本發(fā)明是一種拉伸端蓋多工位機(jī)械手，屬于沖壓機(jī)械手領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

單臺沖壓機(jī)械手，可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機(jī)械手，單臺單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場合，一般配合片材發(fā)料器使用，而單臺多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋?01520418997.2的一種拉伸端蓋多工位機(jī)械手，整機(jī)包括給料裝置、副機(jī)臺、送料裝置、機(jī)械手、主臂驅(qū)動裝置、主臂升降裝置和主機(jī)臺，所述主臂驅(qū)動裝置用于驅(qū)動機(jī)械手水平移動，所述主臂升降裝置用于驅(qū)動機(jī)械手在垂直于水平面的方向上下運(yùn)動，所述機(jī)械手包括主臂、副臂和夾爪，所述主臂上安裝有所述副臂，彼此相鄰的兩個所述副臂之間的距離都相等，所述夾爪安裝于所述副臂上,所述夾爪與所述主臂的距離都相等，該發(fā)明的拉伸端蓋多工位機(jī)械手代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作來放置和拿取工件，不僅提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了大量人工成本，而且本設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行穩(wěn)定性高，噪音小，生產(chǎn)過程中安全可靠，但現(xiàn)有技術(shù)拉伸端蓋多工位機(jī)械手無法有效沖壓，達(dá)不到配合端蓋的密封效果，機(jī)械手的功能性欠缺。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種拉伸端蓋多工位機(jī)械手，以解決拉伸端蓋多工位機(jī)械手無法有效沖壓，達(dá)不到配合端蓋的密封效果，機(jī)械手的功能性欠缺的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種拉伸端蓋多工位機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括：沖壓機(jī)械手、拉伸端蓋機(jī)體、三角支撐件、機(jī)械手鏈帶、端蓋機(jī)體底座、支撐立板、拉伸端蓋托臺、左支撐駐腳塊、拉伸端蓋機(jī)體基座、右支撐駐腳塊，所述拉伸端蓋機(jī)體垂直固定在端蓋機(jī)體底座上，所述三角支撐件設(shè)有兩個并且均豎直焊接在端蓋機(jī)體底座上，所述端蓋機(jī)體底座水平焊接在支撐立板上；

所述沖壓機(jī)械手水平焊接在三角支撐件上，所述沖壓機(jī)械手與機(jī)械手鏈帶機(jī)械連接，所述支撐立板與拉伸端蓋托臺均豎直固定在拉伸端蓋機(jī)體基座上，所述左支撐駐腳塊與右支撐駐腳塊分別豎直固定在拉伸端蓋機(jī)體基座左右兩側(cè)，所述沖壓機(jī)械手與拉伸端蓋機(jī)體電連接；

所述沖壓機(jī)械手由沖壓機(jī)械手架、機(jī)械手滑軌、沖壓機(jī)械手擋板、沖壓機(jī)械手托塊，所述沖壓機(jī)械手架水平安裝于機(jī)械手滑軌上并且采用機(jī)械連接，所述機(jī)械手滑軌與沖壓機(jī)械手擋板分別水平與豎直焊接在沖壓機(jī)械手托塊上，所述沖壓機(jī)械手托塊水平焊接在三角支撐件上。

進(jìn)一步地，所述拉伸端蓋托臺由端蓋托臺、端蓋托臺支柱、支柱底座、托臺支撐柱組成。

進(jìn)一步地，所述端蓋托臺水平固定在四根端蓋托臺支柱上。

進(jìn)一步地，所述端蓋托臺支柱設(shè)有兩個以上并且分別垂直固定在支柱底座四個邊角上。

進(jìn)一步地，所述支柱底座水平焊接在托臺支撐柱上。

進(jìn)一步地，所述沖壓機(jī)械手為機(jī)械部件，靈活度高，拉伸沖壓高效。

進(jìn)一步地，所述拉伸端蓋托臺為機(jī)械部件，靈活度高，升降便捷。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明沖壓機(jī)械手由沖壓機(jī)械手架、機(jī)械手滑軌、沖壓機(jī)械手擋板、沖壓機(jī)械手托塊，實(shí)現(xiàn)了拉伸端蓋多工位機(jī)械手的拉伸結(jié)構(gòu)結(jié)合沖壓動作，實(shí)現(xiàn)端蓋的一體加工過程，拉伸端蓋后沖壓密封，高效便捷的一個機(jī)械手多功能運(yùn)用，在托臺上的端蓋還可配合調(diào)控。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種拉伸端蓋多工位機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種拉伸端蓋多工位機(jī)械手沖壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明一種拉伸端蓋多工位機(jī)械手拉伸端蓋托臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：沖壓機(jī)械手-1、拉伸端蓋機(jī)體-2、三角支撐件-3、機(jī)械手鏈帶-4、端蓋機(jī)體底座-5、支撐立板-6、拉伸端蓋托臺-7、左支撐駐腳塊-8、拉伸端蓋機(jī)體基座-9、右支撐駐腳塊-10、沖壓機(jī)械手架-100、機(jī)械手滑軌-101、沖壓機(jī)械手擋板-102、沖壓機(jī)械手托塊-103、端蓋托臺-700、端蓋托臺支柱-701、支柱底座-702、托臺支撐柱-703。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

