持續(xù)閃爍(參照圖4(b))。此外，在輸出通知C時(shí)，從車外蜂鳴器產(chǎn)生2次低音的短音(參照圖4(c))。此外，在輸出通知D時(shí)，使危險(xiǎn)警示燈閃爍2次，并且從車外蜂鳴器與警示燈的閃爍相配合地產(chǎn)生2次高溫的短音(圖參照4(d))。此外，在輸出通知E時(shí)，從車外蜂鳴器產(chǎn)生2次低音的長音(參照圖4(e))。
[0053]【門操作控制處理的構(gòu)成】
[0054]圖5是表示在實(shí)施例1的車輛開閉體的控制裝置中執(zhí)行的門操作控制處理的流程的流程圖。以下，對表示門操作控制處理內(nèi)容的圖5的流程圖的各步驟進(jìn)行說明。
[0055]在步驟SI中，對攜帶有電子鑰匙11的使用者S接近停車狀態(tài)的汽車C進(jìn)行檢測，并轉(zhuǎn)至步驟S2。此處，使用者S的接近通過已認(rèn)定的電子鑰匙11是否進(jìn)入鑰匙可認(rèn)證區(qū)域X內(nèi)而進(jìn)行檢測。如果電子鑰匙11進(jìn)入鑰匙可認(rèn)證區(qū)域X中，則視為使用者S接近。
[0056]在步驟S2中，后續(xù)于步驟SI中的使用者S的接近，使用者S執(zhí)行身體表達(dá)，轉(zhuǎn)至步驟S3。
[0057]在步驟S3中，后續(xù)于步驟S2中的身體表達(dá)的執(zhí)行，判斷是否可以進(jìn)行背門B的解鎖操作以及打開操作。在YES(可以操作)的情況下，轉(zhuǎn)至步驟S4，在NO(不可以操作)的情況下，轉(zhuǎn)至步驟S5。
[0058]此處，可否進(jìn)行門操作的判斷通過是否滿足下述所有的條件而進(jìn)行，即電子鑰匙11被認(rèn)定、使用者S的身體表達(dá)被認(rèn)定、在背門B的動(dòng)作區(qū)域內(nèi)不存在障礙物。如果滿足上述所有的條件，則判斷為可以操作，如果不滿足任何一個(gè)條件，則判斷為不可以操作。
[0059]在步驟S4中，后續(xù)于步驟S3中的可以操作背門B的判斷，利用背門驅(qū)動(dòng)裝置16執(zhí)行背門B的解鎖操作以及打開操作，轉(zhuǎn)至結(jié)束。
[0060]在步驟S5中，后續(xù)于步驟S3中的不可以操作背門B的判斷，在由于無法認(rèn)定使用者S的身體表達(dá)，而不可以進(jìn)行門操作的情況下，將背門B的操作系統(tǒng)切換為現(xiàn)有型的智能進(jìn)入系統(tǒng)。此外，在由于在背門B的動(dòng)作區(qū)域內(nèi)存在障礙物而不可以進(jìn)行門操作的情況下，將背門B的操作系統(tǒng)切換為通過手動(dòng)進(jìn)行的門操作，轉(zhuǎn)至結(jié)束。
[0061]此處，所謂“現(xiàn)有型的智能進(jìn)入系統(tǒng)”，是指攜帶有已認(rèn)證的電子鑰匙11的使用者S通過按壓在背門B上設(shè)置的按鈕而進(jìn)行門操作的系統(tǒng)。
[0062]【第I階段通知處理的構(gòu)成】
[0063]圖6是表示在實(shí)施例1的車輛開閉體的控制裝置中執(zhí)行的第I階段通知處理的流程的流程圖。該第I階段通知處理是在圖5中所示的門操作處理中的步驟SI的階段中執(zhí)行的通知處理。以下，對表示第I階段通知處理的圖6的流程圖的各步驟進(jìn)行說明。
[0064]在步驟Sll中，判斷汽車C是否處于停車狀態(tài)。在YES(停車狀態(tài))的情況下轉(zhuǎn)至步驟S12。在NO(非停車狀態(tài))的情況下，重復(fù)步驟S11。
[0065]此處，處于停車狀態(tài)的判斷，通過電子鑰匙認(rèn)證?位置檢測裝置12為電源接通，且控制器15設(shè)定為電源關(guān)閉而進(jìn)行。
