帶有至少一個(gè)可調(diào)節(jié)的導(dǎo)向元件的水平輸送裝置的運(yùn)輸段的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種用于輸送物品如液體容器或瓶子(15)的水平輸送裝置的運(yùn)輸段(1)，該物品以在沿著水平的輸送方向延伸的運(yùn)輸支座(6)上豎立或懸掛的方式在兩個(gè)大致平行地間隔開(kāi)至少相當(dāng)于物品或容器寬度的間距設(shè)置的導(dǎo)向元件(3、3’)之間移動(dòng)。對(duì)兩個(gè)相對(duì)置地設(shè)置的導(dǎo)向元件(3、3’)中的至少一個(gè)經(jīng)由多個(gè)錨固在機(jī)架(10)或支架上的調(diào)節(jié)元件(5、5’)橫向于輸送方向在其與另一導(dǎo)向元件(3、3’)的間距方面進(jìn)行調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)元件(5、5’)經(jīng)由共同的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器彼此耦聯(lián)并且大致同步，其中，每個(gè)調(diào)節(jié)元件(5、5’)將共同的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)級(jí)(18)變換成懸掛于所述調(diào)節(jié)元件的導(dǎo)向元件(3、3’)的線性的調(diào)節(jié)移動(dòng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】帶有至少一個(gè)可調(diào)節(jié)的導(dǎo)向元件的水平輸送裝置的運(yùn)輸段

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種帶有至少一個(gè)可調(diào)節(jié)的導(dǎo)向元件的水平輸送裝置的運(yùn)輸段。

【背景技術(shù)】
[0002] 從現(xiàn)有技術(shù)中已知運(yùn)輸段的不同的實(shí)施變型方案，其設(shè)定用于，把物品從第一加 工機(jī)械向著另一個(gè)加工機(jī)械的方向輸送。運(yùn)輸段也可以設(shè)定用來(lái)把物品從加工機(jī)械中導(dǎo) 出、把物品輸送給加工機(jī)械或者把物品從一個(gè)位置運(yùn)輸或輸送到另一個(gè)位置。相應(yīng)的物品 在其經(jīng)由運(yùn)輸段輸送期間移動(dòng)并且在這里沿著所期望的運(yùn)輸線路轉(zhuǎn)向。為此經(jīng)常有一個(gè)或 更多個(gè)導(dǎo)向元件，這些導(dǎo)向元件跟隨運(yùn)輸線路并且物品在其旁邊經(jīng)過(guò)。
[0003] 這種導(dǎo)向元件或?qū)蛟梢岳缤ㄟ^(guò)桿、板或類(lèi)似物構(gòu)成。相應(yīng)輸送的物品在 其移動(dòng)期間與導(dǎo)向元件表面接觸并且通過(guò)導(dǎo)向元件在其軌道中引導(dǎo)。為了防止物品堵塞和 /或失去定向，相應(yīng)的物品可以在輸送時(shí)在導(dǎo)向元件上以盡可能低的摩擦沿著滑動(dòng)。
[0004] 除了引導(dǎo)物品外，導(dǎo)向元件設(shè)定用來(lái)，避免物品的運(yùn)輸期間的不穩(wěn)定。從現(xiàn)有技術(shù) 中對(duì)此已知這樣的導(dǎo)向元件，其垂直地延伸以便在運(yùn)輸段之上引導(dǎo)物品時(shí)與物品面接觸并 且由此保證穩(wěn)定輸送。
[0005] 如果具有第一幾何形狀的物品和接著的、也就是說(shuō)在另一時(shí)刻具有與其不同的第 二幾何形狀的物品要通過(guò)運(yùn)輸段，那么為了其穩(wěn)定的引導(dǎo)需要相應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向元件 的位置的匹配。尤其是，這樣的匹配過(guò)程在下述情況下是需要的：首先要運(yùn)輸具有第一填充 容積的容器并且接著要輸送具有第二填充容積的相應(yīng)在其外部輪廓和/或外部尺寸方面 不同的第二容器。
[0006] 導(dǎo)向元件的位置必須在這樣的調(diào)節(jié)過(guò)程中匹配成，使得在兩個(gè)導(dǎo)向元件之間的間 距稍稍大于物品寬度或物品高度，從而可以在運(yùn)輸段之上引導(dǎo)物品，而不會(huì)夾在相應(yīng)的導(dǎo) 向元件之間。此外，關(guān)于間距必須可以保證，物品不會(huì)傾翻并且將運(yùn)輸段中限定的軌道保持 為盡可能準(zhǔn)確。這種要求需要非常準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)相應(yīng)導(dǎo)向元件的位置。
[0007] 在現(xiàn)有技術(shù)中可以通過(guò)下述方式進(jìn)行位置的匹配：手動(dòng)地調(diào)節(jié)或移置相應(yīng)的一個(gè) 或多個(gè)導(dǎo)向元件。這種手動(dòng)執(zhí)行的調(diào)節(jié)過(guò)程或者手動(dòng)地移置導(dǎo)向元件或?qū)蛟匾獣r(shí)在 工具的輔助下是麻煩的并且與高的時(shí)間花費(fèi)相關(guān)聯(lián)，因此開(kāi)發(fā)出備選的機(jī)構(gòu)，以便簡(jiǎn)化重 新定位。這樣從現(xiàn)有技術(shù)中還已知用于進(jìn)行調(diào)節(jié)的剪式欄桿或偏心盤(pán)。
[0008] 在US5211280A中公開(kāi)了另一種可能性，在其中在曲柄的輔助下進(jìn)行導(dǎo)向元件的 調(diào)節(jié)。在該調(diào)節(jié)裝置中，通過(guò)手搖柄驅(qū)動(dòng)的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)被傳遞到齒條上，該齒條使相應(yīng)的 導(dǎo)向元件移動(dòng)。此外描述了一種用于固定所達(dá)到的位置的轉(zhuǎn)動(dòng)球形把手，借此可以把導(dǎo)向 元件固定于相應(yīng)的位置。如果要進(jìn)行導(dǎo)向元件的重新調(diào)節(jié)，則松開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)球形把手從而松開(kāi) 夾緊并且接著操縱手搖柄用以調(diào)節(jié)導(dǎo)向元件。齒條在這種已知的設(shè)備中直接與軸耦聯(lián)，該 軸帶有外齒部用來(lái)與齒條嚙合接合。
[0009] 在US5211280A中示出轉(zhuǎn)矩從帶有外齒部的驅(qū)動(dòng)軸直接傳遞到齒條中的情況下， 可能發(fā)生相應(yīng)的導(dǎo)向元件的過(guò)大或過(guò)小的調(diào)節(jié)。尤其是在手動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)，這種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)僅僅 以有效的準(zhǔn)確性工作，使得在不利的狀況下不能實(shí)施相應(yīng)的導(dǎo)向元件的足夠尺寸穩(wěn)定的調(diào) 節(jié)過(guò)程，從而不能保證導(dǎo)向元件或?qū)蛟枰臏?zhǔn)確的位置。
[0010] 相反，在本發(fā)明的范圍中期望這樣的機(jī)構(gòu)，其按照簡(jiǎn)單的方式和方法允許導(dǎo)向元 件在其調(diào)節(jié)時(shí)的盡可能準(zhǔn)確的定位。在實(shí)踐中還記錄了這樣的問(wèn)題，相應(yīng)的導(dǎo)向元件在一 定的時(shí)間之后具有磨損或損耗現(xiàn)象，使得可能需要導(dǎo)向元件的重新調(diào)整，以便抵抗磨損或 損耗現(xiàn)象并且可以將相應(yīng)的物品穩(wěn)定地并且貼靠在相應(yīng)的導(dǎo)向元件上運(yùn)輸。對(duì)于這種重新 調(diào)整也需要下述機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)允許對(duì)導(dǎo)向元件的相應(yīng)的位置進(jìn)行非常準(zhǔn)確的精密調(diào)整。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011] 因此本發(fā)明的首要目的在于，提供一種運(yùn)輸段，其中可以盡可能準(zhǔn)確地匹配導(dǎo)向 元件的位置。此外，本發(fā)明的目的在于，提供這樣的運(yùn)輸段，其中按照簡(jiǎn)單和不復(fù)雜的方式 方法進(jìn)行導(dǎo)向元件的匹配。
[0012] 上述目的通過(guò)包括權(quán)利要求1的特征的運(yùn)輸段來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)目 的而提出一種包括權(quán)利要求15的特征的運(yùn)輸段。通過(guò)從屬權(quán)利要求描述其他的有利的設(shè) 計(jì)方案。
[0013] 按照本發(fā)明的水平輸送裝置的運(yùn)輸段構(gòu)成為用于輸送物品如液體容器或瓶子。所 述物品例如可以通過(guò)由預(yù)制拉伸吹塑成的PET容器和/或通過(guò)由玻璃制成的容器和/或通 過(guò)其他的液體容器構(gòu)成。此外，還可設(shè)想的是，物品或者說(shuō)液體容器或瓶子以捆綁件形式 (Gebindeformation)經(jīng)過(guò)運(yùn)輸段。除此之外，按本發(fā)明的運(yùn)輸段適合用于輸送其他的物品， 如單件貨物等等。因此在這里要強(qiáng)調(diào)說(shuō)明的是，在本上下文中使用的術(shù)語(yǔ)物品要廣泛地理 解，并且不僅可以涉及單個(gè)的容器、物件或單件貨物而且可以涉及包裹、捆綁件（Gebinde) 或其余的物品組合，其通過(guò)水平輸送裝置沿著預(yù)定的運(yùn)輸路徑輸送。
[0014]物品以堅(jiān)立或懸掛在沿著水平的輸送方向延伸的運(yùn)輸支座上的方式在兩個(gè)大致 平行地設(shè)置的導(dǎo)向元件之間移動(dòng)。在此，所述導(dǎo)向元件必須彼此間隔開(kāi)至少相當(dāng)于物品或 容器寬度的間距，由此物品不會(huì)在大致平行地沿著運(yùn)輸路徑分布的導(dǎo)向元件之間夾住。此 外必要時(shí)可以設(shè)定，兩個(gè)導(dǎo)向元件分別在其指向物品的方向的一側(cè)上具有物品引導(dǎo)輪廓 (Artikelfiihrungsprofil) 〇
[0015]物品可以可選地在一列中依次地或者在平行的多列中依次地堅(jiān)立地移動(dòng)。如果物 品按多列移動(dòng)，則多列中的第一列的物品可以平行于多列中的第二列的物品移動(dòng)。但本發(fā) 明不是限于這種實(shí)施形式，從而此外還可以設(shè)定，物品在運(yùn)輸段之上輸送時(shí)至少局部地以 質(zhì)量流（Massenstrom)移動(dòng)，使得不是必須存在依次輸送的物品的多個(gè)平行列的精確的順 序，而是可以給出至少按路段無(wú)序（ungeordnete)的物品順序。
[0016]此外，運(yùn)輸支座可以構(gòu)成為固定的。物品在這里可以沿著運(yùn)輸支座滑動(dòng)。運(yùn)輸支 座在該實(shí)施形式中可以固定地與運(yùn)輸段的機(jī)架和/或支架連接。機(jī)架和/或支架可以具有 支柱或多個(gè)支腿，相應(yīng)的機(jī)架和/或支架經(jīng)由該支柱或支腿支撐在地面上。
[0017]在這里預(yù)先考慮地指出，水平輸送裝置的術(shù)語(yǔ)要如下廣泛地加以理解：該輸送裝 置可以至少區(qū)段地具有上坡和/或下坡。只要這些傾斜的帶有上坡和/或下坡的區(qū)段不會(huì) 導(dǎo)致物品滑落或者不再按期望的順序運(yùn)輸，它們就不是對(duì)本發(fā)明的功能的限制。因此，在存 在高度差時(shí)引導(dǎo)物品的輸送裝置也應(yīng)理解和領(lǐng)會(huì)為本發(fā)明定義范圍中的水平輸送裝置。
[0018] 此外，在另外的實(shí)施例中設(shè)定，運(yùn)輸支座構(gòu)成為環(huán)繞的運(yùn)輸帶的組成部分，物品或 者說(shuō)容器或瓶子堅(jiān)放或懸掛在所述運(yùn)輸帶上，特別是在這里稱為氣動(dòng)輸送器。此外還存在 用于輸送物品的其他的可能性，如例如帶有環(huán)繞地設(shè)置的支撐棒的鏈條引導(dǎo)裝置，所述支 撐棒對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員是已知的并且不再詳細(xì)提及。上述內(nèi)容在該已知的輸送變型方 案方面也適用，使得其可以可選地以水平分布的方式或者以帶有小的上坡或下坡的方式構(gòu) 成。
[0019] 如所提及的那樣按本發(fā)明設(shè)定，大致彼此平行地設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向元件。如果物品在 運(yùn)輸段的一個(gè)區(qū)域中線性地移動(dòng)，那么兩個(gè)導(dǎo)向元件在該第一區(qū)域中具有線性的延伸、即 直線的分布，并且在整個(gè)第一區(qū)域中大致彼此平行地定向。如果導(dǎo)向元件在一個(gè)區(qū)域中曲 線形地使物品轉(zhuǎn)向，那么兩個(gè)導(dǎo)向元件在該區(qū)域中同樣大致彼此平行地定向。原則上也可 以設(shè)想，在彎曲的軌道分布中只在外側(cè)上引導(dǎo)物品，從而在這些區(qū)段中必要時(shí)可以放棄在 彎道內(nèi)側(cè)上的導(dǎo)向元件。但是因?yàn)檫@引起物品在彎道外側(cè)上的導(dǎo)向元件上在很大程度上無(wú) 摩擦地滑動(dòng)，為了防止各個(gè)彼此相繼的物品的擠壓和與此關(guān)聯(lián)的物品運(yùn)輸中的干擾，通常 也在彎曲的運(yùn)輸段的彎道內(nèi)側(cè)上設(shè)有導(dǎo)向元件，其合乎目的地分別具有上述的與彎道外側(cè) 的導(dǎo)向元件大致平行的分布，由此可以保證在相應(yīng)的運(yùn)輸段的整個(gè)分布上毫無(wú)問(wèn)題的引導(dǎo) 和轉(zhuǎn)向。
[0020] 兩個(gè)導(dǎo)向元件具有必須至少相當(dāng)于物品寬度或容器寬度的間距，借此以小的間隙 和無(wú)夾住危險(xiǎn)地引導(dǎo)所述物品或容器。優(yōu)選地，間距選擇為使得導(dǎo)向元件比物品寬度或容 器寬度寬2至5_。在這里設(shè)想下述實(shí)施形式，在所述實(shí)施形式中，在兩個(gè)導(dǎo)向元件之間輸 送依次堅(jiān)立地設(shè)置的物品或容器的單列流。兩個(gè)導(dǎo)向元件的相對(duì)間距在這里可以構(gòu)成為稍 微大于最大的物品或容器直徑，因?yàn)樾〉拈g隙不會(huì)損害對(duì)物品的精確引導(dǎo)。在有些物品的 情況下、如例如在PET容器包括位于其中的飲料的情況下，甚至需要在容器周面與相應(yīng)的 導(dǎo)向元件之間設(shè)置足夠的側(cè)向間隙，因?yàn)檫@種相對(duì)薄壁的容器具有一定的柔韌性和彎曲柔 軟性，這導(dǎo)致不能準(zhǔn)確地限定的外輪廓從而導(dǎo)致在平行的導(dǎo)向或?qū)蛟g需要導(dǎo)向間 隙。
