本實用新型涉及機械裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機械臂。

背景技術(shù)：

機械臂是目前在機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在很多工業(yè)制造領(lǐng)域中都能見到它的身影。機械臂能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業(yè)。機械臂關(guān)節(jié)普遍采用電機、諧波減速器、關(guān)節(jié)軸直接串聯(lián)的傳動機構(gòu)。

而現(xiàn)有的機械臂一般結(jié)構(gòu)都較復(fù)雜，保養(yǎng)維護費用高，且長度無法調(diào)節(jié)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、使用方便的機械臂。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：它包含電機一、支撐架、連接桿一、氣缸一、連接件一、電機二、連接桿二、氣缸二、連接件二；所述的電機一固定在支撐架上；電機一與連接桿一連接；連接桿一的下部設(shè)有下端開口的空腔一；氣缸一的缸端固定在空腔一內(nèi)；氣缸一的桿端延伸至連接桿一的外部；氣缸一的桿端的末端通過鍵連接有連接件一；電機二固定在連接件一上；電機二與連接桿二連接；連接桿二的下部設(shè)有下端開口的空腔二；氣缸二的缸端固定在空腔二內(nèi)；氣缸二的桿端延伸至連接桿二的外部；氣缸二的桿端的末端通過鍵連接有連接件二；

優(yōu)選地，所述的連接桿一的末端通過緊固件固定有固定板一；固定板一上設(shè)有圓孔一；氣缸一的桿端穿過圓孔一延伸至連接桿一的外部；

優(yōu)選地，所述的連接件一的上下兩側(cè)均通過緊固件固定有固定板三；上側(cè)的固定板三上設(shè)有可供氣缸一的桿端穿過的圓孔三；下側(cè)的固定板三設(shè)在氣缸一的桿端的末端；

優(yōu)選地，所述的連接桿二的末端通過緊固件固定有固定板二；固定板二上設(shè)有圓孔二；氣缸二的桿端穿過圓孔二延伸至連接桿二的外部；

優(yōu)選地，所述的連接件二的上下兩側(cè)均通過緊固件固定有固定板四；上側(cè)的固定板四上設(shè)有可供氣缸二的桿端穿過的圓孔四；下側(cè)的固定板四設(shè)在氣缸二的桿端的末端；

優(yōu)選地，所述的氣缸一、氣缸二均為方形氣缸；

優(yōu)選地，所述的連接件二的末端設(shè)有電磁線圈。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型有益效果為：本實用新型所述的機械臂，可自由調(diào)節(jié)機械臂的長度，保養(yǎng)維護費用低，且具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：

1、電機一；2、空腔一；3、氣缸一的缸端；4、固定板一；5、電機二；6、連接件一；7、空腔二；8、氣缸二的缸端；9、氣缸二的桿端；10、電磁線圈；11、連接件二；12、固定板四；13、固定板二；14、連接桿二；15、固定板三；16、氣缸一的桿端；17、連接桿一；18、支撐架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步的說明。

參看圖1所示，本具體實施方式采用的技術(shù)方案是：它包含電機一1、支撐架18、連接桿一17、氣缸一、連接件一6、電機二5、連接桿二14、氣缸二、連接件二11；所述的電機一1固定在支撐架18上；電機一1與連接桿一17連接；連接桿一17的下部設(shè)有下端開口的空腔一2；氣缸一的缸端3固定在空腔一2內(nèi)；氣缸一的桿端16延伸至連接桿一17的外部；氣缸一的桿端16的末端通過鍵連接有連接件一6；電機二5固定在連接件一6上；電機二5與連接桿二14連接；連接桿二14的下部設(shè)有下端開口的空腔二7；氣缸二的缸端8固定在空腔二7內(nèi)；氣缸二的桿端9延伸至連接桿二14的外部；氣缸二的桿端9的末端通過鍵連接有連接件二11；

優(yōu)選地，所述的連接桿一17的末端通過緊固件固定有固定板一4；固定板一4上設(shè)有圓孔一；氣缸一的桿端16穿過圓孔一延伸至連接桿一17的外部；固定板一4能防止氣缸一的下落；

優(yōu)選地，所述的連接件一6的上下兩側(cè)均通過緊固件固定有固定板三15；上側(cè)的固定板三15上設(shè)有可供氣缸一的桿端16穿過的圓孔三；下側(cè)的固定板三15設(shè)在氣缸一的桿端16的末端；固定板三15能防止連接件一6的上下移動；

優(yōu)選地，所述的連接桿二14的末端通過緊固件固定有固定板二13；固定板二13上設(shè)有圓孔二；氣缸二的桿端9穿過圓孔二延伸至連接桿二14的外部；固定板二13能防止氣缸二的下落；

優(yōu)選地，所述的連接件二11的上下兩側(cè)均通過緊固件固定有固定板四12；上側(cè)的固定板四12上設(shè)有可供氣缸二的桿端9穿過的圓孔四；下側(cè)的固定板四12設(shè)在氣缸二的桿端9的末端；固定板四12能防止連接件二11的上下移動；

優(yōu)選地，所述的氣缸一、氣缸二均為方形氣缸；

優(yōu)選地，所述的連接件二11的末端設(shè)有電磁線圈10，用于吸取的放下工件。

使用時，電機一1帶動連接桿一17轉(zhuǎn)動，由于氣缸一設(shè)在連接桿一17內(nèi)，帶動氣缸一轉(zhuǎn)動；氣缸一帶動連接件一6轉(zhuǎn)動；電機二5固定在連接件一6上；連接件一6帶動電機二5轉(zhuǎn)動；電機二5帶動連接件二11自轉(zhuǎn)。

以上所述，僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。