一種用于搬運機械手的夾緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及碳氫油生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于搬運機械手的夾緊
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]在碳氫油生產(chǎn)中，常常需要對產(chǎn)品進行搬運，為了降低勞動強度，簡易的搬運通過機械手來實現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中，專利號為CN202752928的中國專利公開了一種自鎖式氣動機械手，包括框架，在框架上固定有夾緊氣缸，與夾緊氣缸相配的活塞桿端頭接有錐形頂靠塊，在框架上的抓軸轉(zhuǎn)動連接有對稱夾緊抓，夾緊抓上端搭靠在與框架固定連接的限位軸上，在框架上有頂靠鋼珠的彈簧，鋼珠壓靠在夾緊抓上部外側(cè)的凹坑內(nèi)。由于對工件的夾緊需要較大的力，因此在錐形塊與氣缸的連接處經(jīng)常出現(xiàn)斷裂，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率，同時錐形塊難加工，成本高，若需要增大可夾持范圍則錐形塊的錐度需要增大，這樣氣缸與錐形塊連接處的拉應(yīng)力更大，更容易發(fā)生斷裂失效。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本實用新型提供一種用于搬運機械手的夾緊裝置。
[0004]本實用新型通過如下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0005]—種用于搬運機械手的夾緊裝置，包括支撐座、夾臂、驅(qū)動軸、壓蓋及驅(qū)動板，所述支撐座上設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽均勻分布在支撐座上，所述夾臂嵌入安裝在導(dǎo)向槽內(nèi)，所述驅(qū)動板上設(shè)置有驅(qū)動槽，所述驅(qū)動槽均勻分布在驅(qū)動板上，所述壓蓋固定在支撐座上，所述驅(qū)動板滑動安裝在支撐座與壓蓋之間，所述驅(qū)動軸的一端固定在夾臂上，所述驅(qū)動軸的另一端嵌入安裝驅(qū)動槽內(nèi)。
[0006]所述驅(qū)動軸通過銅套嵌入安裝在驅(qū)動槽內(nèi)。
[0007]所述夾臂通過銅滑塊嵌入安裝導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0008]本實用新型的有益效果是:
[0009]本實用新型通過使用驅(qū)動板將氣缸的直線運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動，通過驅(qū)動板驅(qū)動夾臂在支撐座半徑方向上運動，從而實現(xiàn)對工件的夾緊，氣缸通過驅(qū)動板產(chǎn)生力矩而使夾臂運動，在氣缸與驅(qū)動板連接處的應(yīng)力小，不易發(fā)生斷裂失效，因此使用壽命常，維護成本低。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實用新型中支撐座結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實用新型中驅(qū)動板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為本實用新型中驅(qū)動軸安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5為本實用新型中夾臂安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1-壓蓋，2-驅(qū)動軸，3-驅(qū)動板，4-支撐座，5-夾臂，6_導(dǎo)向槽，7_驅(qū)動槽，8-銅套，9-銅滑塊。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案做進一步描述，但要求保護的范圍并不限于所述。
[0017]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示的一種用于搬運機械手的夾緊裝置，包括支撐座4、夾臂5、驅(qū)動軸2、壓蓋1及驅(qū)動板3，所述支撐座4上設(shè)置有導(dǎo)向槽6，所述導(dǎo)向槽6均勻分布在支撐座4上，所述夾臂5嵌入安裝在導(dǎo)向槽6內(nèi)，所述驅(qū)動板3上設(shè)置有驅(qū)動槽7，所述驅(qū)動槽7均勻分布在驅(qū)動板3上，所述壓蓋1固定在支撐座4上，所述驅(qū)動板3滑動安裝在支撐座4與壓蓋1之間，所述驅(qū)動軸2的一端固定在夾臂5上，所述驅(qū)動軸2的另一端嵌入安裝驅(qū)動槽7內(nèi)。
[0018]支撐座4用于支撐夾臂5和驅(qū)動板3，在使用本技術(shù)方案時，將支撐座4安裝在用于取工件的機械手上。在支撐座4上設(shè)置有導(dǎo)向槽6，導(dǎo)向槽6均勻分布在支撐座4上，導(dǎo)向槽6用于引導(dǎo)夾臂5運動，導(dǎo)向槽6在支撐座4的半徑方向上，從而使得夾臂5在支撐座4半徑方向上移動，從而實現(xiàn)對工件的夾緊、松開。