[0021] 在另外的實(shí)施形式中可設(shè)想，在兩個(gè)導(dǎo)向元件之間設(shè)置分隔裝置、如例如隔板、一 個(gè)或多個(gè)分隔棒或通道板類(lèi)型和/或類(lèi)似物，其大致平行于兩個(gè)導(dǎo)向元件延伸。在這里，第 一物品可以依次堅(jiān)放地按列在隔板與兩個(gè)導(dǎo)向元件中的一個(gè)導(dǎo)向元件之間輸送。此外第二 物品可以依次堅(jiān)放地按列在隔板與兩個(gè)導(dǎo)向元件中的另一導(dǎo)向元件之間輸送。兩個(gè)導(dǎo)向元 件中的一個(gè)導(dǎo)向元件或兩個(gè)導(dǎo)向元件可以必要時(shí)構(gòu)成為可調(diào)節(jié)的。兩列在這里彼此平行地 引導(dǎo)。兩個(gè)導(dǎo)向元件中的第一個(gè)導(dǎo)向元件相對(duì)于分隔裝置的相對(duì)間距可以構(gòu)成為與兩個(gè)導(dǎo) 向元件中的另一個(gè)導(dǎo)向元件相對(duì)于分隔裝置的間距相比增大或減小。第一物品可以相對(duì)于 其他的物品具有不同的最大的物品或容器直徑。也可以在進(jìn)入到運(yùn)輸段中之前對(duì)物品在其 最大的物品直徑方面進(jìn)行事先的分類(lèi)。
[0022] 此外，兩個(gè)相對(duì)置地設(shè)置的導(dǎo)向元件中的至少一個(gè)導(dǎo)向元件經(jīng)由多個(gè)錨固在機(jī)架 或支架上的調(diào)節(jié)元件可以橫向于輸送方向在其相對(duì)于另一導(dǎo)向元件的間距方面進(jìn)行調(diào)節(jié)。 在這里，可以按選擇只使兩個(gè)調(diào)節(jié)元件與相應(yīng)的導(dǎo)向元件連接，但是在優(yōu)選的實(shí)施形式中 為每個(gè)可調(diào)節(jié)的導(dǎo)向元件設(shè)有多于兩個(gè)調(diào)節(jié)元件。調(diào)節(jié)元件彼此間沿著運(yùn)輸段的間距在此 優(yōu)選在30與100cm之間并且特別優(yōu)選為大約50cm。
[0023] 調(diào)節(jié)元件經(jīng)由一個(gè)共同的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器彼此耦聯(lián)并且大致同步。調(diào)節(jié)元件中的第一 調(diào)節(jié)元件的操縱可以與相應(yīng)的其他的調(diào)節(jié)元件的操縱至少大致同時(shí)地進(jìn)行。相應(yīng)的導(dǎo)向元 件由此可以經(jīng)由全部所配設(shè)的調(diào)節(jié)元件被至少大致同時(shí)地調(diào)節(jié)?？梢灾辽俅笾聲r(shí)間同步地 操縱調(diào)節(jié)元件以便調(diào)節(jié)導(dǎo)向元件。
[0024] 此外可設(shè)想，導(dǎo)向元件在經(jīng)由每個(gè)調(diào)節(jié)元件進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)施加有限定的調(diào)節(jié)路徑 (Verstellweg)。相應(yīng)的調(diào)節(jié)元件在重新定位時(shí)對(duì)導(dǎo)向元件施加的調(diào)節(jié)路徑可以對(duì)于每個(gè) 調(diào)節(jié)元件在相應(yīng)地同步操縱的情況下構(gòu)成為相同的?？稍O(shè)想的例如是，能手動(dòng)地和機(jī)械地 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。這樣轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器可以例如構(gòu)成為手搖柄，其與相應(yīng)的調(diào)節(jié)元件耦聯(lián)。在 其他的實(shí)施形式中可設(shè)想，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)為電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)和/或幾乎任意地構(gòu)成的 伺服馬達(dá)。
[0025] 此外設(shè)定，每個(gè)調(diào)節(jié)元件把共同的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)級(jí) (Obersetzungsstufen)變換成懸掛于該傳動(dòng)級(jí)上的導(dǎo)向元件的線性的調(diào)節(jié)移動(dòng)。線性 的調(diào)節(jié)移動(dòng)可以至少大致平行于運(yùn)輸支座定向?？烧{(diào)節(jié)的導(dǎo)向元件可以例如經(jīng)由螺栓連接 件、還經(jīng)由卡鎖和/或卡扣和/或夾緊連接件與相應(yīng)的調(diào)節(jié)元件連接。對(duì)此存在其他的優(yōu) 選的用于在相應(yīng)的調(diào)節(jié)元件與相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)向元件之間的連接的實(shí)施形式，下面對(duì)此更詳細(xì) 地描述。
[0026] 通過(guò)傳動(dòng)，可以在操縱轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和相應(yīng)的調(diào)節(jié)元件的由此得到的線性的調(diào)節(jié)移 動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)可調(diào)節(jié)的導(dǎo)向元件的相應(yīng)位置的非常準(zhǔn)確的匹配。根據(jù)運(yùn)輸段的設(shè)計(jì)方案和匹配 時(shí)所期望的靈敏度，在本發(fā)明的不同的實(shí)施形式中可設(shè)想許多的傳動(dòng)級(jí)。按照有意義的方 式，一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)級(jí)可以包括至少兩個(gè)反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪和/或帶有外齒部的軸和與軸反 向轉(zhuǎn)動(dòng)并且與軸的外齒部嚙合接合的齒輪。用于驅(qū)動(dòng)的齒輪的或用于驅(qū)動(dòng)的帶有外齒部的 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率在這里可以構(gòu)成為相對(duì)于從動(dòng)的齒輪的轉(zhuǎn)速是增大的。
[0027] 在特別優(yōu)選的實(shí)施形式中，調(diào)節(jié)元件的一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)級(jí)分別包括至少一個(gè)耦聯(lián) 于轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且可經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有外齒部和第 一齒數(shù)nl;如上所述，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為齒輪。此外可設(shè)想，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為帶有外齒部 的旋轉(zhuǎn)的軸。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以構(gòu)成為齒輪，該齒輪不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)軸上。
[0028] 此外可以設(shè)定，調(diào)節(jié)元件的一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)級(jí)還包括至少一個(gè)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下游設(shè) 置的轉(zhuǎn)動(dòng)的并且與該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于嚙合接合的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有外齒部和第二齒 數(shù)n2。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一齒數(shù)nl與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二齒數(shù)n2的比值按照意義構(gòu)成為小于1。 在特別優(yōu)選的本發(fā)明實(shí)施形式中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二齒數(shù)n2可以至少相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒 數(shù)的1.5倍。在實(shí)踐中下述實(shí)施形式已經(jīng)證實(shí)是有效的，其中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二齒數(shù)n2相當(dāng) 于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一齒數(shù)nl的兩倍或者多于兩倍。
[0029] 為了把線性的調(diào)節(jié)移動(dòng)傳遞到可調(diào)節(jié)的導(dǎo)向元件上，可以設(shè)定，調(diào)節(jié)元件分別具 有至少一個(gè)齒條并且傳動(dòng)級(jí)分別具有至少一個(gè)構(gòu)成為旋轉(zhuǎn)的齒輪的從動(dòng)機(jī)構(gòu)，該從動(dòng)機(jī)構(gòu) 為了齒條的線性的調(diào)節(jié)移動(dòng)而與至少一個(gè)齒條嚙合地接合。例如，齒條可以直接與前述的 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)接合。優(yōu)選地，相應(yīng)的調(diào)節(jié)元件的齒條具有縱向延伸，該縱向延伸基本上平行于運(yùn) 輸支座并且垂直于導(dǎo)向兀件的分布定向，使得齒條的移動(dòng)分布和其縱向延伸方向位于一個(gè) 大致的水平面內(nèi)。此外可以設(shè)定，齒條只在限定的區(qū)域中、但是并非沿著其整個(gè)的縱向延伸 具有齒部。齒條在線性的調(diào)節(jié)移動(dòng)中的升程和回程可以由此按需要加以限制。此外，可以 借助平移移動(dòng)的齒條的齒部在限定的區(qū)域中預(yù)設(shè)調(diào)節(jié)的終端位置。
[0030] 在不同的實(shí)施形式中可以設(shè)定，調(diào)節(jié)元件中的一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件配設(shè)有至少兩 個(gè)齒條，其在操縱調(diào)節(jié)元件時(shí)被平行地并且沿著相反的方向引導(dǎo)。齒條中的各一個(gè)齒條可 以構(gòu)成為用于調(diào)節(jié)自身的導(dǎo)向元件。兩個(gè)齒條可以與前述的構(gòu)成為齒輪的從動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合接 合。按照這種方式，通過(guò)調(diào)節(jié)元件中的一個(gè)調(diào)節(jié)元件可以分別實(shí)施平行的導(dǎo)向元件的反向 的進(jìn)給移動(dòng)，因?yàn)閮蓚€(gè)平行地設(shè)置的分別與相同齒輪嚙合的齒條在其轉(zhuǎn)動(dòng)中分別實(shí)施反向 的平移移動(dòng)。齒條的移動(dòng)的區(qū)段必須在這種情況中必要時(shí)經(jīng)由適當(dāng)?shù)倪B桿轉(zhuǎn)向裝置或經(jīng)由 適當(dāng)?shù)膽覓煅b置與可移動(dòng)的導(dǎo)向元件連接，因?yàn)辇X條在這種情況中必須放置于物品的移動(dòng) 曲線的上方或下方，從而避免與水平輸送裝置和/或與物品的碰撞。
[0031] 在優(yōu)選的實(shí)施形式中，構(gòu)成為旋轉(zhuǎn)的齒輪的從動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳遞機(jī)構(gòu)不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地 彼此耦聯(lián)，其中這些部件具有一條共同的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。在這里，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)耦聯(lián)的 從動(dòng)機(jī)構(gòu)可以不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在共同的軸上或者可以是該共同的軸的集成部分。
[0032] 在不同的實(shí)施形式中可以設(shè)定，傳動(dòng)級(jí)的彼此接合的多個(gè)部件通過(guò)不同的材料構(gòu) 成。至少一個(gè)第一部件可以例如通過(guò)塑料構(gòu)成，而至少一個(gè)與第一部件接合的第二部件可 以通過(guò)金屬構(gòu)成。這種設(shè)計(jì)方案不需要或只需要少量的潤(rùn)滑劑來(lái)保證具有低磨損的傳動(dòng)級(jí) 的功能。例如可設(shè)想的是，前述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)塑料構(gòu)成并且與該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合接合的傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)金屬構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以通過(guò)金屬構(gòu)成并且與該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合接合的傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)通過(guò)塑料構(gòu)成。在其他的實(shí)施形式中，多個(gè)彼此接合的傳動(dòng)級(jí)可以通過(guò)不同的塑料構(gòu)成。 這些材料組可以合乎目的地按照足夠自潤(rùn)滑的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)選擇，因?yàn)檫@些具有不同的硬度和不 同的磨損特性不同的材料可以按照有利的方式彼此組合和嚙合接合，而無(wú)須施加附加的潤(rùn) 滑劑。但是如果需要對(duì)傳動(dòng)裝置級(jí)的個(gè)別部件進(jìn)行潤(rùn)滑則可以設(shè)定，為此將潤(rùn)滑劑施加到 齒條上并且經(jīng)由齒條傳送給傳動(dòng)裝置級(jí)的其他部件。
