本實用新型涉及塑膠板材生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種塑膠板的吸取移送機械手。

背景技術(shù)：

在塑膠板材擠出成型生產(chǎn)線上，覆有保護膜的塑膠板在裁切成所需長度和寬度后，覆膜合格的塑膠板材需要從塑膠板材擠出成型生產(chǎn)線上轉(zhuǎn)移出來并進行堆疊放置。因此，為提高塑膠板材的轉(zhuǎn)移和堆放效率，就需要設(shè)計一種塑膠板的吸取移送機械手。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型旨在提供一種能將裁切出的覆膜合格的塑膠板材從塑膠板材擠出成型生產(chǎn)線上吸取轉(zhuǎn)移并堆放的塑膠板的吸取移送機械手。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種塑膠板的吸取移送機械手，包括吸盤裝置、升降柱、水平梁、動力控制箱、安裝側(cè)梁和安裝頂梁，吸盤裝置安裝固定在升降柱的下端，升降柱的一側(cè)縱向地安裝設(shè)置有第一齒條，升降柱的兩側(cè)分別安裝設(shè)置有升降導(dǎo)軌，水平梁的前側(cè)分別安裝設(shè)置有第二齒條和第一水平導(dǎo)軌，第二齒條和第一水平導(dǎo)軌平行且位于第一水平導(dǎo)軌的上方，水平梁的頂部安裝設(shè)置有第二水平導(dǎo)軌，第二水平導(dǎo)軌平行于第一水平導(dǎo)軌；

動力控制箱包括平移驅(qū)動電機、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、升降驅(qū)動電機、第四齒輪和箱體，平移驅(qū)動電機安裝固定在箱體上，第一齒輪與平移驅(qū)動電機的輸出軸固定連接，第二齒輪和第一齒輪嚙合傳動，第三齒輪和第二齒輪同軸連接，第三齒輪與水平梁前側(cè)的第二齒條嚙合，第四齒輪與升降驅(qū)動電機的輸出軸固定連接，升降驅(qū)動電機安裝固定在箱體上，第四齒輪與升降柱一側(cè)的第一齒條嚙合，箱體上分別設(shè)置有第一滑座、第二滑座和第三滑座，第一滑座與水平梁頂部的第二水平導(dǎo)軌滑動連接，第二滑座與水平梁前側(cè)的第一水平導(dǎo)軌滑動連接，第三滑座與升降柱兩側(cè)的升降導(dǎo)軌滑動連接，升降柱穿設(shè)在箱體內(nèi)；

安裝側(cè)梁固定設(shè)置在水平梁的一端上且豎直設(shè)置，安裝頂梁的一端固定連接水平梁的后側(cè)中部，安裝頂梁的另一端水平延伸設(shè)置。

進一步的，所述水平梁的底部兩端分別固定設(shè)置有接觸塊，箱體上安裝設(shè)置有可與接觸塊觸碰控制平移驅(qū)動電機停止工作的接觸開關(guān)，接觸開關(guān)和平移驅(qū)動電機控制連接，水平梁的前側(cè)兩端分別固定設(shè)置有限位擋塊。

進一步的，所述吸盤裝置包括吸盤固定梁、吸盤、主連接梁、升降柱固定梁和中間連接梁，吸盤沿吸盤固定梁的長度方向均勻分布固定設(shè)置，吸盤固定梁之間相互平行設(shè)置，主連接梁垂直于吸盤固定梁設(shè)置且與各吸盤固定梁的上端固定連接，升降柱固定梁平行于主連接梁設(shè)置且位于主連接梁內(nèi)側(cè)，升降柱固定梁固定連接在吸盤固定梁的上端，升降柱的下端固定連接在升降柱固定梁上，中間連接梁平行于吸盤固定梁設(shè)置且固定連接在主連接梁、升降柱固定梁的下端。

本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型一種塑膠板的吸取移送機械手，其可通過動力控制箱控制吸盤裝置平移移動及升降移動，能實現(xiàn)將裁切出的覆膜合格的塑膠板材從塑膠板材擠出成型生產(chǎn)線上吸取轉(zhuǎn)移并堆放。

附圖說明

圖1為本實用新型一種塑膠板的吸取移送機械手的前側(cè)視角立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種塑膠板的吸取移送機械手的后側(cè)視角立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型一種塑膠板的吸取移送機械手其動力控制箱與升降柱、水平梁的傳動連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型一種塑膠板的吸取移送機械手其吸盤裝置的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型一種塑膠板的吸取移送機械手其動力控制箱的箱體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、吸盤裝置；2、升降柱；3、水平梁；4、動力控制箱；5、安裝側(cè)梁；6、安裝頂梁；11、吸盤固定梁；12、吸盤；13、主連接梁；14、升降柱固定梁；15、中間連接梁；21、第一齒條；22、升降導(dǎo)軌；31、第二齒條；32、第一水平導(dǎo)軌；33、第二水平導(dǎo)軌；34、接觸塊；35、限位擋塊；41、平移驅(qū)動電機；42、第一齒輪；43、第二齒輪；44、第三齒輪；45、升降驅(qū)動電機；46、第四齒輪；47、箱體；47a、第一滑座；47b、第二滑座；47c、第三滑座；47d、接觸開關(guān)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施例，對本實用新型作進一步的描述，以便于更清楚地理解本實用新型要求保護的技術(shù)思想。

