專利名稱：鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種內(nèi)置于攝像裝置中的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明更具體 地涉及這樣一種鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置，該鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)使用凸輪件使鏡頭 沿光軸方向運(yùn)動(dòng)。
背景技術(shù)：
近來(lái)，諸如靜物照相機(jī)或內(nèi)置于手機(jī)中的照相機(jī)的攝像裝置的尺寸 已顯著地減小。有這樣一種攝像裝置，該攝像裝置包括根據(jù)物體的位置 使鏡頭運(yùn)動(dòng)到焦點(diǎn)的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置。由此，需要具有小尺寸和高聚焦精 度的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置。
文獻(xiàn)1公開了一種鏡頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該鏡頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)使用凸輪件 使鏡頭沿光軸方向運(yùn)動(dòng)。在該鏡頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，可以通過(guò)具有凸輪件的 簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)鏡頭。另外，該鏡頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有多個(gè)用于檢測(cè)凸輪件 的位置的開關(guān)。該鏡頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)使用這些開關(guān)來(lái)識(shí)別初始位置或中 途位置，從而高精度地調(diào)焦。更具體地說(shuō)，該鏡頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有用于檢 測(cè)凸輪的初始位置的機(jī)械開關(guān)、以及用于檢測(cè)凸輪的驅(qū)動(dòng)范圍的大致中 間位置以檢測(cè)凸輪位置的光電斷路器(光學(xué)開關(guān))。
文獻(xiàn)l:日本實(shí)用新型申請(qǐng)實(shí)開平No.5-61713

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明待解決的問(wèn)題
文獻(xiàn)1中公開的上述鏡頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由于用凸輪結(jié)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)鏡頭，因 而具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。但是，上述鏡頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)使用多個(gè)開關(guān)來(lái)檢測(cè)
凸輪件的位置。這就在機(jī)構(gòu)內(nèi)需要用于布置所述開關(guān)的空間，由此增大 了鏡頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。為此，使用多個(gè)昂貴的開關(guān)，從而導(dǎo)致制造商成本增加的問(wèn)題。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種具有小尺寸和低成本的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置。
解決問(wèn)題的手段
通過(guò)一種鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的，該鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置具有保持 鏡頭的鏡頭架、通過(guò)驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)力旋轉(zhuǎn)的齒輪以及與所述齒輪嚙合的 凸輪齒輪，其中通過(guò)所述凸輪齒輪使所述鏡頭架沿光路方向運(yùn)動(dòng)，該鏡 頭驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，通過(guò)所述凸輪齒輪使所述鏡頭架沿光路方向運(yùn) 動(dòng)，所述鏡頭架具有與所述凸輪齒輪的凸輪部接合的接合部，并布置成 結(jié)合所述凸輪齒輪的旋轉(zhuǎn)響應(yīng)于所述凸輪部的變化進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所述凸輪 齒輪具有由布置成圓形的多個(gè)齒構(gòu)成的齒部，并且所述齒部具有不與所 述齒輪嚙合且比其它齒厚的非嚙合部。