[0033] 此外可以設(shè)定，至少一個(gè)構(gòu)成為旋轉(zhuǎn)的齒輪的從動(dòng)機(jī)構(gòu)具有第三齒數(shù)n3,該第三 齒數(shù)小于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒數(shù)nl。有意義的是，構(gòu)成為旋轉(zhuǎn)的齒輪的從動(dòng)機(jī)構(gòu)具有的第三齒數(shù) n3構(gòu)成為小于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒數(shù)n2。經(jīng)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和構(gòu)成為齒輪的帶有較小齒數(shù)的從動(dòng)機(jī) 構(gòu)由此可以提供其他的傳動(dòng)級(jí)。
[0034] 關(guān)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一齒數(shù)nl、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二齒數(shù)n2和構(gòu)成為齒輪的從動(dòng)機(jī)構(gòu) 的第三齒數(shù)n3,可以適用：n3〈nl〈n2。
[0035] 因?yàn)闃?gòu)成為齒輪的從動(dòng)機(jī)構(gòu)可以不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)耦聯(lián)并且為此必要 時(shí)具有共同的軸，構(gòu)成為齒輪的從動(dòng)機(jī)構(gòu)以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在調(diào)節(jié)時(shí)具有相同的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率。由 于變速，在這里驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率構(gòu)成為與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的以及抗扭地與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)稱聯(lián)的從 動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率相比增大。相應(yīng)可調(diào)節(jié)的導(dǎo)向元件的非常靈敏的調(diào)節(jié)借助所提出的傳動(dòng) 級(jí)是可能的。
[0036] 為了盡可能保護(hù)傳動(dòng)級(jí)免受污物，可以設(shè)定，所述調(diào)節(jié)元件為了完全容納傳動(dòng) 級(jí)而分別具有至少一個(gè)兩件式構(gòu)成的殼體。該殼體可以--如與傳動(dòng)裝置級(jí)的部件一樣 地--例如通過(guò)塑料或金屬構(gòu)成。該殼體的各第一部分可以具有一個(gè)或多個(gè)槽并且該殼體 的各第二部分包括一個(gè)或多個(gè)與所述槽配合構(gòu)成的突出部，這些突出部在第一和第二部分 連接的情況下形狀配合地接合到相應(yīng)的第一部分的槽中。各第一部分的槽以及各第二部分 的與這些槽配合構(gòu)成的突出部可以構(gòu)成為用于將各第一部分安裝在各第二部分上時(shí)配合 精確地定向。依此，第一部分可以具有至少兩個(gè)槽，相應(yīng)的第二部分的至少兩個(gè)配合構(gòu)成的 突出部接合到所述至少兩個(gè)槽中。這些突出部由此可以通過(guò)配合銷(xiāo)構(gòu)成，這些配合銷(xiāo)形狀 配合地接合到相應(yīng)的槽中。
[0037] 槽可以在邊緣側(cè)構(gòu)成在相應(yīng)的第一部分中。同樣地，相應(yīng)的第二部分的突出部構(gòu) 成為從相應(yīng)的第二部分朝向相應(yīng)的第一部分的方向在邊緣側(cè)突出。如果殼體通過(guò)塑料構(gòu) 成，槽以及突出部可以與相應(yīng)的殼體半體一起一件式地在注塑成型法中制造，使得無(wú)需附 加的機(jī)構(gòu)就可以節(jié)省成本地并且簡(jiǎn)化地得到至少兩個(gè)殼體半體的配合精確的定向。
[0038] 但總的來(lái)說(shuō)還可以有配合的其他的變型方案，例如單獨(dú)的配合銷(xiāo)等等，其可以用 于兩個(gè)殼體半體的精確的定向和對(duì)齊。
[0039] 為了至少兩件式構(gòu)成的殼體的殼體半體必要時(shí)在配合精確的定向之后彼此連接， 可以設(shè)定，第一部分和第二部分分別具有缺口，所述缺口在第一和第二部分連接時(shí)彼此對(duì) 齊。
[0040] 可以引導(dǎo)固定件、如例如螺栓連接件或鉚釘穿過(guò)第一部分的缺口和第二部分的缺 口，以將各第一部分和各第二部分連接。同樣也可以借助搭接、扣接或夾緊鎖定來(lái)進(jìn)行連 接。如果有利地如例如前述的那樣通過(guò)槽和突出部來(lái)實(shí)現(xiàn)各第一部分和各第二部分的配合 精確的定向，那么第一部分的至少一個(gè)缺口和第二部分的至少一個(gè)缺口可以在配合精確地 定向之后彼此對(duì)齊，使得可以簡(jiǎn)單地并且無(wú)需進(jìn)一步定向地引導(dǎo)相應(yīng)的固定件穿過(guò)缺口。 例如，至少兩件式構(gòu)成的殼體的第一部分和第二部分可以分別具有正好一個(gè)缺口。在優(yōu)選 的實(shí)施形式中，第一部分和第二部分具有各至少兩個(gè)、優(yōu)選各四個(gè)缺口，這些缺口成對(duì)地在 第一部分和第二部分配合精確地定向時(shí)彼此對(duì)齊?？梢砸龑?dǎo)固定件、如例如螺栓連接件穿 過(guò)每對(duì)成對(duì)地對(duì)齊的缺口。
[0041] 此外可以設(shè)定，至少兩件式構(gòu)成的殼體具有至少各一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)和/或齒條和/或構(gòu)成為齒輪的從動(dòng)機(jī)構(gòu)的支承裝置。例如，殼體可以在兩個(gè)相對(duì)側(cè) 上構(gòu)成各一個(gè)用于齒條的容納部，將齒條引導(dǎo)穿過(guò)該容納部并且支承地保持在殼體上。支 承裝置可以構(gòu)成為殼體的組成部分并且與殼體一起在注塑成型法中制成。如上所述，可以 將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或構(gòu)成為齒輪的從動(dòng)機(jī)構(gòu)安放在軸上或者圍繞軸旋轉(zhuǎn)地支 承。例如，殼體可以構(gòu)成一個(gè)或多個(gè)支承環(huán)，所述支承環(huán)分別圍繞軸延伸并且將相應(yīng)的軸以 圍繞其縱軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式保持在殼體上。如由上述描述可得出的，用于齒輪或傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 的軸支承裝置分別構(gòu)成為滑動(dòng)軸承，其中，殼體半體分別可以具有模制的軸瓦或軸承座。附 加的例如可以事后安裝到殼體半體中的軸承座或軸瓦一般來(lái)說(shuō)是不需要的，但是這在關(guān)注 盡可能長(zhǎng)的使用壽命和高的抗磨損性時(shí)證實(shí)為是合適的情況下也還是可以存在的。
[0042] 此外可以設(shè)定，殼體在構(gòu)成為用于保持驅(qū)動(dòng)裝置的軸的一個(gè)或多個(gè)支承環(huán)的區(qū)域 中具有優(yōu)選圓形的開(kāi)口，引導(dǎo)用于相應(yīng)的調(diào)節(jié)元件的旋轉(zhuǎn)的操縱件穿過(guò)該開(kāi)口。操縱件可 以與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)耦聯(lián)并且構(gòu)成為用于旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。例如，操縱件可以形狀配合地 接合穿過(guò)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。為此，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以具有缺口，引導(dǎo)操縱件形狀配合地穿過(guò)該缺 口。在特別優(yōu)選的實(shí)施形式中可設(shè)想，操縱件的橫截面至少區(qū)段地構(gòu)成為多邊形的或橢圓 形的并且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的缺口形狀配合地容納至少區(qū)段地構(gòu)成為多邊形的或橢圓形的操縱件。 例如，操縱件可以至少區(qū)段地構(gòu)成正方形的橫截面。
[0043] 如果構(gòu)成為齒輪的從動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與一個(gè)共同的軸耦聯(lián)，則 該共同的軸可以配設(shè)有殼體的一個(gè)或多個(gè)支承環(huán)。通過(guò)優(yōu)選形成由至少兩部分構(gòu)成的殼體 的支承環(huán)，可以按照簡(jiǎn)單的方式方法實(shí)現(xiàn)支承相應(yīng)的傳動(dòng)級(jí)的軸，而無(wú)需其他的固定。也可 以將支承環(huán)整體作為軸承座。
[0044] 下述實(shí)施形式尤其證實(shí)為是有效的，在所述實(shí)施形式中，殼體的第一部分構(gòu)成至 少一個(gè)第一支承環(huán)并且殼體的第二部分構(gòu)成至少一個(gè)第二支承環(huán)，其中，至少一個(gè)第一支 承環(huán)和至少一個(gè)第二支承環(huán)在第一和第二殼體部分連接的情況下彼此對(duì)齊地定向。設(shè)置為 傳動(dòng)級(jí)的組成部分的軸在這里可以經(jīng)由至少一個(gè)第一支承環(huán)和與至少一個(gè)第一支承環(huán)對(duì) 齊地定向的至少一個(gè)第二支承環(huán)共同轉(zhuǎn)動(dòng)地保持。
[0045] 也可以設(shè)定，設(shè)置為傳動(dòng)級(jí)的組成部分的軸中的每個(gè)軸都配設(shè)有第一殼體部分的 支承環(huán)和第二殼體部分的支承環(huán)。
[0046] 此外可以設(shè)定，殼體在其下側(cè)上具有一個(gè)或多個(gè)開(kāi)口，液體介質(zhì)可以穿過(guò)該開(kāi)口 從殼體的內(nèi)部向外部導(dǎo)出。在實(shí)踐中證實(shí)的是，在按本發(fā)明的運(yùn)輸段或按本發(fā)明的運(yùn)輸段 的一部分施加有液體的清潔過(guò)程中，不能始終完全地排除相應(yīng)的液體滲入到殼體的內(nèi)部。 為了降低傳動(dòng)級(jí)的設(shè)置在殼體內(nèi)部的組成部分受到功能損害和腐蝕的危險(xiǎn)，通過(guò)所提出的 實(shí)施形式提供簡(jiǎn)單的可能性，其中液體介質(zhì)在進(jìn)入到殼體中的情況下僅僅會(huì)暫時(shí)與相應(yīng)的 部件接觸并且經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)開(kāi)口從殼體中導(dǎo)出。
[0047] 例如，為了構(gòu)成一個(gè)或多個(gè)開(kāi)口，殼體的第一部分構(gòu)成至少一個(gè)第一凹處并且殼 體的第二部分構(gòu)成至少一個(gè)第二凹處。殼體的第一部分的各一個(gè)凹處可以與殼體的第二部 分的各一個(gè)凹處一起形成各一個(gè)開(kāi)口。這些凹處可以與殼體的相應(yīng)的部分一起以注塑成型 法制成，使得在殼體的第一部分相對(duì)于殼體的第二部分配合精確地定向之后構(gòu)成一個(gè)或多 個(gè)開(kāi)口。在這種實(shí)施形式中可以放棄將附加的孔口引入到殼體中以用于導(dǎo)出液體。備選地 或補(bǔ)充地，殼體可以在側(cè)向具有一個(gè)或多個(gè)開(kāi)口，這些開(kāi)口同樣可以設(shè)定用于排出液體介 質(zhì)。
[0048] 在優(yōu)選的實(shí)施形式中還可以設(shè)定，所有的設(shè)定用于調(diào)節(jié)相應(yīng)的導(dǎo)向元件的調(diào)節(jié)元 件通過(guò)一個(gè)共同的旋轉(zhuǎn)的操縱件與相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器有效連接。操縱件能夠構(gòu)成為與直接 驅(qū)動(dòng)器耦聯(lián)的軸。如果調(diào)節(jié)元件如在上文中描述的那樣包括齒條，則齒條在調(diào)節(jié)相應(yīng)的導(dǎo) 向元件時(shí)的升程和回程移動(dòng)基本上垂直于構(gòu)成為軸的操縱件的延伸來(lái)進(jìn)行。
[0049] 在優(yōu)選的實(shí)施形式中還可設(shè)想，操縱件直接與傳動(dòng)級(jí)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)耦聯(lián)。例如，操縱 件可以形狀配合地經(jīng)由相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)容納，使得不需要其他的用于將相應(yīng)的調(diào)節(jié)元件 與相應(yīng)的操縱件耦聯(lián)的連接裝置。特別是，在這里已經(jīng)證實(shí)為有效的是下述實(shí)施形式，在所 述實(shí)施形式中，操縱件的橫截面或構(gòu)成為軸的操縱件的橫截面通過(guò)多邊形、橢圓或正方形 構(gòu)成。