如圖1-5所示本實用新型一種塑膠板的吸取移送機械手，包括吸盤裝置1、升降柱2、水平梁3、動力控制箱4、安裝側(cè)梁5和安裝頂梁6，吸盤裝置1安裝固定在升降柱2的下端，升降柱2的一側(cè)縱向地安裝設(shè)置有第一齒條21，升降柱2的兩側(cè)分別安裝設(shè)置有升降導(dǎo)軌22，水平梁3的前側(cè)分別安裝設(shè)置有第二齒條31和第一水平導(dǎo)軌32，第二齒條31和第一水平導(dǎo)軌32平行且位于第一水平導(dǎo)軌32的上方，水平梁3的頂部安裝設(shè)置有第二水平導(dǎo)軌33，第二水平導(dǎo)軌33平行于第一水平導(dǎo)軌32；

動力控制箱4包括平移驅(qū)動電機41、第一齒輪42、第二齒輪43、第三齒輪44、升降驅(qū)動電機45、第四齒輪46和箱體47，平移驅(qū)動電機41安裝固定在箱體47上，第一齒輪42與平移驅(qū)動電機41的輸出軸固定連接，第二齒輪43和第一齒輪42嚙合傳動，第三齒輪44和第二齒輪43同軸連接，第三齒輪44與水平梁3前側(cè)的第二齒條31嚙合，第四齒輪46與升降驅(qū)動電機45的輸出軸固定連接，升降驅(qū)動電機45安裝固定在箱體47上，第四齒輪46與升降柱2一側(cè)的第一齒條21嚙合，箱體47上分別設(shè)置有第一滑座47a、第二滑座47b和第三滑座47c，第一滑座47a與水平梁3頂部的第二水平導(dǎo)軌33滑動連接，第二滑座47b與水平梁3前側(cè)的第一水平導(dǎo)軌32滑動連接，第三滑座47c與升降柱2兩側(cè)的升降導(dǎo)軌22滑動連接，升降柱2穿設(shè)在箱體47內(nèi)；

安裝側(cè)梁5固定設(shè)置在水平梁3的一端上且豎直設(shè)置，安裝頂梁6的一端固定連接水平梁3的后側(cè)中部，安裝頂梁6的另一端水平延伸設(shè)置。

具體的，水平梁3的底部兩端分別固定設(shè)置有接觸塊34，箱體47上安裝設(shè)置有可與接觸塊34觸碰控制平移驅(qū)動電機41停止工作的接觸開關(guān)47d，接觸開關(guān)47d和平移驅(qū)動電機41控制連接，水平梁3的前側(cè)兩端分別固定設(shè)置有限位擋塊35，可以實現(xiàn)對吸盤裝置1的平移行程進行限位控制。

其中，吸盤裝置1具體包括吸盤固定梁11、吸盤12、主連接梁13、升降柱固定梁14和中間連接梁15，吸盤12沿吸盤固定梁11的長度方向均勻分布固定設(shè)置，吸盤固定梁11之間相互平行設(shè)置，主連接梁13垂直于吸盤固定梁11設(shè)置且與各吸盤固定梁11的上端固定連接，升降柱固定梁14平行于主連接梁13設(shè)置且位于主連接梁13內(nèi)側(cè)，升降柱固定梁14固定連接在吸盤固定梁11的上端，升降柱2的下端固定連接在升降柱固定梁14上，中間連接梁15平行于吸盤固定梁11設(shè)置且固定連接在主連接梁13、升降柱固定梁14的下端。

本實用新型在使用時，可通過動力控制箱4控制吸盤裝置1平移移動及升降移動，具體是通過平移驅(qū)動電機41驅(qū)動第一齒輪42帶動第二齒輪43轉(zhuǎn)動，第三齒輪44和第二齒輪43同步轉(zhuǎn)動，第三齒輪44與水平梁3前側(cè)的第二齒條31嚙合從而實現(xiàn)驅(qū)動吸盤裝置1平移移動；通過升降驅(qū)動電機45驅(qū)動第四齒輪46轉(zhuǎn)動，第四齒輪46與升降柱2一側(cè)的第一齒條21嚙合，從而實現(xiàn)驅(qū)動吸盤裝置1升降移動，具有能實現(xiàn)將裁切出的覆膜合格的塑膠板材從塑膠板材擠出成型生產(chǎn)線上吸取轉(zhuǎn)移并堆放的特點。

對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。