[0066]在步驟S12中，后續(xù)于步驟Sll中的停車狀態(tài)的判斷，對電子鑰匙11是否存在于鑰匙可認(rèn)證區(qū)域X內(nèi)進(jìn)行判斷。在YES (存在)的情況下轉(zhuǎn)至步驟S13。在NO (不存在)的情況下重復(fù)步驟S12。
[0067]此處，電子鑰匙11存在于鑰匙可認(rèn)證區(qū)域X內(nèi)的判斷，通過在電子鑰匙認(rèn)證.位置檢測裝置12和電子鑰匙11之間可以進(jìn)行無線通信而進(jìn)行。
[0068]在步驟S13中，后續(xù)于步驟S12中的在鑰匙可認(rèn)證區(qū)域X內(nèi)的判斷，判斷是否進(jìn)行電子鑰匙11的認(rèn)證。在YES(可以認(rèn)證)的情況下，轉(zhuǎn)至步驟S14。在NO(不可以認(rèn)證)的情況下返回步驟S12。
[0069]此處，電子鑰匙11的認(rèn)證的判斷通過在電子鑰匙認(rèn)證.位置檢測裝置12和電子鑰匙11之間多次無線通信成立而進(jìn)行。
[0070]在步驟S14中，后續(xù)于步驟S13中的鑰匙可認(rèn)證的判斷，將控制器15設(shè)定為電源接通，轉(zhuǎn)至步驟S15。
[0071]在步驟S15中后續(xù)于步驟S14中的控制器電源接通，判斷電子鑰匙11是否存在于身體表達(dá)識(shí)別區(qū)域Y內(nèi)。在YES (存在)的情況下轉(zhuǎn)至步驟S16。在NO (不存在)的情況下返回步驟S12。
[0072]此處，電子鑰匙11存在于身體表達(dá)識(shí)別區(qū)域Y內(nèi)的判斷基于利用在電子鑰匙認(rèn)證?位置檢測裝置12和電子鑰匙11之間進(jìn)行的無線通信得到的電波強(qiáng)度以及指向性的信息而進(jìn)行。
[0073]在步驟S16中，后續(xù)于步驟S15中的在身體表達(dá)識(shí)別區(qū)域Y內(nèi)的判斷，設(shè)為進(jìn)行要檢測的身體表達(dá)的使用者S的認(rèn)證已完成，利用通知設(shè)備17向使用者S執(zhí)行通知A的通知，
轉(zhuǎn)至結(jié)束。
[0074]此處，通知A的執(zhí)行通過從通知控制部15c向通知設(shè)備17輸出將通知A輸出的通知信號(hào)，使危險(xiǎn)警示燈閃爍2次而進(jìn)行。
[0075]【第2階段通知處理的構(gòu)成】
[0076]圖7是表示在實(shí)施例1的車輛開閉體的控制裝置中執(zhí)行的第2階段通知處理的流程的流程圖。該第2階段通知處理是在圖5所示的門操作處理中在從步驟S2到步驟S4之間執(zhí)行的通知處理。以下，對表示第2階段通知處理的圖7的流程圖的各步驟進(jìn)行說明。
[0077]在步驟S21中，判斷是否進(jìn)行了利用通知設(shè)備17進(jìn)行的通知A的執(zhí)行。在YES(執(zhí)行通知A)的情況下轉(zhuǎn)至步驟S22。在NO (沒有執(zhí)行通知A)的情況下重復(fù)步驟S21。
[0078]在步驟S22中，后續(xù)于步驟S21中的執(zhí)行通知A的判斷，從姿勢認(rèn)定部15a向姿勢檢測設(shè)備13指示對使用者S的拍攝，即輸出使對使用者S的身體表達(dá)的檢測執(zhí)行的表達(dá)檢測信號(hào)，轉(zhuǎn)至步驟S23。由此，姿勢檢測設(shè)備13進(jìn)行使用者S的拍攝，而得到圖像信息。
[0079]在步驟S23中，后續(xù)于步驟S22中的拍攝指示的輸出，利用通知設(shè)備17向使用者S開始執(zhí)行通知B的通知，轉(zhuǎn)至步驟S24。
[0080]此處，通知B的執(zhí)行通過從通知控制部15c向通知設(shè)備17輸出將通知B輸出的通知信號(hào)，使危險(xiǎn)警示燈以與通知A不同的顏色持續(xù)閃爍而進(jìn)行。