在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置中，由于在齒部中設(shè)有傳遞 旋轉(zhuǎn)力的齒和不與齒輪嚙合的非嚙合部，因此迫使凸輪齒輪停止在預(yù)定 位置處。這里，如果預(yù)設(shè)上述停止位置使其與鏡頭架的初始位置或終止 位置相關(guān)聯(lián)，并且預(yù)設(shè)用于使鏡頭架從初始位置運(yùn)動(dòng)到終止位置的驅(qū)動(dòng) 源的脈沖數(shù)量或轉(zhuǎn)數(shù)，則識(shí)別出鏡頭架的位置。因此，與傳統(tǒng)技術(shù)不同， 可以在無(wú)需開關(guān)的情況下，在識(shí)別出鏡頭架的位置的同時(shí)使其運(yùn)動(dòng)到焦 點(diǎn)。因而，根據(jù)本發(fā)明的方面，提供了這樣一種鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)簡(jiǎn) 化該鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)并使鏡頭高精度地聚焦，而使該鏡頭驅(qū)動(dòng) 裝置具有小尺寸和低成本。
另外，所述凸輪齒輪可以在其盤狀基底部件的周邊處設(shè)有所述齒部， 可以在其一側(cè)設(shè)有螺旋形的凸輪表面，該凸輪表面用作所述凸輪部，并 且所述鏡頭架的所述接合部可以通過(guò)偏壓件而與所述凸輪表面接觸。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明的方面，提供了具有小尺寸和低成本的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置。


圖1是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置的平面圖；圖2是表示圖1所示的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置的主要部分的側(cè)視圖； 圖3是表示凸輪齒輪的放大側(cè)的示意圖；以及
圖4A是表示圖1所示的凸輪齒輪和惰輪的視圖，圖4B是表示圖4A 所示的圓CR的內(nèi)部的放大圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行描述。圖1是表示根據(jù)本 發(fā)明實(shí)施方式的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置的平面圖。圖2是表示圖1所示的鏡頭驅(qū) 動(dòng)裝置的主要部分的側(cè)視圖。為了識(shí)別構(gòu)成部件之間的位置關(guān)系，圖2 表示位于其它部件后方的各部件的位置的放大圖。下面將參照?qǐng)D1和圖2 對(duì)鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置1進(jìn)行描述。
鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置1具有基板2，后面將描述的各種部件安裝在該基板 上。布置有用于保持鏡頭3的鏡頭架4，使該鏡頭架沿與基板2的平面垂 直的光路方向LA運(yùn)動(dòng)。具體而言，鏡頭架4具有徑向向外延伸的引導(dǎo)部 5和6。引導(dǎo)部5和6的各端形成為柱形形狀?；?具有用于分別接收 上述引導(dǎo)部5和6的柱形部的接收部2a和2b。另外，基板2具有在接收 部2b的中心部分處直立的引導(dǎo)銷2c。引導(dǎo)銷2c插入形成于引導(dǎo)部6的 柱形部中的孔部6a內(nèi)。通過(guò)該構(gòu)造，鏡頭架4布置成沿光路方向LA運(yùn) 動(dòng)。
現(xiàn)在參照?qǐng)D2，以如下方式將用作偏壓件的螺旋彈簧7插入引導(dǎo)部6 上，使其環(huán)繞形成于鏡頭架4中的引導(dǎo)部6的柱形部。鏡頭架4被該螺 旋彈簧7向上偏壓。此外，上述鏡頭架4具有用作接合部并向鏡頭架4 的外部延伸的臂部8。由于在圖2中鏡頭架4被螺旋彈簧7向上偏壓，因 此在圖2中臂部8也被向上偏壓。該偏壓力使得臂部8與稍后將描述的 凸輪齒輪20的凸輪表面21接觸。
