本實(shí)用新型屬于機(jī)械手領(lǐng)域，具體設(shè)計(jì)一種多工位的機(jī)械手。

背景技術(shù)：

能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手，多以用于單個(gè)工位的抓取，所以單個(gè)的機(jī)械手的功能相對(duì)比較單一；

其次，單個(gè)的機(jī)械手的抓取面多是一側(cè)，而另一側(cè)卻無法得以運(yùn)用，一般都是處于閑置的狀態(tài)，因此，能夠充分利用一側(cè)的機(jī)械手，從而提高抓取效率以及抓取效果的機(jī)械手便是必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的機(jī)械手抓取效果一般并且抓取效率一般的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種多工位的機(jī)械手，包括：一種多工位的機(jī)械手，包括：

底座，所述底座中部設(shè)置有開口，所述開口的兩側(cè)設(shè)置有滑軌；

第一裝夾組件，所述第一裝夾組件包括兩個(gè)正反旋絲桿、兩個(gè)滑塊、兩個(gè)支架、兩個(gè)電機(jī)、兩個(gè)聯(lián)軸器和兩個(gè)第一夾持部，兩個(gè)所述正反旋絲桿可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述開口中，每個(gè)所述滑塊上開設(shè)有兩個(gè)螺紋孔并且兩側(cè)設(shè)置有凸邊，所述凸邊設(shè)置在所述滑軌中，一個(gè)所述滑塊螺紋連接在兩個(gè)所述正反旋絲桿的正牙螺紋上，另一個(gè)所述滑塊螺紋連接在兩個(gè)所述正反旋絲桿的反牙螺紋上，所述支架、所述滑塊和所述第一夾持部一一對(duì)應(yīng)，所述支架的一端固定在所述滑塊上，另一端固定在所述第一夾持部上，所述電機(jī)、所述聯(lián)軸器和所述正反旋絲桿一一對(duì)應(yīng)，所述電機(jī)固定在所述底座的內(nèi)部并且所述電機(jī)的輸出軸通過所述聯(lián)軸器與所述正反旋絲桿固定連接；

兩個(gè)第二裝夾組件，兩個(gè)所述第二裝夾組件設(shè)置在所述第一裝夾組件的兩側(cè)，所述第二裝夾組件包括氣缸、連接軸和第二夾持部，所述氣缸固定在所述底座上，所述連接軸與所述氣缸的活塞桿固定連接，所述第二夾持部與所述連接軸固定連接。

作為優(yōu)選，所述連接軸包括連接部和延長(zhǎng)部，所述連接部與所述氣缸的活塞桿固定連接并且所述連接部豎直向下與所述活塞桿互相垂直，所述延長(zhǎng)部與所述連接部固定連接并且與所述連接部互相垂直。

作為優(yōu)選，兩個(gè)所述第一夾持部的兩側(cè)分別設(shè)置有第一弧形凹邊。

作為優(yōu)選，所述第一弧形凹邊的表面涂覆有第一彈性件。

作為優(yōu)選，兩個(gè)所述第二夾持部的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有第二弧形凹邊。

作為優(yōu)選，所述第二弧形凹邊的表面涂覆有第二彈性件。

本實(shí)用新型的有益效果此種多工位的機(jī)械手，首先通過第一裝夾部，很好的實(shí)現(xiàn)了對(duì)于單個(gè)物體的裝夾，其次，通過第二裝夾部的內(nèi)側(cè)配合第一裝夾部的外側(cè)，從而很好的實(shí)現(xiàn)了對(duì)于多個(gè)物體的裝夾，并且還實(shí)現(xiàn)了對(duì)于中部的裝夾的加強(qiáng)的效果，再而，通過第一弧形凹邊配合第二弧形凹邊很好的實(shí)現(xiàn)了四點(diǎn)或者多點(diǎn)定位的效果，同時(shí)在第一弧形凹邊和第二弧形凹邊的表面分別涂覆第一彈性件和第二彈性件，很好的起到了緩沖的效果。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型一種多工位的機(jī)械手的示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一種多工位的機(jī)械手的局部示意圖