[0050] 相應(yīng)的調(diào)節(jié)元件經(jīng)由旋轉(zhuǎn)的共同的操縱件的耦聯(lián)在沒(méi)有按本發(fā)明的運(yùn)輸段的一 個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)級(jí)的情況下可能會(huì)存在一些問(wèn)題。由于從轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器傳遞到相應(yīng)的操縱件上 的力矩和在調(diào)節(jié)中在調(diào)節(jié)元件處作用于操縱件的阻力，在缺少傳動(dòng)級(jí)的情況下記錄到操縱 件的大程度的扭轉(zhuǎn)。這種扭轉(zhuǎn)在實(shí)踐中是不容許的，因?yàn)橛纱藢⒃斐烧{(diào)節(jié)的不精確。為了 減小在調(diào)節(jié)元件的區(qū)域中的阻力或力并且至少盡可能地避免操縱件的扭轉(zhuǎn)，在具有調(diào)節(jié)元 件的共同的操縱件和按本發(fā)明的運(yùn)輸段的傳動(dòng)級(jí)的實(shí)施形式中，可以在調(diào)節(jié)相應(yīng)的導(dǎo)向元 件時(shí)實(shí)現(xiàn)高得多的精度。因此，總體上，具有僅一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的許多調(diào)節(jié)元件是可能的。 技術(shù)上的計(jì)算得出，可在沒(méi)有顯著地扭轉(zhuǎn)操作件的情況下實(shí)現(xiàn)具有一個(gè)直接驅(qū)動(dòng)器的至多 40個(gè)調(diào)節(jié)元件。優(yōu)選地，耦聯(lián)10個(gè)與30個(gè)之間的調(diào)節(jié)元件。
[0051] 如果運(yùn)輸段構(gòu)成為使得物品經(jīng)由導(dǎo)向元件曲線形地引導(dǎo)，那么調(diào)節(jié)元件優(yōu)選地沿 著曲線半徑彼此錯(cuò)開(kāi)地定位，使得經(jīng)由線性地延伸的驅(qū)動(dòng)軸不能實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)元件的耦聯(lián)。因 此，特別是對(duì)于曲線形的分布，證實(shí)為有效的是下述實(shí)施形式，在所述實(shí)施形式中，操縱件 由多個(gè)萬(wàn)向軸構(gòu)成，其中，每個(gè)調(diào)節(jié)元件配設(shè)有一個(gè)自身的萬(wàn)向軸并且分別相鄰的萬(wàn)向軸 分別不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地彼此耦聯(lián)。由此認(rèn)為：用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)各一個(gè)調(diào)節(jié)元件的軸經(jīng)由萬(wàn)向節(jié) 與分別相鄰的調(diào)節(jié)元件的軸連接，使得借助于多個(gè)彼此鄰接的-經(jīng)由萬(wàn)向節(jié)連接的- 軸能夠?qū)崿F(xiàn)連貫的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，關(guān)于彎曲的分布也是如此。如果調(diào)節(jié)元件--如在上文中已 經(jīng)提及的那樣--分別具有至少一個(gè)齒條，所述齒條可以執(zhí)行往復(fù)移動(dòng)以用于調(diào)節(jié)相應(yīng)的 導(dǎo)向元件，則相應(yīng)的至少一個(gè)齒條的往復(fù)移動(dòng)相對(duì)于相應(yīng)的配屬于調(diào)節(jié)元件的萬(wàn)向軸垂直 定向地進(jìn)行。
[0052] 在本文中指出，術(shù)語(yǔ)萬(wàn)向軸以及萬(wàn)向節(jié)可以分別包括不同的設(shè)計(jì)方案，這些設(shè)計(jì) 方案滿足所期望的目的，即在彎曲的分布之上的盡可能無(wú)扭轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞。為此目的，萬(wàn)向 節(jié)也可以通過(guò)合適的柔性元件構(gòu)成，其能夠?qū)崿F(xiàn)在非直線分布的兩個(gè)或更多個(gè)彼此鄰接并 且彼此轉(zhuǎn)動(dòng)連接的軸段之間的所期望的低扭轉(zhuǎn)的或盡可能無(wú)扭轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞。
[0053] 對(duì)于操縱件由多個(gè)萬(wàn)向軸構(gòu)成的實(shí)施形式，也借助于按本發(fā)明的運(yùn)輸段的傳動(dòng)級(jí) 來(lái)大程度減小或甚至盡可能消除萬(wàn)向軸的扭轉(zhuǎn)，由此能夠在調(diào)節(jié)相應(yīng)的導(dǎo)向元件時(shí)實(shí)現(xiàn)提 高的精度。
[0054] 如果運(yùn)輸段在曲線形的運(yùn)輸軌道之上引導(dǎo)物品，那么在實(shí)踐中出現(xiàn)其他的潛在問(wèn) 題。在這里已知下述運(yùn)輸段，其由各個(gè)導(dǎo)向元件構(gòu)成，所述導(dǎo)向元件沿著相應(yīng)的曲線形的運(yùn) 輸軌道延伸。如果現(xiàn)在應(yīng)移置導(dǎo)向元件，即按其相互間的間距調(diào)節(jié)，則在這樣調(diào)節(jié)或定位移 置并且曲線半徑伴隨于此增大時(shí)，在各個(gè)導(dǎo)向元件之間形成間隙，該間隙可以通過(guò)連接條 或磨損帶來(lái)封閉。因此，與重新定位關(guān)聯(lián)的是大的花費(fèi)。此外還需要附加的構(gòu)件，如上述的 連接條或磨損帶，以便可以封閉由于調(diào)節(jié)導(dǎo)致的在各個(gè)導(dǎo)向元件之間的間隙。
[0055] 為了在實(shí)踐中對(duì)抗這種問(wèn)題，在優(yōu)選的實(shí)施形式中還可以設(shè)定，相應(yīng)的可調(diào)節(jié)的 導(dǎo)向元件構(gòu)成為柔性的，其中，在該導(dǎo)向元件與另一導(dǎo)向元件的間距變化時(shí)，關(guān)于相應(yīng)的多 個(gè)調(diào)節(jié)元件的曲線形的分布的半徑可以通過(guò)柔性的導(dǎo)向元件的彈性變形來(lái)匹配。
[0056] 為了柔性地構(gòu)成相應(yīng)的導(dǎo)向元件，特別是下述實(shí)施形式已經(jīng)證實(shí)為是有效的，在 所述實(shí)施形式中，相應(yīng)的導(dǎo)向元件通過(guò)塑料、可選地也通過(guò)足夠柔性的金屬板構(gòu)成。優(yōu)選 地，相應(yīng)的可調(diào)節(jié)的導(dǎo)向元件可以沿著整個(gè)曲線形的運(yùn)輸軌道延伸。
[0057] 此外可以設(shè)定，將相應(yīng)的調(diào)節(jié)元件的線性的調(diào)節(jié)移動(dòng)傳遞到各一個(gè)所配設(shè)的并且 與導(dǎo)向元件耦聯(lián)的支撐座上，該支撐座具有各一個(gè)與導(dǎo)向元件貼靠的接觸面，所述接觸面 至少大體上依循導(dǎo)向元件的分布。只要為可調(diào)節(jié)的導(dǎo)向元件設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)元件，那么每個(gè) 調(diào)節(jié)元件可以配設(shè)有單獨(dú)的支撐座，該支撐座具有與導(dǎo)向元件貼靠的接觸面，所述接觸面 至少大體上依循導(dǎo)向元件的分布。相應(yīng)的調(diào)節(jié)元件的所有的支撐座可以一起至少大致沿著 相應(yīng)的可調(diào)節(jié)的導(dǎo)向元件延伸。優(yōu)選地，支撐座可以通過(guò)塑料構(gòu)成。當(dāng)然也可以使用其他 的材料，例如金屬或木材或礦物材料。支撐座可以設(shè)定用來(lái)可滑動(dòng)地支承相應(yīng)的導(dǎo)向元件； 此外該支撐座還用于沿徑向方向向外壓力支撐相應(yīng)的導(dǎo)向元件。
[0058] 如果相應(yīng)的可調(diào)節(jié)的導(dǎo)向元件描繪曲線形的分布，則相應(yīng)的支撐座或者相應(yīng)的支 撐座的接觸面可以依循導(dǎo)向元件的曲線形的分布并且以面的方式貼靠在相應(yīng)的導(dǎo)向元件 上。此外可設(shè)想，在調(diào)節(jié)元件的至少一個(gè)共同的調(diào)節(jié)位置中，所配設(shè)的支撐座彼此在相應(yīng)的 導(dǎo)向元件上構(gòu)成一個(gè)連貫的并且沒(méi)有中斷的接觸面。
[0059] 為了簡(jiǎn)單地并且不復(fù)雜地將相應(yīng)的可調(diào)節(jié)的導(dǎo)向元件與相應(yīng)的支撐座連接，可以 設(shè)定，至少一個(gè)可調(diào)節(jié)的導(dǎo)向元件具有槽，在該槽中引導(dǎo)支撐座，用以能滑動(dòng)地保持導(dǎo)向元 件。經(jīng)由在導(dǎo)向元件中引入的槽來(lái)連接支撐座特別是在下述實(shí)施形式中是有利的，在所述 實(shí)施形式中，導(dǎo)向元件柔性地構(gòu)成并且導(dǎo)向元件的相應(yīng)的半徑可以通過(guò)其彈性變形來(lái)匹 配。有意義地，相應(yīng)的支撐座不會(huì)夾在導(dǎo)向元件的槽中，而是可移動(dòng)地保持在相應(yīng)的導(dǎo)向元 件的槽中，優(yōu)選地帶有限定的間隙。在調(diào)節(jié)導(dǎo)向元件時(shí)，相應(yīng)的支撐座可以在相應(yīng)的調(diào)節(jié)元 件的槽中滑動(dòng)并且導(dǎo)向元件的半徑必要時(shí)匹配或接近。
[0060] 為了可以匹配導(dǎo)向元件的曲線半徑，下述實(shí)施形式已經(jīng)證實(shí)為是有效的，在所述 實(shí)施形式中，支撐座在具有小間隙的情況下接合到相應(yīng)的導(dǎo)向元件的槽中。通過(guò)將支撐座 在具有小間隙的情況下支承在相應(yīng)的槽中，實(shí)際上的實(shí)際曲線半徑可以接近于所期望的額 定曲線半徑。該間隙可以可選地允許在座與導(dǎo)向元件之間沿垂直方向和/或水平方向的小 的移動(dòng)。
[0061] 如果存在相應(yīng)的導(dǎo)向元件的過(guò)大的磨損并且需要更換相應(yīng)的導(dǎo)向元件，那么導(dǎo)向 元件構(gòu)成槽的實(shí)施形式還提供下述優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單地更換導(dǎo)向元件，而無(wú)需事先松開(kāi)固定件、如 螺栓等等。
[0062] 對(duì)于所述的實(shí)施形式備選地，還可能的是，支撐座分別形成槽并且相應(yīng)的可調(diào)節(jié) 的導(dǎo)向元件具有一個(gè)或多個(gè)凸起，將這些凸起引導(dǎo)到支撐座的相應(yīng)的槽中。在這樣的實(shí)施 形式中也可以在凸起與相應(yīng)的槽之間形成小間隙。
[0063] 此外可以設(shè)定，可以對(duì)兩個(gè)大致平行地設(shè)置的導(dǎo)向元件中的兩個(gè)導(dǎo)向元件分別經(jīng) 由多個(gè)調(diào)節(jié)元件橫向于輸送方向在其與另一導(dǎo)向元件的相應(yīng)的間距方面進(jìn)行調(diào)節(jié)。兩個(gè)大 致平行地設(shè)置的導(dǎo)向元件中的第一導(dǎo)向元件在這里可以配設(shè)有多個(gè)第一調(diào)節(jié)元件。兩個(gè)大 致平行地設(shè)置的導(dǎo)向元件中的第二導(dǎo)向元件在這里同樣可以配設(shè)有多個(gè)第二調(diào)節(jié)元件。第 一和第二調(diào)節(jié)元件可以分別具有至少一個(gè)齒條。第一調(diào)節(jié)元件的齒條可以與第二調(diào)節(jié)元件 的齒條成對(duì)地對(duì)齊，使得調(diào)節(jié)元件分別成對(duì)地在運(yùn)輸軌道的兩個(gè)外側(cè)處相對(duì)置。兩個(gè)導(dǎo)向 元件可以--如在上文中描述的那樣--構(gòu)成為柔性的。
[0064] 在這里還可設(shè)想，所有的第一調(diào)節(jié)元件配設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且所有的第二調(diào) 節(jié)元件配設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。所有的第一調(diào)節(jié)元件可以經(jīng)由第一轉(zhuǎn)動(dòng)的操縱件與第一轉(zhuǎn) 動(dòng)驅(qū)動(dòng)器耦聯(lián)，而所有的第二調(diào)節(jié)元件經(jīng)由第二操縱件與第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器耦聯(lián)。第一和/ 或第二操縱件可以分別如在上文中已經(jīng)描述的那樣通過(guò)多個(gè)萬(wàn)向軸構(gòu)成。在運(yùn)輸軌道直線 分布的情況下也可以應(yīng)用連貫的軸，例如連貫的四方棒，其將所有的調(diào)節(jié)元件對(duì)齊地彼此 連接。必要時(shí)，彼此鄰接的軸段也可以借助剛性的聯(lián)接元件耦聯(lián)，使得在水平輸送裝置一側(cè) 的依次放置的調(diào)節(jié)元件之間能夠?qū)崿F(xiàn)盡可能無(wú)間隙和無(wú)扭轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞。
[0065] 在實(shí)踐中特別是下述實(shí)施形式已經(jīng)證實(shí)為是有效的，在所述實(shí)施形式中，第一調(diào) 節(jié)元件的數(shù)量與第二調(diào)節(jié)元件的數(shù)量構(gòu)成為相同的。第一調(diào)節(jié)元件可以與第二調(diào)節(jié)元件成 對(duì)地設(shè)置在物品的運(yùn)輸軌道的相對(duì)側(cè)上。第一調(diào)節(jié)元件的相應(yīng)的線性的調(diào)節(jié)移動(dòng)可以分別 指向相對(duì)置的第二調(diào)節(jié)元件的方向。第二調(diào)節(jié)元件的相應(yīng)的線性的調(diào)節(jié)移動(dòng)可以分別指向 相對(duì)置的第一調(diào)節(jié)元件的方向。
[0066] 也可以設(shè)想，所有的第一調(diào)節(jié)元件和所有的第二調(diào)節(jié)元件與一個(gè)共同的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng) 器耦聯(lián)，并且所有的第一調(diào)節(jié)元件的線性的調(diào)節(jié)移動(dòng)與所有的第二調(diào)節(jié)元件的線性的調(diào)節(jié) 移動(dòng)至少近似同步地借助共同的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器來(lái)進(jìn)行。
[0067] 本發(fā)明還涉及一種用于輸送物品如瓶子或罐的水平輸送裝置的運(yùn)輸段，該物品堅(jiān) 立在運(yùn)輸支座上優(yōu)選氣動(dòng)地向前移動(dòng)。