另外，參照?qǐng)Dl和圖2，將對(duì)用于使鏡頭架4沿光路方向LA運(yùn)動(dòng)的 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的構(gòu)造進(jìn)行描述。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括具有上述凸輪齒輪20 的齒輪系。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10具有用作驅(qū)動(dòng)源的步進(jìn)電機(jī)M。該步進(jìn)電機(jī)M由中央處理單元(以下稱為CPU30)控制，并響應(yīng)于從CPU 30輸出的驅(qū)動(dòng)信 號(hào)脈沖而旋轉(zhuǎn)。例如，步進(jìn)電機(jī)M響應(yīng)于從CPU 30供應(yīng)的預(yù)定數(shù)量的 驅(qū)動(dòng)信號(hào)而旋轉(zhuǎn)預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)。將齒輪11裝配到步進(jìn)電機(jī)M的轉(zhuǎn)子軸R上， 并通過(guò)惰輪12接合到凸輪齒輪20上。
與通用的齒輪相似，凸輪齒輪20的基底部件具有盤狀，凸輪齒輪 20在其周邊(周緣)處設(shè)有由布置成圓形的多個(gè)齒構(gòu)成的齒部22。另外， 凸輪齒輪20在其一個(gè)表面處具有螺旋形的凸輪表面21。在該實(shí)施方式中， 凸輪表面21形成在凸輪齒輪20的底面處。凸輪表面21與鏡頭架4的上 述臂部8接觸。
圖3是表示凸輪齒輪20的放大側(cè)的示意圖。如圖3所示，凸輪表面 21包括傾斜區(qū)D、以及分別位于傾斜區(qū)D的一端和另一端處的平面區(qū)Fl 和F2。實(shí)際的凸輪表面具有使端部E1和E2彼此相連的螺旋形。這在凸 輪齒輪20的由端部El表示的位置處限定一臺(tái)階部。另外，如圖3所示 的凸輪表面21的端部E1和平面區(qū)F1對(duì)應(yīng)于在初始位置側(cè)鏡頭3的焦點(diǎn) 將處于的無(wú)限遠(yuǎn)位置。此外，端部E2和平面區(qū)F2對(duì)應(yīng)于在終止位置側(cè)， 鏡頭3的焦點(diǎn)的最近位置。而且，當(dāng)臂部8與凸輪表面21的傾斜區(qū)D接 觸時(shí)，鏡頭架4沿光路方向LA運(yùn)動(dòng)。
由于臂部8被偏壓而與這樣構(gòu)造的凸輪表面21接觸，因此通過(guò)從步 進(jìn)電機(jī)M施加的旋轉(zhuǎn)力使凸輪齒輪20旋轉(zhuǎn)，從而使臂部8在凸輪表面 21之上運(yùn)動(dòng)。因而，具有臂部8的鏡頭架4在預(yù)定范圍(傾斜區(qū)D的范 圍)內(nèi)沿光路方向LA運(yùn)動(dòng)。結(jié)果，對(duì)步進(jìn)電機(jī)M的控制允許鏡頭架4 從初始位置經(jīng)過(guò)焦點(diǎn)向終止位置運(yùn)動(dòng)。
此外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置1具有用于確定鏡頭架 4的運(yùn)動(dòng)位置的構(gòu)造。將參照?qǐng)D4A和圖4B對(duì)該構(gòu)造進(jìn)行描述。
圖4A是表示圖1所示的凸輪齒輪20和惰輪12的視圖，圖4B是表 示圖4A所示的圓CR的內(nèi)部的放大圖。
惰輪12包括兩個(gè)彼此同心布置的齒輪。圖4A中較小的齒輪12A與 形成在凸輪齒輪20的周邊中的齒部22相嚙合。圖4A中較大的齒輪12B 與裝配到步進(jìn)電機(jī)M的轉(zhuǎn)子軸R上的齒輪ll (參見(jiàn)圖1)相嚙合。凸輪齒輪20的齒部22設(shè)有不與齒輪12A嚙合的非嚙合部22NG。非嚙合部 22NG是一個(gè)比其它齒厚的齒。凸輪齒輪20的齒數(shù)不是整數(shù)，而是小數(shù)。 非嚙合部22NG位于這樣的位置，在該位置不能正確地形成對(duì)應(yīng)于一個(gè) 圓周齒節(jié)的部分。因此，如圖4B所示，非嚙合部22NG形成為通過(guò)填充 (bury)齒槽而使兩個(gè)齒相結(jié)合。該構(gòu)造比由除了非嚙合部22NG之外的 兩個(gè)齒形成的齒更薄。也就是說(shuō)，非嚙合部22NG的齒厚b是由除了非 嚙合部22NG之外的兩個(gè)齒形成的齒的齒厚c的約0.3倍至小于1.0倍。 優(yōu)選為約0.5倍。假設(shè)將非嚙合部22NG視為一個(gè)齒，則非嚙合部22NG 的齒厚b是其它齒的齒厚a的約1.3倍至小于3.0倍。優(yōu)選為約1.5倍。
如上所述，非嚙合部22NG形成在凸輪齒輪20的齒部22中。結(jié)果， 當(dāng)惰輪12沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)并且齒輪12A與非嚙合部22NG接觸時(shí)，迫使 凸輪齒輪20停止。同樣，即使當(dāng)惰輪12沿相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪12A 與非嚙合部22NG接觸，從而迫使凸輪齒輪20停止。也就是說(shuō)，凸輪齒 輪20在小于一轉(zhuǎn)的范圍(對(duì)應(yīng)于從一轉(zhuǎn)長(zhǎng)度減去非嚙合部22NG的長(zhǎng)度 后的范圍)內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
