車輛開閉體的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于使用者的身體表達(dá)而對設(shè)置在車輛上的開閉體進(jìn)行操作的車輛開閉體的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，已知下述的車輛開閉體的控制裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)I)，該車輛開閉體的控制裝置根據(jù)使用者的視線或動作手勢等身體表達(dá)對使用者的意圖判定，對所選擇的車輛的開閉體進(jìn)行操作。在該車輛開閉體的控制裝置中，如果認(rèn)定出使用者的身體表達(dá)，且決定出作為操作對象的開閉體，則事先向使用者通知開閉體要被操作。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-2095號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]但是，在當(dāng)前的車輛開閉體的控制裝置中，在直至決定出作為操作對象的開閉體為止的期間中，如果由于發(fā)生某些問題(例如，不能檢測身體表達(dá)，裝置自身存在狀況而不能動作等)，沒有決定出作為操作對象的開閉體，則會在沒有給出操作通知的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)至通常的智能進(jìn)入系統(tǒng)。
[0005]此時，對于使用者來說，雖然進(jìn)行了身體表達(dá)，但沒有給出開閉體的操作通知，不進(jìn)行開閉體操作。因此，有時不必要地重復(fù)進(jìn)行身體表達(dá)，或改變相對于車輛的位置。即，使用者無法掌握沒有給出開閉體的操作通知時的理由，有可能產(chǎn)生困惑。
[0006]本發(fā)明是著眼于上述問題而提出的，其目的在于提供一種使使用者掌握至進(jìn)行開閉體的操作為止的期間的動作過程，而能夠防止使用者的困惑的車輛開閉體的控制裝置。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的車輛開閉體的控制裝置基于使用者的身體表達(dá)，對在車輛上設(shè)置的開閉體進(jìn)行操作，具有:使用者認(rèn)證單元、身體表達(dá)檢測單元、動作判定單元、以及通知單元。
[0008]所述使用者認(rèn)證單元對進(jìn)行要檢測的身體表達(dá)的使用者進(jìn)行認(rèn)證。
[0009]所述身體表達(dá)檢測單元對所述使用者的身體表達(dá)進(jìn)行檢測。
[0010]所述動作判定單元對所述使用者認(rèn)證單元或所述身體表達(dá)檢測單元中的至少一方的動作狀態(tài)進(jìn)行判定。
[0011]所述通知單元對利用所述動作判定單元得到的所述動作狀態(tài)的判定結(jié)果進(jìn)行通知。
[0012]發(fā)明的效果
[0013]在本發(fā)明的車輛開閉體的控制裝置中，利用動作判定單元對使用者認(rèn)證單元或身體表達(dá)檢測單元中的至少一方的動作狀態(tài)進(jìn)行判定，利用通知單元對該動作狀態(tài)的判定結(jié)果進(jìn)行通知。
[0014]因此，使用者能夠掌握使用者認(rèn)證單元或身體表達(dá)檢測單元中的至少一方的動作狀態(tài)。即，使用者能夠掌握至進(jìn)行開閉體的操作為止的期間的動作過程的狀態(tài)。而且，即使在假設(shè)沒有進(jìn)行開閉體的操作的情況下，由于使用者對至進(jìn)行開閉體的操作為止的期間的動作過程的狀態(tài)進(jìn)行掌握，因此也能夠知曉要干什么，能夠防止不必要地重復(fù)進(jìn)行身體表達(dá)等的困惑。