[0019]夾臂5用于對工件施加力使工件固定，夾臂5嵌入安裝在支撐座4上的導(dǎo)向槽6內(nèi)，可以在導(dǎo)向槽6內(nèi)自由移動。夾臂5與支撐座4配合的部分容易磨損，從而影響夾持精度，為了減少磨損，夾臂5通過銅滑塊9安裝在支撐座4的導(dǎo)向槽6內(nèi)。
[0020]驅(qū)動軸2的一端固定在夾臂5上，驅(qū)動軸2的另一端則嵌入安裝在驅(qū)動板3上的驅(qū)動槽7內(nèi)。當(dāng)驅(qū)動板3旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動軸2由于導(dǎo)向槽6的約束而在導(dǎo)向槽6上運動，因此驅(qū)動軸2相對于導(dǎo)向槽6旋轉(zhuǎn)運動。鎖緊工件時對夾臂5施加的力較大，因此驅(qū)動軸2與驅(qū)動板3之間的摩擦也較大，為了延長工作壽命，驅(qū)動軸2通過銅套8嵌入安裝在驅(qū)動板3上的驅(qū)動槽7內(nèi)。
[0021]驅(qū)動板3用于引導(dǎo)驅(qū)動軸2運動，在驅(qū)動板3上設(shè)置有驅(qū)動槽7，驅(qū)動槽7均勻分布在驅(qū)動板3上。驅(qū)動槽7與驅(qū)動板3半徑方向呈30°夾角，當(dāng)驅(qū)動板3旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動槽7在支撐座4上的投影與支撐座4上導(dǎo)向槽6的相交點在導(dǎo)向槽6上移動，從而驅(qū)動夾臂5在導(dǎo)向槽6上往復(fù)運動。
[0022]在使用本技術(shù)方案時，將支撐座4安裝在裝卸工件的機械手上，將氣缸與驅(qū)動板3相連，用電磁閥控制氣缸，氣缸用于給驅(qū)動板3提供動力，氣缸的輸出端鉸接在驅(qū)動板3上，當(dāng)氣缸伸縮時，驅(qū)動板3做往復(fù)的旋轉(zhuǎn)運動，通過驅(qū)動板3的旋轉(zhuǎn)運動將力傳遞到驅(qū)動軸2上，驅(qū)動軸2驅(qū)動夾臂5運動，從而實現(xiàn)對工件的夾緊或松開。在氣缸上設(shè)置檢測點以檢測氣缸伸縮長度，從而估算出夾臂5夾持工件的范圍。當(dāng)機械手將夾臂5運送到指定位置后，電磁閥控制氣缸動作，當(dāng)氣缸伸出時，驅(qū)動板3旋轉(zhuǎn)，從而使得夾臂5夾緊工件，當(dāng)工件被運送到指定位置后，控制系統(tǒng)通過電磁閥控制氣缸縮回，驅(qū)動板3旋轉(zhuǎn)，夾臂5打開。
【主權(quán)項】
1.一種用于搬運機械手的夾緊裝置，包括支撐座(4)、夾臂(5)、驅(qū)動軸(2)、壓蓋(1)以及驅(qū)動板(3)，其特征在于:所述支撐座(4)上設(shè)置有導(dǎo)向槽￠)，所述導(dǎo)向槽(6)均勻分布在支撐座(4)上，所述夾臂(5)嵌入安裝在導(dǎo)向槽￠)內(nèi)，所述驅(qū)動板(3)上設(shè)置有驅(qū)動槽(7)，所述驅(qū)動槽(7)均勻分布在驅(qū)動板(3)上，所述壓蓋(1)固定在支撐座(4)上，所述驅(qū)動板⑶滑動安裝在支撐座⑷與壓蓋⑴之間，所述驅(qū)動軸⑵的一端固定在夾臂(5)上，所述驅(qū)動軸(2)的另一端嵌入安裝驅(qū)動槽(7)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運機械手的夾緊裝置，其特征在于:所述驅(qū)動軸(2)通過銅套(8)嵌入安裝在驅(qū)動槽(7)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運機械手的夾緊裝置，其特征在于:所述夾臂(5)通過銅滑塊(9)嵌入安裝導(dǎo)向槽￠)內(nèi)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于搬運機械手的夾緊裝置，包括支撐座、夾臂、驅(qū)動軸、壓蓋及驅(qū)動板，所述支撐座上設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽均勻分布在支撐座上，所述夾臂嵌入安裝在導(dǎo)向槽內(nèi)，所述驅(qū)動板上設(shè)置有驅(qū)動槽，所述驅(qū)動槽均勻分布在驅(qū)動板上，所述壓蓋固定在支撐座上，所述驅(qū)動板滑動安裝在支撐座與壓蓋之間，所述驅(qū)動軸的一端固定在夾臂上，所述驅(qū)動軸的另一端嵌入安裝驅(qū)動槽內(nèi)。本實用新型通過使用驅(qū)動板將氣缸的直線運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動，通過驅(qū)動板驅(qū)動夾臂在支撐座半徑方向上運動，從而實現(xiàn)對工件的夾緊，氣缸通過驅(qū)動板產(chǎn)生力矩而使夾臂運動，在氣缸與驅(qū)動板連接處的應(yīng)力小，不易發(fā)生斷裂失效，因此使用壽命常，維護成本低。
【IPC分類】B25J15/00
【公開號】CN204997682
【申請?zhí)枴緾N201520636295
【發(fā)明人】楊玖法
【申請人】江口縣新能源碳氫油有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年8月21日