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一種機(jī)械臂的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12012598

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本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種機(jī)械臂。背景技術(shù)機(jī)械臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置,在很多工業(yè)制造領(lǐng)域中都能見到它的身影。機(jī)械臂能夠接受指令,精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。機(jī)械臂關(guān)節(jié)普遍采用電機(jī)、諧波減速器、關(guān)節(jié)軸直接串聯(lián)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。而現(xiàn)有的機(jī)械臂一般結(jié)構(gòu)都較復(fù)雜,保養(yǎng)維護(hù)費(fèi)用高,且長度無法調(diào)節(jié)。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、使用方便的機(jī)械臂。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)...
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