這里，如果將迫使凸輪齒輪20停止所處的兩端位置預(yù)設(shè)為分別與上 述鏡頭架4的初始位置和終止位置相關(guān)聯(lián)，則迫使凸輪齒輪20分別在初 始位置和終止位置停止。也就是說(shuō)，當(dāng)凸輪齒輪20沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)并停 止時(shí)，鏡頭架4位于初始位置或終止位置。同樣，當(dāng)凸輪齒輪20沿相反 方向旋轉(zhuǎn)并停止時(shí)，鏡頭架4位于初始位置或終止位置。CPU 30確定步 進(jìn)電機(jī)M的旋轉(zhuǎn)方向，從而可以確定鏡頭架4停止在初始位置還是在終 止位置。因此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置1容易確定鏡頭架4 的初始位置或終止位置，而不用設(shè)置開關(guān)。
更具體而言，CPU 30確定用于從初始位置運(yùn)動(dòng)到終止位置所需的步 進(jìn)電機(jī)M的轉(zhuǎn)數(shù)，然后CPU 30可以預(yù)設(shè)從CPU 30輸出給步進(jìn)電機(jī)M 的驅(qū)動(dòng)脈沖的數(shù)量。例如，如果從CPU30向步進(jìn)電機(jī)M輸出IOOO個(gè)脈 沖，則構(gòu)造設(shè)計(jì)成，使得步進(jìn)電機(jī)M旋轉(zhuǎn)預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)并且使鏡頭架4從初 始位置運(yùn)動(dòng)到終止位置。
因而，例如，當(dāng)鏡頭架4從初始位置向終止位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，僅從CPU 30向步進(jìn)電機(jī)M輸出1000個(gè)脈沖的操作就可以完成該運(yùn)動(dòng)。對(duì)于凸輪齒 輪20的該動(dòng)作，凸輪齒輪20旋轉(zhuǎn)過(guò)小于一轉(zhuǎn)的范圍，并且非嚙合部22NG 與齒輪12A接觸，從而迫使凸輪齒輪20停止。另外，鑒于齒隙或組裝裕 度，優(yōu)選對(duì)于從CPU 30向步進(jìn)電機(jī)M輸出的驅(qū)動(dòng)脈沖的數(shù)量施加預(yù)定 裕度。也就是說(shuō)，設(shè)計(jì)中在通過(guò)1000個(gè)脈沖允許鏡頭架4從初始位置運(yùn) 動(dòng)到終止位置的情況下，優(yōu)選的是，通過(guò)另外輸出4個(gè)或5個(gè)脈沖而確 使非嚙合部22NG與齒輪12A接觸。這樣可靠地使鏡頭架4從初始位置 運(yùn)動(dòng)到終止位置。
當(dāng)鏡頭架4在初始位置和終止位置之間運(yùn)動(dòng)從而使鏡頭3調(diào)焦時(shí)， 可以將初始位置或終止位置作為基準(zhǔn)，通過(guò)從CPU 30輸出的驅(qū)動(dòng)脈沖的 數(shù)量來(lái)識(shí)別鏡頭架4的位置。因此，這取消了用于識(shí)別鏡頭架4的中途 位置的開關(guān)。另外，如上所述，當(dāng)鏡頭架4從中途位置向初始位置或終 止位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，優(yōu)選向驅(qū)動(dòng)脈沖的數(shù)量施加預(yù)定裕度。該構(gòu)造基于初始 位置或終止位置高精度地識(shí)別鏡頭架4的當(dāng)前位置。這樣使得鏡頭3高 精度地運(yùn)動(dòng)到焦點(diǎn)位置。
在目前為止所述的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置1中，非嚙合部22NG設(shè)置在凸輪 齒輪20的齒部22中，從而凸輪齒輪20轉(zhuǎn)過(guò)預(yù)定范圍并然后被迫停止。 凸輪齒輪20被迫停止所處的位置與初始位置或終止位置相關(guān)聯(lián)，由此消 除了用于檢測(cè)鏡頭架4的初始位置或終止位置的開關(guān)的必要性。此外， 通過(guò)在凸輪齒輪20的齒部22的一部分中設(shè)置非嚙合部22NG這樣的簡(jiǎn) 單結(jié)構(gòu)，促進(jìn)了結(jié)構(gòu)的小型化和簡(jiǎn)化，由此降低了制造成本。
此外，被迫停止消除了在齒輪等之間的游隙的顧慮，并且使凸輪表 面21上的平面區(qū)F1和F2的長(zhǎng)度最小化，這樣使該長(zhǎng)度比傳統(tǒng)的長(zhǎng)度小。 在通過(guò)開關(guān)來(lái)檢測(cè)位置的情況下，臂部8可能越過(guò)端部El運(yùn)動(dòng)而落到端 部E2。因此，平面區(qū)F1和F2傳統(tǒng)上設(shè)計(jì)成，使總和為最小長(zhǎng)度加上裕 度。這是因?yàn)楫?dāng)臂部8落到端部E2時(shí)，此時(shí)轉(zhuǎn)子的位置沒(méi)有與其原始的 終止位置(端部E2)對(duì)準(zhǔn)，因而與設(shè)計(jì)位置不同。在這種情況下，即使 CPU 30使臂部8從終止位置運(yùn)動(dòng)到初始位置，處于初始位置的轉(zhuǎn)子的停 止位置相對(duì)于其原始的停止位置也未對(duì)準(zhǔn)。因此，難以從初始位置對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行控制。另外，如上所述，非嚙合部22NG小于形成為填充相鄰齒 的齒，從而可以將平面區(qū)F1和F2設(shè)定為較窄，并且可以將傾斜區(qū)D設(shè) 定為較寬。結(jié)果，可以提高聚焦精度，并減少施加在臂部8上的負(fù)載從 而使鏡頭架4順暢地運(yùn)動(dòng)。