[0081]在步驟S24中，后續(xù)于步驟S23中的通知B的執(zhí)行開始，將利用姿勢檢測設(shè)備13得到的圖像信息輸入至姿勢認(rèn)定部15a，轉(zhuǎn)至步驟S25。
[0082]在步驟S25中，后續(xù)于步驟S24中的圖像信息的輸入，對在姿勢認(rèn)定部15a中預(yù)先存儲(chǔ)(登記)的判定身體表達(dá)和被輸入的圖像信息進(jìn)行比較，轉(zhuǎn)至步驟S26。
[0083]在步驟S26中，后續(xù)于步驟S25中的身體表達(dá)的比較的執(zhí)行，判斷該判定身體表達(dá)和圖像信息的比較是否結(jié)束，即判斷是否已輸出比較結(jié)果。在YES(比較結(jié)束)的情況下，轉(zhuǎn)至步驟S27。在NO(比較未結(jié)束)的情況下，返回步驟S25。
[0084]在步驟S27中，后續(xù)于步驟S26中的比較結(jié)束的判斷，設(shè)為使用者S的身體表達(dá)的檢測已完成，而停止利用通知設(shè)備17進(jìn)行的通知B的通知，轉(zhuǎn)至步驟S28。
[0085]此處，通知B的停止通過從通知控制部15c向通知設(shè)備17輸出使通知B停止的通知信號(hào)，停止(熄滅)危險(xiǎn)警示燈的閃爍而進(jìn)行。
[0086]在步驟S28中，后續(xù)于步驟S27中的通知B的停止，判斷能否認(rèn)定使用者S的身體表達(dá)。在YES (可以認(rèn)定身體表達(dá))的情況下轉(zhuǎn)至步驟S29。在NO (不可以認(rèn)定身體表達(dá))的情況下轉(zhuǎn)至步驟S32。
[0087]此處，可否認(rèn)定身體表達(dá)的判斷是在步驟S25中進(jìn)行的判定身體表達(dá)和圖像信息的比較結(jié)果中，如果圖像信息與判定身體表達(dá)一致，則判斷為可以認(rèn)定，如果不一致則判斷為不可以認(rèn)定。
[0088]在步驟S29中，后續(xù)于步驟S28中的身體表達(dá)認(rèn)定的判斷，從操作控制部15b對障礙物感知傳感器14輸出對障礙物檢測進(jìn)行指示的障礙物檢測信號(hào)，轉(zhuǎn)至步驟S30。由此，障礙物感知傳感器14進(jìn)行在背門B的動(dòng)作區(qū)域內(nèi)的障礙物的感知，得到障礙物信息。
[0089]在步驟S30中，后續(xù)于步驟S29中的障礙物檢測指示的輸出，基于利用障礙物感知傳感器14得到的障礙物信息，判斷在背門B的動(dòng)作區(qū)域中是否存在障礙物。在YES(不存在)的情況下轉(zhuǎn)至步驟S31。在NO (存在)的情況下，轉(zhuǎn)至步驟S33。
[0090]在步驟S31中，后續(xù)于步驟S30中的無障礙物的判斷，可以進(jìn)行背門B的操作，利用通知設(shè)備17向使用者S執(zhí)行通知D的通知，轉(zhuǎn)至結(jié)束。
[0091]此處，通知D的執(zhí)行通過從通知控制部15c向通知設(shè)備17輸出使通知D輸出的通知信號(hào)，使危險(xiǎn)警示燈閃爍2次，并且從車外蜂鳴器與警示燈的閃爍相配合地產(chǎn)生2次高溫的短音而進(jìn)行。
[0092]在步驟S32中，后續(xù)于步驟S28中的不可以認(rèn)定身體表達(dá)的判斷，由于不能認(rèn)定使用者S的身體表達(dá)而不可以進(jìn)行背門B的操作，而利用通知設(shè)備17向使用者S執(zhí)行通知C的通知，轉(zhuǎn)至結(jié)束。
[0093]此處，通知C的執(zhí)行通過從通知控制部15c向通知設(shè)備17輸出使通知C輸出的通知信號(hào)，從車外蜂鳴器產(chǎn)生2次低音的短音而進(jìn)行。
