本申請(qǐng)涉及包裝盒生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體涉及一種包裝盒面紙的輸送裝置及輸送方法。

背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的不斷提高，對(duì)包裝產(chǎn)品的外觀質(zhì)量的要求也在不斷提升，其中對(duì)例如手機(jī)盒、首飾盒、禮品盒、酒盒等精品盒的需求顯得尤為突出。此類(lèi)精品盒的生產(chǎn)方式通常有人工生產(chǎn)和自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)兩種方式，出于人力成本和加工質(zhì)量穩(wěn)定性考慮，自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)已逐步取代人工生產(chǎn)，成為行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)?，F(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)化生產(chǎn)精品盒的過(guò)程主要包括：面紙上膠、內(nèi)盒成型、面紙與內(nèi)盒定位粘合、面紙包覆內(nèi)盒表面等四道主要工序。每道工序之間的輸送過(guò)程依靠吸風(fēng)皮帶實(shí)現(xiàn)，保證輸送過(guò)程面紙位置準(zhǔn)確，但成型機(jī)的成型工位與輸送帶是分離開(kāi)的，面紙與內(nèi)盒定位粘合后必須有一個(gè)移動(dòng)步驟，將面紙與內(nèi)盒一起搬運(yùn)到成型機(jī)的成型工位上，或復(fù)線(xiàn)工作的成型機(jī)在多個(gè)工位上轉(zhuǎn)移面紙與內(nèi)盒的組合，且這一步驟只能是搬運(yùn)內(nèi)盒，面紙僅依靠膠水的粘接力隨內(nèi)盒一起移動(dòng)至指定位置。一方面面紙幅面遠(yuǎn)大于內(nèi)盒粘接面，而且為實(shí)現(xiàn)包覆功能，面紙上切有縫隙和開(kāi)口；另一方面面紙與內(nèi)盒只是剛剛在定位機(jī)裝置上實(shí)現(xiàn)定位粘合，此時(shí)若移動(dòng)速度過(guò)快或膠水物理性質(zhì)有細(xì)微差別，都可能造成移動(dòng)過(guò)程中面紙相對(duì)于內(nèi)盒的相對(duì)位置發(fā)生變化，造成后續(xù)工序中面紙不能正確包覆內(nèi)盒，導(dǎo)致廢品?，F(xiàn)有技術(shù)不僅限制了面紙與內(nèi)盒定位粘接后的移動(dòng)速度，而且對(duì)膠水的粘接性能及穩(wěn)定性要求較高，不利于提高設(shè)備工作效率和質(zhì)量穩(wěn)定性。目前本領(lǐng)域還沒(méi)有相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何使面紙與內(nèi)盒在粘合后搬運(yùn)過(guò)程中不發(fā)生相對(duì)位置變化，從而提高設(shè)備工作效率和質(zhì)量穩(wěn)定性。為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種面紙輸送裝置，包括位于中心部位的升降主軸裝置及安裝在所述升降主軸裝置上的主軸連接座，所述升降主軸裝置可上下往復(fù)移動(dòng)，還包括兩個(gè)長(zhǎng)板、吸附裝置滑軌、連接氣缸、安裝塊、支撐桿及四個(gè)調(diào)整槽塊、吸嘴組件，對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述升降主軸裝置的左右兩邊，所述安裝塊安裝于所述吸附裝置滑軌上，可沿所述吸附裝置滑軌上下移動(dòng)，所述安裝塊一端與所述支撐桿固定連接，另一端與所述連接氣缸固定連接，所述長(zhǎng)板與所述連接氣缸連接，所述連接氣缸可左右往復(fù)移動(dòng)，所述四個(gè)吸嘴組件分別固結(jié)于所述四個(gè)調(diào)整槽塊，所述四個(gè)調(diào)整槽塊對(duì)稱(chēng)固定在所述的兩個(gè)支撐桿上，所述連接氣缸可將所述長(zhǎng)板向中心推出以使所述長(zhǎng)板與所述主軸連接座貼合，以使所述長(zhǎng)板與所述主軸連接座不能相對(duì)滑動(dòng)，所述四個(gè)吸嘴組件隨所述長(zhǎng)板下降至設(shè)定位置時(shí)可分別與面紙的四個(gè)邊角接觸，在吸風(fēng)的作用下將面紙的四個(gè)邊角吸起來(lái)，面紙中心與內(nèi)盒通過(guò)膠水粘合，面紙被完全固定。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案，所述長(zhǎng)板與所述主軸連接座兩相貼合的表面都印有網(wǎng)紋。