[0068] 還要指出的是，所有的可以用于上面描述的運(yùn)輸段的特征同樣可設(shè)想用于其他的 按本發(fā)明的運(yùn)輸段的不同的實(shí)施形式。
[0069] 例如在這里可能的是，物品通過(guò)罐構(gòu)成，該罐堅(jiān)立在相應(yīng)的運(yùn)輸支座上經(jīng)由壓縮 空氣向前移動(dòng)。
[0070] 如果罐子沒(méi)有填充物，則在經(jīng)由氣動(dòng)輸送進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)得出下述問(wèn)題：罐由于過(guò)小 的質(zhì)量可能從運(yùn)輸支座升起。
[0071] 為了抵抗該問(wèn)題，在按本發(fā)明的運(yùn)輸段中，以至少大致平行于運(yùn)輸支座定向的方 式在物品上方并且沿著所述物品的移動(dòng)軌道設(shè)置導(dǎo)向元件。物品的移動(dòng)自由度經(jīng)由導(dǎo)向元 件在垂直方向上受到限制。
[0072] 導(dǎo)向元件與運(yùn)輸支座之間的間距在這里優(yōu)選選擇為，使得該間距至少相當(dāng)于最大 的物品高度并且優(yōu)選構(gòu)成為稍微大于最大的物品高度。優(yōu)選地，間距選擇成，使得導(dǎo)向元 件設(shè)置成比物品高度高2至5_。因此，物品或者罐在運(yùn)輸支座與相應(yīng)的導(dǎo)向元件之間移 動(dòng)。物品或罐在運(yùn)輸支座與相應(yīng)的導(dǎo)向元件之間的移動(dòng)是有序的或可設(shè)想為無(wú)序的質(zhì)量流 (Massenstrom)〇
[0073] 有意義地，物品或罐的側(cè)向移動(dòng)可以經(jīng)由固定的沿著物品的運(yùn)輸軌道延伸的壁段 受到限制。物品或罐也可以在按本發(fā)明的第二運(yùn)輸支座的情況下單獨(dú)地或者以捆綁件形式(inGebindeformation)輸送。也可以設(shè)想，側(cè)壁的間距保持為可變的并且這借助于附加的 調(diào)節(jié)組合成高度調(diào)節(jié)。
[0074] 此外設(shè)定，導(dǎo)向元件與運(yùn)輸支座的相對(duì)間距可經(jīng)由多個(gè)錨固在機(jī)架或支架上的調(diào) 節(jié)元件來(lái)預(yù)設(shè)，所述調(diào)節(jié)元件與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器連接。例如，可以在物品的運(yùn)輸路段的第一側(cè)上 設(shè)置多個(gè)第一調(diào)節(jié)元件并且在運(yùn)輸路段的第二側(cè)上設(shè)置多個(gè)第二調(diào)節(jié)元件。第二側(cè)可以與 第一側(cè)相對(duì)置。運(yùn)輸段的全部的第一調(diào)節(jié)元件可以與第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器連接，而運(yùn)輸段的全 部的第二調(diào)節(jié)元件可以與第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器連接。在其他的實(shí)施形式中可設(shè)想，輸送段的全 部的調(diào)節(jié)元件與一個(gè)共同的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器連接。
[0075] 所有的第一調(diào)節(jié)元件的調(diào)節(jié)移動(dòng)可以是同步的并且/或者所有的第二調(diào)節(jié)元件 的調(diào)節(jié)移動(dòng)可以是同步的。例如，所有的第一調(diào)節(jié)元件和/或所有的第二調(diào)節(jié)元件可以分 別經(jīng)由共同的軸與相應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器連接。
[0076] 按照本發(fā)明，每個(gè)調(diào)節(jié)元件將共同的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng) 級(jí)變換成與該傳動(dòng)級(jí)連接的導(dǎo)向元件的線性的調(diào)節(jié)移動(dòng)。線性的調(diào)節(jié)移動(dòng)優(yōu)選地垂直于相 應(yīng)的運(yùn)輸支座定向。如果--如在上文中描述的那樣--存在第一和第二調(diào)節(jié)元件，那么 第一和第二調(diào)節(jié)元件可以具有齒條，其中，彼此平行地引導(dǎo)第一調(diào)節(jié)元件的齒條和第二調(diào) 節(jié)元件的齒條。
[0077] 在所有的描述的調(diào)節(jié)中，借助自動(dòng)位置識(shí)別提供導(dǎo)向元件的定位。位置識(shí)別可以 借助于三種方法來(lái)執(zhí)行。第一變型方案是對(duì)在調(diào)節(jié)元件移動(dòng)時(shí)成比例地發(fā)出的脈沖計(jì)數(shù)。 為此可以在操縱件或馬達(dá)或手搖柄上直接地附裝增量編碼器。另一種變型方案是在相同的 附裝位置應(yīng)用絕對(duì)值編碼器。通過(guò)將增量或絕對(duì)值適當(dāng)?shù)負(fù)Q算成長(zhǎng)度數(shù)據(jù)，得出直接的位 置數(shù)據(jù)，但是需要輸入一次參考點(diǎn)。特別有利的是，借助于帶有集成的測(cè)距裝置的傳感裝置 來(lái)測(cè)定導(dǎo)向元件的位置。在此，激光或超聲波傳感器尤其適合，所述激光或超聲波傳感器作 為輸出信號(hào)借助于模擬信號(hào)或二進(jìn)制記錄立即提供數(shù)值。
[0078] 結(jié)合用于保護(hù)機(jī)械部件和可編程存儲(chǔ)控制裝置的兩個(gè)極限開(kāi)關(guān)能夠?qū)崿F(xiàn)受控地 靠近位置。為了保護(hù)機(jī)械裝置同樣應(yīng)用打滑離合器。
[0079] 在附加地為馬達(dá)使用轉(zhuǎn)速調(diào)控裝置的情況下，可以首先快速地并且在超過(guò)閾值時(shí) 接著緩慢地接近所期望的位置。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0080] 下面借助附圖詳細(xì)地闡述本發(fā)明的實(shí)施例和其優(yōu)點(diǎn)。在附圖中各個(gè)元件的相對(duì)大 小比例不是一直對(duì)應(yīng)于真實(shí)的尺寸比例，因?yàn)楹?jiǎn)化了若干個(gè)形狀并且為了更好地顯示而相 對(duì)于其他的元件放大地示出了其他的形狀。
[0081] 圖1示出按本發(fā)明的運(yùn)輸段的一種實(shí)施形式的示意透視圖；
[0082] 圖2示出運(yùn)輸段的彎曲分布的部分的示意透視圖；
[0083] 圖3示出圖2中的實(shí)施形式的示意俯視圖；
[0084] 圖4示出沿著圖3中的線A-A貫穿圖2和3中的實(shí)施形式的示意橫截面圖；
[0085] 圖5示出沿著圖3中的線B-B貫穿圖2至4中的實(shí)施形式的另一示意橫截面圖；
[0086] 圖6示出按本發(fā)明的運(yùn)輸段的一種備選的實(shí)施變型方案的示意透視圖；
[0087] 圖7示出調(diào)節(jié)元件的示意透視圖，如其可應(yīng)用于按本發(fā)明的運(yùn)輸段的不同實(shí)施形 式。

【具體實(shí)施方式】
[0088] 在圖1至7中對(duì)于本發(fā)明的相同的或作用相同的元件分別采用相同的附圖標(biāo)記。 此外，出于概覽性的原因在各個(gè)附圖中只示出對(duì)于描述相應(yīng)附圖所需要的那些附圖標(biāo)記。 所示出的實(shí)施形式應(yīng)僅僅示出按本發(fā)明的運(yùn)輸段如何設(shè)計(jì)的實(shí)例并且不是作為最終的限 制。特別是，帶有僅一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)輸段的直線的和曲線形的分布的任意的變換是可 能的，其中，有利地轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在中央。對(duì)于中央理解為：轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的操縱件或軸在 沿著運(yùn)輸帶段的兩個(gè)方向上延伸到各個(gè)調(diào)節(jié)元件。
[0089] 特別應(yīng)再次強(qiáng)調(diào)的是，導(dǎo)向元件的調(diào)節(jié)應(yīng)用在單軌、雙軌或多軌的運(yùn)輸中而且也 應(yīng)用在大宗運(yùn)輸（Massentransport)中。同樣，導(dǎo)向元件的調(diào)節(jié)也可以只在運(yùn)輸段的一側(cè) 進(jìn)行，對(duì)應(yīng)的相對(duì)置的欄桿則實(shí)施為位置固定的。
[0090] 圖1的示意透視圖示出按本發(fā)明的運(yùn)輸段1的第一實(shí)施變型方案。運(yùn)輸段1構(gòu)成 為用來(lái)輸送物品如飲料容器或瓶子15,其中，在圖1的實(shí)施例中可看到具有第一橫截面或 第一尺寸的第一瓶子15和具有第二橫截面或第二尺寸的第二瓶子15'。在瓶子15和15' 進(jìn)入到運(yùn)輸段1中之前，對(duì)瓶子15和15'按照瓶子15或15'的最大橫截面或按照最大尺 寸進(jìn)行在圖1中未示出的分離。
[0091] 如圖1可看出的那樣，第二瓶子15'的橫截面構(gòu)成為小于第一瓶子15的橫截面。 在實(shí)踐中在圖1的實(shí)施例中通常多個(gè)分別具有相同橫截面的瓶子15和15'成列地并且依 次地經(jīng)由運(yùn)輸段1輸送。出于概覽性的原因?qū)τ诿苛衅孔觾H僅示出瓶子15或15'。各列依 次輸送的瓶子15和15'在圖1的實(shí)施例中彼此平行地移動(dòng)。
[0092] 還可看到，運(yùn)輸支座6沿著瓶子15和15'的水平的輸送方向延伸并且瓶子15和 15'堅(jiān)立在該運(yùn)輸支座上。運(yùn)輸支座6是固定的或者移動(dòng)的，其中瓶子15和15'沿著運(yùn)輸 支座6滑動(dòng)或移動(dòng)。在其他的實(shí)施形式中，運(yùn)輸支座6也可以通過(guò)環(huán)繞的運(yùn)輸帶、履帶、環(huán) 鏈或其他的輸送裝置構(gòu)成。
[0093] 此外，示例性地示出機(jī)架10,運(yùn)輸支座6與該機(jī)架連接或擰接。機(jī)架10在所示的 實(shí)施例中通過(guò)兩個(gè)彼此平行地定向的側(cè)壁表示，為了穩(wěn)定和連接該側(cè)壁，設(shè)有多個(gè)中間設(shè) 置并且與該側(cè)壁擰接的間隔件。在圖1中用附圖標(biāo)記13示例性地示出這種間隔件。
[0094] 物品或瓶子15和15'在兩個(gè)平行地設(shè)置并且可調(diào)節(jié)的導(dǎo)向元件3和3'之間移動(dòng)。 在這兩個(gè)導(dǎo)向元件3和3'之間在圖1的實(shí)施例中設(shè)置有隔板12,該隔板平行于兩個(gè)導(dǎo)向元 件3和3'延伸。隔板12在本文中由多個(gè)彼此疊置并且彼此平行地定向的導(dǎo)向桿構(gòu)成。隔 板12是固定的并且相對(duì)于導(dǎo)向兀件3和3'不可移動(dòng)。
[0095] 具有較小橫截面或較小尺寸的瓶子15'在兩個(gè)導(dǎo)向元件3和3'中的第二導(dǎo)向元 件3'與隔板12之間運(yùn)輸（在圖1的視圖中在左側(cè)），而具有較大橫截面的瓶子15在兩個(gè) 導(dǎo)向元件3和3'中的第一導(dǎo)向元件3與隔板12之間運(yùn)輸（在圖1的視圖中在右側(cè)）。在 兩個(gè)導(dǎo)向元件3和3'與隔板12之間的間距這樣構(gòu)成，使得瓶子15和15'能夠穩(wěn)定地并且 無(wú)傾翻或夾住地在相應(yīng)的導(dǎo)向元件3或3'與隔板12之間運(yùn)輸。
[0096] 因此，在第一導(dǎo)向兀件3與隔板12之間的間距稍微大于第一瓶子15的最大橫截 面或者直徑，而在第二導(dǎo)向元件3'與隔板12之間的間距稍微大于第二瓶子15'的最大橫 截面或者最大直徑。優(yōu)選地，間距選擇成，使得導(dǎo)向元件與隔板12間隔的距離比相應(yīng)的物 品或容器寬度寬2至5mm。
[0097] 有利地，設(shè)定調(diào)節(jié)范圍，該調(diào)節(jié)范圍對(duì)于每個(gè)調(diào)節(jié)元件使導(dǎo)向元件的間距在40與 120mm之間改變并且特別有利地以60mm改變。
[0098] 因?yàn)槠孔?5與第二瓶子15'相比具有更大的最大橫截面或直徑，在第一導(dǎo)向元件 3與隔板12之間的間距構(gòu)成為相對(duì)于第二導(dǎo)向元件3'與隔板12的間距增大。
[0099] 在運(yùn)輸段1上長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)輸瓶子15或15'之后，導(dǎo)向元件3和/或3'在其朝向瓶 子15和15'的一側(cè)上可能出現(xiàn)磨損現(xiàn)象，使得在相應(yīng)的導(dǎo)向元件3或3'與隔板12之間的 間距相對(duì)于原始的間距增大。在這種情況下，需要再調(diào)整導(dǎo)向元件3或3'，其中，使導(dǎo)向元 件3和3'分別向隔板12的方向移動(dòng)，以便補(bǔ)償磨損現(xiàn)象并且減小導(dǎo)向元件3和3'與隔板 12之間的間距。這種調(diào)節(jié)或再調(diào)整必須是非常靈敏地進(jìn)行的，因此需要這樣的機(jī)構(gòu)，其允許 通過(guò)接近隔板12而僅僅以小的量來(lái)再調(diào)整導(dǎo)向元件3和3'。
[0100] 還可以設(shè)定，應(yīng)在運(yùn)輸段1上輸送其他的瓶子15和15'，其相對(duì)于瓶子15或15' 在最大的橫截面或直徑上是不同的。在這種情況下也需要調(diào)整導(dǎo)向元件3和3'，以便使得 隔板12與相應(yīng)的導(dǎo)向元件3和3'之間的間距匹配于接著要輸送的瓶子的最大的橫截面或 直徑。
[0101] 本發(fā)明為此包括多個(gè)調(diào)節(jié)元件5和5'，其設(shè)置在瓶子15和15'的運(yùn)輸路段的兩 偵k在這里，第一調(diào)節(jié)元件5與第一導(dǎo)向元件3接觸，而第二調(diào)節(jié)元件5'與第二導(dǎo)向元件 3'接觸。每個(gè)調(diào)節(jié)元件5或5'具有齒條8或8'，其可以垂直于瓶子15或15'的運(yùn)輸方向 和在平行于運(yùn)輸帶表面的平面內(nèi)實(shí)施升程和回程。
