一種固定式裝卡工裝夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工裝夾具，具體涉及一種固定式裝卡工裝夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對(duì)各種要求質(zhì)量外觀的產(chǎn)品來說，工件在制造、搬運(yùn)、更換過程中，產(chǎn)生的多次從夾具上，上下線的問題，導(dǎo)致生產(chǎn)速度降低，外觀質(zhì)量降低，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。所以在各種線體生產(chǎn)中，夾具是固定工件的必不可少的工具?，F(xiàn)有的線體工作中的夾具比較單一，或者功能簡(jiǎn)陋，導(dǎo)致工件頻繁上下線，導(dǎo)致人員匆忙情況下出錯(cuò)，并影響工件的外觀質(zhì)量，現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員急待解決的一個(gè)技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的技術(shù)目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中，線體工件裝卡上下線頻繁而導(dǎo)致工件忙中出錯(cuò)、外觀質(zhì)量差等技術(shù)問題。提供一種在使用過程中工件一次裝卡無(wú)需更換，整個(gè)流程一氣呵成，完成整個(gè)生產(chǎn)需要的固定式裝卡工裝夾具。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種固定式裝卡工裝夾具，包括承壓臺(tái)、運(yùn)動(dòng)主軸、固定貫通主軸、爪具、固定臺(tái)、運(yùn)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)、滑軌裝置、定位連桿及托盤；所述所述爪具下方設(shè)固定臺(tái)；所述固定臺(tái)下方設(shè)運(yùn)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)；所述運(yùn)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)下方設(shè)滑軌裝置；所述滑軌裝置外側(cè)設(shè)定位連桿；所述托盤上方設(shè)固定貫通主軸；所述固定貫通主軸上方設(shè)運(yùn)動(dòng)主軸；所述運(yùn)動(dòng)主軸上方設(shè)承壓臺(tái)。
[0005]進(jìn)一步地，所述運(yùn)動(dòng)主軸為齒輪比運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]更進(jìn)一步地，所述托盤為夾具固定臺(tái)。
[0007]更進(jìn)一步地，所述固定貫通主軸為與運(yùn)動(dòng)主軸經(jīng)過齒輪比運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來調(diào)整運(yùn)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)做伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)爪具、固定臺(tái)、滑軌裝置、定位連桿，完成裝卡工作的固定貫通主軸。
[0008]更進(jìn)一步地，所述固定貫通主軸處設(shè)X方向及Y方向的軸承，用以爪具做伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)能完成工件在不同方向承載力的抵消。
[0009]更進(jìn)一步地，所述爪具為6瓣裝，用于不同形狀工件的裝卡。
[0010]更進(jìn)一步地，所述爪具為能更換高度和距離，適用于不同高度，不同直徑的工件的爪具。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):
[0012]在本實(shí)用新型技術(shù)方案中，包括固定爪、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、承壓方式，都有效的解決了多種產(chǎn)品的裝卡問題，大大改善了線體工作的工件裝卡問題。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)巧妙，裝卡簡(jiǎn)單。
[0013]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
【附圖說明】
[0014]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)前原始位置俯視圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)后收縮極限位置俯視圖。
[0018]附圖標(biāo)記:
[0019]I為承壓臺(tái)、2為運(yùn)動(dòng)主軸、3為固定貫通主軸、4為爪具、5為固定臺(tái)、6為運(yùn)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)、7為滑軌裝置、8為定位連桿及9為托盤。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0021 ] 參考圖1，如圖1所示的一種固定式裝卡工裝夾具，包括承壓臺(tái)1、運(yùn)動(dòng)主軸2、固定貫通主軸3、爪具4、固定臺(tái)5、運(yùn)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)6、滑軌裝置7、定位連桿8及托盤9 ;所述所述爪具4下方設(shè)固定臺(tái)5 ;所述固定臺(tái)5下方設(shè)運(yùn)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)6 ;所述運(yùn)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)6下方設(shè)滑軌裝置7 ;所述滑軌裝置7外側(cè)設(shè)定位連桿8 ;所述托盤9上方設(shè)固定貫通主軸3 ;所述固定貫通主軸3上方設(shè)運(yùn)動(dòng)主軸2 ;所述運(yùn)動(dòng)主軸2上方設(shè)承壓臺(tái)I。
[0022]所述運(yùn)動(dòng)主軸2為齒輪比運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0023]所述托盤9為夾具固定臺(tái)。
[0024]所述固定貫通主軸3為與運(yùn)動(dòng)主軸2經(jīng)過齒輪比運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來調(diào)整運(yùn)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)6做伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)爪具4、固定臺(tái)5、滑軌裝置7、定位連桿8，完成裝卡工作的固定貫通主軸3。
