè)定并存儲。
在步驟107中，設(shè)定并儲存限定上述檢測后備選壓彎順序的顯示次序的優(yōu)先項目(參看圖6中的列33)。
在步驟109中，基于展開圖，連續(xù)檢測上述所持工具，工具優(yōu)先選擇條件，工具使用歷史，優(yōu)先彎曲線編號，將要檢測的備選壓彎順序的最大編號，以及備選壓彎順序和備選壓彎模具。
在步驟111中，在各自的備選壓彎順序中，計算工具設(shè)置S的編號，工具階段T的編號，板件W翻轉(zhuǎn)O的編號，平面內(nèi)金屬板件W旋轉(zhuǎn)R的編號，以及板件W在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的累積轉(zhuǎn)動角度A。
在步驟113中，基于步驟109和111的結(jié)果，上述備選壓彎順序和備選壓彎模具如圖7中屏幕45所示的那樣顯示。
在步驟115中，各自的備選壓彎順序的階段視圖如圖7的屏幕編號49所示的那樣顯示。
圖10和圖11所示的是步驟109中上述備選壓彎順序和備選壓彎模具的檢測方法。
首先，工件的最終工件形狀(三維形狀)的數(shù)據(jù)被輸入到上述CAM裝置12中(步驟51)。從用于上述壓彎機(jī)的多種不同工具中讀取其中一個標(biāo)定(參看列31)工具的工具數(shù)據(jù)(步驟53)。同樣也有可能選擇那個標(biāo)定的、操作者認(rèn)為合適的工具的數(shù)據(jù)。
以這種方式，就可以輸入(標(biāo)定)上述工件的最終工件形狀數(shù)據(jù)，并標(biāo)定一個任選的工具。隨后，連續(xù)展開上述工件的各個彎曲線。這里，對應(yīng)上述彎曲線，在壓彎過程中直到具有最終工件形狀的工件成為工件之前，基于輸入的最終工件形狀數(shù)據(jù)，就可以設(shè)定其臨時的展開順序。例如可以從工件一端或者從工件中心的彎曲線連續(xù)開始展開。所以對于各個彎曲線的優(yōu)先情況，可以考慮下列要求來提前規(guī)定一個臨時的展開順序，上述各個彎曲線根據(jù)該臨時展開順序連續(xù)展開。這種優(yōu)先情況的確定可能由上述CAM裝置單獨執(zhí)行，或者操作者也可以輸入該優(yōu)先情況(參看存儲器16b)(步驟55)執(zhí)行。
上述展開步驟優(yōu)先情況的確定要求包括工件旋轉(zhuǎn)的編號要小，基于最終工件形狀的數(shù)據(jù)，還包括一個特定的形狀，例如FR壓彎，卷邊，帽，斜邊以及類似物，或一個可以給予優(yōu)先條件的重要形狀。而很明顯不可能展開的彎曲線的信息也在考慮之列。
在圖4中，例如可以作為優(yōu)先條件設(shè)定彎曲線信息首先在切口和上升部壓彎上述彎曲線b1和b2。也可以作為優(yōu)先條件設(shè)定在壓彎上述彎曲線b4之前壓彎彎曲線b3，以及在壓彎上述彎曲線b6之前壓彎彎曲線b5。
根據(jù)上述臨時展開順序，上述工件和工具在壓彎對應(yīng)彎曲線的時候就結(jié)合起來，工件W根據(jù)其對應(yīng)的彎曲線展開，從而在壓彎對應(yīng)彎曲線之前和之后，判斷在工件W和工具(沖頭7和模具9)之間是否存在干擾。例如如果具有如圖1所示最終形狀的工件通過CAM裝置展開，就可以確定從上述彎曲線b4開始展開。所以如圖11A所示，在壓彎上述彎曲線b4之后，上述工件W和工具7，9結(jié)合在一起，來通過CAM裝置判斷上述工件W和工具7，9之間存在的干擾(步驟57，59)。通過這種存在干擾的判斷，當(dāng)其判斷為在壓彎之后工件W和上述工具7，9以及上述機(jī)器之間沒有干擾的時候，如圖11B所示，該彎曲線b4就會基于上述的彎曲線b4展開。然后在展開之后通過上述CAM裝置，繼續(xù)判斷在上述工具和上述機(jī)器主體后部儀表以及其它部件之間是否有干擾發(fā)生(步驟61到65)。
在步驟59中判斷其在彎曲線b4展開之前，如果在上述工具和上述機(jī)器主體之間存在干擾的話，那么就可以改變上述臨時的展開順序，使得上述彎曲線b4在之后展開，而可以展開其他的彎曲線例如彎曲線b6，而且為了該新標(biāo)定的彎曲線可以重復(fù)步驟55和59中的流程。相對于新設(shè)置的彎曲線，在其展開之前，再判斷一次在上述工具和機(jī)器主體之間是否存在干擾(步驟67)。