[0102] 在圖1中示出的實(shí)施形式經(jīng)由正好四個(gè)調(diào)節(jié)元件5或5'進(jìn)行對(duì)導(dǎo)向元件3或3' 的調(diào)節(jié)，該實(shí)施形式僅僅可示例性地理解，使得在實(shí)踐中存在運(yùn)輸段1的其他的實(shí)施形式， 其中調(diào)節(jié)元件5或5'與在圖1中所示的實(shí)施形式在數(shù)量和構(gòu)成方面有所不同。所有的調(diào) 節(jié)元件5或5'經(jīng)由各一個(gè)配設(shè)的支承臂14(參見(jiàn)附圖4和5)錨固在機(jī)架10上。
[0103] 在圖7中示出如也可應(yīng)用于圖1的運(yùn)輸段的調(diào)節(jié)元件5或5'的實(shí)施形式的詳細(xì) 視圖。在圖7中示出的實(shí)施例同樣可以應(yīng)用于按照?qǐng)D2至6的運(yùn)輸段1。
[0104] 調(diào)節(jié)元件5和5'的齒條8或8'分別以支承的方式與其相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)向元件3或3' 經(jīng)由螺栓連接件或經(jīng)由其他的合適的固定件接觸。此外，所有的齒條8或8'彼此平行地定 向。調(diào)節(jié)元件5或5'的在相對(duì)側(cè)上設(shè)置的齒條8或8'在這里成對(duì)地齊平，但是這對(duì)于按 本發(fā)明的設(shè)備的無(wú)缺陷的功能而言不是前提條件。
[0105] 在圖1中示出的第一導(dǎo)向元件3的第一調(diào)節(jié)元件5經(jīng)由一個(gè)共同的旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成為 軸9的操縱件7至少大致同步地被操縱。第二導(dǎo)向元件3'的第二調(diào)節(jié)元件5'同樣經(jīng)由一 個(gè)共同的旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成為軸9'的第二操縱件至少大致同步地被操縱。
[0106] 每個(gè)操縱件7和7'或者每個(gè)軸9和9'在調(diào)節(jié)相應(yīng)的相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)向元件3或3' 時(shí)經(jīng)由自身的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器（未示出）圍繞其縱軸線被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器可以例如構(gòu) 成為電動(dòng)機(jī)。也可設(shè)想的是，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器例如構(gòu)成為手搖柄等。也可考慮旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的其他 可能性。
[0107] 為了可以進(jìn)一步地確保兩個(gè)導(dǎo)向元件3或3'在調(diào)節(jié)之后平行定向，兩個(gè)齒條8或 兩個(gè)齒條8'的升程和回程必須構(gòu)成為相同的。
[0108] 在操縱調(diào)節(jié)元件5或5'時(shí)，將力矩從相應(yīng)的軸9或9'傳送到調(diào)節(jié)元件5或5'上， 由此可能產(chǎn)生軸9或9'的扭轉(zhuǎn)。因此可能的是，第一齒條8和/或第二齒條8'中的多個(gè) 齒條的借助于相應(yīng)的調(diào)節(jié)引起的升程或回程由于扭轉(zhuǎn)構(gòu)成為不同的并且相應(yīng)的導(dǎo)向元件3 和/或3'在調(diào)節(jié)之后不再彼此平行地定向。
[0109] 按本發(fā)明的運(yùn)輸段1因此具有調(diào)節(jié)元件5和5'，其如例如在圖7的實(shí)施例中所示 的那樣分別具有一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)級(jí)18,這些傳動(dòng)級(jí)把軸9和9'的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)變換成齒條8和 8'的以及掛在齒條上的導(dǎo)向元件3或3'的線性的調(diào)節(jié)移動(dòng)。通過(guò)一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)級(jí)18， 軸9或9'的對(duì)于將相應(yīng)的導(dǎo)向元件3或3'重新定位所必需的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率提高。同時(shí)，對(duì)于 操縱調(diào)節(jié)元件5和5'所必需的調(diào)節(jié)力減小多倍。
[0110] 傳動(dòng)級(jí)18 -方面提供下述優(yōu)點(diǎn)：在減小的調(diào)節(jié)力的情況下可以對(duì)于相應(yīng)的導(dǎo)向 元件3或3'預(yù)設(shè)非常準(zhǔn)確的位置。這種準(zhǔn)確的定位尤其在補(bǔ)償前述磨損現(xiàn)象時(shí)是必需的。 此外，按本發(fā)明的運(yùn)輸段1的一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)級(jí)18提供的優(yōu)點(diǎn)是，齒條8和8'以及與齒條 8和8'f禹聯(lián)的導(dǎo)向兀件3和3'的保持力可以提商多倍。
[0111] 借此，可以保證導(dǎo)向元件3和3'經(jīng)由齒條8和8'的穩(wěn)定的支承。在實(shí)踐中已經(jīng) 表明，通過(guò)軸9和9'要施加的用于操縱調(diào)節(jié)元件5和5'的力例如可以減小四分之一，由此 得到軸9或9'的較小的扭轉(zhuǎn)并且得出下述可能性：在調(diào)節(jié)導(dǎo)向元件3和3'時(shí)準(zhǔn)確地并且 幾乎完全地保持平行的定向。
[0112] 還已經(jīng)表明，齒條8或8'的保持力例如相對(duì)于沒(méi)有傳動(dòng)裝置級(jí)的實(shí)施形式可以構(gòu) 成為增大數(shù)倍。因此，借助傳動(dòng)級(jí)18提供更穩(wěn)定的整體結(jié)構(gòu)。
[0113] 圖2示出按本發(fā)明的運(yùn)輸段1的另一實(shí)施形式的示意透視圖，該運(yùn)輸段在這種情 況下具有彎曲的分布。圖2的實(shí)施例中的運(yùn)輸段1構(gòu)成為用來(lái)輸送瓶子15或15'（參見(jiàn) 圖1)，其在圖2的實(shí)施例中由于概覽性的原因沒(méi)有一起示出。在圖2的實(shí)施例中的運(yùn)輸段 1不出單軌的運(yùn)輸。
[0114] 瓶子15或15'在這里單列地并且堅(jiān)立地在運(yùn)輸支座6上輸送。如在圖1的實(shí)施 例中所示的隔板12由于單列地輸送瓶子15或15'在圖2中不存在。如果應(yīng)兩列地輸送瓶 子15或15'流，則可以設(shè)定，在兩個(gè)導(dǎo)向元件3和3'之間設(shè)置隔板12,其依循運(yùn)輸支座6 的曲線形的分布。
[0115] 類(lèi)似于圖1的實(shí)施例，在圖2中運(yùn)輸支座6構(gòu)成為位置固定的，其中，物品或瓶子 15或15'在運(yùn)輸中在運(yùn)輸支座6上滑動(dòng)。此外，運(yùn)輸支座6固定地與機(jī)架10連接，該機(jī)架 經(jīng)由支腿19安置在地面上。機(jī)架10連同運(yùn)輸支座6也一起彎曲地延伸。
[0116] 瓶子15或15'的單列流在第一導(dǎo)向元件3與第二導(dǎo)向元件3'之間移動(dòng)。第一導(dǎo) 向元件3和第二導(dǎo)向元件3'將相應(yīng)的瓶子15或15'沿著曲線形的軌道或曲線形的運(yùn)輸路 段轉(zhuǎn)向并且對(duì)此大致彼此平行地設(shè)置。為了能夠?qū)⑵孔?5或15'的單列流穩(wěn)定地和無(wú)夾 住地沿著曲線形的運(yùn)輸路段引導(dǎo)，兩個(gè)導(dǎo)向元件3和3'的間距構(gòu)成為稍微大于相應(yīng)的瓶子 15或15'的最大的橫截面直徑。
[0117] 兩個(gè)導(dǎo)向兀件3和3'在圖2的實(shí)施例中構(gòu)成為可以橫向于輸送方向經(jīng)由各三個(gè) 調(diào)節(jié)元件5或5'來(lái)調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)元件5或5'分別具有多個(gè)傳動(dòng)級(jí)18。在圖7中示出圖2中 的實(shí)施例的調(diào)節(jié)元件5和5'的可能的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。
[0118] 同樣如在圖1中示出的實(shí)施例中那樣，調(diào)節(jié)元件5或5'具有各一個(gè)齒條8或8'。 這些齒條8和8'在圖2中耦聯(lián)到各一個(gè)支撐座16或16'上，該支撐座具有各一個(gè)接觸面， 該接觸面至少大致依循相應(yīng)的導(dǎo)向元件3或3'的彎曲的分布。齒條8或8'的升程和回程 移動(dòng)分別平行于運(yùn)輸支座6定向。
[0119] 用于第一導(dǎo)向元件3的第一調(diào)節(jié)元件5和用于第二導(dǎo)向元件3'的第二調(diào)節(jié)元件 5'分別經(jīng)由一個(gè)共同的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器（未示出）彼此耦聯(lián)和同步。該轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器在圖2的實(shí) 施例中也可以通過(guò)電動(dòng)機(jī)或手搖柄構(gòu)成。在圖2中，經(jīng)由操縱件7和7'實(shí)現(xiàn)耦聯(lián)到相應(yīng)的 轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器上。在這里，第一調(diào)節(jié)元件5經(jīng)由操縱件7來(lái)控制，第二調(diào)節(jié)元件5'經(jīng)由操縱 件7'來(lái)控制。
[0120] 不僅操縱件7而且操縱件7'也通過(guò)多個(gè)萬(wàn)向軸21或21'構(gòu)成，其中，每個(gè)調(diào)節(jié)元 件5或5'配設(shè)有一個(gè)自身的萬(wàn)向軸21或21'。相鄰的萬(wàn)向軸21或21'抗扭地彼此連接， 相對(duì)置的萬(wàn)向軸21和21'分別成對(duì)地基本上彼此平行地定向。
[0121] 基于示意視圖，在圖2中萬(wàn)向軸21或21'具有圓形的橫截面。在優(yōu)選的實(shí)施形式 中，萬(wàn)向軸21或21'可以具有矩形的橫截面并且直接地為了驅(qū)動(dòng)而耦聯(lián)到調(diào)節(jié)元件5或5' 的相應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)級(jí)18上。尤其在這里下述實(shí)施形式是合適的，在所述實(shí)施形式 中，萬(wàn)向軸21或21'或者操縱件7和/或7'通過(guò)非圓形的和多邊形的或橢圓形的橫截面 為了驅(qū)動(dòng)而形狀配合地接合到一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)級(jí)18中。
[0122] 因?yàn)樵趫D2的實(shí)施例中也從萬(wàn)向軸21或21'將力矩傳送到分別相關(guān)聯(lián)的調(diào)節(jié)元 件5或5'上，形成下述危險(xiǎn)：由此造成萬(wàn)向軸21或21'的大程度的扭轉(zhuǎn)。出于所述原因， 調(diào)節(jié)元件5或5'的調(diào)節(jié)移動(dòng)可能沿著導(dǎo)向元件3或3'的彎曲的分布也許并非構(gòu)成為均勻 的，使得第一導(dǎo)向元件3相對(duì)于第二導(dǎo)向元件3'在調(diào)節(jié)之后可能不再基本上平行地引導(dǎo)。
[0123] 同樣地，圖2中的運(yùn)輸段具有下述調(diào)節(jié)元件5和5'以避免上述的問(wèn)題，該調(diào)節(jié)元 件按照?qǐng)D7中的實(shí)施例構(gòu)成并且分別具有一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)級(jí)18。借助于所述傳動(dòng)級(jí)18,提 高了萬(wàn)向軸21或21'的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，同時(shí)降低了對(duì)于操縱調(diào)節(jié)元件5和5'并且對(duì)于重新定 位導(dǎo)向元件3和3'所必需的調(diào)節(jié)力。此外，減小了萬(wàn)向軸21或21'的扭轉(zhuǎn)，這允許更準(zhǔn)確 地定位導(dǎo)向元件3或3'。
[0124] 在圖2中示出的導(dǎo)向元件3和3'兩者都通過(guò)塑料構(gòu)成并且可以柔性地或可逆地 彈性變形。如果導(dǎo)向元件3或3'的重新定位經(jīng)由相應(yīng)的調(diào)節(jié)元件5或5'來(lái)進(jìn)行，則彎曲 的分布的半徑由于兩個(gè)導(dǎo)向元件3和3'的柔性而至少大致地可匹配。
[0125] 支撐座16或16'為此具有接觸面，這些接觸面至少大致地依循導(dǎo)向元件3或3' 的彎曲的分布。在圖2中還可看到，支撐座16'在其所占據(jù)的位置中彼此接觸并且共同形 成與導(dǎo)向元件3'的連貫的接觸面。支撐座16'的朝向第一導(dǎo)向元件3'的方向并且借助齒 條8'的升程移動(dòng)的移動(dòng)可以減小第一和第二導(dǎo)向元件3和3'之間的間距，而支撐座16' 的背離第一導(dǎo)向元件3并且借助齒條8'的回程移動(dòng)的另一移動(dòng)通過(guò)支撐座16'的相應(yīng)的 相鄰的接觸來(lái)防止。支撐座16'由此轉(zhuǎn)變到終端位置中。
[0126] 導(dǎo)向元件3或3'為此分別具有槽23和23'，支撐座16或16'可移動(dòng)地支承在該 槽中。也可設(shè)想，支撐座16或16'具有槽，導(dǎo)向元件3或3'可移動(dòng)地支承在該槽中，其中， 導(dǎo)向元件3或3'只一次地固定在中央的支撐座16或16'上。
[0127] 支撐座在相應(yīng)的槽23或23'中的支承構(gòu)成為具有一定的間隙，從而在調(diào)節(jié)導(dǎo)向元 件3或3'時(shí)并且借助在槽23或23'中的間隙，相應(yīng)的曲線半徑可以接近所期望的額定半 徑。不需要如在從現(xiàn)有技術(shù)中已知的實(shí)施形式中那樣的附加的連接條帶，使得可以簡(jiǎn)單地 并且節(jié)省時(shí)間地實(shí)施按照?qǐng)D2的實(shí)施例的導(dǎo)向元件3和3'的重新定位。支撐座16或16' 與相應(yīng)的導(dǎo)向元件3或3'通過(guò)位于導(dǎo)向元件3或3'中的槽23或23'的連接還能夠例如 在磨損現(xiàn)象的情況下實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單地更換導(dǎo)向元件3或3'。