請參閱圖1-圖3，本發(fā)明提供一種拉伸端蓋多工位機(jī)械手：其結(jié)構(gòu)包括：沖壓機(jī)械手1、拉伸端蓋機(jī)體2、三角支撐件3、機(jī)械手鏈帶4、端蓋機(jī)體底座5、支撐立板6、拉伸端蓋托臺7、左支撐駐腳塊8、拉伸端蓋機(jī)體基座9、右支撐駐腳塊10，所述拉伸端蓋機(jī)體2垂直固定在端蓋機(jī)體底座5上，所述三角支撐件3設(shè)有兩個并且均豎直焊接在端蓋機(jī)體底座5上，所述端蓋機(jī)體底座5水平焊接在支撐立板6上；

所述沖壓機(jī)械手1水平焊接在三角支撐件3上，所述沖壓機(jī)械手1與機(jī)械手鏈帶4機(jī)械連接，所述支撐立板6與拉伸端蓋托臺7均豎直固定在拉伸端蓋機(jī)體基座9上，所述左支撐駐腳塊8與右支撐駐腳塊10分別豎直固定在拉伸端蓋機(jī)體基座9左右兩側(cè)，所述沖壓機(jī)械手1與拉伸端蓋機(jī)體2電連接；

所述沖壓機(jī)械手1由沖壓機(jī)械手架100、機(jī)械手滑軌101、沖壓機(jī)械手擋板102、沖壓機(jī)械手托塊103，所述沖壓機(jī)械手架100水平安裝于機(jī)械手滑軌101上并且采用機(jī)械連接，所述機(jī)械手滑軌101與沖壓機(jī)械手擋板102分別水平與豎直焊接在沖壓機(jī)械手托塊103上，所述沖壓機(jī)械手托塊103水平焊接在三角支撐件3上，所述拉伸端蓋托臺7由端蓋托臺700、端蓋托臺支柱701、支柱底座702、托臺支撐柱703組成，所述端蓋托臺700水平固定在四根端蓋托臺支柱701上，所述端蓋托臺支柱701設(shè)有兩個以上并且分別垂直固定在支柱底座702四個邊角上，所述支柱底座702水平焊接在托臺支撐柱703上，所述沖壓機(jī)械手1為機(jī)械部件，靈活度高，拉伸沖壓高效，所述拉伸端蓋托臺7為機(jī)械部件，靈活度高，升降便捷。

在拉伸端蓋多工位機(jī)械手的使用過程中，通過沖壓機(jī)械手1的沖壓機(jī)械手架100的對拉伸端蓋托臺7的端蓋托臺700上的端蓋沖壓加工，并且通過沖壓機(jī)械手架100與機(jī)械手滑軌101機(jī)械運(yùn)動可以拉伸端蓋，通過拉伸端蓋機(jī)體2控制，通過沖壓機(jī)械手1達(dá)到拉伸端蓋多工位機(jī)械手的拉伸結(jié)構(gòu)結(jié)合沖壓動作，實(shí)現(xiàn)端蓋的一體加工過程，拉伸端蓋后沖壓密封，高效便捷的一個機(jī)械手多功能運(yùn)用，在托臺上的端蓋還可配合調(diào)控。

本發(fā)明所述的沖壓機(jī)械手1是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。本自動化設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。

本發(fā)明的沖壓機(jī)械手1、拉伸端蓋機(jī)體2、三角支撐件3、機(jī)械手鏈帶4、端蓋機(jī)體底座5、支撐立板6、拉伸端蓋托臺7、左支撐駐腳塊8、拉伸端蓋機(jī)體基座9、右支撐駐腳塊10、沖壓機(jī)械手架100、機(jī)械手滑軌101、沖壓機(jī)械手擋板102、沖壓機(jī)械手托塊103、端蓋托臺700、端蓋托臺支柱701、支柱底座702、托臺支撐柱703部件均為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過技術(shù)手冊得知或通過常規(guī)實(shí)驗(yàn)方法獲知，本發(fā)明解決的問題是拉伸端蓋多工位機(jī)械手無法有效沖壓，達(dá)不到配合端蓋的密封效果，機(jī)械手的功能性欠缺，本發(fā)明通過上述部件的互相組合，可以達(dá)到拉伸端蓋多工位機(jī)械手的拉伸結(jié)構(gòu)結(jié)合沖壓動作，實(shí)現(xiàn)端蓋的一體加工過程，拉伸端蓋后沖壓密封，高效便捷的一個機(jī)械手多功能運(yùn)用，在托臺上的端蓋還可配合調(diào)控，具體如下所述：

所述沖壓機(jī)械手架100水平安裝于機(jī)械手滑軌101上并且采用機(jī)械連接，所述機(jī)械手滑軌101與沖壓機(jī)械手擋板102分別水平與豎直焊接在沖壓機(jī)械手托塊103上，所述沖壓機(jī)械手托塊103水平焊接在三角支撐件3上。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn),對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。