最后，提取沒有干擾發(fā)生的彎曲線，相對于上述沒有干擾發(fā)生的彎曲線進(jìn)行從步驟61之前的展開操作。
在步驟67中，當(dāng)相對所有的彎曲線判斷是否存在干擾的時候，如果仍然存在干擾，就可以判定第一次標(biāo)定的工具是不合適的，應(yīng)該標(biāo)定另一個工具。以步驟53之前步驟的工件相對于上述新標(biāo)定的工具展開，從而來判斷在上述工具7，9和上述機(jī)器主體之間是否存在有干擾(步驟69)。
在步驟69中，當(dāng)工件W相對于所有的工具7，9展開時，如果其判定為仍然存在有干擾，就可以認(rèn)為該展開對于上述工件是不可能的，就顯示“不可能展開”從而結(jié)束上述流程(步驟71)。
步驟65中，在標(biāo)定的彎曲線b4展開之后，判斷工件W和工具7，9之間是否存在干擾的過程中，如果判定沒有干擾，就認(rèn)為上述彎曲線是合適的，而其他的彎曲線，例如彎曲線b3，就可以從步驟55的流程重新開始(步驟73)。
步驟65中，在彎曲線b4展開之后，判斷工具7，9和上述機(jī)器主體之間是否存在干擾的過程中，如果判定存在干擾，就可以認(rèn)為在該彎曲線b4的展開是不合適的，就要按照步驟67以相同的方式改變上述臨時的展開順序。在其展開的前后，對其他的彎曲線，判斷工件W，工具7，9和上述機(jī)器主體之間是否存在干擾，從而能夠提取一個沒有干擾的彎曲線(步驟75)。當(dāng)相對于所有的彎曲線判斷其是否存在干擾時，如果判定其仍然存在干擾，就可以認(rèn)定所選的工具7，9是不合適的，就要根據(jù)步驟69以相同的方式標(biāo)定其他的工具。新標(biāo)定的工具7，9從步驟55之前的流程展開，來判斷新工具7，9和機(jī)器主體之間在各自的彎曲線上是否存在干擾。
即使相對于所有的工具7、9，已經(jīng)進(jìn)行了干擾是否存在的判斷，也可以判定其存在干擾，然后認(rèn)定那里沒有合適的工具7、9來壓彎上述將要彎曲的工件，因此其就會顯示為展開不可能進(jìn)行(步驟71)。
在步驟73中，如果判定在第一彎曲線b4的展開是可能的，而且沒有干擾發(fā)生，而在下一個彎曲線b5進(jìn)行展開時，卻判定存在干擾，那么就會對其它彎曲線例如彎曲線b6和b5，連續(xù)的執(zhí)行該判斷。最后進(jìn)行展開，一直到該工件W變成一個完整的平面狀態(tài)。當(dāng)展開為該平面狀態(tài)完成時，就可以認(rèn)定執(zhí)行該臨時展開順序就不會在工件W，工具7，9和上述機(jī)器主體之間產(chǎn)生任何的干擾。所以，就可以設(shè)定一個和上述無干擾展開順序相反的順序，確定其作為上述工件W的壓彎順序(步驟75)。
通過這種方式，就可以從一個具有高優(yōu)先條件的彎曲線連續(xù)的進(jìn)行展開，在工件W展開之前或之后判斷上述工具和機(jī)器主體之間是否存在干擾，以便于提取沒有干擾的展開順序，而和該展開順序相反的順序就可以確定為壓彎順序。
根據(jù)這個實施例，通過連續(xù)的參考上述顯示在屏幕45、49上的備選壓彎順序和備選壓彎模具，用戶或操作者就可以很容易地選擇到適合于自己工廠加工條件或壓彎機(jī)或所持工具的壓彎順序和用在壓彎順序中的壓彎模具(包括壓彎模具階段)。
本發(fā)明并不局限于上述的實施例，還可以增加其他合適的改變，本發(fā)明還可以以其他的方式來完成。
權(quán)利要求
1.一種用于壓彎金屬板件的壓彎順序和壓彎模具推薦裝置，其包括一個存儲上述金屬板件展開圖的單元；一個檢測單元，基于上述展開圖，用來檢測多個可以制造上述金屬板件的備選壓彎順序和多個用于在各自備選壓彎順序中壓彎步驟的備選壓彎模具；一個顯示上述多個備選壓彎順序的單元；其特征在于，上述顯示單元包括代表各個備選壓彎順序階段編號的信息。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于壓彎金屬板件的壓彎順序和壓彎模具推薦裝置，進(jìn)一步包括一個存儲所持工具的單元。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于壓彎金屬板件的壓彎順序和壓彎模具推薦裝置，進(jìn)一步包括一個存儲使用工具優(yōu)先選擇條件的單元。