[0128] 支撐座16或16'的位置以及在與相應(yīng)的彈性構(gòu)成的導(dǎo)向元件3或3'連接時(shí)出現(xiàn) 的技術(shù)效果再次在圖3的俯視圖中加以說(shuō)明。
[0129] 因此，在圖3中支撐座16在相鄰的支撐座16之間所占據(jù)的位置中分別構(gòu)成間隙 S。在由現(xiàn)有技術(shù)已知的實(shí)施形式中，相應(yīng)的導(dǎo)向元件通過(guò)弓形件構(gòu)成，使得必須通過(guò)連接 板條封閉形成的間隙S。
[0130] 在圖2和3中的實(shí)施例中，導(dǎo)向元件3或3'在整個(gè)的運(yùn)輸段之上延伸并且構(gòu)成為 彈性的。通過(guò)支撐座16或16'沿著其相應(yīng)的相關(guān)聯(lián)的齒條8或8'的縱向方向的移動(dòng)，相 應(yīng)的導(dǎo)向元件3或3'可以在與相應(yīng)的支撐座16或16'的接觸面貼靠的條件下并且經(jīng)由必 要時(shí)形成的間隙S而彈性變形，其中，相應(yīng)的導(dǎo)向元件3或3'的分布至少接近于額定曲線 半徑。
[0131] 圖3此外可看出，每個(gè)第一支撐座16在運(yùn)輸路段的相對(duì)置的一側(cè)上配設(shè)有各一個(gè) 第二支撐座16'。支撐座16和16'因此成對(duì)地沿著物品的運(yùn)輸路段設(shè)置。支撐座16的以 及相應(yīng)的與第一導(dǎo)向元件3有效連接的調(diào)節(jié)元件5的數(shù)量因此與支撐座16'以及相應(yīng)的與 第二導(dǎo)向元件3'有效連接的調(diào)節(jié)元件5'的數(shù)量構(gòu)成為是相同的。
[0132] 圖4的視圖示出沿著圖3中的線A-A貫穿圖2和3中的實(shí)施形式的示意橫截面 圖。在圖4的橫截面圖中再次看到用于運(yùn)輸段1的支腿19,這些支腿經(jīng)由螺栓連接件固定 在機(jī)架10的外側(cè)上。此外可看到調(diào)節(jié)元件5的齒條8,其升程和回程垂直于運(yùn)輸支座6定 向。萬(wàn)向軸21或21'的橫截面現(xiàn)在構(gòu)成為圓形的。如前面已經(jīng)提及的，在不同的優(yōu)選的實(shí) 施形式中可設(shè)想，萬(wàn)向軸21或21'具有橢圓形的或多邊形的橫截面。
[0133] 此外，圖4示出支承臂14或14'的實(shí)施形式，其構(gòu)成為用來(lái)將相應(yīng)的調(diào)節(jié)元件5 或5'與機(jī)架10連接。與圖1中的實(shí)施例相反，在圖5的橫截面中，支承臂14或14'具有 弧形（geschwungenen)的分布。還可能的是，支承臂14或14'具有縱向縫L(參見(jiàn)圖7)，一 個(gè)或多個(gè)固定件例如螺栓連接件接合穿過(guò)該縱向縫。有利地，相應(yīng)的與支承臂14或14'相 關(guān)聯(lián)的調(diào)節(jié)元件5或5'由此能夠在不同的垂直高度上固定在機(jī)架10上。
[0134] 圖5的視圖示出沿著圖3中的線B貫穿圖2至4中的實(shí)施形式的另一示意的橫截 面圖。在圖5的橫截面圖中再次看到第一導(dǎo)向元件3的槽23以及第二導(dǎo)向元件3'的槽 23'。此外可看到齒條8以及8'，其接合穿過(guò)相應(yīng)的調(diào)節(jié)元件5或5'。調(diào)節(jié)元件5或5'在 圖5中僅僅示意地示出并且按照?qǐng)D7中的實(shí)施例構(gòu)成。
[0135] 圖6的示意透視圖示出另一按本發(fā)明的運(yùn)輸段1'的另一實(shí)施形式。在圖6中示 意地表示的運(yùn)輸段1'構(gòu)成為用來(lái)輸送罐17,其現(xiàn)在在未填充的狀態(tài)下堅(jiān)立在運(yùn)輸支座6' 上借助于壓縮空氣向前移動(dòng)。在圖6的實(shí)施例中所示出的是罐17多列地并且有序地移動(dòng) 的輸送。但也可設(shè)想下述實(shí)施形式，在所述實(shí)施形式中，罐17以無(wú)序的質(zhì)量流移動(dòng)。
[0136] 因?yàn)楣?7沒(méi)有填充物，在輸送中由于壓縮空氣而產(chǎn)生的問(wèn)題是，罐17由于較小的 質(zhì)量而不穩(wěn)定地站立在運(yùn)輸支座6上。
[0137] 因此設(shè)有導(dǎo)向元件3"，其以至少大致平行于運(yùn)輸支座6'定向的方式在罐17的上 方并且沿著其移動(dòng)軌道設(shè)置。如果罐17經(jīng)由壓縮空氣引導(dǎo)，則其垂直的移動(dòng)自由度在運(yùn)輸 支座6提升時(shí)通過(guò)導(dǎo)向元件3"受到限制。
[0138] 導(dǎo)向元件3"和運(yùn)輸支座6'之間的間距現(xiàn)在稍微大于罐17的最大的垂直延伸，有 利地，該間距比罐的最大的垂直延伸大1至5mm，特別有利地，該間距比其約大1至3mm。
[0139] 為了限制罐17在運(yùn)輸中的側(cè)向的移動(dòng)自由度，運(yùn)輸段1具有多個(gè)平行地并且沿著 罐17的運(yùn)輸方向延伸的壁段25和25'，其固定在機(jī)架10上。壁段25和25'還垂直于運(yùn)輸 支座6并且垂直于導(dǎo)向兀件3"定向。
[0140] 導(dǎo)向元件3"與運(yùn)輸支座6'的相對(duì)間距經(jīng)由至少一個(gè)第一調(diào)節(jié)元件5和至少一個(gè) 第二調(diào)節(jié)元件5'可預(yù)設(shè)。為了能夠保證可靠地運(yùn)輸罐17,必須能夠盡可能準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)導(dǎo)向 元件3'與運(yùn)輸支座6'的相對(duì)間距，因?yàn)檫^(guò)大的間距會(huì)導(dǎo)致罐17的錯(cuò)誤定向或出現(xiàn)罐的無(wú) 序，并且罐17在運(yùn)輸支座6'與導(dǎo)向元件3"之間的間距過(guò)小的情況下會(huì)被夾住。
[0141] 由此原因，調(diào)節(jié)元件5和5'為了靈敏的操作而具有多個(gè)傳動(dòng)級(jí)18,其在后面的圖 7中詳細(xì)地示出。
[0142] 可設(shè)想的例如是，多個(gè)第一調(diào)節(jié)元件5在運(yùn)輸段1'的第一側(cè)上可以與導(dǎo)向元件 3"連接。必要時(shí)，多個(gè)第一調(diào)節(jié)元件5可以經(jīng)由一個(gè)共同的操作件7或一個(gè)共同的驅(qū)動(dòng)軸 9--如在圖1的實(shí)施例中所示的那樣--彼此連接。此外，在運(yùn)輸段1的相對(duì)置的另一側(cè) 上，多個(gè)第二調(diào)節(jié)元件5'可以與導(dǎo)向元件3"連接。同樣地，第二調(diào)節(jié)元件5'必要時(shí)可以 經(jīng)由另一個(gè)共同的操縱件7'或另一個(gè)共同的驅(qū)動(dòng)軸9'--如在圖1的實(shí)施例中所示的那 樣--彼此聯(lián)接。
[0143] 如在圖6中還可看到，調(diào)節(jié)元件5和5'的齒條8和8'分別垂直于運(yùn)輸支座6并 且垂直于導(dǎo)向元件3"定向。齒條8和8'用于提升和降低導(dǎo)向元件3"的升程和回程由此 可以沿著垂直于運(yùn)輸支座6'的方向進(jìn)行。
[0144] 因?yàn)閷?dǎo)向元件3"固定地與兩個(gè)齒條8和8'連接，導(dǎo)向元件3"的重新定位通過(guò)借 助兩個(gè)第一和第二調(diào)節(jié)元件5和5'同步地提升和降低來(lái)進(jìn)行。導(dǎo)向元件3"由此在借助相 應(yīng)的調(diào)節(jié)元件5和5'提升和降低時(shí)始終平行于運(yùn)輸支座6'定向。
[0145] 為了進(jìn)行固定，調(diào)節(jié)元件5和5'與機(jī)架10連接。例如，調(diào)節(jié)元件5和5'可以與 機(jī)架10擰接，也適合的是與支承臂14連接，如其示例性地在圖1、4和5中可看到的那樣。
[0146] 最后，圖7示出調(diào)節(jié)元件5的另外的示意透視圖，如其可應(yīng)用于按本發(fā)明的運(yùn)輸段 1或1'的不同的實(shí)施形式、特別是用于按照?qǐng)D1至6的實(shí)施形式。調(diào)節(jié)元件5把旋轉(zhuǎn)的驅(qū) 動(dòng)經(jīng)由傳動(dòng)級(jí)18變換成相應(yīng)的導(dǎo)向元件3或3'的線性的調(diào)節(jié)移動(dòng)（參見(jiàn)圖1至6)。通過(guò) 傳動(dòng)級(jí)18,在操縱轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和調(diào)節(jié)元件5的由此出現(xiàn)的線性的調(diào)節(jié)移動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)可調(diào)節(jié)的 導(dǎo)向元件3或3'的相應(yīng)的位置的非常準(zhǔn)確的匹配。
[0147] 為了把調(diào)節(jié)元件5固定在相應(yīng)的運(yùn)輸段1或1'的支架或?qū)?yīng)的支架10上而設(shè)有 支承臂14。該支承臂14包括縱向縫L，可以引導(dǎo)固定件如螺栓連接件穿過(guò)該縱向縫，以便 把調(diào)節(jié)元件5在所期望的垂直高度上固定在機(jī)架10或支架上。支承臂14包圍調(diào)節(jié)元件5 的殼體27并且具有孔，這些孔與殼體27的其他的孔對(duì)齊并且引導(dǎo)螺栓連接件28穿過(guò)這些 孔以把支承臂14固定在調(diào)節(jié)元件5的殼體27上。
[0148] 此外，殼體27由第一部分29和第二部分29'構(gòu)成，所述第一部分29和所述第二 部分29'同樣經(jīng)由螺栓連接件28彼此緊固。殼體27保護(hù)傳動(dòng)級(jí)18免受污染物并且可以 例如通過(guò)塑料或金屬構(gòu)成。通過(guò)經(jīng)由螺栓連接件簡(jiǎn)單地緊固兩個(gè)殼體半體29和29'，可以 在傳動(dòng)級(jí)18的一個(gè)或多個(gè)部件損壞或磨損時(shí)，通過(guò)打開(kāi)螺栓連接件28來(lái)簡(jiǎn)單地分開(kāi)兩個(gè) 殼體半體29和29'并且接著更換相應(yīng)的部件。
[0149] 傳動(dòng)級(jí)18包括帶有外齒部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30以及旋轉(zhuǎn)的傳遞機(jī)構(gòu)32,該傳遞機(jī)構(gòu)與 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30嚙合地接合。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30和傳遞機(jī)構(gòu)32反向地旋轉(zhuǎn)。因?yàn)閭鬟f機(jī)構(gòu)的齒數(shù) 相對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒數(shù)構(gòu)成為更大的，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30相對(duì)于傳遞機(jī)構(gòu)32具有更高的轉(zhuǎn)動(dòng)頻 率。在優(yōu)選的實(shí)施形式中，為了改善重新定位相應(yīng)的導(dǎo)向元件3或3'時(shí)的靈敏度，傳遞機(jī) 構(gòu)32的齒數(shù)至少為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的齒數(shù)的1. 5倍并且特別有利地是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的齒數(shù)的 大約2倍。
[0150] 還可看到，調(diào)節(jié)元件5包括齒條8,以便把線性的調(diào)節(jié)移動(dòng)傳遞到相應(yīng)的可調(diào)節(jié)的 導(dǎo)向元件3或3'上。齒條8與在圖7中不可見(jiàn)的通過(guò)傳遞機(jī)構(gòu)32遮蓋的從動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合地 接合。從動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為齒輪并且與傳遞機(jī)構(gòu)32 -起抗扭地安放在軸35上，其中，從動(dòng)機(jī)構(gòu) 和傳遞機(jī)構(gòu)32有利地實(shí)施為一件式的。此外，齒條8被引導(dǎo)穿過(guò)殼體27并且通過(guò)殼體27 一起支承。
[0151] 齒條8只在限定的范圍內(nèi)具有齒部Z。調(diào)節(jié)元件5的齒條8可實(shí)施的升程和回程 通過(guò)齒條8的局部的齒部Z受到限制。此外在實(shí)踐中還能夠預(yù)設(shè)齒條8的通過(guò)齒條8的局 部的齒部Z限定的終端位置進(jìn)而預(yù)設(shè)與齒條8耦聯(lián)的導(dǎo)向元件3或3'的終端位置。
[0152] 為了能夠盡可能降低磨損地運(yùn)行調(diào)節(jié)元件5以及其傳動(dòng)級(jí)18,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30以及傳 遞機(jī)構(gòu)32通過(guò)不同的材料構(gòu)成?，F(xiàn)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30由金屬構(gòu)成，傳遞機(jī)構(gòu)32由塑料構(gòu)成。 如果需要潤(rùn)滑，則可以把潤(rùn)滑劑施加于齒條8上，該潤(rùn)滑劑通過(guò)齒條8的升程和回程可以進(jìn) 入到殼體27中。
[0153] 為了進(jìn)一步提高靈敏度，構(gòu)成為旋轉(zhuǎn)的齒輪的從動(dòng)機(jī)構(gòu)--所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)現(xiàn)在通 過(guò)傳遞機(jī)構(gòu)32遮蓋并且共同抗扭地與傳遞機(jī)構(gòu)32安放在軸35上--具有下述齒數(shù)，該齒 數(shù)構(gòu)成為小于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的齒數(shù)。因?yàn)闃?gòu)成為齒輪的從動(dòng)機(jī)構(gòu)以及傳遞機(jī)構(gòu)32抗扭地安 放在軸35上，構(gòu)成為齒輪的從動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳遞機(jī)構(gòu)32具有相同的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率。
