本實(shí)用新型涉及模擬器配件技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種球形艙三爪傳力機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

飛行虛擬模擬器從廣義上來說，就是用來模擬飛行器飛行的機(jī)器。如模擬飛機(jī)、導(dǎo)彈、衛(wèi)星、宇宙飛船等飛行的裝置，都可稱之為飛行模擬器。它是能夠復(fù)現(xiàn)飛行器及空中環(huán)境并能夠進(jìn)行操作的模擬裝置。從狹義上來說，就是用來虛擬模擬飛行器飛行且結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜功能比較齊全的裝置。如果其結(jié)構(gòu)比較簡單且功能較少的飛行模擬裝置，則稱為飛行訓(xùn)練器。利用飛行虛擬模擬器，進(jìn)行飛行訓(xùn)練，具有提高訓(xùn)練效率，節(jié)省訓(xùn)練經(jīng)費(fèi)，保證飛行安全，減少環(huán)境污染等優(yōu)點(diǎn)，因此，不論是航空部門，還是航天部門，都越來越重視發(fā)揮飛行虛擬模擬器的作用。

傳統(tǒng)的三爪傳力夾具，都是通過螺栓或者普通的焊接而成的，在高速旋轉(zhuǎn)的情況下，螺栓容易松動(dòng)，普通的焊接在高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的情況下也會發(fā)生裂開的問題，這樣都會造成一定安全憂患。傳統(tǒng)工藝復(fù)雜成本較高的缺陷與本新型結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低對應(yīng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種球形艙三爪傳力機(jī)構(gòu)，用以解決傳統(tǒng)三抓力穩(wěn)定性較差或者工藝復(fù)雜成本較高的問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種球形艙三爪傳力機(jī)構(gòu)，包括十字滑塊，所述十字滑塊上端連接有1/4圓弧的第一連接爪，所述十字滑塊右下端連接有1/4圓弧的第二連接爪，所述十字滑塊左下端連接有1/4圓弧的第三連接爪，所述第一連接爪與第二連接爪之間平面投影角度為118～122度，所述第二連接爪與第三連接爪之間平面投影角度為118～122度，所述第三連接爪與第一連接爪之間平面投影角度為118～122度。

優(yōu)選地，所述第一連接爪端部連接有第一連接鋼板，所述第二連接爪端部連接有第二連接鋼板，所述第三連接爪端部連接有第三連接鋼板。

優(yōu)選地，所述第一連接爪與第一連接鋼板連接處的兩側(cè)均設(shè)置有第一肋板，所述第二連接爪與第二連接鋼板連接處的兩側(cè)均設(shè)置有第二肋板，所述第三連接爪與第三連接鋼板連接處的兩側(cè)均設(shè)置有第三肋板。

優(yōu)選地，所述第一連接鋼板兩端均設(shè)置有第一螺栓孔，所述第二連接鋼板兩端均設(shè)置有第二螺栓孔，所述第三連接鋼板兩端均設(shè)置有第三螺栓孔。

優(yōu)選地，所述十字滑塊、第一連接爪、第二連接爪和第三連接爪采用鋼制材料制成，所述第一連接爪與第二連接爪之間平面投影角度為120度，所述第二連接爪與第三連接爪之間平面投影角度為120度，所述第三連接爪與第一連接爪之間平面投影角度為120度。

優(yōu)選地，所述第一螺栓孔、第二螺栓孔和第三螺栓孔的直徑均為35mm。

由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型使得艙體運(yùn)行更平穩(wěn)，工藝簡單、圓弧形結(jié)構(gòu)受力較好，加工成本經(jīng)濟(jì)、抗裂性高、連接強(qiáng)度高、結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)制造，同時(shí)具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型的左視圖；

圖3是本實(shí)用新型的俯視圖；

圖中附圖標(biāo)記：1-十字滑塊；2-第一連接爪；3-第二連接爪；4-第三連接爪；5-第一連接鋼板；6-第二連接鋼板；7-第三連接鋼板；8-第一螺栓孔；9-第二螺栓孔；10-第三螺栓孔；11-第一肋板；12-第二肋板；13-第三肋板。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

實(shí)施例:如圖1并結(jié)合圖2和圖3所示，一種球形艙三爪傳力機(jī)構(gòu)，包括十字滑塊1，所述十字滑塊1上端連接有1/4圓弧的第一連接爪2，所述十字滑塊1右下端連接有1/4圓弧的第二連接爪3，所述十字滑塊1左下端連接有1/4圓弧的第三連接爪4，所述第一連接爪2與第二連接爪3之間平面投影角度為118～122度，所述第二連接爪3與第三連接爪4之間平面投影角度為118～122度，所述第三連接爪4與第一連接爪2之間平面投影角度為118～122度。

所述第一連接爪2端部連接有第一連接鋼板5，所述第二連接爪3端部連接有第二連接鋼板6，所述第三連接爪4端部連接有第三連接鋼板7。

所述第一連接爪2與第一連接鋼板5連接處的兩側(cè)均設(shè)置有第一肋板11，所述第二連接爪3與第二連接鋼板6連接處的兩側(cè)均設(shè)置有第二肋板12，所述第三連接爪4與第三連接鋼板7連接處的兩側(cè)均設(shè)置有第三肋板13。

所述第一連接鋼板5兩端均設(shè)置有第一螺栓孔8，所述第二連接鋼板6兩端均設(shè)置有第二螺栓孔9，所述第三連接鋼板7兩端均設(shè)置有第三螺栓孔10。

所述十字滑塊1、第一連接爪2、第二連接爪3和第三連接爪4采用鋼制材料制成，所述第一連接爪2與第二連接爪3之間平面投影角度為120度，所述第二連接爪3與第三連接爪4之間平面投影角度為120度，所述第三連接爪4與第一連接爪2之間平面投影角度為120度。

所述第一螺栓孔8、第二螺栓孔9和第三螺栓孔10的直徑均為35mm。

本實(shí)用新型使得艙體運(yùn)行更平穩(wěn)，工藝簡單、圓弧形結(jié)構(gòu)受力較好，加工成本經(jīng)濟(jì)、抗裂性高、連接強(qiáng)度高、結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)制造，同時(shí)具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。