本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高壓電纜檢測機器人。

背景技術(shù)：

目前，很多城市內(nèi)或者野外的高壓電線電纜或普通電纜都采用管道布線方式，即將管道埋在地下，然后再將電纜從管道穿管，這樣做的好處就是抽走電纜和安裝電纜非常方便；但是，相比電纜在空中布線的方式，其有一個非常大的弱點，就是電纜某一處損壞或者漏電的情況下，需要將整條線纜抽出來才能檢查，而且平時幾乎難以維護，不能時時觀測。

申請公布號為CN105569452A，申請公布日為2016.05.11，名為一種高壓電纜檢測機器人的文件中記載用于監(jiān)控管道內(nèi)電線的機器人，其主要的技術(shù)手段是通過滾輪與線纜管道內(nèi)壁抵靠，并用L型的軸臂使?jié)L輪與機器人主體固定連接，從而使機器主體在線纜管道內(nèi)移動，盡管實現(xiàn)了可以隨時將管道內(nèi)的情況進行監(jiān)控，在一段直線型管道內(nèi)可以無需拆卸管道即可查看其電纜情況的目的，但是機器人主體兩端的滾輪之間距離是固定的，適用于所有直徑的線纜管道，又如，當(dāng)線纜管道內(nèi)的線纜較多，重疊的線纜高度超過線纜管道內(nèi)直徑高度的二分之一時，申請文件中記載的機器人就不適用了。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的現(xiàn)有技術(shù)下的電纜檢測機器人不能適用于所有直徑線纜管道的缺點，而提出的一種高壓電纜檢測機器人。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種高壓電纜檢測機器人，包括機器人殼體，所述機器人殼體豎直設(shè)置的外壁上固定連接有固定板，所述固定板遠離機器人殼體的一側(cè)壁上設(shè)有水平設(shè)置的第一置物槽，所述第一置物槽水平設(shè)置的內(nèi)壁上設(shè)有滑槽，所述第一置物槽豎直設(shè)置的內(nèi)壁上固定連接有水平設(shè)置的伸縮桿，所述伸縮桿的輸出端固定連接有壓力傳感器，所述壓力傳感器遠離伸縮桿的一側(cè)壁上固定連接有壓簧，所述壓簧遠離壓力傳感器的一側(cè)壁上固定連接有活動板，所述活動板的外壁滑動連接于第一置物槽的內(nèi)壁上，所述活動板的外壁上固定連接有滑塊，所述滑塊滑動連接于滑槽內(nèi)，所述活動板遠離壓簧的一側(cè)壁延伸至第一置物槽外，所述活動板位于第一置物槽外的一端豎直設(shè)置的側(cè)壁上設(shè)有水平設(shè)置的第二置物槽，所述第二置物槽的內(nèi)壁上固定連接有豎直設(shè)置的第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機的輸出端固定連接有滾輪，所述滾輪的一側(cè)壁位于第二置物槽的外部。

優(yōu)選的，所述滑槽的數(shù)量為兩至四個，所述滑槽均勻分布在第一置物槽的內(nèi)壁上，所述滑塊與滑槽的數(shù)量相同。

優(yōu)選的，所述滾輪的頂部外壁上固定連接有第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機與第一驅(qū)動電機對稱設(shè)置于第二置物槽的底部內(nèi)壁和頂部內(nèi)壁上。

優(yōu)選的，所述滾輪的頂部外壁上固定連接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動連接于第二置物槽的頂部內(nèi)壁上。

優(yōu)選的，所述固定板的數(shù)量為三個，所述固定板分別固定連接于機器人殼體兩側(cè)外壁和底部外壁上。

優(yōu)選的，所述機器人殼體的內(nèi)部固定連接有控制器，所述機器人殼體的頂部外壁上固定連接有信號發(fā)射器，所述壓力傳感器的輸出端與控制器的輸入端連接，所述信號發(fā)射器的輸入端和第一驅(qū)動電機的輸入端均與控制器的輸出端連接。

本實用新型中，通過伸縮桿和活動板的設(shè)計便于滾輪與機器人殼體之間距離的調(diào)整，從而使機器人殼體適用于不同直徑的線纜管道，滑塊和滑槽的設(shè)計便于確定活動板運動的方向，避免活動板發(fā)生偏轉(zhuǎn)而導(dǎo)致機器人殼體行徑路線發(fā)生偏移現(xiàn)象的發(fā)生，通過三個固定板和壓簧的設(shè)計使得機器人殼體有了三個支撐點，便于機器人殼體的移動，機器人殼體在移動時伸縮桿工作，伸縮桿帶動活動板朝遠離伸縮桿的一側(cè)移動，機器人殼體相對設(shè)置的兩個側(cè)壁上的滾輪與線纜管道的內(nèi)壁連接，提高了加測機器人的工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種高壓電纜檢測機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種高壓電纜檢測機器人的主視圖。

