本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種機(jī)械手引拔導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的機(jī)械手內(nèi)安裝的引拔導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝困難，同時(shí)帶來了維修困難，且加工精度要求高，制造困難，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械手引拔導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，且安全穩(wěn)定，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)械手引拔導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括引拔臂，所述引拔臂安裝在引拔臂安裝座上，所述引拔臂安裝座上安裝有兩個(gè)大小相同的引拔臂，分別為左引拔臂和右引拔臂，所述左引拔臂和右引拔臂的下方均安裝有兩個(gè)大小相同的引拔緩沖座，所述引拔緩沖座上設(shè)置有引拔牽動座，所述引拔緩沖座下螺旋連接緊固螺釘，所述引拔緩沖座上設(shè)有單孔螺母，所述引拔緩沖座通過緊固螺釘和引拔緩沖座相配合安裝在引拔臂上，所述左引拔臂和右引拔臂的內(nèi)側(cè)邊安裝有導(dǎo)桿，所述左引拔臂的左側(cè)設(shè)置有引拔護(hù)套板，所述引拔護(hù)套板上安裝有引拔線蓋，所述引拔臂的前端安裝引拔封板，所述引拔端蓋的外側(cè)套設(shè)有引拔端蓋。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述引拔護(hù)套板內(nèi)設(shè)置有三個(gè)大小相同的第二緊固螺釘，引拔護(hù)套板通過第二緊固螺釘固定在左引拔臂上。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述引拔護(hù)套板的外側(cè)設(shè)有三個(gè)大小相同的六角凹頭螺釘，六角凹頭螺釘固定連接引拔護(hù)套板和引拔線蓋。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述引拔封板前側(cè)上設(shè)置有兩個(gè)大小相同的緊固螺釘和四個(gè)大小相同第二緊固螺釘，緊固螺釘與導(dǎo)桿相配合，第二緊固螺釘與引拔臂相配合，引拔封板通過緊固螺釘和第二緊固螺釘固定在引拔臂的前端。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述引拔端蓋的上、下兩側(cè)均設(shè)置有兩個(gè)大小相同的六角凹頭螺釘，引拔端蓋通過六角凹頭螺釘固定連接在引拔封板外。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果：

本機(jī)械手引拔導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，提高了使用效率，提高了抗磨損度，大大加強(qiáng)了機(jī)構(gòu)使用的安全性，各個(gè)結(jié)構(gòu)之間均通過不同型號螺栓安裝連接，維修拆裝更加容易方便，整個(gè)機(jī)械手引拔導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)大大簡化，加工簡單、制造容易簡單，成本大大降低。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)分解圖。

圖中：1-引拔臂安裝座；2-引拔臂；3-左引拔臂；4-右引拔臂；5-引拔緩沖座；6-引拔牽動座；7-緊固螺釘；8-單孔螺母；9-導(dǎo)桿；10-引拔封板；11-引拔線蓋；12-第二緊固螺釘；13-引拔端蓋；14-六角凹頭螺釘；15-引拔護(hù)套板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種機(jī)械手引拔導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括引拔臂2，所述引拔臂2安裝在引拔臂安裝座1上，引拔臂安裝座1上安裝有兩個(gè)大小相同的引拔臂2，兩個(gè)大小相同的引拔臂2分別為左引拔臂3和右引拔臂4，提高了使用效率，引拔臂安裝座1是通過緊固螺釘7固定引拔臂2，左引拔臂3和右引拔臂4的下方均安裝有兩個(gè)大小相同的引拔緩沖座5，引拔緩沖座5提高了抗磨損度，大大加強(qiáng)了機(jī)構(gòu)使用的安全性，引拔緩沖座5上設(shè)置有引拔牽動座6，引拔緩沖座5下螺旋連接緊固螺釘7，引拔緩沖座5上設(shè)有單孔螺母8，引拔緩沖座5通過緊固螺釘7和引拔緩沖座5相配合安裝在引拔臂2上，左引拔臂3和右引拔臂4的內(nèi)側(cè)邊安裝有導(dǎo)桿9，左引拔臂3的左側(cè)設(shè)置有引拔護(hù)套板15，引拔護(hù)套板15內(nèi)設(shè)置有三個(gè)大小相同的第二緊固螺釘12，引拔護(hù)套板15通過第二緊固螺釘12固定在左引拔臂3上，引拔護(hù)套板15上安裝有引拔線蓋11，保護(hù)了引拔線的安全穩(wěn)定，引拔護(hù)套板15的外側(cè)設(shè)有三個(gè)大小相同的六角凹頭螺釘14，六角凹頭螺釘14固定連接引拔護(hù)套板15和引拔線蓋11，引拔臂2的前端安裝引拔封板10，引拔封板10前側(cè)上設(shè)置有兩個(gè)大小相同的緊固螺釘7和四個(gè)大小相同第二緊固螺釘12，緊固螺釘7與導(dǎo)桿9相配合，第二緊固螺釘12與引拔臂2相配合，引拔封板10通過緊固螺釘7和第二緊固螺釘12固定在引拔臂2的前端，引拔端蓋13的外側(cè)套設(shè)有引拔端蓋13，引拔端蓋13的上、下兩側(cè)均設(shè)置有兩個(gè)大小相同的六角凹頭螺釘14，引拔端蓋13通過六角凹頭螺釘14固定連接在引拔封板10外。

綜上所述：本機(jī)械手引拔導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，引拔臂安裝座1上安裝有兩個(gè)大小相同的引拔臂2，提高了使用效率，引拔緩沖座5提高了抗磨損度，大大加強(qiáng)了機(jī)構(gòu)使用的安全性，各個(gè)結(jié)構(gòu)之間均通過不同型號螺栓安裝連接，維修拆裝更加容易方便，整個(gè)機(jī)械手引拔導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)大大簡化，加工簡單、制造容易簡單，成本大大降低。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。