[0094]在步驟S33中，后續(xù)于步驟S30中的有障礙物的判斷，如果打開操作背門B則會(huì)與障礙物發(fā)生干涉，因此設(shè)為不能夠進(jìn)行背門B的操作，利用通知設(shè)備17向使用者S執(zhí)行通知E的通知，轉(zhuǎn)至結(jié)束。
[0095]此處，通知E的執(zhí)行通過從通知控制部15c向通知設(shè)備17輸出使通知E輸出的通知信號(hào)，從車外蜂鳴器產(chǎn)生2次低音的長音而進(jìn)行。
[0096]下面，對作用進(jìn)行說明。
[0097]首先，說明對比例的車輛開閉體的控制裝置中的使用者的行動(dòng).識(shí)別和門操作控制，然后，說明實(shí)施例1的車輛開閉體的控制裝置中的通知作用。
[0098]【對比例的車輛開閉體的控制裝置中的使用者的行動(dòng).識(shí)別和門操作控制】
[0099]圖8是表示在對比例的車輛開閉體的控制裝置中，不能識(shí)別身體表達(dá)時(shí)的使用者的行動(dòng).識(shí)別和門操作控制的定時(shí)的說明圖。
[0100]在對比例的車輛開閉體控制裝置中，如果對攜帶有電子鑰匙11的使用者S進(jìn)行的身體表達(dá)進(jìn)行檢測，能夠認(rèn)定出所檢測到的身體表達(dá)，則通知門操作的準(zhǔn)備完成，執(zhí)行門操作。此外，在該對比例的車輛開閉體控制裝置中，如果對攜帶有電子鑰匙11的使用者S進(jìn)行的身體表達(dá)進(jìn)行檢測，不能認(rèn)定出檢測出的身體表達(dá)，則將門操作系統(tǒng)切換為現(xiàn)有型的智能進(jìn)入系統(tǒng)。
[0101]以下，對不能認(rèn)定使用者S進(jìn)行的身體表達(dá)，而將門操作系統(tǒng)切換為現(xiàn)有型的智能進(jìn)入系統(tǒng)的情況下的使用者的行動(dòng).識(shí)別和門操作控制的定時(shí)進(jìn)行說明。
[0102]在圖8所示的時(shí)刻tl，使用者S在攜帶有電子鑰匙11的狀態(tài)下接近汽車C。此時(shí)，由于不能識(shí)別電子鑰匙11是否進(jìn)入鑰匙可認(rèn)證區(qū)域X中，因此一邊推測位置一邊接近。
[0103]在時(shí)刻t2，對比例的車輛開閉體的控制裝置對電子鑰匙11進(jìn)行檢測.認(rèn)證，并且判斷電子鑰匙11是否進(jìn)入身體表達(dá)識(shí)別區(qū)域Y中。
[0104]在時(shí)刻t3，使用者S對電子鑰匙11進(jìn)行認(rèn)證，并且推測出進(jìn)入身體表達(dá)識(shí)別區(qū)域Y中，執(zhí)行身體表達(dá)。
[0105]在時(shí)刻t4，對比例的車輛開閉體的控制裝置對使用者S進(jìn)行的身體表達(dá)進(jìn)行檢測。
[0106]在時(shí)刻t5，對比例的車輛開閉體的控制裝置對預(yù)先存儲(chǔ)(登記)的判定身體表達(dá)和圖像信息進(jìn)行比較，輸出該比較結(jié)果。
[0107]在時(shí)刻t6，對比例的車輛開閉體的控制裝置由于身體表達(dá)錯(cuò)誤.中斷等理由而不能認(rèn)定身體表達(dá)，判斷為不可以進(jìn)行門操作。此時(shí)，使用者S無法識(shí)別出是否對自己進(jìn)行的身體表達(dá)進(jìn)行了比較，是否進(jìn)行了認(rèn)定等。因此，有時(shí)不必要地持續(xù)身體表達(dá)的執(zhí)行或中斷身體表達(dá)的執(zhí)行。
[0108]在時(shí)刻t7，對比例的車輛開閉體的控制裝置判斷為不可以進(jìn)行門操作，因此將門操作系統(tǒng)切換為現(xiàn)有型的智能進(jìn)入