【附圖說明】
[0015]圖1是實(shí)施例1的車輛開閉體的控制裝置的框圖。
[0016]圖2是表示采用實(shí)施例1的車輛開閉體的控制裝置的汽車的外觀斜視圖。
[0017]圖3是表示實(shí)施例1的車輛開閉體的控制裝置中的鑰匙可認(rèn)證區(qū)域以及身體表達(dá)識別區(qū)域的說明圖。
[0018]圖4是表示實(shí)施例1的車輛開閉體的控制裝置中的通知例的說明圖。
[0019]圖5是表示在實(shí)施例1的車輛開閉體的控制裝置中執(zhí)行的門操作控制處理的流程的流程圖。
[0020]圖6是表示在實(shí)施例1的車輛開閉體的控制裝置中執(zhí)行的第I階段通知處理的流程的流程圖。
[0021]圖7是表示在實(shí)施例1的車輛開閉體的控制裝置中執(zhí)行的第2階段通知處理的流程的流程圖。
[0022]圖8是表示在對比例的車輛開閉體的控制裝置中，不能識別身體表達(dá)時的使用者的行動.識別和門操作控制的定時的說明圖。
[0023]圖9是表示在實(shí)施例1的車輛開閉體的控制裝置中，不能識別身體表達(dá)時的使用者的行動.識別和門操作控制的定時的說明圖。
[0024]圖10是表示在實(shí)施例2的車輛開閉體的控制裝置中執(zhí)行的第I階段通知處理的流程的流程圖。
[0025]圖11是表示在實(shí)施例3的車輛開閉體的控制裝置中執(zhí)行的第2階段通知處理的流程的流程圖。
[0026]圖12是表示在實(shí)施例4的車輛開閉體的控制裝置中執(zhí)行的第2階段通知處理的流程的流程圖。
[0027]圖13是表示在實(shí)施例5的車輛開閉體的控制裝置中執(zhí)行的第2階段通知處理的流程的流程圖。
[0028]圖14是表示在實(shí)施例6的車輛開閉體的控制裝置中執(zhí)行的第I階段通知處理的流程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下，基于附圖所示的實(shí)施例1?實(shí)施例6說明用于實(shí)施本發(fā)明的車輛開閉體的控制裝置的方式。
[0030](實(shí)施例1)
[0031]將實(shí)施例1的車輛開閉體的控制裝置的構(gòu)成分為“開閉體控制裝置的構(gòu)成”、“門操作控制處理的構(gòu)成”、“第I階段通知處置的構(gòu)成”、“第2階段通知處理的構(gòu)成”而進(jìn)行說明。
[0032]【開閉體控制裝置的構(gòu)成】
[0033]圖1是實(shí)施例1的車輛開閉體的控制裝置的框圖。圖2是表示采用實(shí)施例1的車輛開閉體的控制裝置的汽車的外觀斜視圖。圖3是表示實(shí)施例1的車輛開閉體的控制裝置中的鑰匙可認(rèn)證區(qū)域以及身體表達(dá)識別區(qū)域的說明圖。圖4是表示實(shí)施例1的車輛開閉體的控制裝置中的通知例的說明圖。以下，基于圖1?圖4，說明開閉體控制裝置的構(gòu)成。
[0034]實(shí)施例1的車輛開閉體的控制裝置10基于攜帶電子鑰匙(便攜式設(shè)備)11的使用者(操作者)S的身體表達(dá)，進(jìn)行在汽車(車輛)C上設(shè)有的背門(開閉體)B的解鎖操作以及打開操作。所述車輛開閉體的控制裝置10如圖1所示，具有:電子鑰匙認(rèn)證.位置檢測裝置12、姿勢檢測設(shè)備13、障礙物感知傳感器14、控制器15、背門驅(qū)動裝置16、以及通知設(shè)備17。
