1.一種船體曲面焊接裝置，其特征在于，包括固定船體和被焊接件的夾具，夾具下表面上設(shè)有對(duì)被焊接件和船體進(jìn)行限位的限位槽；還包括由上至下依次連接的導(dǎo)槽、豎直設(shè)置的伸縮桿和若干與船體曲面抵緊的滾輪，所述導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有槽輪，導(dǎo)槽的一側(cè)上設(shè)有與滑槽連通的槽口，導(dǎo)槽遠(yuǎn)離槽口的一側(cè)與夾具的豎直側(cè)固定連接；
還包括密封板，所述伸縮桿由若干段空心的圓柱體桿組成，若干圓柱體桿的半徑遞減，每個(gè)圓柱體桿的上端向外卷口，每個(gè)圓柱體桿的下端向內(nèi)卷口，所述內(nèi)卷口和外卷口的寬度和圓柱體桿半徑的變化量一致，相鄰兩個(gè)圓柱體桿滑動(dòng)連接，內(nèi)卷口與圓柱體桿的外壁接觸，外卷口與圓柱體桿的內(nèi)壁接觸，且最上端的圓柱體桿與槽輪鉸接，最下端的圓柱體桿的下端與滾輪連接；
還包括氣泵和通氣管，所述氣泵固定安裝在夾具的一端，通氣管的一端與氣泵連接，通氣管的另一端穿過(guò)最上端的圓柱體桿與伸縮桿內(nèi)的空腔連通；
還包括葉輪、水平設(shè)置的第一轉(zhuǎn)桿、水平設(shè)置的第二轉(zhuǎn)桿、傳動(dòng)帶、主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪，所述第一轉(zhuǎn)桿的一端穿過(guò)最上端的圓柱體桿與葉輪固定連接，第一轉(zhuǎn)桿的另一端與主動(dòng)帶輪固定連接，第二轉(zhuǎn)桿的一端穿過(guò)槽口與槽輪連接，第二轉(zhuǎn)桿的另一端與從動(dòng)帶輪固定連接，所述主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪通過(guò)傳動(dòng)帶連接；
還包括處理器，所述滾輪在與船體的接觸面上設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器與處理器連接，處理器與氣泵連接；
還包括焊接裝置，所述焊接裝置安裝在最下端的圓柱體桿上，且焊接裝置設(shè)置在靠近夾具的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船體曲面焊接裝置，其特征在于，還包括兩個(gè)內(nèi)部中空的風(fēng)冷管，所述伸縮桿的下端設(shè)有出風(fēng)口，所述風(fēng)冷管的一端與伸縮桿的出風(fēng)口處連接，且風(fēng)冷管的另一端與船體和被焊接件的焊接處相對(duì)，且風(fēng)冷管設(shè)置在焊接裝置的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船體曲面焊接裝置，其特征在于，所述密封板上固定安裝有兩個(gè)滾輪，且滾輪與密封板鉸接，所述焊接裝置設(shè)置在兩個(gè)滾輪之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的船體曲面焊接裝置，其特征在于，所述壓力傳感器呈帶狀設(shè)置在滾輪的滾動(dòng)面上。