[0154] 此外，在圖7中可看到，殼體27的第一部分29具有多個(gè)槽（現(xiàn)在可看到兩個(gè)槽） 并且殼體27的第二部分具有多個(gè)與這些槽配合地構(gòu)成的突出部37,這些突出部以形狀配 合的方式接合到所述槽中。由此可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)殼體半體29和29'在安放時(shí)配合精確的定 向。
[0155] 兩個(gè)殼體半體29和29'分別具有兩個(gè)支承環(huán)，其中，殼體半體29和29'的各一個(gè) 第一支承環(huán)設(shè)定用來(lái)可轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)地支承驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30并且殼體半體29和29'的各一個(gè)第二 支承環(huán)設(shè)定用來(lái)可轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)地支承軸35與傳遞機(jī)構(gòu)32和構(gòu)成為齒輪的從動(dòng)機(jī)構(gòu)。如果殼 體27由塑料構(gòu)成，則支承裝置可以構(gòu)成為殼體27的組成部分并且可以與殼體27 -起用注 塑成型法制造。
[0156] 此外，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30具有開(kāi)口，操縱件7或軸9或者萬(wàn)向軸21形狀配合地插過(guò)該開(kāi) 口并且使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)。在圖7中示出的正方形的開(kāi)口橫截面要示例性地理解， 使得在其他的實(shí)施形式中例如可以應(yīng)用其他的多邊形的或橢圓形的橫截面來(lái)形狀配合地 容納相應(yīng)的操縱件7。
[0157] 殼體27還具有多個(gè)在圖7中不可見(jiàn)的開(kāi)口，液體介質(zhì)可以穿過(guò)這些開(kāi)口從殼體27 的內(nèi)部向外導(dǎo)出。特別是在清潔過(guò)程之后，這樣從殼體27導(dǎo)出液體是值得期待的，以便防 止傳動(dòng)級(jí)18的腐蝕。
[0158] 最后要指出，參考優(yōu)選的實(shí)施形式描述了本發(fā)明。但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員可設(shè) 想，在相應(yīng)給出的權(quán)利要求的范圍內(nèi)本發(fā)明的變型和修改是可能的并且可以做出這種變型 和修改，而在此不偏離下述權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
[0159] 附圖標(biāo)積清單
[0160] 1 運(yùn)輸段
[0161] 3 導(dǎo)向元件
[0162] 5 調(diào)節(jié)元件
[0163] 6 運(yùn)輸支座
[0164] 7 操縱件
[0165] 8 齒條
[0166] 9 軸
[0167] 10 機(jī)架
[0168] 12 隔板
[0169] 13 間隔件
[0170] 14 支承臂
[0171] 15 瓶子
[0172] 16 支撐座
[0173] 17 罐
[0174] 18 傳動(dòng)級(jí)
[0175] 19 支腿
[0176] 21 萬(wàn)向軸
[0177] 23 槽
[0178] 25 壁段
[0179] 27 殼體
[0180] 28 螺栓連接件
[0181] 29 殼體半體
[0182] 30 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0183] 32 從動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0184] 35 軸
[0185] 37 突出部
[0186] 40 開(kāi)口
[0187] L 縱向縫
[0188] S 間隙
[0189] Z 齒部
【權(quán)利要求】
1. 一種用于輸送物品如液體容器或瓶子（15)的水平輸送裝置的運(yùn)輸段（1)，所述物品 以在沿著水平的輸送方向延伸的運(yùn)輸支座（6)上堅(jiān)立或懸掛的方式在兩個(gè)大致平行地間 隔開(kāi)至少相當(dāng)于物品或容器寬度的間距設(shè)置的導(dǎo)向元件（3、3'）之間移動(dòng)，其中，對(duì)兩個(gè)相 對(duì)置地設(shè)置的所述導(dǎo)向元件（3、3'）中的至少一個(gè)導(dǎo)向元件經(jīng)由多個(gè)錨固在機(jī)架（10)或支 架上的調(diào)節(jié)元件（5、5'）橫向于輸送方向在其與另一導(dǎo)向元件（3、3'）的間距方面進(jìn)行調(diào) 節(jié)，所述調(diào)節(jié)元件（5、5'）經(jīng)由共同的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器彼此耦聯(lián)并且大致同步，其中，每個(gè)調(diào)節(jié) 元件（5、5'）將共同的所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)級(jí)（18)變換成懸掛 在所述調(diào)節(jié)元件上的導(dǎo)向元件（3、3'）的線性的調(diào)節(jié)移動(dòng)。
2. 按照權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸段，其特征在于，所述調(diào)節(jié)元件（5、5'）的一個(gè)或多個(gè)所 述傳動(dòng)級(jí)（18)分別包括： 一至少一個(gè)耦聯(lián)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且能夠經(jīng)由所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)（30)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有外齒部和第一齒數(shù)nl ;和 一至少一個(gè)在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（30)下游設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)的并且與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（30)嚙合接 合的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（32)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有外齒部和第二齒數(shù)n2 ; 其中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（32)的所述第二齒數(shù)n2至少相當(dāng)于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（30)的齒數(shù)nl 的1. 5倍。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)輸段，其特征在于，所述調(diào)節(jié)元件（5、5'）分別具有至 少一個(gè)齒條（8、8'）并且所述傳動(dòng)級(jí)（18)分別具有至少一個(gè)構(gòu)成為旋轉(zhuǎn)的齒輪的從動(dòng)機(jī) 構(gòu)，所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)為了所述齒條（8、8'）的線性的調(diào)節(jié)移動(dòng)而與所述齒條（8、8'）嚙合地接 合。
4. 按照權(quán)利要求2或3所述的運(yùn)輸段，其特征在于，至少一個(gè)構(gòu)成為旋轉(zhuǎn)的齒輪的所述 從動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述傳遞機(jī)構(gòu)（32)不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地彼此耦聯(lián)并且具有共同的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。
5. 按照權(quán)利要求4所述的運(yùn)輸段，其特征在于，至少一個(gè)構(gòu)成為旋轉(zhuǎn)的齒輪的所述從 動(dòng)機(jī)構(gòu)具有第三齒數(shù)n3,所述第三齒數(shù)小于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（30)的齒數(shù)nl。
6. 按照權(quán)利要求1至5之一所述的運(yùn)輸段，其特征在于，所述調(diào)節(jié)元件（5、5'）為了完 全容納所述傳動(dòng)級(jí)（18)而分別具有至少一個(gè)兩件式構(gòu)成的殼體（27)，其中，所述殼體（27) 的各第一部分（29)具有一個(gè)或多個(gè)槽并且所述殼體（27)的各第二部分（29'）分別具有一 個(gè)或多個(gè)與所述槽相配合地構(gòu)成的突出部（37)，所述突出部在第一和第二部分（29、29'） 連接的情況下優(yōu)選地形狀配合地接合到各所述第一部分（29)的所述槽中。
7. 按照權(quán)利要求6所述的運(yùn)輸段，其特征在于，至少兩件式構(gòu)成的所述殼體（27)具有 至少各一個(gè)用于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（30)和/或所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（32)和/或所述齒條（8、8'）和 /或構(gòu)成為齒輪的所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)的支承裝置。
8. 按照權(quán)利要求6或7所述的運(yùn)輸段，其特征在于，所述殼體（27)在其下側(cè)上具有一 個(gè)或多個(gè)開(kāi)口，液態(tài)介質(zhì)能夠穿過(guò)所述開(kāi)口從所述殼體（27)的內(nèi)部向外導(dǎo)出。
9. 按照權(quán)利要求1至8之一所述的運(yùn)輸段，其特征在于，設(shè)定用于調(diào)節(jié)相應(yīng)的所述導(dǎo)向 元件（3、3'）的所有的調(diào)節(jié)元件（5、5'）通過(guò)共同的并且旋轉(zhuǎn)的操縱件（7、7'）與相應(yīng)的所 述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器有效連接。
10. 按照權(quán)利要求9所述的運(yùn)輸段，其特征在于，所述操縱件（7、7'）通過(guò)多個(gè)萬(wàn)向軸 (21、2Γ )構(gòu)成，其中，每個(gè)所述調(diào)節(jié)元件（5、5'）配設(shè)有一個(gè)自身的所述萬(wàn)向軸（21、2Γ ) 并且分別相鄰的萬(wàn)向軸（21、2Γ )不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地彼此耦聯(lián)。
11. 按照權(quán)利要求1至10之一所述的運(yùn)輸段，其特征在于，至少一個(gè)能調(diào)節(jié)的所述導(dǎo) 向元件（3、3'）示出曲線形的分布并且構(gòu)成為柔性的，其中，在所述導(dǎo)向元件與另一導(dǎo)向元 件（3、3'）的間距變化時(shí)，所述曲線形的分布的半徑能夠經(jīng)由相應(yīng)的多個(gè)所述調(diào)節(jié)元件（5、 5'）通過(guò)柔性的所述導(dǎo)向元件（3、3'）的彈性變形來(lái)調(diào)整。
12. 按照權(quán)利要求1至11之一所述的運(yùn)輸段，其特征在于，相應(yīng)的所述調(diào)節(jié)元件（5、 5'）的線性的調(diào)節(jié)移動(dòng)能傳遞或被傳遞到各一個(gè)所配設(shè)的并且與所述導(dǎo)向元件（3、3'）耦 聯(lián)的支撐座（16、16'）上，所述支撐座（16、16'）分別具有與所述導(dǎo)向元件（3、3'）貼靠的 接觸面，所述接觸面至少大體上依循所述導(dǎo)向元件（3、3'）的分布。
13. 按照權(quán)利要求12所述的運(yùn)輸段，其特征在于，至少一個(gè)能調(diào)節(jié)的所述導(dǎo)向元件（3、 3'）具有槽（23、23'），在所述槽中引導(dǎo)相應(yīng)的所述支撐座（16、16'），以用于能移動(dòng)地保持 所述導(dǎo)向元件（3、3'）。
14. 按照權(quán)利要求1至13之一所述的運(yùn)輸段，其特征在于，能夠?qū)蓚€(gè)大致平行地設(shè)置 的所述導(dǎo)向元件（3、3'）二者都分別經(jīng)由多個(gè)調(diào)節(jié)元件（5、5'）橫向于輸送方向在其與另 一導(dǎo)向元件（3、3'）的相應(yīng)的間距方面進(jìn)行調(diào)節(jié)。
15. -種用于輸送物品如瓶子或罐（17)的水平輸送裝置的運(yùn)輸段（Γ )，所述物品以 在運(yùn)輸支座（6'）上堅(jiān)立或懸掛的方式優(yōu)選氣動(dòng)地向前移動(dòng)，其中，以至少大致平行于所 述運(yùn)輸支座出'）定向的方式在所述物品上方并且沿著所述物品的移動(dòng)軌道設(shè)置導(dǎo)向元件 (3"），并且所述導(dǎo)向元件（3"）與所述運(yùn)輸支座（6'）的相對(duì)間距能夠經(jīng)由多個(gè)錨固在機(jī)架 (10)或支架上的調(diào)節(jié)元件（5、5'）來(lái)預(yù)設(shè)，所述調(diào)節(jié)元件與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器連接，其中，每個(gè)調(diào) 節(jié)元件（5、5'）將共同的所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)級(jí)（18)變換成與 所述調(diào)節(jié)元件連接的導(dǎo)向元件（3"）的線性的調(diào)節(jié)移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G21/20GK104276376SQ201410315457
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月4日
【發(fā)明者】馬丁·西格, 約翰·哈特納, 彼得·馬爾施泰因 申請(qǐng)人:克朗斯股份公司