4.如權(quán)利要求1所述的一種用于壓彎金屬板件的壓彎順序和壓彎模具推薦裝置，進(jìn)一步包括一個存儲優(yōu)先項目的單元。
5.如權(quán)利要求4所述的一種用于壓彎金屬板件的壓彎順序和壓彎模具推薦裝置，其特征在于，上述優(yōu)先項目是階段最小編號，翻轉(zhuǎn)最小編號，和旋轉(zhuǎn)最小編號中的任何一個。
6.如權(quán)利要求2或3所述的一種用于壓彎金屬板件的壓彎順序和壓彎模具推薦裝置，其特征在于，上述備選壓彎順序和備選壓彎模具的檢測是基于所持工具的信息或?qū)⒁褂霉ぞ叩膬?yōu)先條件信息執(zhí)行的。
7.如權(quán)利要求1所述的一種用于壓彎金屬板件的壓彎順序和壓彎模具推薦裝置，其特征在于，上述顯示單元包括在各自的備選順序中，代表安裝編號，反轉(zhuǎn)編號，以及旋轉(zhuǎn)編號的信息中的至少任何一個。
8.如權(quán)利要求7所述的一種用于壓彎金屬板件的壓彎順序和壓彎模具推薦裝置，其特征在于，上述顯示單元包括在各自的備選壓彎順序中，代表總轉(zhuǎn)動角度的信息。
9.如權(quán)利要求5所述的一種用于壓彎金屬板件的壓彎順序和壓彎模具推薦裝置，其特征在于，上述顯示單元按照階段最小編號，反轉(zhuǎn)最小編號或旋轉(zhuǎn)最小編號的順序進(jìn)行顯示。
10.一種用于金屬板件的壓彎順序和壓彎模具推薦方法，其包括一個接收上述金屬板件展開圖的步驟；一個檢測步驟，基于上述展開圖，用來檢測多個可以制造上述金屬板件的備選壓彎順序，和多個用于在各自備選壓彎順序中壓彎步驟的備選壓彎模具；以及一個顯示上述多個備選壓彎順序的步驟；其特征在于，上述顯示步驟包括代表各自備選壓彎順序中階段編號的信息。
11.如權(quán)利要求10所述的一種用于金屬板件的壓彎順序和壓彎模具推薦方法，其還進(jìn)一步包括一個存儲上述所持工具的步驟。
12.如權(quán)利要求10所述的一種用于金屬板件的壓彎順序和壓彎模具推薦方法，其還進(jìn)一步包括一個存儲上述將要使用的工具的優(yōu)先選擇條件的存儲步驟。
13.如權(quán)利要求10所述的一種用于金屬板件的壓彎順序和壓彎模具推薦方法，其還進(jìn)一步包括一個存儲任何一個階段最小編號，翻轉(zhuǎn)最小編號，旋轉(zhuǎn)最小編號的優(yōu)先項目的步驟。
14.如權(quán)利要求10所述的一種用于金屬板件的壓彎順序和壓彎模具推薦方法，其特征在于，上述備選壓彎順序后備選壓彎模具的檢測是基于所持工具的信息或?qū)⒁褂玫墓ぞ叩乃x優(yōu)先信息來執(zhí)行的。
15.如權(quán)利要求10所述的一種用于金屬板件的壓彎順序和壓彎模具推薦方法，其特征在于，上述備選壓彎順序的顯示還包括在各自的備選次序中，至少任何一個代表安裝編號，翻轉(zhuǎn)編號或旋轉(zhuǎn)編號的信息，以及在各自的備選壓彎順序中代表總轉(zhuǎn)動角度的信息。
16.如權(quán)利要求10所述的一種用于金屬板件的壓彎順序和壓彎模具推薦方法，其特征在于，上述備選壓彎順序顯示按照階段最小編號，反轉(zhuǎn)最小編號或旋轉(zhuǎn)最小編號的順序進(jìn)行顯示。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于金屬板件的壓彎順序和壓彎模具推薦裝置，包括存儲上述金屬板件展開圖的裝置；基于上述展開圖，用來檢測多個備選壓彎模具和可以制造上述金屬板件的備選壓彎順序的裝置；以及顯示上述多個備選壓彎順序的裝置；其中上述備選壓彎模具在各自的備選壓彎順序中分別用于各個壓彎步驟。上述顯示裝置包括代表各個備選壓彎順序階段編號的信息。
文檔編號B21D5/02GK1466497SQ01816598
公開日2004年1月7日 申請日期2001年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月5日
發(fā)明者西尾壽, 中山靖之, 之 申請人:株式會社阿瑪達(dá)