[0025]所述固定貫通主軸3處設(shè)X方向及Y方向的軸承，用以爪具4做伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)能完成工件在不同方向承載力的抵消。
[0026]所述爪具4為6瓣裝，用于不同形狀工件的裝卡。
[0027]所述爪具4為能更換高度和距離，適用于不同高度，不同直徑的工件的爪具4。
[0028]所述爪具承載處設(shè)6個(gè)承壓臺(tái)1，可以對(duì)需要承壓物體的支撐而減少對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的磨損。6個(gè)承壓臺(tái)1，在工件下壓處做向上支撐。
[0029]所述爪具材料，可以是金屬材料:可以有效的裝卡各種材質(zhì)的工件；也可以是絕緣材料:用于裝卡工作中需要絕緣的工件。
[0030]參考圖2和圖3，如圖2和圖3所示，運(yùn)動(dòng)前原始位置與運(yùn)動(dòng)后收縮極限位置產(chǎn)生的收縮距離如圖L4為運(yùn)動(dòng)距離，滑軌以上部分根據(jù)滑軌的運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)滑軌以上部分做旋轉(zhuǎn)收縮運(yùn)動(dòng)。
[0031]在本實(shí)用新型技術(shù)方案中，包括固定爪、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、承壓方式，都有效的解決了多種產(chǎn)品的裝卡問題，大大改善了線體工作的工件裝卡問題。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)巧妙，裝卡簡(jiǎn)單。
[0032]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種固定式裝卡工裝夾具，其特征在于，包括承壓臺(tái)(I)、運(yùn)動(dòng)主軸(2)、固定貫通主軸(3)、爪具(4)、固定臺(tái)(5)、運(yùn)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)(6)、滑軌裝置(7)、定位連桿(8)及托盤(9);所述爪具(4)下方設(shè)固定臺(tái)(5);所述固定臺(tái)(5)下方設(shè)運(yùn)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)￠);所述運(yùn)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)(6)下方設(shè)滑軌裝置(7);所述滑軌裝置(7)外側(cè)設(shè)定位連桿(8);所述托盤(9)上方設(shè)固定貫通主軸(3);所述固定貫通主軸(3)上方設(shè)運(yùn)動(dòng)主軸(2);所述運(yùn)動(dòng)主軸(2)上方設(shè)承壓臺(tái)(I)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定式裝卡工裝夾具，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)主軸(2)為齒輪比運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定式裝卡工裝夾具，其特征在于，所述托盤(9)為夾具固定臺(tái)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定式裝卡工裝夾具，其特征在于，所述固定貫通主軸(3)為與運(yùn)動(dòng)主軸(2)經(jīng)過齒輪比運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來調(diào)整運(yùn)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)(6)做伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)爪具(4)、固定臺(tái)(5)、滑軌裝置(7)、定位連桿(8)，完成裝卡工作的固定貫通主軸(3)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定式裝卡工裝夾具，其特征在于，所述固定貫通主軸(3)處設(shè)X方向及Y方向的軸承，用以爪具(4)做伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)能完成工件在不同方向承載力的抵消。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定式裝卡工裝夾具，其特征在于，所述爪具(4)為6瓣裝，用于不同形狀工件的裝卡。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的固定式裝卡工裝夾具，其特征在于，所述爪具(4)為能更換高度和距離，適用于不同高度，不同直徑的工件的爪具(4)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種固定式裝卡工裝夾具，包括承壓臺(tái)、運(yùn)動(dòng)主軸、固定貫通主軸、爪具、固定臺(tái)、運(yùn)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)、滑軌裝置、定位連桿及托盤；所述爪具下方設(shè)固定臺(tái)；所述固定臺(tái)下方設(shè)運(yùn)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)；所述運(yùn)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)下方設(shè)滑軌裝置；所述滑軌裝置外側(cè)設(shè)定位連桿；所述托盤上方設(shè)固定貫通主軸；所述固定貫通主軸上方設(shè)運(yùn)動(dòng)主軸；所述運(yùn)動(dòng)主軸上方設(shè)承壓臺(tái)。在本實(shí)用新型技術(shù)方案中，包括固定爪、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、承壓方式，都有效的解決了多種產(chǎn)品的裝卡問題，大大改善了線體工作的工件裝卡問題。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)巧妙，裝卡簡(jiǎn)單。
【IPC分類】B25B11/00
【公開號(hào)】CN204736141
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520508168
【發(fā)明人】王征, 邱騰祿
【申請(qǐng)人】陜西博泰智能科技有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年7月14日