另外，在上面實(shí)施方式中，凸輪齒輪20在其一側(cè)具有凸輪表面21， 并且凸輪表面21通過(guò)螺旋彈簧7的偏壓力而與鏡頭架4的臂部8接觸(接 合)。盡管在上面實(shí)施方式中，凸輪齒輪20的凸輪表面21對(duì)應(yīng)于凸輪部, 但是本發(fā)明并不限于該結(jié)構(gòu)?？梢粤硗庠O(shè)置柱形體，該柱形體與凸輪齒 輪20聯(lián)動(dòng)地旋轉(zhuǎn)并在該柱形體的本體部分(側(cè)周部)上具有凸輪槽，使 得該凸輪槽可與臂部8接合，從而以與上述相同的方式驅(qū)動(dòng)鏡頭架4。在 這種情況下，凸輪槽用作凸輪部。
盡管已詳細(xì)地例舉了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是本發(fā)明并不限于 上述實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以做出其它實(shí)施方 式、變動(dòng)和修改。在上面實(shí)施方式中，盡管惰輪12位于凸輪齒輪20與 裝配到步進(jìn)電機(jī)M的轉(zhuǎn)子軸R上的齒輪11之間，但本發(fā)明并不限于該 結(jié)構(gòu)?？梢栽谛枰獣r(shí)，在齒輪11與凸輪齒輪20之間設(shè)置另一齒輪?？?選的是，可以在需要時(shí)，使齒輪11與凸輪齒輪20彼此直接嚙合。
權(quán)利要求
1、一種鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置，該鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置具有保持鏡頭的鏡頭架、通過(guò)驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)力旋轉(zhuǎn)的齒輪以及與所述齒輪嚙合的凸輪齒輪，其中通過(guò)所述凸輪齒輪使所述鏡頭架沿光路方向運(yùn)動(dòng)，其特征在于，通過(guò)所述凸輪齒輪使所述鏡頭架沿光路方向運(yùn)動(dòng)，所述鏡頭架具有與所述凸輪齒輪的凸輪部接合的接合部，并布置成結(jié)合所述凸輪齒輪的旋轉(zhuǎn)響應(yīng)于所述凸輪部的變化進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所述凸輪齒輪具有由布置成圓形的多個(gè)齒構(gòu)成的齒部，并且所述齒部具有不與所述齒輪嚙合且比其它齒厚的非嚙合部。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述凸輪齒 輪在其盤狀基底部件的周邊處設(shè)有所述齒部，并且在其一側(cè)設(shè)有螺旋形 的凸輪表面，該凸輪表面用作所述凸輪部，并且所述鏡頭架的所述接合部通過(guò)偏壓件而與所述凸輪表面接觸。
全文摘要
一種鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置(1)，該鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置具有保持鏡頭(3)的鏡頭架(4)、通過(guò)驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)力旋轉(zhuǎn)的齒輪(12)以及與所述齒輪嚙合的凸輪齒輪(20)，其中通過(guò)所述凸輪齒輪使所述鏡頭架沿光軸方向(LA)運(yùn)動(dòng)。所述鏡頭架(4)具有與所述凸輪齒輪的凸輪部接合的接合部(8)，并布置成在所述凸輪齒輪(20)旋轉(zhuǎn)時(shí)可根據(jù)所述凸輪部的變化沿光軸方向(LA)運(yùn)動(dòng)。所述凸輪齒輪(20)具有齒列部(22)，在該齒列部處，環(huán)形布置有多個(gè)齒，并且在齒列部(22)的一部分處設(shè)有不與所述齒輪嚙合且厚度比其它齒厚的非嚙合部(22NG)。預(yù)先設(shè)定驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)脈沖的數(shù)量能確定鏡頭架的位置。
文檔編號(hào)G02B7/04GK101427171SQ200780014429
公開日2009年5月6日 申請(qǐng)日期2007年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月21日
發(fā)明者川本尚志 申請(qǐng)人:精工精密株式會(huì)社