1.一種機械手引拔導向機構，包括引拔臂（2），其特征在于：所述引拔臂（2）安裝在引拔臂安裝座（1）上，所述引拔臂安裝座（1）上安裝有兩個大小相同的引拔臂（2），分別為左引拔臂（3）和右引拔臂（4），所述左引拔臂（3）和右引拔臂（4）的下方均安裝有兩個大小相同的引拔緩沖座（5），所述引拔緩沖座（5）上設置有引拔牽動座（6），所述引拔緩沖座（5）下螺旋連接緊固螺釘（7），所述引拔緩沖座（5）上設有單孔螺母（8），所述引拔緩沖座（5）通過緊固螺釘（7）和引拔緩沖座（5）相配合安裝在引拔臂（2）上，所述左引拔臂（3）和右引拔臂（4）的內側邊安裝有導桿（9），所述左引拔臂（3）的左側設置有引拔護套板（15），所述引拔護套板（15）上安裝有引拔線蓋（11），所述引拔臂（2）的前端安裝引拔封板（10），所述引拔端蓋（13）的外側套設有引拔端蓋（13）。
2.根據權利要求1所述的一種機械手引拔導向機構，其特征在于：所述引拔護套板（15）內設置有三個大小相同的第二緊固螺釘（12），引拔護套板（15）通過第二緊固螺釘（12）固定在左引拔臂（3）上。
3.根據權利要求1所述的一種機械手引拔導向機構，其特征在于：所述引拔護套板（15）的外側設有三個大小相同的六角凹頭螺釘（14），六角凹頭螺釘（14）固定連接引拔護套板（15）和引拔線蓋（11）。
4.根據權利要求1所述的一種機械手引拔導向機構，其特征在于：所述引拔封板（10）前側上設置有兩個大小相同的緊固螺釘（7）和四個大小相同第二緊固螺釘（12），緊固螺釘（7）與導桿（9）相配合，第二緊固螺釘（12）與引拔臂（2）相配合，引拔封板（10）通過緊固螺釘（7）和第二緊固螺釘（12）固定在引拔臂（2）的前端。
5.根據權利要求1所述的一種機械手引拔導向機構，其特征在于：所述引拔端蓋（13）的上、下兩側均設置有兩個大小相同的六角凹頭螺釘（14），引拔端蓋（13）通過六角凹頭螺釘（14）固定連接在引拔封板（10）外。