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案，所述吸嘴組件包括彈簧導(dǎo)向桿、撐架、緩沖彈簧、吸嘴，所述撐架支撐所述彈簧導(dǎo)向桿，所述緩沖彈簧套在所述彈簧導(dǎo)向桿上，下端固定在所述撐架下部，所述吸嘴在所述彈簧導(dǎo)向桿底面固定。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案，所述調(diào)整槽塊中間開(kāi)有活動(dòng)凹槽，通過(guò)該凹槽可以調(diào)整所述調(diào)整槽塊與所述支撐桿的相對(duì)位置，從而調(diào)整所述吸嘴組件的位置。本發(fā)明還提供了一種輸送面紙的方法，包括以下步驟：1）將涂膠面紙置于升降主軸裝置的正下方，連接氣缸處于最小行程狀態(tài)，長(zhǎng)板與升降主軸裝置完全分離；2）升降主軸裝置吸附內(nèi)盒下落，帶動(dòng)主軸連接座下落，下落到設(shè)定位置時(shí)，連接氣缸將長(zhǎng)板向中心推出，長(zhǎng)板與主軸連接座貼合；3）升降主軸裝置繼續(xù)下降，帶動(dòng)連接氣缸、安裝塊、調(diào)整槽塊、支撐桿及吸嘴組件一起下降，升降主軸裝置下降至內(nèi)盒與面紙粘合時(shí)，四個(gè)吸嘴組件分別與面紙四個(gè)邊角接觸，在吸風(fēng)的作用下將面紙的四個(gè)邊角吸起來(lái)，內(nèi)盒底部與面紙中心粘合；4）升降主軸裝置上升并旋轉(zhuǎn)或平移，將內(nèi)盒與面紙輸送到下一工位。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案，步驟2）中的設(shè)定位置為內(nèi)盒底部距吸嘴組件底部約2~3mm的位置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：1）面紙與內(nèi)盒定位粘合后進(jìn)入成型機(jī)或成型機(jī)不同工位轉(zhuǎn)移時(shí)，不僅利用內(nèi)盒粘接面紙，在面紙懸空的4個(gè)角落也進(jìn)行固定，保證面紙?jiān)谑艿斤L(fēng)阻的情況下，不發(fā)生錯(cuò)位、偏移，保證成型盒質(zhì)量；2）通過(guò)本發(fā)明提供的面紙輸送裝置及方法，不僅降低對(duì)膠水粘接性能的要求，而且能實(shí)現(xiàn)更快速的面紙和內(nèi)盒組合的搬運(yùn)過(guò)程，提高生產(chǎn)效率;3）升降主軸下降過(guò)程中連接氣缸將長(zhǎng)板向中心推出的時(shí)機(jī)不同時(shí)，可以改變吸嘴組件與升降主軸的相對(duì)高度，從而適應(yīng)不同深度的盒體加工需求，此過(guò)程用氣缸實(shí)現(xiàn)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換模控制；4）調(diào)整槽塊可在調(diào)整槽塊相對(duì)滑動(dòng)鎖緊，可實(shí)現(xiàn)不同幅面大小面紙的搬運(yùn)工作，設(shè)備的適應(yīng)范圍更廣。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例的面紙輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖2為圖1所示的面紙輸送裝置的左視圖；圖3為本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例的面紙輸送裝置吸附面紙狀態(tài)示意圖；圖4為圖1、2、3所示的面紙輸送裝置中的吸嘴組件10的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖1所示的面紙輸送裝置中的調(diào)整槽塊7的結(jié)構(gòu)示意圖；其中：1—升降主軸裝置；2—主軸連接座；3—長(zhǎng)板；4—吸附裝置滑軌；5—連接氣缸；6—安裝塊；7—調(diào)整槽塊；8—支撐桿；9—面紙；10—吸嘴組件；11—彈簧導(dǎo)向桿；12—撐架；13—緩沖彈簧；14—吸嘴；15—內(nèi)盒。具體實(shí)施方式參照?qǐng)D1、圖2，本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例的面紙輸送裝置包括升降主軸裝置1、主軸連接座2、長(zhǎng)板3、吸附裝置滑軌4、連接氣缸5、安裝塊6、調(diào)整槽塊7、支撐桿8、吸嘴組件10。本實(shí)施例的面紙輸送裝置共有四個(gè)吸嘴組件10和四個(gè)調(diào)整槽塊7。四個(gè)吸嘴組件10分別固結(jié)于四個(gè)調(diào)整槽塊7，四個(gè)調(diào)整槽塊7固定在兩個(gè)左右對(duì)稱(chēng)的支撐桿8上。安裝塊6安裝于吸附裝置滑軌4上，安裝塊6一端連接支撐桿8，另一端連接連接氣缸5。升降主軸裝置1位于本發(fā)明裝置的中心部位，主軸連接座2安裝在升降主軸裝置1上。