[0035]所述電子鑰匙認(rèn)證?位置檢測裝置12設(shè)置在汽車C的背門B內(nèi)，在汽車C的停車狀態(tài)下，設(shè)定為電源接通。而且，通過與在圖3中以斜線示出的鑰匙可認(rèn)證區(qū)域X內(nèi)存在的電子鑰匙11進(jìn)行多次無線通信，而對使用者S所攜帶的電子鑰匙11進(jìn)行認(rèn)證。
[0036]此外，該電子鑰匙認(rèn)證.位置檢測裝置12基于在認(rèn)證電子鑰匙11時的多次無線通信中得到的電波強(qiáng)度以及指向性的信息，對鑰匙可認(rèn)證區(qū)域X內(nèi)的電子鑰匙11的位置進(jìn)行檢測。
[0037]此處，對使用者S所攜帶的電子鑰匙11進(jìn)行認(rèn)證，并且在該電子鑰匙11處于鑰匙可認(rèn)證區(qū)域X內(nèi)的身體表達(dá)認(rèn)證區(qū)域Y內(nèi)時，認(rèn)證為使用者S是“進(jìn)行要檢測的身體表達(dá)的使用者”。由此，該電子鑰匙認(rèn)證.位置檢測裝置12具有便攜式設(shè)備認(rèn)證部以及便攜式設(shè)備位置檢測部，相當(dāng)于對進(jìn)行要檢測的身體表達(dá)的使用者S進(jìn)行認(rèn)證的使用者認(rèn)證單元。
[0038]而且，利用該電子鑰匙認(rèn)證?位置檢測裝置12得到的鑰匙認(rèn)證信息以及鑰匙位置信息輸入至控制器15。
[0039]所述姿勢檢測設(shè)備13由在汽車C的背門B的上部設(shè)有的CCD攝像機(jī)構(gòu)成，對使用者S的身體表達(dá)進(jìn)行拍攝而得到圖像信息。即，該姿勢檢測設(shè)備13相當(dāng)于對使用者S的身體表達(dá)進(jìn)行檢測的身體表達(dá)檢測單元。利用該姿勢檢測設(shè)備13得到的圖像信息輸入至控制器15。另外，所謂“身體表達(dá)”，是指使用者S使用身體的意圖表示，此處，設(shè)為將右手較大程度地上下移動。
[0040]所述障礙物感知傳感器14設(shè)置在汽車C的背門B上，對背門B的動作區(qū)域內(nèi)的障礙物進(jìn)行感知。利用該障礙物感知傳感器14得到的障礙物信息輸入至控制器15。另外，該“障礙物信息”包含存在障礙物的有障礙物信息以及不存在障礙物的無障礙物信息。
[0041]所述控制器15基于來自電子鑰匙認(rèn)證?位置檢測裝置12的鑰匙認(rèn)證信息以及鑰匙位置信息、來自姿勢檢測設(shè)備13的圖像信息、以及來自障礙物感知傳感器14的障礙物信息，運(yùn)算出使用者S的意圖，向背門驅(qū)動裝置16輸出門操作信號，并且向通知設(shè)備17輸出通知信號。
[0042]所述控制器15在汽車C的停車狀態(tài)下，設(shè)定為電源斷開。而且，如果從電子鑰匙認(rèn)證.位置檢測裝置12輸入鑰匙認(rèn)證信息，則設(shè)定為電源接通。該控制器15具有姿勢認(rèn)定部15a、操作控制部15b、以及通知控制部15c。
[0043]所述姿勢認(rèn)定部15a根據(jù)已輸入的鑰匙認(rèn)證信息以及鑰匙位置信息，判斷已認(rèn)證的電子鑰匙11是否存在于預(yù)先設(shè)定的身體表達(dá)識別區(qū)域Y內(nèi)。而且，如果判斷為已認(rèn)證的電子鑰匙11存在于預(yù)先設(shè)定的身體表達(dá)識別區(qū)域Y內(nèi)，則將指示拍攝使用者S的表達(dá)檢測信號輸出至姿勢檢測設(shè)備13。另外，所謂“電子鑰匙11存在于身體表達(dá)識別區(qū)域Y內(nèi)”，是指使用者S存在于可以檢測出身體表達(dá)的區(qū)域中。