圖中1、底座，2、正反旋絲桿，3、滑塊，4、支架，5、電機(jī)，6、聯(lián)軸器，7、第一夾持部，8、氣缸，9、連接軸，10、第二夾持部，11、第一彈性件，12、第二彈性件，31、凸邊，91、連接部，92、延長(zhǎng)部。

具體實(shí)施方式

如圖1和2所示，本實(shí)用新型提供了一種多工位的機(jī)械手，包括：底座1，底座1中部設(shè)置有開口，開口的兩側(cè)設(shè)置有滑軌；第一裝夾組件，第一裝夾組件包括兩個(gè)正反旋絲桿2、兩個(gè)滑塊3、兩個(gè)支架4、兩個(gè)電機(jī)5、兩個(gè)聯(lián)軸器6和兩個(gè)第一夾持部7，兩個(gè)正反旋絲桿2可旋轉(zhuǎn)地安裝在開口中，每個(gè)滑塊3上開設(shè)有兩個(gè)螺紋孔并且兩側(cè)設(shè)置有凸邊31，凸邊31設(shè)置在滑軌中，一個(gè)滑塊3螺紋連接在兩個(gè)正反旋絲桿2的正牙螺紋上，另一個(gè)滑塊3螺紋連接在兩個(gè)正反旋絲桿2的反牙螺紋上，支架4、滑塊3和第一夾持部7一一對(duì)應(yīng)，支架4的一端固定在滑塊3上，另一端固定在第一夾持部7上，電機(jī)5、聯(lián)軸器6和正反旋絲桿2一一對(duì)應(yīng)，電機(jī)5固定在底座1的內(nèi)部并且電機(jī)5的輸出軸通過聯(lián)軸器6與正反旋絲桿2固定連接；兩個(gè)第二裝夾組件，兩個(gè)第二裝夾組件設(shè)置在第一裝夾組件的兩側(cè)，第二裝夾組件包括氣缸8、連接軸9和第二夾持部10，氣缸8固定在底座1上，連接軸9與氣缸8的活塞桿固定連接，第二夾持部10與連接軸9固定連接。

連接軸9包括連接部91和延長(zhǎng)部92，連接部91與氣缸8的活塞桿固定連接并且連接部91豎直向下與活塞桿互相垂直，延長(zhǎng)部92與連接部91固定連接并且與連接部91互相垂直。

兩個(gè)第一夾持部7的兩側(cè)分別設(shè)置有第一弧形凹邊。第一弧形凹邊的表面涂覆有第一彈性件11。

兩個(gè)第二夾持部10的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有第二弧形凹邊。第二弧形凹邊的表面涂覆有第二彈性件12。

當(dāng)開始工作的時(shí)候，首先電機(jī)5帶動(dòng)正反旋絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊3在螺紋以及正反旋絲桿2的作用下，開始相背運(yùn)動(dòng)，然后移至物體處，開始相向運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)于物體進(jìn)行夾持，其次，當(dāng)?shù)谝粖A持部7夾持的同時(shí)，氣缸8的活塞桿動(dòng)作，推動(dòng)連接軸9向前運(yùn)動(dòng)，然后氣缸8的活塞桿收縮，開始對(duì)于物體起到夾持作用，同時(shí)，在收縮的過程中，第二夾持部10通過對(duì)于物體起到夾持力的同時(shí)，還對(duì)于中部的兩個(gè)第一夾持部7起到夾持力的效果，從而進(jìn)一步地起到提高夾持效果的作用，同時(shí)，通過第一弧形凹邊和第二弧形凹邊的設(shè)置，可以很好的提高夾持效果，通過對(duì)于第一彈性件11和第二彈性件12的設(shè)置，可以很好的保護(hù)夾持物體。