本實用新型涉及一種支撐架，尤其是涉及一種桌面機械臂支撐架裝置。

背景技術：

現(xiàn)如今有關桌面級械臂方面的設計有很多，但是有關桌面級機械臂結(jié)構(gòu)的設計還是較為復雜，現(xiàn)有設計的機械臂對支撐架的設計還有些不全面，并且設計的數(shù)量多達兩到三個，嚴重的影響機械臂的裝配和使用空間，從而對于安裝限位開關的位置具有很大的不便與限制。

中國專利CN205363888U公開了一種桌面型SCARA機械臂，底盤上固定支撐架，支撐架上安裝第一轉(zhuǎn)動關節(jié)，第一轉(zhuǎn)動關節(jié)頂端安裝在后臂的一端，第一轉(zhuǎn)動關節(jié)底端連接至第一帶阻尼驅(qū)動組件并由第一帶阻尼驅(qū)動組件驅(qū)動其轉(zhuǎn)動；后臂的另一端安裝在第二轉(zhuǎn)動關底端，第二轉(zhuǎn)動關節(jié)頂端連接至第二帶阻尼驅(qū)動組件并由第二帶阻尼驅(qū)動組件驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，第二帶阻尼驅(qū)動組件固定在前臂的一端，前臂的另一端固定絲桿組件，絲桿組件通過同步帶組件連接絲桿驅(qū)動電機，絲桿驅(qū)動電機驅(qū)動絲桿組件的絲桿上下移動，絲桿組件上固定移動接口板。但是該種機械臂結(jié)構(gòu)仍然相對比較復雜。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種節(jié)省空間、減少裝配難度的桌面機械臂支撐架裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn)：

一種桌面機械臂支撐架裝置，包括架體以及連接在架體底部的支撐底座，

所述的架體上開設有固定小臂的小臂支撐孔，

所述的支撐底座的側(cè)部開設有限位開關定位孔，底部開設有底座固定孔。

所述的小臂支撐孔內(nèi)設有螺釘以連接小臂，再加入墊片及防松螺母實現(xiàn)間隙配合，小臂支撐孔和小臂形成一平行四邊形結(jié)構(gòu)，其中小臂支撐孔和支撐架的連線為平行四邊形的第一條邊，小臂支撐孔與電機軸的連線為平行四邊形的第二條邊，電機軸與底座的連線為平行四邊形的第三邊，電機支架底座與小臂支撐架的連線形成平行四邊形的第四條邊。

所述的支撐底座的兩側(cè)分別開設有兩個限位開關定位孔。

所述的支撐底座的兩側(cè)各安裝一個限位開關，從而使機械臂的運動范圍得到了保證，防止運動超程而對機械臂造成損壞，當控制大臂和小臂運動時，大臂和小臂的連接塊就會觸碰到限位開關，這時候程序會接收到一個電信號，從而停止向電機發(fā)送脈沖信號，電機停止轉(zhuǎn)動，這樣就可以準確得到大臂和小臂的最小位置。

所述的底座固定孔設有四個，均布在底座的底部。

所述的底座固定孔內(nèi)設有螺釘將支撐架固定在桌面上。

所述的螺釘?shù)拈L度可調(diào)整，可以通過調(diào)節(jié)螺釘來使支撐架前后移動，讓機械臂的平行度達到最好。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：

1.節(jié)省機械臂的空間。

2.減少機械臂的裝配難度。

3.可以同時安裝兩個限位開關。

4.對于作為桌面級機械臂可以很大程度上節(jié)約成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-小臂支撐孔，2-限位開關定位孔，3-底座定位孔，4-架體，5-支撐底座。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本實用新型的保護范圍。

實施例

一種桌面機械臂支撐架裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1-2所示，包括架體4以及連接在架體底部的支撐底座5。架體4上開設有固定小臂的小臂支撐孔1，支撐底座4的側(cè)部開設有限位開關定位孔2，底部開設有底座固定孔3。

小臂支撐孔1內(nèi)設有螺釘以連接小臂，再加入墊片及防松螺母實現(xiàn)間隙配合，使其完成很好地轉(zhuǎn)動。小臂支撐孔和小臂形成一平行四邊形結(jié)構(gòu)，其中小臂支撐孔和支撐架的連線為平行四邊形的第一條邊，小臂支撐孔與電機軸的連線為平行四邊形的第二條邊邊，電機軸與底座的連線為平行四邊形的第三邊，電機支架底座與小臂支撐架的連線形成平行四邊形的第四條邊。支撐底座5的兩側(cè)分別開設有兩個限位開關定位孔2，從而在支撐底座5的兩側(cè)各安裝一個限位開關，從而使機械臂的運動范圍得到了保證，防止運動超程而對機械臂造成損壞，當控制大臂和小臂運動時，大臂和小臂的連接塊就會觸碰到限位開關，這時候程序會接收到一個電信號，從而停止向電機發(fā)送脈沖信號，電機停止轉(zhuǎn)動，這樣就可以準確得到大臂和小臂的最小位置。底座固定孔3設有四個，均布在支撐底座5的底部。底座固定孔3內(nèi)設有M3螺釘將支撐架固定在桌面上。并且可以通過調(diào)節(jié)螺釘來使支撐架前后移動，讓機械臂的平行度達到最好。

以上對本實用新型的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容。