本實用新型涉及險情救援設備，更具體涉及救援機器人。

背景技術：

在存在火情、地震災害或者其他需要救援的情況下，往往由于存在潛在的危險不便于安排人員前往救助，帶領受困人員撤離。同時在火災現(xiàn)場由于產(chǎn)生了濃煙，消防人員不清楚受困人員的位置，不能夠準確地到達受困人員處進行救助。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種探測精確、適用范圍廣、可以精確引導的救援機器人。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了救援機器人，其包括行進監(jiān)測設備和監(jiān)控控制設備，行進監(jiān)測設備包括機體以及安裝在機體上且與第一電源連接的行進部件、攝像頭部件、溫度傳感器、紅外傳感器、第一處理器和第一信號傳輸天線，行進部件、攝像頭部件、溫度傳感器、紅外傳感器和第一信號傳輸天線與第一處理器相連，監(jiān)控控制設備包括第二電源以及與第二電源連接的顯示屏、攝像頭旋轉(zhuǎn)控制按鈕、行進部件控制按鈕、行進部件旋轉(zhuǎn)控制按紐、第二處理器和第二信號傳輸天線，顯示屏、攝像頭旋轉(zhuǎn)控制按鈕、行進部件控制按鈕、行進部件旋轉(zhuǎn)控制按紐和第二信號傳輸天線均與第二處理器連接，第一處理器和第二處理器通過第一信號傳輸天線和第二信號傳輸天線能夠進行信號傳輸，通過攝像頭部件、溫度傳感器和紅外傳感器能夠清晰地感應到受困人員的位置，利用監(jiān)控控制設備能夠控制行進監(jiān)控設備的移動，直觀準確地提供受困者的位置情況，能夠給予救援人員和受困人員提供引導。

在一些實施方式中，行進部件包括履帶、行進輪和電機，電機與行進輪連接，履帶包覆在行進輪外側(cè)，第一處理器能夠驅(qū)動行進部件移動或者旋轉(zhuǎn)，便于使該救援機器人適應不同的地理環(huán)境，適用范圍更廣。

在一些實施方式中，履帶外側(cè)均勻分布有若干第一凸起，便于使該救援機器人適應不同的地理環(huán)境，適用范圍更廣。

在一些實施方式中，履帶內(nèi)側(cè)均勻分布有若干第二凸起，第二凸起與行進輪外側(cè)嚙合，便于更好的傳動，控制機體移動。

在一些實施方式中，攝像頭部件設置于機體頂部，攝像頭部件包括旋轉(zhuǎn)機構和安裝在旋轉(zhuǎn)機構上的攝像頭，第一處理器能夠驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構旋轉(zhuǎn)，便于使救援者看到災情發(fā)生地全方位的情況，便于救援的開展。

在一些實施方式中，機體外側(cè)設有防水隔熱層，便于在惡劣條件下使用，防止淋濕以及高溫損毀電子元器件。

附圖說明

圖1是本實用新型救援機器人的結(jié)構示意圖；

圖2是本實用新型救援機器人的原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本實用新型作進一步的說明。

如圖1所示，救援機器人包括行進監(jiān)測設備1和監(jiān)控控制設備2。行進監(jiān)測設備1包括機體11以及安裝在機體11上的行進部件12、攝像頭部件13、溫度傳感器14、紅外傳感器15、第一信號傳輸天線16，行進部件12為履帶式結(jié)構，設置于機體11的兩側(cè)。便于控制同時驅(qū)動機體11移動或者旋轉(zhuǎn)。行進部件12包括履帶121、行進輪123和電機122，電機122與行進輪123連接，履帶121包覆在行進輪123外側(cè)。履帶121外側(cè)均勻分布有若干第一凸起124，通過第一凸起124便于使該救援機器人適應不同的地理環(huán)境，適用范圍更廣。履帶121內(nèi)側(cè)均勻分布有若干第二凸起125，第二凸起125與行進輪123外側(cè)嚙合，便于更好的傳動，控制機體移動。

攝像頭部件13設置于機體11頂部，攝像頭部件13包括旋轉(zhuǎn)機構131和安裝在旋轉(zhuǎn)機構131上的攝像頭132，第一處理器能夠驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構131旋轉(zhuǎn)，便于使救援者看到災情發(fā)生地全方位的情況，便于救援的開展。攝像頭132最優(yōu)是采用紅外攝像頭，以便于在黑暗或者濃煙下看清周圍的情況，便于救援的開展。

