技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種用于教學(xué)演示的透明諧波減速器裝置，包括伺服電機(jī)支架、減速器支架，伺服電機(jī)支架上安裝有伺服電機(jī)，減速器支架上安裝有透明諧波減速器，伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端通過聯(lián)軸器與透明諧波減速器的軸承相連接，透明諧波減速器的下部安裝有脈沖觸發(fā)器，脈沖觸發(fā)器下方的減速器支架還設(shè)有傳感器支架，傳感器支架的端部安裝有計(jì)數(shù)傳感器，伺服電機(jī)、脈沖觸發(fā)器、計(jì)數(shù)傳感器還分別通過電纜與控制柜相連接。本實(shí)用新型諧波減速器采用透明化設(shè)計(jì)，能夠在不拆解的情況下觀察諧波減速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方式，還方便安裝和拆卸，并增加了計(jì)數(shù)傳感器，顯示諧波減速器輸出的圈數(shù)和其的傳動(dòng)比情況，更適用于教學(xué)使用，具有良好的應(yīng)用前景。

技術(shù)研發(fā)人員：史旭東;付毅;郭顯鵬;葉華雷;吳翔;張健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京康尼機(jī)電股份有限公司
文檔號(hào)碼：201620510065
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.31
技術(shù)公布日：2017.02.22