長(zhǎng)板3與連接氣缸5連接。參照?qǐng)D1、圖2，涂膠面紙與內(nèi)盒粘合時(shí)，面紙9位于升降主軸裝置1的正下方，內(nèi)盒15被吸附在升降主軸裝置1下方，在控制系統(tǒng)的操控下，通過(guò)控制相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使升降主軸裝置1上下往復(fù)移動(dòng)，連接氣缸5左右往復(fù)移動(dòng)。在升降主軸裝置1下落之前連接氣缸5處于最小行程狀態(tài)，長(zhǎng)板3與升降主軸裝置1完全分離。升降主軸裝置1在吸附內(nèi)盒15下落的過(guò)程中帶動(dòng)主軸連接座2下落，下落到內(nèi)盒15底部距吸嘴組件10底部約2~3mm的設(shè)定位置時(shí)，連接氣缸5將長(zhǎng)板3向中心推出，長(zhǎng)板3與主軸連接座2貼合，長(zhǎng)板3與主軸連接座2兩相貼合的表面都印有網(wǎng)紋，使長(zhǎng)板3與主軸連接座2不能相對(duì)滑動(dòng)。升降主軸裝置1繼續(xù)下降將帶動(dòng)連接氣缸5、安裝塊6、調(diào)整槽塊7、支撐桿8及吸嘴組件10一起下降。升降主軸裝置1下降至內(nèi)盒15與面紙9粘合時(shí)，吸嘴組件10與面紙9四個(gè)邊角接觸，在吸風(fēng)的作用下將面紙9的四個(gè)邊角吸起來(lái)，如圖3所示。此時(shí)，面紙9中心與內(nèi)盒15通過(guò)膠水粘合，面紙9四個(gè)邊角被吸嘴組件10吸附，面紙9被完全固定，保證了在進(jìn)入下一個(gè)工位之前，面紙9不會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)位和偏移。升降主軸1下降過(guò)程中連接氣缸5將長(zhǎng)板3向中心推出的時(shí)機(jī)不同時(shí)，可以改變吸嘴組件10與升降主軸1的相對(duì)高度，從而適應(yīng)不同深度的盒體加工需求，此過(guò)程用氣缸實(shí)現(xiàn)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換?？刂啤⒄?qǐng)D4，吸嘴組件10包括彈簧導(dǎo)向桿11、撐架12、緩沖彈簧13、吸嘴14。撐架12支撐彈簧導(dǎo)向桿11，緩沖彈簧13套在彈簧導(dǎo)向桿11上，下端固定在撐架12下部。吸嘴14在彈簧導(dǎo)向桿11底面固定。緩沖彈簧13一方面能避免吸嘴裝置10在下落吸紙的過(guò)程中對(duì)紙張?jiān)斐蓻_擊破壞，另一方面也能保證吸嘴裝置10能順利地將面紙9吸起。參照?qǐng)D5，調(diào)整槽塊7中間開(kāi)有活動(dòng)凹槽，通過(guò)該凹槽可以調(diào)整調(diào)整槽塊7與支撐桿8的相對(duì)位置，調(diào)整槽塊7的位置直接影響吸嘴組件10。因此對(duì)于不同大小的面紙，可通過(guò)調(diào)整槽塊7的位置來(lái)滿(mǎn)足生產(chǎn)需求。本發(fā)明還提供了一種輸送面紙的方法，包括以下步驟：1）將涂膠面紙9置于升降主軸裝置1的正下方，此時(shí)連接氣缸5處于最小行程狀態(tài)，長(zhǎng)板3與升降主軸裝置1完全分離；2）升降主軸裝置1吸附內(nèi)盒15下落，帶動(dòng)主軸連接座2下落，下落到內(nèi)盒15底部距吸嘴組件10底部約2~3mm的設(shè)定位置時(shí)，連接氣缸5將長(zhǎng)板3向中心推出，長(zhǎng)板3與主軸連接座2貼合；3）升降主軸裝置1繼續(xù)下降，帶動(dòng)連接氣缸5、安裝塊6、調(diào)整槽塊7、支撐桿8及吸嘴組件10一起下降，升降主軸裝置1下降至內(nèi)盒15與面紙9粘合時(shí)，吸嘴組件10與面紙9四個(gè)邊角接觸，內(nèi)盒15底部與面紙9中心粘合，四個(gè)吸嘴組件10分別吸附面紙9四個(gè)邊角；4）升降主軸裝置1上升并旋轉(zhuǎn)或平移，將內(nèi)盒15與面紙9輸送到下一工位。雖然之前的說(shuō)明和附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)理解在不脫離權(quán)利要求書(shū)所界定的本發(fā)明原理的精神和保護(hù)范圍的前提下可以有各種增補(bǔ)、修改和替換。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，本發(fā)明在實(shí)際應(yīng)用中可根據(jù)具體的環(huán)境和工作要求在不背離發(fā)明準(zhǔn)則的前提下在形式、結(jié)構(gòu)、布局、比例、材料、元素、組件及其它方面有所變化。因此，在此披露的實(shí)施例僅用于說(shuō)明而非限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書(shū)中技術(shù)方案及其合法等同物界定，而不限于此前的描述。