1.一種用于教學(xué)演示的透明諧波減速器裝置，其特征在于：包括呈左、右對(duì)稱設(shè)置的伺服電機(jī)支架（3）、減速器支架（5），所述伺服電機(jī)支架（3）上安裝有伺服電機(jī)（2），所述減速器支架（5）上安裝有透明諧波減速器（6），所述伺服電機(jī)（2）的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)聯(lián)軸器（4）與透明諧波減速器（6）的軸承相連接，所述透明諧波減速器（6）的下部安裝有脈沖觸發(fā)器（7），所述脈沖觸發(fā)器（7）下方的減速器支架（5）還設(shè)有傳感器支架（8），所述傳感器支架（8）的端部安裝有用于記錄透明諧波減速器（6）轉(zhuǎn)數(shù)的計(jì)數(shù)傳感器（9），所述伺服電機(jī)（2）、脈沖觸發(fā)器（7）、計(jì)數(shù)傳感器（9）還分別通過(guò)電纜與控制柜（12）相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于教學(xué)演示的透明諧波減速器裝置，其特征在于：還包括固定基板（11），所述伺服電機(jī)支架（3）、減速器支架（5）固定在固定基板（11）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于教學(xué)演示的透明諧波減速器裝置，其特征在于：所述伺服電機(jī)支架（3）與固定基板（11）之間設(shè)有電機(jī)支撐加固板（1）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于教學(xué)演示的透明諧波減速器裝置，其特征在于：所述減速器支架（5）與固定基板（11）之間設(shè)有透明諧波支撐加固板（10）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于教學(xué)演示的透明諧波減速器裝置，其特征在于：所述控制柜（12）上設(shè)置顯示屏（13）、操作按鈕（14）和控制線路板（15）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于教學(xué)演示的透明諧波減速器裝置，其特征在于：所述透明諧波減速器（6）包括波發(fā)生器輸入軸（16）、剛輪（17）、柔輪（18）、透明輸出法蘭（19）、透明減速器后端蓋（20）、軸承擋圈（21）、軸承端蓋（22）、柔性軸承（23）、十字交叉滾子軸承（24）和深溝球軸承（25），所述剛輪（17）、柔輪（18）、透明輸出法蘭（19）從內(nèi)到外依次套接在波發(fā)生器輸入軸（16）的前端，所述波發(fā)生器輸入軸（16）與脈沖觸發(fā)器（7）的輸入端相連接，所述柔性軸承（23）、十字交叉滾子軸承（24）、深溝球軸承（25）、軸承端蓋（22）從前到后依次套接在波發(fā)生器輸入軸（16）的中部，所述軸承端蓋（22）的外壁套接有透明減速器后端蓋（20），所述軸承端蓋（22）、軸承端蓋（22）設(shè)置有軸承擋圈（21）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于教學(xué)演示的透明諧波減速器裝置，其特征在于：所述透明減速器后端蓋（20）通過(guò)內(nèi)六角平圓頭螺釘（26）固定在軸承端蓋（22）外壁，所述軸承端蓋（22）通過(guò)十字沉頭螺釘（28）與深溝球軸承（25）固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于教學(xué)演示的透明諧波減速器裝置，其特征在于：所述軸承端蓋（22）、深溝球軸承（25）之間設(shè)置有骨架型真空用橡膠密封圈（29）。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于教學(xué)演示的透明諧波減速器裝置，其特征在于：所述深溝球軸承（25）的外壁設(shè)置有軸用彈性擋圈（27）。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于教學(xué)演示的透明諧波減速器裝置，其特征在于：所述透明輸出法蘭（19）、透明減速器后端蓋（20）均采用透明有機(jī)玻璃制成。