溫度傳感器14、紅外傳感器15和第一信號傳輸天線16均安裝在機體11上，便于監(jiān)測災情發(fā)生地的人員情況或者溫度，使救援機器人遠離溫度較高的物體，鑒別受困人員。

機體11外側(cè)設有防水隔熱層，便于在惡劣條件下使用，防止淋濕以及高溫損毀電子元器件。行進部件12最有也是采用金屬耐高溫材料制成。

如圖2所示，行進監(jiān)測設備1包括機體11以及安裝在機體11上且與第一電源連接的行進部件12、攝像頭部件13、溫度傳感器14、紅外傳感器15、第一處理器、第一信號傳輸天線16，行進部件12、攝像頭部件13、溫度傳感器14、紅外傳感器15和第一信號傳輸天線16與第一處理器相連，攝像頭132、溫度傳感器14和紅外傳感器15將檢測到的信號傳輸給第一處理器，由第一信號傳輸天線16將信號傳輸給監(jiān)控控制設備2。

監(jiān)控控制設備2包括第二電源以及與第二電源連接的顯示屏21、攝像頭旋轉(zhuǎn)控制按鈕22、行進部件控制按鈕23、行進部件旋轉(zhuǎn)控制按紐24、第二處理器和第二信號傳輸天線25，顯示屏21、攝像頭旋轉(zhuǎn)控制按鈕22、行進部件控制按鈕23、行進部件旋轉(zhuǎn)控制按紐24和第二信號傳輸天線25均與第二處理器連接，第一處理器和第二處理器通過第一信號傳輸天線16和第二信號傳輸天線25能夠進行信號傳輸，將攝像頭132件、溫度傳感器14和紅外傳感器15監(jiān)測的數(shù)據(jù)直觀的顯示在顯示屏21上，使救援人員能夠清晰地感應到受困人員的位置，利用監(jiān)控控制設備能夠控制行進監(jiān)控設備的移動，直觀準確地提供受困者的位置情況，能夠給予救援人員和受困人員提供引導。

第一電源最優(yōu)勢采用鋰電池或者其他高效的蓄電池，第二電源可以采用外接電源或者采用鋰電池或者其他高效的蓄電池，但是考慮到救援現(xiàn)場的局限性最用也是采用鋰電池或者其他高效的蓄電池。

具體實施方式：在救援人員進入到情況不明的火情、地震災害或者其他災害現(xiàn)場時，由于災害現(xiàn)場的不確定隱患，救援人員不宜進入災害現(xiàn)場。首先啟動行進監(jiān)測設備1和監(jiān)控控制設備2；攝像頭132、溫度傳感器14和紅外傳感器15將檢測到的信號傳輸給第一處理器，由第一信號傳輸天線16將信號傳輸給第二信號傳輸天線25將圖像信號機其他信號傳輸給第二處理器，第二處理器將信號在顯示屏21上顯示，救援人員根據(jù)災情現(xiàn)場的情況通過行進部件控制按鈕23和行進部件旋轉(zhuǎn)控制按紐24將控制行進部件12移動或者旋轉(zhuǎn)的信號由第二處理器，通過第二信號傳輸天線25和第一信號傳輸天線16傳送給第一處理器，第一處理器向行進部件12發(fā)出移動或者旋轉(zhuǎn)的信號，操作行進監(jiān)測設備1移動至受困人員處，通過溫度傳感器14和紅外傳感器15監(jiān)測災情發(fā)生地的人員情況或者溫度，使救援機器人遠離溫度較高的物體，鑒別受困人員。通過攝像頭旋轉(zhuǎn)控制按鈕22發(fā)出控制旋轉(zhuǎn)機構131旋轉(zhuǎn)的信號，由第二處理器，通過第二信號傳輸天線25和第一信號傳輸天線16傳送給第一處理器，第一處理器向旋轉(zhuǎn)機構131發(fā)出旋轉(zhuǎn)的信號，旋轉(zhuǎn)機構131旋轉(zhuǎn)，攝像頭132能夠看清周邊的情況，便于使救援者看到災情發(fā)生地全方位的情況，便于救援的開展。同時如果在災情發(fā)生現(xiàn)場，受困人員能夠自由移動的情況下，可以使進監(jiān)測設備1引導受困人員由安全路徑撤出。在災情現(xiàn)場情況比較復雜或者受困人員行動不變的情況下可以引導救援人員準確到達受困人員位置，進行救助。

當然也可以在進監(jiān)測設備1和監(jiān)控控制設備2加裝通訊設備，便于與受困人員交流，給受困人員下達指令。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型的創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出其它變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。