圖中：1機器人殼體、2固定板、3伸縮桿、4壓力傳感器、5壓簧、6活動板、7滑塊、8第二置物槽、9第一驅(qū)動電機、10滾輪。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種高壓電纜檢測機器人，包括機器人殼體1，機器人殼體1豎直設(shè)置的外壁上固定連接有固定板2，固定板2遠離機器人殼體1的一側(cè)壁上設(shè)有水平設(shè)置的第一置物槽，第一置物槽水平設(shè)置的內(nèi)壁上設(shè)有滑槽，第一置物槽豎直設(shè)置的內(nèi)壁上固定連接有水平設(shè)置的伸縮桿3，伸縮桿3的輸出端固定連接有壓力傳感器4，壓力傳感器4遠離伸縮桿3的一側(cè)壁上固定連接有壓簧5，壓簧5遠離壓力傳感器4的一側(cè)壁上固定連接有活動板6，活動板6的外壁滑動連接于第一置物槽的內(nèi)壁上，活動板6的外壁上固定連接有滑塊7，滑塊7滑動連接于滑槽內(nèi)，活動板6遠離壓簧5的一側(cè)壁延伸至第一置物槽外，活動板6位于第一置物槽外的一端豎直設(shè)置的側(cè)壁上設(shè)有水平設(shè)置的第二置物槽8，第二置物槽8的內(nèi)壁上固定連接有豎直設(shè)置的第一驅(qū)動電機9，第一驅(qū)動電機9的輸出端固定連接有滾輪10，滾輪10的一側(cè)壁位于第二置物槽8的外部，通過伸縮桿3和活動板 6的設(shè)計便于滾輪10與機器人殼體1之間距離的調(diào)整，從而使機器人殼體1適用于不同直徑的線纜管道，滑塊7和滑槽的設(shè)計便于確定活動板6運動的方向，避免活動板6發(fā)生偏轉(zhuǎn)而導(dǎo)致機器人殼體1行徑路線發(fā)生偏移現(xiàn)象的發(fā)生，滑槽的數(shù)量為兩至四個，滑槽均勻分布在第一置物槽的內(nèi)壁上，滑塊7與滑槽的數(shù)量相同，滾輪10的頂部外壁上固定連接有第二驅(qū)動電機，第二驅(qū)動電機與第一驅(qū)動電機9對稱設(shè)置于第二置物槽的頂部內(nèi)壁和底部內(nèi)壁上，滾輪10的頂部外壁上固定連接有轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動連接于第二置物槽的頂部內(nèi)壁上，固定板2的數(shù)量為三個，固定板2分別固定連接于機器人殼體1兩側(cè)外壁和底部外壁上，機器人殼體1的內(nèi)部固定連接有控制器，機器人殼體1的頂部外壁上固定連接有信號發(fā)射器，壓力傳感器4的輸出端與控制器的輸入端連接，信號發(fā)射器的輸入端和第一驅(qū)動電機9的輸入端均與控制器的輸出端連接，控制器為KD251型單片機，信號發(fā)射器為J-04型信號發(fā)射器，第一驅(qū)動電機9為M21C型電動馬達，伸縮桿3為K1D-1500型電動推桿，伸縮桿3的輸入端與控制器的輸處端連接，通過三個固定板2和壓簧5的設(shè)計使得機器人殼體1有了三個支撐點，便于機器人殼體1的移動，機器人殼體1在移動時伸縮桿3 工作，伸縮桿3帶動活動板6朝遠離伸縮桿3的一側(cè)移動，機器人殼體1相對設(shè)置的兩個側(cè)壁上的滾輪10與線纜管道的內(nèi)壁連接，通過壓簧7便于滾輪10移動，使的滾輪10遇到重疊的電纜線時可以快速通過，不會卡在多個電纜線之間，提高了加測機器人的工作效率。

本實用新型中，機器人殼體1在移動時伸縮桿3工作，伸縮桿3 帶動活動板6朝遠離伸縮桿3的一側(cè)移動，機器人殼體1相對設(shè)置的兩個側(cè)壁上的滾輪10與線纜管道的內(nèi)壁連接，通過壓簧7便于滾輪 10移動，使的滾輪10遇到重疊的電纜線時可以快速通過，不會卡在多個電纜線之間。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。