技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供了一種膜絲套筒下料機械手，包括工作架、工作架上設有水平直線運動機構(gòu)、水平直線運動機構(gòu)上設有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上分別設有能夠在豎直方向運動的空桶夾緊裝置及膜絲夾緊裝置。本實用新型所述的一種膜絲套筒下料機械手，通過水平直線運動機構(gòu)帶動空桶夾緊裝置及膜絲夾緊裝置在水平方向的運動，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使得空桶夾緊裝置及膜絲夾緊裝置在水平方向旋轉(zhuǎn)，空桶夾緊裝置及膜絲夾緊裝置均能夠在豎直方向運動，實現(xiàn)了膜絲套筒多個方向的自動運動，大大提高了膜絲套筒下料的工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣鵬;李明;蘇磊;李洪港;張濤;劉夢男;齊虹
受保護的技術(shù)使用者：天津聯(lián)創(chuàng)智信科技有限公司;劉夢男;蘇磊;李明;李洪港;蔣鵬
文檔號碼：201720185998
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.28
技術(shù)公布日：2017.10.24