[0044]而且，所述姿勢檢測設(shè)備13通過輸入表達(dá)檢測信號而被驅(qū)動。所述姿勢認(rèn)定部15a對從姿勢檢測設(shè)備13輸入的圖像信息、和預(yù)先存儲(登記)的判定身體表達(dá)進(jìn)行比較。而且，根據(jù)該比較結(jié)果，判斷是否認(rèn)定使用者S的身體表達(dá)。即，該姿勢認(rèn)定部15a相當(dāng)于對由姿勢檢測設(shè)備13檢測出的身體表達(dá)進(jìn)行認(rèn)定的表達(dá)認(rèn)定單元。
[0045]如果判定身體表達(dá)和圖像信息的比較處理結(jié)束(如果輸出比較結(jié)果)，則該姿勢認(rèn)定部15a輸出比較結(jié)束信號。此外，如果判斷為認(rèn)定使用者S的身體表達(dá)，則輸出認(rèn)定信號，如果判斷為不認(rèn)定使用者S的身體表達(dá)，則輸出非認(rèn)定信號。
[0046]來自該姿勢認(rèn)定部15a的表達(dá)檢測信號、比較結(jié)束信號、非認(rèn)定信號輸出至通知控制部15c。此外，認(rèn)定信號輸出至操作控制部15b以及通知控制部15c。
[0047]如果從姿勢認(rèn)定部15a輸入認(rèn)定信號，則所述操作控制部15b向障礙物感知傳感器14輸出對障礙物的檢測進(jìn)行指示的障礙物檢測信號。而且，如果從通過障礙物檢測信號的輸入而驅(qū)動的障礙物感知傳感器14輸入不存在障礙物的無障礙物信息，則輸出門操作信號。來自該操作控制部15b的門操作信號輸入至通知控制部15c以及背門驅(qū)動裝置16。
[0048]如果從電子鑰匙認(rèn)證?位置檢測裝置12輸入鑰匙認(rèn)證信息以及鑰匙位置信息，則所述通知控制部15c輸出使通知A輸出的通知信號。此外，如果從姿勢認(rèn)定部15a輸入表達(dá)檢測信號，則輸出使通知B輸出的通知信號，如果從姿勢認(rèn)定部15a輸入比較結(jié)束信號認(rèn)定信號，則輸出使通知B的輸出停止的通知信號。即，該通知控制部15c相當(dāng)于對電子鑰匙認(rèn)證?位置檢測裝置12或姿勢檢測設(shè)備13中的至少一方的動作狀態(tài)進(jìn)行判定的動作判定單元。
[0049]此外，如果從姿勢認(rèn)定部15a輸入非認(rèn)定信號，則該通知控制部15c輸出使通知C輸出的通知信號。此外，如果從操作控制部15b輸入門操作信號，則輸出使通知D輸出的通知信號。此外，如果從障礙物感知傳感器14輸入存在障礙物的有障礙物信息，則輸出將通知E輸出的通知信號。另外，各種通知信號全部輸入至通知設(shè)備17。
[0050]如果從操作控制部15b輸入門操作信號，則所述背門驅(qū)動裝置16對在背門B上設(shè)有的未圖示的鎖止裝置進(jìn)行解鎖操作，并且進(jìn)行打開操作。由此，對背門B進(jìn)行解鎖操作以及打開操作。即，該背門驅(qū)動裝置16相當(dāng)于與通過姿勢認(rèn)定部15a所認(rèn)定的身體表達(dá)相對應(yīng)，對背門B進(jìn)行操作的操作單元。
[0051]所述通知設(shè)備17設(shè)置在汽車C上，與從通知控制部15c輸入的通知信號相對應(yīng)而輸出各種通知(通知A?通知E)。即，該通知設(shè)備17相當(dāng)于對利用通知控制部15c得到的動作狀態(tài)的判定結(jié)果進(jìn)行通知的通知單元。此處，使通知設(shè)備17為危險警示燈H和在后組合燈附近設(shè)置的車外蜂鳴器Z(參照圖2)。
[0052]另外，在該通知設(shè)備17中，在輸出通知A時，使危險警示燈閃爍2次(參照圖4(a))。此外，在輸出通知B時，使危險警示燈以與通知A不同的顏色