1.一種機械臂，其特征在于它包含電機一、支撐架、連接桿一、氣缸一、連接件一、電機二、連接桿二、氣缸二、連接件二；所述的電機一固定在支撐架上；電機一與連接桿一連接；連接桿一的下部設有下端開口的空腔一；氣缸一的缸端固定在空腔一內(nèi)；氣缸一的桿端延伸至連接桿一的外部；氣缸一的桿端的末端通過鍵連接有連接件一；電機二固定在連接件一上；電機二與連接桿二連接；連接桿二的下部設有下端開口的空腔二；氣缸二的缸端固定在空腔二內(nèi)；氣缸二的桿端延伸至連接桿二的外部；氣缸二的桿端的末端通過鍵連接有連接件二。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械臂，其特征在于所述的連接桿一的末端通過緊固件固定有固定板一；固定板一上設有圓孔一；氣缸一的桿端穿過圓孔一延伸至連接桿一的外部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械臂，其特征在于所述的連接件一的上下兩側(cè)均通過緊固件固定有固定板三；上側(cè)的固定板三上設有可供氣缸一的桿端穿過的圓孔三；下側(cè)的固定板三設在氣缸一的桿端的末端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械臂，其特征在于所述的連接桿二的末端通過緊固件固定有固定板二；固定板二上設有圓孔二；氣缸二的桿端穿過圓孔二延伸至連接桿二的外部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械臂，其特征在于所述的連接件二的上下兩側(cè)均通過緊固件固定有固定板四；上側(cè)的固定板四上設有可供氣缸二的桿端穿過的圓孔四；下側(cè)的固定板四設在氣缸二的桿端的末端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械臂，其特征在于所述的氣缸一、氣缸二均為方形氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械臂，其特征在于所述的連接件二的末端設有電磁線圈。